Proyecto Cercha 3 Dimensiones

Análisis de estructuras
Grupo 4
Universidad Nacional de Colombia - Departamento de Ingeniería Civil y Agrícola
Laura Cristina Mateus, Maira Sánchez Arévalo, Brayan Felipe Mendieta, Jonathan Penagos Muñoz
lcmateusr@unal.edu.co, maasanchezar@unal,edu.co , bfmendietam@unal.edu.co,
jspenagosm@unal.edu.co
Profesor Ricardo Parra

• GEOMETRÍA

Los siguientes esquemas representan las estructuras con las cuales se realizó el proyecto.

Caso I

Caso II
 • TOPOLOGÍA

General

Nudos Posición
A (0,0,9)
B (0,0,0)
C (12,0,9)
D (2,10,7)
E (2,10,4)
F (6,10,7)

Elemento Dirección (i a j)
1 A-B
2 A-C
3 C-B
4 D-E
5 D-F
6 F-E
7 D-B
8 A-F
9 C-E
10 E-B
11 A-D
12 C-F

Caso 1. Apoyos

Nudo Restricción
UA
Nudo A VA
WA
Nudo B VB
VC
Nudo C
WC
Caso 2. Apoyos

Nudo Restricción
UA
Nudo A VA
WA
UB
Nudo A VB
WB
UC
Nudo A VC
WC

• REACCIONES

Caso 1.

Caso 2.

RAX 0.5
RAY 14.1667
RAZ -2.8333
RBX -3.3333
RBY -16.667
RBZ = -12.667
RCX -9.1667
RCY 17.5
RCZ -2.5

R
 • SOLICITACIONES

Caso 1.

Caso 2.
0 Pax
0 Pay
0 Paz
0 Pbx
0 Pby
0 Pbz
0 Pcx
0 Pcy
0 Pcz
12 Pdx
0 Pdy
0 Pdz
0 Pex
0 Pey
18 Pez
0 Pfx
-15 Pfy
0 Pfz
 • DESPLAZAMIENTOS NODALES

Caso 1.

Caso 2.
UD 416.1116309
VD -173.7016928
WD 669.9720901
UE -673.2439047
VE = -198.7578597
WE 723.9720901
UF 368.1116309
VF -265.4714003
WF -706.1686242

U
 • ACCIONES INTERNAS DE FUERZA ELEMENTALES

Caso 1.

Elemento 1
AIF
0
KL_1 -2.5

SAB = 0.11111111 -0.11111111 0.27777778

SBA -0.11111111 0.11111111 -0.27777778

S
Elemento 2
AIF
0
KL_2 8

SAC = 0.08333333 -0.08333333 -0.66666667

SCA -0.08333333 0.08333333 0.66666667

S
Elemento 3
AIF
-6.4
KL_3 -10.5666667

SCB = 0.06666667 -0.06666667 0.27777778

SBC -0.06666667 0.06666667 -0.27777778

S
Elemento 4
AIF
-4.46296296
KL_4 -4.46296296

SDE = 0.33333333 -0.33333333 -2.2204E-15

SED -0.33333333 0.33333333 2.2204E-15

S
Elemento 5
AIF
-26.6759692
KL_5 -26.6759692

SDF = 0.25 -0.25 8.8818E-16

SFD -0.25 0.25 -8.8818E-16

S
Elemento 6
AIF
-42.248401
KL_6 -50.5817344

SEF = 0.2 -0.2 1.66666667

SFE -0.2 0.2 -1.66666667

S
Elemento 7
AIF
-3.24728254
KL_7 -3.24728254

SBD = 0.08084521 -0.08084521 -2.8311E-15

SDB -0.08084521 0.08084521 2.8311E-15

S
Elemento 8
AIF
0
KL_8 -15.5555556

SAF = 0.08451543 -0.08451543 1.3146844

SFA -0.08451543 0.08451543 -1.3146844

S
Elemento 9
AIF
-5.33333333
KL_9 -30.3333333

SCE = 0.06666667 -0.06666667 1.66666667

SEC -0.06666667 0.06666667 -1.66666667

S
Elemento 10
AIF
-2.98204504
KL_10 -16.3153784

SBE = 0.09128709 -0.09128709 1.21716124

SEB -0.09128709 0.09128709 -1.21716124

S
Elemento 11
AIF
0
KL_11 2.6867E-14

SAD = 0.09622504 -0.09622504 -2.5853E-15

SDA -0.09622504 0.09622504 2.5853E-15

S
Elemento 12
AIF
-4.05674042
KL_12 11.4988151

SCF = 0.08451543 -0.08451543 -1.3146844

SFC -0.08451543 0.08451543 1.3146844

S
Caso 2.

Elemento 1
AIF
0
KL_1 0

SAB = 0.11111111 -0.11111111 0

SBA -0.11111111 0.11111111 0

S
Elemento 2
AIF
0
KL_2 0

SAC = 0.08333333 -0.08333333 0

SCA -0.08333333 0.08333333 0

S
Elemento 3
AIF
0
KL_3 0

SCB = 0.06666667 -0.06666667 0

SBC -0.06666667 0.06666667 0

S
Elemento 4
AIF
-723.97209
KL_4 706.168624

SDE = 0.33333333 -0.33333333 -476.713571

SED -0.33333333 0.33333333 476.713571

S
Elemento 5
AIF
416.111631
KL_5 -673.243905

SDF = 0.25 -0.25 272.338884

SFD -0.25 0.25 -272.338884

S
Elemento 6
AIF
104.21187
KL_6 129.21187

SEF = 0.2 -0.2 -5

SFE -0.2 0.2 5

S
Elemento 7
AIF
0
KL_7 -306

SBD = 0.08084521 -0.08084521 24.7386338

SDB -0.08084521 0.08084521 -24.7386338

S
Elemento 8
AIF
0
KL_8 81.6666667

SAF = 0.08451543 -0.08451543 -6.90209308

SFA -0.08451543 0.08451543 6.90209308

S
Elemento 9
AIF
0
KL_9 75

SCE = 0.06666667 -0.06666667 -5

SEC -0.06666667 0.06666667 5

S
Elemento 10
AIF
0
KL_10 40

SBE = 0.09128709 -0.09128709 -3.65148372

SEB -0.09128709 0.09128709 3.65148372

S
Elemento 11
AIF
0
KL_11 -216

SAD = 0.09622504 -0.09622504 20.7846097

SDA -0.09622504 0.09622504 -20.7846097

S
Elemento 12
AIF
0
KL_12 -291.666667

SCF = 0.08451543 -0.08451543 24.6503324

SFC -0.08451543 0.08451543 -24.6503324

S
 • VALIDACIÓN DEL EQUILIBRIO

Caso 1.

Sumatoria de fuerzas

Sumatoria de momentos
Caso 2.

Sumatoria de fuerzas

Sumatoria de momentos
 • MANEJO DE LOS DATOS

Caso 1.

El primer archivo de Excel tiene como objetivo desarrollar el calculo del caso número 1.

1. Se divide la estructura en elementos más pequeños, en este caso la cercha cuenta con 12
elementos (barras). Cada elemento es caracterizado bajo los siguientes criterios:
TIPOLOGÍA
Elemento
Nudo i
Nudo j
PROPIEDADES
E1 (kN/mm^2)
A1 (mm^2)
Xi
Yi
Zi
Xj
Yj
Zj
L1 (mm)
COEFICIENTES
cosx
cosy
cosz
E1A1

Con esta tabla se puede automatizar todo del proceso de cálculo de propiedades de cada
elemento. Simplemente con ingresar la ubicación de cada nudo, su área y su módulo de Young, se
puede obtener los coeficientes necesarios para desarrollar las fases I, II, II.

2. Se calculan los matrices de rigidez global para cada elemento, este proceso se automatiza
en cuanto las matrices de transformaciones son constantes y dependen simplemente de
los coeficientes que se calcularon en el numeral 1). Estos datos se llaman mediante un “=”
en cada celda, por lo que si algo se altera en la fase anterior, este valor se actualiza.
Este proceso se copia y se pega 12 veces porque hay 12 elementos, los datos siempre se arrastran.

3. Se necesita hallar a la matriz de rigidez global del sistema, para ello se identifica cual es la
incidencia de cada elemento en la matriz de rigidez global:

Por supuesto el proceso se realiza 12 veces porque hay 12 elemento, cada valor se llama con un
“=”, entonces estos valores siempre se arrastran y se actualizan por actualización. Estas 12 matrices
convergen en una sola mediante su suma, esta matriz es la mismísima matriz de rigidez global del
sistema.

Esos valores siempre se actualizan en tiempo real.

4. El calculo de los desplazamientos se calcula mediante el sistema primal, para ello se crea
una nueva matriz que se restringe a las filas y columnas que no multiplican un
desplazamiento restringido por una reacción. El valor de los desplazamientos nace al
multiplicar la inversa de la matriz de rigidez global del sistema por la suma entre los vectores
de cargas en los nudos P y cargas en los elementos Q. Cada valor se llama con un “=”,
entonces estos valores siempre se arrastran y se actualizan en tiempo real.
5. Para el cálculo de reacciones se halla la matriz de rigidez para el sistema dual (las columnas
arriba y debajo de la matriz de rigidez para el sistema primal), y esta nueva matriz se
multiplica por la matriz de vectores que se calculo en el numeral anterior. Cada valor se llama
con un “=”, entonces estos valores siempre se arrastran y se actualizan en tiempo real.

6. Para el calculo de las acciones internas de fuerza, se transforman los desplazamientos

globales a desplazamientos locales de cada elemento. Estos desplazamientos locales se
multiplican por la matriz de rigidez local de cada elemento (que se tiene desarrollada desde
el numeral 1) y de esta manera se halla el vector de acciones internas de fuerza. Cada valor
se llama con un “=”, entonces estos valores siempre se arrastran y se actualizan en tiempo
real.
 En conclusión: Esta hoja puede desarrollar una estructura tipo cercha de 12 elementos (36
grados de liberta) que cuente con las condiciones de restricción (apoyos) de este ejercicio (ver
dibujo 1). Sin embargo ofrece la posibilidad de modificar algunos parámetros como: la ubicación
de cada nodo, los valores para el módulo de Young y el área, y el valor de la carga, es posible
automatizar únicamente hasta la matriz de rigidez global del sistema, pues de ahí en adelante
se necesita analizar las condiciones de restricciones con las que cuente la estructura.

Caso 2.

Para el caso numero 2, sirve de gran apoyo la hoja de calculo del caso 1 hasta el numera de la matriz
de rigidez global del sistema. Una vez se cambian las restricciones, se tiene que modificar el sistema
primal y el sistema dual pues estos cambios si son muy complicadas de automatizar en el software
Excel (debido a esto es que nacen las dos hojas de Excel, una para cada caso).

Para desarrollar el caso numero 2 solo hay que realizar los siguientes pasos:

1. Modificar el sistema primal, ajustándose a las nuevas condiciones y solicitaciones

presentadas para este caso.
2. Modificar el sistema dual, ajustándose a las nuevas condiciones y solicitaciones presentadas
para este caso.
3. Repetir el numeral 6) del caso anterior, pues es exactamente el mismo método.

Se puede apreciar una gran reducción de pasos y tiempo debido a la hoja base que se realizó en la
hoja anterior, de igual manera, aquí en este caso las celdas siempre se llaman con el “=” por lo que
siempre se actualizan en tiempo real ante cualquier cambio.