Parte B: Sistemas de particulas 13.6. Ecuaciones trabajo-energia at de particulas desde el punto de sista energético, Lat Fig. 13.18 muestra ana ageupacidin de w partfoulis, Con- siderando la Fésima particula y utilizando ta Feuacion 132 podemos 1 Ge)or Gor) oem donule, como en el Cupitinlo 12, f,, es la [uerat que la partieuta J-ésim sjerce sobre la particu astra en el diagrama, ¥ ¢s por onto una fuerza interna. En eontraste, F) representa la fuera exteriie total que acta sobre la particula fésima, Descrito en palabras, ki Ecute veidn. 13.27 dice que pari un despazimiento entre 7, yr, a to largo de alguna trayeetoria, las relaciones energeticas para la partfoula ‘-éima Examinaremos ahora tn sis trabajo externo + trabajo interno cambio en la energfa cinétiea respeeto a XYZ) (13.28) Ademis, pademos adoptar el punto de vista desarrollado en la See- scion 13.5 © identificar las fucrzay comervativas, tanto externay como internas. que nos permitan utilizar en cenergética Las enorgias poteneiales para ests fue fienda como una fuerza con- servativa, ina fierza interna tendria que ser una Cuncidn de slo kt ‘configuracisn espacial del sistema y paderse expresitr come el gradicnte de una funcisn scalar. Claramente, las fuerzas que surgen de la atrac- cin gravitatoria entre particulas, las fuerzas clecirostaticas que surgen ‘entre las partieulas cargadas, y Las fuerzas que surgen de las conexiones cHisticas entre las partfculas (come los muelles) son todas ellas fuerzas ws conservinivas, Ahora, para obtener la ecuacién energética para um sistemer de pacticulas sumamos las Fcuaciones 13.27 para todas las particulas del sistema. No obtendremos necesanamente una eanelaciin de las can (eibuciones de ls fuserzas internas, tal eomo-ocurrié eon li ley de New- ton en el Capitulo 12, porque abort sumamos ol rahgje realizado por ada fuerza imerna sobre cads partieula, [ incluso aunque tengamos pares de fuerza internas que son iguales y opuestats, los mnoviimients de las narticulas cornespondientes mo serdn. en. peneral, jauales, FI resultado eS que la suma de los trabajos realizados por un par de fuerzas igual opuestas no es siempre mula, No obstanie, en el caso de um solide rigid, las fuerzas de contacto entre pares de particulas hacen que todo el cuer po tenga un movimiento de silido rigio. y emtonees el trabajo interno Ue dichas fnerzas es nnlo®. Ademis, si tenemos un sistema de silos Higidos intereonectados eatre sf mediante aticulaciones, sin que haya rozamicnte en las mismas, de nuevo no tendremos trabajo ink qué?) Para el sistema de particulas podemos decir entonces ques AEC + EP) Wy (13.2) Figura 13.18. x de referencia incadonde'W’,_, representa el trabajo neto realizado por fas fictzas intern Y externas no conservativas, y EP representa la energia potencial tot ide las fustaas conservativas interns ¥ externas, Claramemte, si no tes Tuerzas no conservativas entoness la Eeuacisn (13.29) degenera en © Drincipio-be-comservacidnrde-la-energia-mecénica, Tal como se apn anteriormente, como estamos utilizando ol iacremerito ce la enetsia ps Tencial, las referencias escogidas para medir EP tienen aqut poco sig nificado ", Por ejemplo, cualquier referencia conseniente para medi ‘enerain potencial debida a la gravedad de la tierra proporcions elm resultado par cl término AEP, Volvienda a ta Bevacién (13 porticufas da ugar a ka 27, que al sumar sobre todas ls suacidn (13.29) que es kx cenaeksn a wtilizs Para un sistema de particulas, queremos puntualizar to siguiente: L. eontribucion de cadet fuerza trabajo surge del movimiento fuera com su correspondiewte punto de aplicacin, Esto debe quedar clars 1 partir de ka utilizacién de dr, cow i identificando cada partieula. Mis tarde Gta seri una importante considerscisn. ‘Consideremos ahora la aecidn de la gravedad sobre un sistema ¢) ppairticulas. La energ(s potencial relativa a un plano de referencia, <1 jpara un sistema de este tipo {réuse la Fig, 13.19) es simplemente: EP Ym Notese que el lado derecho de esta ecuacién representa el momento de primer orden del peso def sistema respeeto al plane xy. Esta magnitud > puede daren funeién del centro de gravedad y del peso eonjunto de todo el sistema W como sigue: EP = Ws, donde =, esl elistaneia vertical entre ef plano de referencia y el centro de _gravedad. Notese que si q es constants, ol sentro de gravedad se corres- ponde eon el centro de masas. De esta forma. para cualguier sistema de particulas, el ineremento de ta energia potencial se puede hallar concen- trando todo ef peso en el centro-de gravedad 0, en casi today las ocasion nes, en el centro ce: ma ‘Antes de proceder con los problemas nos gustaria destacar ciertas ‘careteristicas sobresalientes que gobiemnan el principio trabajo-enersla para un sistema de particulas, 1. Alatleular ef trabajo, debe recordarse tener el movimiento de Jas fuetzas eon sus puntos de aplicactin (ras Ia Feuneisin 13.27), 2. Tanto las fuerzas internas como las externas pueden ser o bien conservativas o bis no conservativas, lo ¢ual se debe tener en ena. 3. La encrgfa cinética debe ser la ener cinctica total y no s6lo la del centro de masas. A gx rept sete Le La gue pe lor gu ob cxproia pars It fuoea de on muelks Koel Kemine » rowenta ol slangamicul 9 3 scorimistis del nivel partie dla somgtasisn we dforusa, Fata Somat edb i lar em la expen oo enced poten | AEjemplo 13.10 En la Fig. 13.20, dos bloques tienen unos pesos Wy y W, respectina mente, Fstos estin conectados mediante un cable efiwico y flexible de ‘masa despreciable que tiene una constante de musile equivalente K, EL cuerpo 1 esté eonectado a Ja pared mediante un mucile suya constante es K, y desliza sobre una superficie horizontal para la cual i cosficiente de rovaimiehto dinsmnieo con el cuerpo ss 4, El enerpo 2 csld inieialmente soporiado por algiin agente externa de forma que, al comienzo del problema. of muclie y el cable no estan deformados. {Cul seré la energia cingtica total del sistema cuando, despucs de solterse, el cuerpo 2 ha recorricio una elistancin ds y el ewerpo 1 ha recorrido una distancia mis corta dy? Utiligemos Ia Ecuucién 1329. En ef sistema sélo tenemos una fucrea no conservaliva, el rovamiento externo sobre el cuerpo L. Por tanto, ef término del trabajo en la Eemieién se convierte en = Writely (ay Tres fueris conservativas estan presemtes; la fuerza del mule y ta fuerau_ gravitatoria son extermas y lx fuerza del gable elisticn xs inter- nt, (Desprrectamas las fuerzas gravitatorias mutuas entre los cuerpos). Utilizande ta posicién iniciat de W, como referencia para la energsa potcneial grawvitatoria, tenemos, para el incremento de la enerefa po~ tencial total: 1 AL [Jet of | Kes dye ofr Wid] A partir de la Ecuacion 13.29 podemos calcular cl incremento desea energia cinétiew como: 1 1 AEC = — Wyigds 3 Kad? 5 Rilda d+ Wedd Como gjercicio adicional, utiliza el lector puede Megur at este resultado ido la Eemacidn biisiea 13.28, on la que no se puede bn las (6rrmulas familiares paar las energias potenciales, Ly Figura 13.20. Cosas concciades elsticaEjemplo 13.11 Las masas Ay B, de 75 kg de masa cada una, estén obligadas a moveR por unas FaMuas sin roZAmicnto téese Fig. 13.21) Estén conectadas mediante una bi dh Fongitud | = 300mm, La masa Mexti conetuda a dos muellslineafes sin mas, eula uno de ellos eon una constante K = 900 N/m. Los muelles no presentan defonmaciéa aando la bivla que coneeta las mass A y B ssid veri 0 a DY ec ‘anv (L ee 0) Tenemos aqui tres inesignitas: 3, Vy y Vp Observudo el triingule sombreudo de ki Fig, 1322 y utilizando el teorema de Pitégoras, e039 4b) Derivando respecte al Liempo obtenemos: i,j, +2 =0 Vernos que i, = ¥, y quod = Vj, A partir de la ccunciém procedente vemos entonces que: Vo at Vi (c) Abora, volviendo a ka Fig. 13.22. podemos caleular 6 para este caso, Vienclo que A ha descendido una distancia de 0025 m, y haeiendo por tanto 4, = 0.4 — 0,025 = 0,273 m, vamos a cominuacion a la Feueidn (b) para obtener 3. De esta forma: (2757 +0" = 03" ©. 6= 0.1199 m a) cs (e)y (a) om a Rewacin, ‘obtenemos: 0275 O.1199 ¥,~ -0. 24 ms. de (C) Vy ¥, = 0.3496.ms De esta form 0.1526 m/s hacia ajo Vy = 0.3496 m/s hacia la derecha © hucia ta igquierda