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             國立勤益科技大學    電機工程系碩士班    104學年  第 2 學期   

■  課 程 大 綱:(尊重智慧財產權，請使用合法教科書，不得非法影印!! )

部別 4 學制 碩士班

授課教師 賴秋庚 課程代碼 G705

科目名稱 數位控制 必/選修 選修

開課年級 開課學期 2

開課單位 電機工程系碩士班 學分數 3 學時數 3

全程外語授
否 主要授課語言 國語
課

先修課程 Automatic Control

優質課程類
一般課程
別

表達溝通能力

課程與校核 創意創新能力

心能力關聯 思考推理能力
專業實務能力

教科書

1.Discrete-Time Control Systems/K. Ogata     PRENTICE HALL  2010   ISBN:0130342815

2.Discrete-Time Control Systems/K.Ogata     PRENTICE HALL     ISBN:0130342815

參考書目

1. Digital Control of Dynamic Systems by Franklin, Powell and Workman

2. Digital Control System Analysis and Design by Phillips and Nagle

3. Discrete-Time Control Systems by Ogata

評量方式：

出席( 10% )作業( 90% ), 但不限定。

課程目標：

1. 讓學生理解數位控制器系統之組成。

2. 讓學生理解如何實現數位控制器。

3. 學生會利用DSP進行控制器之設計。

4. 學生會利用Matlab進行控制系統之模擬

內容綱要：

理解Z轉換以及數位濾波器原理於控制系統分析與設計的重要性，學生同時可以習得類比控制與數位

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控制之關係及其差異性，同時能夠具有將類比控制器數位化的能力，並能應用數位系統或微處理機、

數位信號處理器設計數位控制器系統。

備註：

教學進度

1. Introduction to Discrete-Time Control System

2. The z Transform

3. z-plane Analysis of Discrete-Time Control System

4. Design of Discrete-Time Control Systems by Conventional Methods

5. State-Space Analysis

6. Pole Placement and Observer Design

7. Quadratic Optimal Control Systems

自編教材

使用自編教材。

符合智財規範

已符合智財規範。

Instructor 賴秋庚 Course Code G705

Course name Digital Control Required/Elective Elective

Year Semester 2

Course Department of Electrical

credit 3 Hour 3
department Engineering

Prerequistites Automatic Control

Other References

Lecturer Notes
Evaluation：

Participation ( 10% ) Homework( 90% ) , but not limit.

Course Outline：

1. Introduction to Discrete-Time Control System

2. The z Transform

3. z-plane Analysis of Discrete-Time Control System

4. Design of Discrete-Time Control Systems by Conventional Methods

5. State-Space Analysis

6. Pole Placement and Observer Design

7. Quadratic Optimal Control Systems

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