Instituto Tecnológico Superior de Xalapa.

Carrera: Ingeniería en Mecatrónica.

Materia: Control de procesos.

TEMA: TEST Evaluación 4.

Alumno: Núm. De Ctrl.

Vázquez Morales Juan Eduardo 167o00713

Docente: Mendoza Fernández Julián.

Correo de contacto: eduardvazquezm@gmail.com

Xalapa, Veracruz. Mayo de 2020.

CONTROL DE PROCESOS
¿Qué significa las siglas SCADA y HMI?
SCADA: Supervisión control y adquisición de datos
HMI: Interfaz humano máquina

Describe la diferencia entre SCADA y HMI:

SCADA: Es el conjunto de software y hardware que sirven para poder comunicar,
controlar y supervisar diversos dispositivos de campo, así como controlar de forma remota
todo el proceso.
HMI: Es la interfaz en el proceso y controladores, que se utiliza para controlar y
monitorear procesos industriales o cualquier cosa que esté conectado.

Con el fin de agilizar tu revisión al retorno a clase, especifica que

conforman tu sistema Scada (subsistemas)
Los subsistemas que utilizaré en mi sistema SCADA son:
- (Data Acquisition System DAC) su funcionamiento es convertir las señales análogas en
señales digitales a una estación maestra, que monitorea a todas las señales de entrada y
salida del campo, y las señales de apertura del primer motor que envían los estados y
alarmas de los equipos en campo.
-Computador con (HMI): su función es monitorizar y controlar los procesos productivos del
moto-generador desde una pantalla, y mediante botones permite ejecutar las ordenes de
control.
-Dos (Unidades Terminales Remotas RTU): se conectan al equipo físicamente y se
encarga de leer y controlar de manera remota los datos de estado abierto y cerrado de
cada actuador, sensor y regulador en el sistema PID, así como a la retroalimentación , y
medición de voltaje de cada línea del proceso, también envía los datos analógicos y
comandos digitales a la estación maestra.
-El sistema SCADA cuenta con dos métodos de comunicación.
El primero comunica a través de conexión cableada la ejecución de los procesos, estos se
comunican de forma unilateral y bilateral, a través de las RTU y uno de ellos se enlaza
directamente al computador.
El segundo envía la información a través de radiofrecuencia en la banda a la estación
maestra, donde se obtiene la información de cada uno de los sensores y actuadores del
sistema.
Especifica en detalle, cuáles son los datos que recolecta tu subsitema de
adquisición de datos sistema (Data Adquisition System-DAC):
los datos que recolecta el subsistema son de 3 tipos:
El primero son los datos que se obtienen de las unidades remotas RTU, se obtiene una
señal de voltaje que llega a la MTU-DAC, y este lo envía como valor numérico al
computador el cual se convierte en un valor booleano.
El otro tipo, es la información obtenida de la entrada, en donde salida de voltaje de la
planta llegan al DAC y este lo envía al computador, la programación hace que esta señal
se genere en un periodo determinado y se visualice a través del HMI la gráfica en tiempo
real del comportamiento del sistema.
El último tipo, corresponde al control y monitoreo del comportamiento de las terminales
remotas RTU, si una de las terminales tiene un fallo este es detectado cuando la
información llega a la estación MTU –DAC este lo envía al computador y a través del HMI
se puede observar si las terminales se encuentran en buen funcionamiento o en mal
funcionamiento.
Especifica en detalle, cuáles son los medios que utilizas para interactuar con tu HMI
(ARCHIVO).

El dispositivo DAC
La estación maestra (MTU)
La unidad terminal remota (RTU)
El computador
El sistema cableado remota
EL sistema de comunicación serie
El sistema de alimentación
Actuadores-Relevadores;
-Relevadores (5V)
-Transistores (547)
-Potenciómetros (10,20,100k)
-Transductores
Sistema (planta)
Etapa del proceso;
-Control P: Hace que la señal del error pase a través del control P.
-Control I: Hace que la señal del error pase a través del control I.
-Control D: Hace que la señal del error pase a través del control D.
Especifica en detalle, cuáles son los medios de control (cuántos
botones y para qué la usuaria el operador, switches, etc) que
utilizas para interactuar con tu HMI.
Los medios de control utilizados son de 3 tipos,
-los primeros: son la implementación de Botoneras de control. Como botones de arranque
de la planta, disponibles para iniciar el sistemay como medida de seguridad serán botones
complementarios de reset y paro de emergencia.
-Los segundos: Son barras de deslizamiento una de ellas es para el Setpoint del
controlador PID para regular el comportamiento de la planta.
-Los terceros: describe los estados de todas las zonas que conforman el sistema SCADA
de manera visual, como ventanas de emergencia cuando exista algunas anormalidades,
así como cambiarlos en caso de que hubiera algún problema y poder resetear los fallo,
marcados de color verde y rojo.

Específica en detalle, cuáles son los medios que utilizas parara

desplegar los datos procesados que ha recolectado tu DAC
Los medios para desplegar los datos procesados del DAC son por medio del computador
a través de comunicación UART , una vez que se registran todos los datos en el DAC
pasan por el computador, para poder visualizarlo al abrir el IDE Del DAC este registra los
valores binarios y utilizando el Software Labview se programa gráficamente en el
diagrama de bloques, el número de caracteres, la paridad de bits que se desea, la
velocidad a la que la información será recibida entre otros.
Cuando se recogen estos valores se procede a seleccionar los datos conforme a la
programación en Labview y de acuerdo a cada salida digital.
Por último, los datos se llegan a mostrar
en el HMI mostrando el comportamiento del sistema.

Especifica en detalle, ¿cuáles son los medios que utilizas parara

interactuar con tu HMI?
El computador:
Un computador es un dispositivo electrónico, utilizado para procesar información y
obtener resultados, capaz de ejecutar cálculos y tomar decisiones a velocidades millones
o cientos de millones de veces más rápidas de lo que pueden hacerlo los seres humanos.

Actuadores-Relevadores:
Un actuador o accionamiento es un dispositivo capaz de intervenir en el proceso que
pretendemos controlar. El actuador puede funcionar directamente bajo el control directo
de la parte de mando, pero en muchas ocasiones es necesario algún pre-accionamiento
(en algunos casos llamados Drivers) para amplificar la señal de mando.
-Relevadores (5V):

Un relevador es un interruptor que puede ser controlador eléctricamente. Este dispositivo

también puede entenderse como un controlador electro-mecánico.

-Transistores (547):

El transistor es un componente electrónico constituido por materiales semiconductores

que prácticamente revolucionó todos los aparatos electrónicos sin excepción alguna, ya
que gracias a sus pequeñas dimensiones y sus múltiples funcionalidades logró disminuir
los tamaños de todo aparato considerablemente.

-Potenciómetros (10,20,100k):

Un potenciómetro es un resistor eléctrico con un valor de resistencia variable y

generalmente ajustable manualmente. Los potenciómetros utilizan tres terminales y se
suelen utilizar en circuitos de poca corriente, para circuitos de mayor corriente se utilizan
los reostatos.

El sistema cableado remota:

El control cableado registra el tiempo total de funcionamiento de la unidad interior.
Cuando el tiempo de funcionamiento acumulado alcanza el valor predefinido, avisa
a los usuarios de la necesidad de limpieza del filtro del aire de la unidad interior
El sistema de comunicación serie:
La comunicación serie o comunicación secuencial, en telecomunicaciones e informática,
es el proceso de envío de datos de un bit a la vez, de forma secuencial, sobre un canal de
comunicación o un bus.

El dispositivo DAC:
Los DAC o Digital to analogue converter es un conversor capaz de transformar la señal
digital en analógica.

La estación maestra (MTU):

La estación maestra (MTU) es uno de los componentes más importantes en un sistema
de control Scada, en tal sentido se debe tener claro las funciones que cumple este equipo
dentro del sistema y cuáles son los criterios de selección del mismo.
La unidad maestra MTU envía información a cada RTU utilizando un medio común de
comunicación y un protocolo común. Ambos, la estación maestra y el RTU, básicamente
tienen los mismos equipos de comunicación. La diferencia radica en que la estación
maestra MTU es la única que puede iniciar la conversación. Esta comunicación es
iniciada por un programa dentro del MTU que puede ser disparado por una instrucción
manual dada por el operador o por el mismo programa del MTU. El 99% de los mensajes
son iniciados automáticamente por el MTU como parte de sus rutinas de control.
La unidad terminal remota (RTU):
Una Unidad Terminal Remota (UTR o, más conocida por sus siglas en inglés, RTU) es un
dispositivo basado en microprocesadores, el cual permite obtener señales independientes
de los procesos y enviar la información a un sitio remoto donde se procese.

El sistema de alimentación:
El sistema de alimentación comprende los órganos que tienen por misión transportar el
combustible y el aire al motor, formar la mezcla en los motores de carburación y
conducirla al interior do los cilindros.

Transductores:
Los transductores son aquellas partes de una cadena de medición que transforman una
magnitud física en una señal eléctrica. Los transductores son especialmente importantes
para que los medidores puedan detectar magnitudes físicas.

Sistema (planta):
Un sistema es una combinación de componentes que actúan conjuntamente y cumplen
determinado objetivo. Un sistema no está limitado a objetos físicos. El concepto de
sistema puede aplicarse a fenómenos dinámicos abstractos, como los que se encuentran
en economía. Por tanto, el término sistema hay que interpretarlo como referido a sistemas
físicos, biológicos, económicos y otros.

Etapa del proceso

-Control P: Hace que la señal del error pase a través del control P.

Proporcional.
La parte proporcional consiste en el producto entre la señal de error y la constante
proporcional para lograr que el error en estado estacionario se aproxime a cero, pero en la
mayoría de los casos, estos valores solo serán óptimos en una determinada porción del
rango total de control, siendo distintos los valores óptimos para cada porción del rango.
-Control I: Hace que la señal del error pase a través del control I.

Integral.
El modo de control Integral tiene como propósito disminuir y eliminar el error en estado
estacionario, provocado por perturbaciones exteriores y los cuales no pueden ser
corregidos por el control proporcional. El control integral actúa cuando hay una desviación
entre la variable y el punto de consigna, integrando esta desviación en el tiempo y
sumándola a la acción proporcional.
-Control D: Hace que la señal del error pase a través del control D.

Derivativa. La acción derivativa se manifiesta cuando hay un cambio en el valor absoluto

del error; (si el error es constante, solamente actúan los modos proporcional e integral).
El error es la desviación existente entre el punto de medida y el valor consigna, o "Set
Point".