Des solutions pour améliorer la performance énergétique des cimenteries Les cimenteries sont des gros consommateurs d’énergie thermique et électrique. Ces derniéres années, les cimentiers ont fait d'importants efforts pour réduire cette consommation et alléger les couts de production avec des équipements moins énergivores ainsi que des combustibles et des matiéres premiéres de substitution. Cette évolution a cré6 des contraintes qui doivent étre maitrisées pour satisfaire aux exigences de qualité et de productivité. Pour accroitre la performance opération- nelle d'une cimenterie, industriel doit trouver le bouquet énergetique au meilleur prix, acheter l'énergie électrique au ‘moment opportun et réduire ses consom- mations. Cet article présente un certain nombre de solutions ot d'outis lui permet- tant datteindre ses objectifs de produc- tion, Optimiser la performance glabale d'une cimenterie appelle une stratégie d'automa- tisation integrée: réduction de la facture énergétique de tous les postes, recherche du point de fonctionnement optimal au vu des objectifs de productvité et de qualité, mattrise des émissions polluantes, Pour aider les cimentiers & réaliser leurs objec tifs, ABB @ développé loutil «Knowledge Manager» qui collecte les informations et données utilisées par le systéme «Expert Optimizer» servant a modéliser le procédé ‘et 8 optimiser en permanence le mode exploitation de l'usine Peso os orsotse Les variateurs de vitesse économisent Venergi Dans une cimenterie, le four, le préchaut- eur, les broyeurs et les filtres sont équipés: de gros ventilateurs d'extraction. Le refroi- disseur a gille est, quant a lui, doté de ven- tilateurs de souffiage plus petits, qui abeis- sentla température du clinker chaud en sor tie du four (figure 1). Les debits dar de tous ces ventilateurs doivent étre réguiés en fonction des conditions atmosphériques, des contraintes dexploitation et des bbesoins de refroicissement, la méthode de regulation mise en ceuvre ayant un fort impact sur les codts de fonctionnement. Ainsi, par exemple, la régulation par action ‘mécanique (registres} avec un moteur tour nant a vitesse constante, est la solution la plus «énergivore», alors qu'un ventilateur ‘commandé par un variateur de vitesse offre tun meilour rendement. Plus précisément, selon Ie débit requis, la consommation Gnergétique d'un ventilateur tournant @ Fig. 1. Schéma de fabrication du clinker ilustrant les étapes de préchautiage, de cuisson et de refrodisement avec les signaux dente et de sortie dun systéme Expert Optimzor. 12 aRevue POLYTECHNIQUE N" 1734 —3/08 vitesse variable peut étre infériaure de 70 % & celle d'un ventilateur tourant & vitesse fixe (igure 2) Les ventilateurs constituent un formide- ble levier d’économie d' énergie du fait dela nature quadratique de la charge. En régime normal, les gros ventilateurs consomment 90 % ‘environ du débit nominal, ce qui représente encore un potentiel d'économie de 20 %. De nos jou's, les ventilateurs des nouvelles usines sont en général comman- dés en vitesse variable. Le remplacement du parc existant laisse augurer dénormes gisements d’économie d’énergie, tout par- ticuiérement en ce qui conceme les vent lateurs des refroidisseurs, Une solution optimisée pour les refroidisseurs a grille Pres de 10 % de énergie électrique nécessaire pour produire une tonne de clin- ker sert & son reffoidissement. Le choix du systéme d'entrainement du refroidisseur fexige donc une réflexion rigoureuse. Sur ce plan, le systéme Multidrive GABB, souvent ppergu comme une solution optimisée, offre les avantages de la variation de vitesse sans la plupart des inconvénients - écono- miquement parlant - des variatours single dive, qui regroupent dans une méme enve~ oppe un redressaur, un bus c.c. et un ondu- leur. Contrairement 8 ces demiers, le sys- téme Muktdrive produit la tension continue Fequise dans une unité centrale qui ali- mente un bus c.c. commun, auquel sont raccordés les différents onduleurs fonction- nant de mani@re indépendante (figure 3) Cotte architecture permet de conserver toutes les fonctionnaltés des single drives avec des convertisseurs powvant étre de puissance et de taille différentes. La solution Multidrive présente plusieurs atouts, notamment: ® la réduction du cdblage avec un point de raccordement unique des. différents convertisseurs; worvpobmeda.ch‘la récupération de énergie de freinage d'un moteur par les autres moteurs en fonction du type de refroidisseur a gril; un gain de place; la suppression de l'appareilage basse tension utlisé par les variateurs single drives, les registres et les moteurs en démerrage direct sur le réseau, qui sont remplacés; ‘* V'atténuation économique des harmoni- ques par un redresseur actif ou, au moins, un redresseur en coupiage dodé- caphase; tous les avantages dun variateur single drive sont conservés. Un systéme pour la gestion de léneigie «knowledge Manager (KM) est une solution avancée de collacte, de gestion et de diffusion des informations de produc- tion, de qualité et de consommation dénergie de l'ensemble de l'usine. Ces informations sont disponibles en ligne sous forme de bilans, de courbes de ten- dance et de graphiques. Tous les indica~ teurs clés de performance du procédé sont caloulés ot affichés sur une méme page. De plus, si opérateur souhaite maximiser la production en méme temps que le consommation des différents combusti- bles, le systéme KM fourit les informa- tions indispensables & une analyse de ce quil est possible de faire et de ce qui ne Fest pas. Le systéme KM peut étre adapt et enr- chi pour répandre aux besoins spécifiques de chaque entreprise. II fait partie de la suite applicative «inform IT) dABB, II sim- plifie considérablement la gestion de le production de ciment avec les fonctionnal- tés suivantes: * sulvi et bilan de production; * suivi et bilan des operations du procédé; * gestion des stocks de matiéres: * bilan énergétique et des rejets polluants, Le systéme KM permet didentifior inc dence des paramatres de production surla qualité des produits, les capacités produc- tives, la consommation d'énergie et le niveau des émissions. II combine les don- 1nées de production, la variablité des procé- dés, les indices énergétiques et les para- metres de qualité en temps réel pour éla- borer des bilans et des tendances com- plets et utiles permettant d’exploiter au mieux les ressources énergétiques, les équipements productits, les stocks et les capacités de production. integration avec les systemes ERP (SAP p. ex) est indispensable pour faire remonter les données de production de Vatelier et assurer la jonction avec les don- rnées de gestion. Ici le syste me KM joue le \worpoymestiach role diintermédiaire entre, d'une part, la conduite en temps 1éel et son environne- ment de production et, d'autre =m 120 part les systémes ERP transac- tionnels z100 La consommation d'énergia 0 2 un impact direct sur les cours, B de production. Chaque opr 8 tion consommant une quantié 40 donnée d'énergie, Ie systeme Bog KM suit le consommation en fonetion des matiéres utilisées ° ou produites (figure 4). Dispo- sant de la bonne information au bon moment, au bon endroit et ‘au bon format, les décisions cadrent mieux avec les objec tifs de lentreprise, engendrant des gains de productivité et optimisant les procédés. Fig. 2 Courb ced Speed Drive with Damper — Variable Speed Drive 110 19 28 37 46 85 64 73 62 Air Flow [95] es compardes de consommation < &nergie/ debit air dela régulation Economiser thermique La fabrication du ciment est un procédé complexe et gourmand en énergie. Une tape importante est la transformation des minerais (CaCO, argile, calcaire) en clinker dans le four de cuisson. Une cimenterie type récupere les gaz brolés du four pour préchauffer le la matiare premigre avant de Fenfourner. Au fur et & mesure de la mon- tée en température de la zone de cuisson jusqu’a 1500 °C environ), les minerais fon- dent partiellement et réagissent pour for mer le clinker, qui deviendra ensuite du iment. De faibles quantités de gypse (CaSO) sont ajoutées ot le mélange est finement brové. Traditionnellement, on s'en remet a 'ex- Périence d'un «cuiseur» qui agit sur les ‘commandes du four, interprétant constam- ment les conditions réelles 0 exploitation pour ajuster fréquemment les valeurs de MV Feeder par registras Fig. 3. Configuration dun systime Muttdive ot par vitesse variable, consigne. En plus d’étre coGteuse, cette opération est rendue difficile par des réac- tions complexes, des retards et des inter- actions entre les différentes variables, qui font que t'industriel adopte une approche prudente dans le pilotage de son four, avec des températures supérieures & optimum ct, donc, une surconsommation énergéti- que. Le systéme Expert Optimizer est basé sur le systéme d'optimisation LINKman, tun outil apprécié pour ses performances. II associe la commande & base de régles, avec des techniques modemes comme les réseaux neuronaux, la logique floue et la commande prédictive per modéle (MPC) (cf. encadré). Le systéme Expert Optimizer améliore les techniques traditionnelles de ‘commande en interprétent constamment état réel du four et en enclenchant les La Rewe POLYTECHNIQUE N*1738~3/09 13Fig. 4 Blan énergtique total thermique et ectique) aver indcateurs d énergie actions appropriées. Les différents signaux d'entrée et de sortie sont ilustrés dans la figure 1 Un fonctionnement optimal et stable du four peut réduire la consommation d’éner- gie et les codts de maintenance, accroitre son rendement et eméliorer la qualité glo- bale des produits, Toutefois, si un fonction- nement optimum suppose de maintenir la température de la zone de cuisson 8 des valeurs minimales imposées par les besoins de stabilté, trois facteurs compl- {quent la tache: * les variations de composition de la ‘matiére premiére; * Ia complexité du fonctionnement du four; * a fable réactivité aux modifications dex: ploitation du four (changements de consi- ‘nes et leurs incidences. Le systéme Expert Optimizer de com mande avancée des fours trouve, toutefois, un optimum qui garantit un produit de bonne qualité et une température de la zone de cuisson plus basse, permettant dalléger a facture énergétique. lly parvient cen appliquant le niveau adéquat expertise de maniére cohérente et régulére, c'esta- dire en apportant des modifications fré- quentes (toutes les 3 ou 4 minutes} 16 La ewe POLYTECHNIQUE N* 1738 3108 De manidre générale, le systéme Expert Optimizer pilote les fours pendant plus de 80 % de leur temps de fonctionnement. Des calculs basés sur les mesures de teneur en chaux libre et d'oxydes d'azote (NO, avant et aprés installation du sys- ‘téme, montrent que, dans certains cas, les Economies de combustible peuvent attein- dre 8 % par four. optimisation énergétique des fours de cuisson Depuis quelques temps, le marché atten- dait des outils de gestion optimale des sources d'énergie, ala fois traditionnelies et alternatives, utlisées par les fours. C'est pour cette raison que le systéme Expert Optimizer s'est récemment enrichi d'un module d'optimisation énergétique, qui permet aux fours de cuisson d'améliorer encore leurs rendements. Ce module ullise les données collectées paar les systémes de gestion de [informa tion (équipements, procedés, marché et laboratoire) pour caleuler en ligne les sour ‘ces d'énergie les plus économiques, au vu des nombreuses contraintes de production fet de gestion, dont les plus importantes sont les suivantes: le bilan thermique; le niveau d'oxygene excédentaire; la composition chimique du clinker; la concentration en matiéres volatiles; les limites démissions polluantes (SO;, NO,, ete: * les ‘contraintes de vitesse des action- neurs (seuils max. et min., rythme de variation) “les contraintes opérationnelles de consommation de combustible; * Ia spéaificité de la combustion dans le préchaufteur et le four; * les obligations contractuelles (vis@-vis des clients et des fournisseurs) 8 respec- ter @ tout prix. element de base de cet algorithme optimisation est un modéle mathémati- que spécial du four développé dans le sys- teme Expert Optimizer et utilisé pour met- tre en place le régulateur (figure 5). Ce modéle peut caiculer les temperatures du refroidisseur, de la flamme, de la zone de cuisson, de la partie terminale et du réchauffeur, les besoins en énergie du four, le niveau des émissions polluantes et des matiéres volatiles, etc, Les algorithmes optimisation peuvent tenir compte des containtes les lus sévéres (8 respecter absolument) et de celles qui le sont moins, ‘gages de robustesse et de fiabilité du pro- cédé d'optimisation, Les données drentrée sont rafraichies toutes les 15 8 30 minutes, les calculs sont effectués et les nowelles consignes de combustible sont transmises au module de stratégie du systéme Expert Optimizer, qui les met en ceuvre, Entre les périodes de ratraichissement, la stratégie standard du systéme garantit la stabilté du procédé et ‘maximise ses performancas. En particulier, elle assure une rBactivté optimale de la pro- duction a |'évolution du rendement énergé- tique, des déchets et de la qualité de la matiére premiére, tout en garantissant le strict respect des contraintes environne- mentales, contractuelles et techniques. Le gestion de I’énergie électrique Une cimenterie fonctionne 24 heures sur 24, avec tres peu de capacité de réserve ou d'équipements redondants. Ainsi l'appareil pproductif fonetionne jour et nuit ou, en cas de contraintes spécifiques, uniquement la journée, ce qui est notamment le cas de la carrigr. Les marges de mancsuvre pour la consommation d'électricité sont done wes étroites et limitées pour Tessentiel aux broyeurs. Dans ce cas, les programmes de fabrication (produire telle qualité de ciment Fig. 5. Entrées ot sorties du mode type du four de cuisson worn plymadiach18 a Mill 2 - MPC Weekly Scheduling mat mmc G3 mcs 1 . Hl ll a 0 O} sp p20 bem 40) 9 MoO} Ea *e0) 400 120«140:~ 460 Mill 2 ~ Reference Scheduling 15 1 ° 05 seman? Tek4o: Si Meo! Bien: 100 120 «140160 Fig. 6. Programme type de production de différentes qualité de ciment, ans tel broyeur) sont élaborés manuelle ment par des méthodes empiriques. Or, le ‘grand nombre d'équipements differents, de catégories de ciment et de silos, euxquels Sajoutent les différentes contraintes opéra- tionnelles et contractuelles, compliquent la tache. Trop souvent, le choix des opératours est loin d’étre optimal. La solution de com- mande MPC décrite ciaprés permet d'opt- miser, dans ce cas précis, le programme de fabrication, Une séquence de production type pour les qualtés de ciment programmées avec une gestion efficace de I’énergie électrique est ilustrée a la figure 6. A partir des com- mandes des clients et des prévisions de ooiit des sources d'énergie, lalgorithme labore un programme de référence pour le procédé de broyage complet, définissant lo produit fabriqué par chaque broyeur et I'or- (re de priorité. Ici la fonction «codtw modé- lisée est liée & la consommation d’électti ité ot & la quantité de ciment de moindre qualité fabriquée (ciment produit pendant les changements de fabrication). La facture d'électricité est réduite en produisant pen- dant les tranches tariaires les plus écono- miques et en pilotant les broyeurs au max: mum de leur capacité, sans tranchir les seuils contractuels de consommation d'électrcité. La production de ciment de moindre qualité est réduite en limitant le nombre de changements de fabrication Outre les contraintes physiques. impo- ‘s6es par la capacité des silos et la disponi- wv golmedia.ch biité des broyeurs, d'autres contraintes sont & prendre en compte: * Les temps de changement de fabrication un changement de fabrication peut étre source de retard, au cours duquel la pro- duction du broyeur est acheminée vers un silo spécifique * Lexécution des commandes: 'algorithme optimisation exige, en entrée, les prévi sions des ventes pour chaque qualité de iment, Si elles ne peuvent étre comole- tement satisfates, algorithme choisira la qualité 4 produire en premier en fonction des priorités fixées. * Le systéme de transport: quill s'agisse do bandes transporteuses, d'élévateurs & godets ou d'aérogissiéres, des contrain- tes existent pour le transport du ciment entre les broyeurs et les silos. Ainsi, par exemple, le site peut comporter trois, broyeurs pour seulement deux systémes. de vansport. Cependant, plusieurs, broyeurs peuvent simultanément déchar- ger la méme qualité de ciment sur lo méme systéme de transport, Seule res- ‘riction: un systeme ne peut desservir quiun silo a la fois et les silos n’étre ser- vis que par un systéme a la fois. ‘ABB Automation Technologies 5400 Baden ‘matthias.boliger@ch.abb.com ‘eduardo.gallestey@ch ab com gabriela.crosiey@ch abb.com ‘michelle kiener@chabb.com @ La Reve POLYTECHNIQUE N'1724~ 3/0815