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    REPUBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA UNIVERSIDAD DEL ZULIA FACULTAD DE INGENIERIA CICLO BASICO . DEPARTAMENTO DE MATEMATICA NOTAS DE CALCULO II UNIDAD I: INTEGRACION INDEFINIDA. UNIDAD II: INTEGRACION DEFINIDA UNIDAD II: SERIES INFINITAS. PROFESORA: ZELENI COLINA DE BORJAS MAYO 2011 PROF. ZELENI DE BORJAS MAYO 2011 UNIDAD I: INTEGRACION INDEFINIDA ANTIDERIVADA En Célculo | se estudié la derivada de una funcién, SE ESPERA QUE EL ESTUDIANTE MANEJE EL, CALCULO DE LA DERIVADA DE UNA FUNCION MEDIANTE EL USO DE LAS REGLAS CORRESPONDIENTES. En este curso se estudiaré la funcién inversa de la derivada, la ANTIDERIVADA. Definicién de Antiderivada o Primitiva: Una funcién F(x) es una antiderivada o primitiva de una funcién f(x) en un intervalo I, si F(x) = f(x) EJEMPLO: ANTIDERIVADA DERIVADA | OBSERVACION F(x) =y = 2x? f(x)=y'=6x? | Ambas son funciones de x Obsérvese que si en el ejemplo anterior se consideran las funciones F(x) = 2x? +3, F(x) =2x°-8 etc., éstas también son antiderivadas de f(x), y las mismas difieren de la funci6n original en una constante, entonces F(x) +C, con C constante, son todas las antiderivadas de f(x). Teorema (Antiderivada General): Si F(x) es una antiderivada de f(x) en un intervalo |, entonces G(x) es una antiderivada de la funcién en el mismo intervalo si es de la forma G(x) =F(x)+C Vxel con C constant EJEMPLOS: Hallar las antiderivadas de las siguientes funciones. Para ello se plantea la siguiente interrogante {Qué funcién al derivarla se obtiene la funcidn dada? 1. f(x) ra 2. f(x) =sen(x) 3. tay=2 INTEGRAL INDEFINIDA Integral Indefinida o Antiderivacién: es el proceso de determinacién de todas las antiderivadas de una funcién dada f(x), se denota con el simbolo [ , es decir [f(x)dx =F(x)+C — [F(x)+C]=f(x). EJEMPLOS: Expresar el ejemplo anterior utilizando la notacién de Integral Indefinida PROF. ZELENI DE BORJAS MAYO 2011 Reglas basicas de integracién: 1. fdx=x+e 3. fltoo + 9(x)]dx =[foodx , Jaxax 2. fit(x)dx = kf foddx, k +0 INTEGRALES INMEDIATAS Son integrales de funciones sencillas que se pueden calcular mediante derivadas. TABLA DE INTEGRALES INMEDIATAS fu due Lc net ned fosc(u)du = Infeso(u) -ctg(u)| +C 2 flaw =1 Lc 11 | [sec?(ujdu = to(u)+C u 3 Jercau-*" 4c Ae 12 Jesc?(u)du = -ctg(u) +C ina 4 fevdu e+e 13 fisec(uy to(u)]ou sec(u)+C 5 fsen(u)du = -cos(u) +C 14 flescu ctg(u)}du = —csc(u) +C 6 | fcos(u)du=sen(u) +C 15 =arctg(u)+C 7 | ftg(u) du=Injseo(uy|+C 6 ~Inoos(u+c | 16 = aresen(u) +C 8 fotouyau Insen(u|+C 6 -Inlosc(uy+C 17 © fsec(u)du = In|sec(u) + tg(u)|+C EJEMPLOS: Resolver las siguientes integrales utilizando las reglas basicas y la tabla de integrales inmediatas. 1. flex? -x? + 1]¢x 2. fora NOTA: Derivar para verificar la respuesta Seren sen(x) - sec(x) 3. Jleos(x)+ sen(x)}ix ex PROF. ZELENI DE BORJAS MAYO 2011 METODOS DE INTEGRACION No existe un método Unico para la determinacién de antiderivadas (integracién indefinida), en gran medida éste es un proceso de prueba y error, cuando un método no funciona hay que buscar otro. Sin embargo, existen dos métodos basicos en la resolucién de integrales que son, el de integracién por Sustitucién elemental y el de integracién por partes. Seguin el tipo de integrales muchas veces es necesario, acompafiar el método utilizado con algunas técnicas que se estudiaran mas adelante. La intencién al aplicar cualquier método de integracién es sustituir la integral dada por otra equivalente de menor dificultad, que se pueda resolver por procedimientos conocidos como son las reglas basicas de integracién o Ia tabla integrales inmediatas. METODO DE SUSTITUCION ELEMENTAL O CAMBIO DE VARIABLE Se aplica cuando se tienen integrales de la forma j[f(g(x))g'(x)]dx, donde el integrando es una funcién compuesta. Se hace la sustitucién o cambio de variable u=g(x) cuya derivada du = g'(x)dx, debe aparecer en el integrando. Transformandose la integral en [f(u)du, esto se expresa en el siguiente teorema. Teorema: Si u=9(x) es una funcién derivable, la du=g'(x)dx y, F(x) es una antiderivada de f(x), entonces Jlf(a00)'e0]ax = ff(u)du =F(u)+C =F(a(x))+C Nota: al resolver la integral equivalente con Ia variable de sustitucién, es necesario devolver el cambio y expresar el resultado en la variable original EJEMPLOS: Resolver las siguientes integrales aplicando el método de sustitucién elemental 1. let +5 ae ax 3 aurea” B fA oy k e* x? cos(x® — 2) 2. |xvx+2dx 4. dd 6. | —— "x foie Sym a Ferree 2) PROF. ZELENI DE BORJAS MAYO 2011 METODO DE INTEGRACION POR PARTES Este método se basa en una ecuacién que se obtiene de la derivada del producto. Sean u=u(x) y v= v(x) funciones diferenciables: ay ox d dv du (uv x = | u——dx + | v——dx (Integrando ambos lados) a4 H J dx J ax {integ ) (ay)-uSt vt uv = fudv + fvdu Despejandofudv queda: |{udv=uv—fvdu] que es la ecuacién que i Integracién por Partes. La integral [ vdu se llama integral auxiliar y debe ser facil de resolver. lentifica el Método de Este método se aplica en integrales en las que falla el método de sustitucién elemental, generalmente, son integrales que contienen producto de funciones algebraicas o de funciones algebraicas y trascendentes, de tal manera que una de ellas sea u y la otra sea dv Observaciones importantes en la aplicacién de este método 1. Pueden existir varias opciones en la escogencia de u 2. Hay que considerar que u debe ser facil de derivar y dv debe ser facil de integrar, es decir: si U=9(x) => du=9'(x)dx y si dv =f(x)dx—v = ff(x)dx 3. Es posible que se tenga que aplicar mas de una vez el método, en cuyo caso hay que tener cuidado de no deshacer lo que ya se hizo. En la segunda oportunidad se escoge u de modo que sea el du de la primera integracion. 4, Se puede obtener una integral igual a la que se esta calculando, en este caso, se agrupan y se despeja el resultado. Si se anulan hay un error 0 no es el método indicado EJEMPLOS: Resolver las siguientes integrales aplicando integracién por partes. 4. Je* costxyax 3 fing ale—4P Jax 8. Fsentin(x) ax a ian 4, [x?arcsen(x)dx 6, [(x? -2x +5 * dx PROF. ZELENI DE BORJAS MAYO 2011 INTEGRACION DE FUNCIONES TRIGONOMETRICAS. Para resolver estas integrales se aplican los métodos estudiados anteriormente y se usan convenientemente algunas identidades trigonométricas’ sen*(A)+cos?(A)=1 | sen (2A) = 2sen(A) cos(A) 1+tg*(A)=sec"(A) _| cos(2A)= cos?(A)-sen*(A) = 2cos*(A)-1= 1-2sen"(A) 1+ .ctg?(A) = csc*(A) sen*(A) teeest2A) cos? = 1205/24) (*) sen(nx)sen(mx)= 4feos(n—m)x—cos(n +m)x 2 (*) cos(nx)cos(mx)= Fleosin —m)x + cos(n +m)x] (*) sen(nx)cos(mx)= Alsenin +m)x + sen(n—m)x] (*) cos(nx)sen(mx) = eenin + m)x—senin—m)x] En el siguiente cuadro se plantean algunas recomendaciones, segiin el integrando. Un exponente Integrales, con ny meZ Exponentes pares Exponentes par y el otro impares iimpar 0 m 4-cos( 2x Se factoriza seno o| Se recomienda Jaen” ()ax, feos’o)0 | gen? 9) = a ) Sccerm ai coq initia) | recolverlonl por trate y se utiliza el exponente fsen”(x)cos(x)ax impar. sen? (x) =1-cos*(x) costo = 12082) ; 6 cos?(x)=1-sen?(x) {faco”(x)ax Se factoriza sec"(x) 0 csc"(x),|Se ——aplica a y en el otro factor se utiliza: | integracién por 6 sec*(x) = tox) +16 partes ‘feso” x)ax cso? (x)= ctg’(x)+ 1 ' Se utiliza Se factoriza tg*(x) Jia’ (ax ta" = = sec’ “09 16 0 otg?(x) y se utiliza: ie etg?(x) = cse°(x) - 1 tg?(x) = sec?(x) - 1 Seta” (x)ax 6 ctg?(x) = csc? (x) - 1 PROF. ZELENI DE BORJAS MAYO 2011 fsec!xtg™xdx Sin es par, se aplica la sugerencia anterior para sec Sim es impar se factoriza Jesc"xctg”x dx eee sec(x) tg(x) 6 ese(x) ctg(x)y luego se utiliza’ tg? (x) =sec?(x)-1 6 otg?(x) = es0(x)-1 Jsen(nx) sen(mmx)ax, Se utilizan las identidades (*) Jcos(nx)cos(mx)dx, Jsen(nx)cos(mx)dx EJEMPLOS: Resolver las siguientes integrales. 1. foos* (x)dx 2, Jsen®(x)cos*(x)dx 3, Jsec®(x)dx 4, fesc*(x)ax 5. Jtg(x)ax. 6. fsec*(x)tg? (x)dx 7. Jsen(6x)cos(Sx)dx 8. [cos(3x)cos*(4x)dx INTEGRACION POR SUSTITUCION TRIGONOMETRICA Cuando en el integrando aparecen expresiones de la forma dada a continuacién, donde a>Oyu una funcién en términos de la variable de integracién, es posible resolver la integral por medio de una sustitucién trigonométrica, que la transforma en una integral trigonométrica, INTEGRANDO SUSTITUCION fw)? | u-asena con neZ @ su)? | usatgo con neZ 2 azy? x (ur-e’)" | u-aseco con 0<0 dx = 202, \2) 2 Tez Relacionando la sustitucién con el triéngulo rectangulo, para expresar seno y coseno en funcién de la nueva variable: Vtez? rs Vt+z * Para cos(x): cos(2c:) = cos? (c.) ~ sen*(c.), haciendo a5 cos 2% 2) of X) _ sen2fX) es of x) =c0s'(5)-sen*| 5) costa) =cos*[ ) -sen'( 5 2 (2) ayn 2) PROF. ZELENI DE BORJAS MAYO 2011 2) [z=talx) Asi: x = aretgz = x= aretgz = dx = 442? Procediendo igual que en la sustitucién anterior: fez Zz A z => sen*(x)= , W-F 2? Resumen de las sustituciones: z=tq * =95 z= t9(x) 2dz az dx= x= 4e27 142? senx = Zz ?: z “haz sen’x= 77 4-27 1 cosx = = 7 12 142 EJEMPLOS: Resolver las siguientes integrales. dx ax 1.J/———| r+ j tg(x)—sen(x) J (sen®(x) +2c0s?(x)) PROF. ZELENI DE BORJAS MAYO 2011 INTEGRACION DE FUNCIONES IRRACIONALES Cuando en el integrando aparecen expresiones de la forma ¥/f(x) es conveniente utilizar la sustituci6n u” = f(x). Si aparecen raices con diferentes indices, n sera el minimo comin miltiplo de los indices. EJEMPLOS: Resolver las siguientes integrales. 24 ax 2—3Vx + ¥xWx INTEGRACION DE DIFERENCIALES BINOMIAS Son integrales de la forma Jxe+bx" fax, donde m, ny p son ntimeros racionales. Estas integrales solo se pueden racionalizar mediante las siguientes sustituciones: CONDICION ‘SUSTITUCION m+t o> t? =a+bx" s >0 denominador de p M127 se prucbasi pate xP m+ pez 's >0 denominador de p EJEMPLOS: Resolver las siguientes integrales. 1 ple dx 2.4 x _ ax ‘ Tex 10 PROF. ZELENI DE BORJAS MAYO 2011 UNIDAD II: INTEGRACION DEFINIDA En CAlculo |, se estudié el problema de la determinacién de la recta tangente a una curva en un punto. En este curso se estudiara otro problema clasico del Calculo, hallar el rea de una region plana limitada por gréficas de funciones El método para hallar esta area utiliza la suma de muchos términos, esto hace necesario recordar la Notacién Sigma o sumatoria La Notacién Sigma o sumatoria es una forma abreviada de expresar una suma, recibe su nombre debido a que se representa con la letra griega sigma ¥ Definicién de la Notacién Sigma: Representa la suma de n términos a,,a,,8,,..8,. Se denota 3a,=a, +a, +a, +...+a,, donde i es el indice de la suma, a, es el i-6simo término de la suma y, Lyn son los limites inferior y superior respectivamente. El limite inferior no siempre tiene que ser 1, solo debe ser menor que el indice superior. Propiedades de la notacién sigma o sumatoria: 1, Sik esconstante > Sk = kn 2. Ekf() =kEf) Kk: constante ° Me Ol fos o0]- E102 E00) Teorema: Algunas formulas tiles para la suma de potencias: % _ nine 4) fe _nn+1f2n+1) 1 2 2s 6 a, _n?(n+1)? 4. 3. 20 = _ n(n +1)2n+13n? +3n? -1) 30 EJEMPLOS: Hallar las siguientes sumas aplicando el teorema anterior. r SHO) 2k si i PROF. ZELENI DE BORJAS MAYO 2011 AREA BAJO UNA CURVA Se utiliza como area base el area del rectngulo, por ser la regién plana mas simple, ésta se define como el producto de la base por la altura A =b.h A partir de esta definicién se pueden obtener formulas para el area de otras regiones planas, como el rea del triéngulo, que es la mitad del area del rectangulo Atiangulo = a con el area del triangulo se puede hallar el 4rea de cualquier poligono, subdividiéndolo en regiones triangulares. Sin embargo, en regiones que no representan poligonos regulares, el calculo del drea se hace mas dificil. Para una regién limitada por el eje x, la gréfica de una funcién y = f(x) 20, continua en el intervalo [a,b] y las rectas verticales x=a y x=b, como se indica en la figura, se procede de la siguiente manera: y y=fox) a b * Se hace una particién del intervalo [a,b] en n subintervalos iguales, de longitud eel n (Particion Regular. Los puntos de a particién se denotan con XQ =X =XQt AK, xXQ=%Xy+AK, ..., Xp =b + En cada subintervalo se representa un rectangulo cuya base es Ax, si se toma el valor minimo del subintervalo, el rectangulo esta inscrito en la region y, si se toma el valor maximo del subintervalo, el rectangulo esta circunscrito en la regién. ¥ PROF. ZELENI DE BORJAS MAYO 2011 + Se elige un punto c, en cualquiera de los subintenvalos, ¢, =a +iAx (c, puede ser arbitrario ‘se toma éste por comodidad en la formula). * Secalcula f(c,) que representan la altura del rectangulo, en ese punto, * Se expresa el producto f(c, JAx, que constituye el area de cualquiera de los rectangulos. + La suma de los productos anteriores representa el drea total aproximada de la region A= THe, JAx; fi Se dice que el area es aproximada ya que, segtin el punto que se tome en el intervalo (maximo o minimo), el area serd inferior a la real, en los rectangulos inscritos, 0 superior, en los recténgulos circunscritos. Si la longitud de los subintervalos se hace mas pequefia, mas proxima sera A, del area real de la region Definicion de Area bajo una curva: Sea y = f(x) 2 0 una funcién continua en el intervalo [a,b], si se consideran particiones cada vez mas pequefias del intervalo [a, b], el area A, tenderd al area real. El rea de la region limitada por la grafica de f(x), el eje x y las rectas verticales x=a y x=b se define como: Area =Lim 3:f(c, )Ax, Como se consideran particiones cada vez mas pequefias n> y Ax—>0, entonces los limites son iguales para cualquier valor del intervalo EJEMPLOS. Hallar el area de la regi6n limitada por el eje x y las siguientes curvas: 1 ysxt1 x=4, x 2 ysx7t1 xa-4, x=2 ‘UMA DE RIEMANN Definicién: Es una suma expresada por 5-{(c,)Ax,, donde f(x) es una funcién definida en el intervalo [ab], 4 una particién arbitraria [a,b] y ¢, es cualquier valor de x cualquier subintervalo de la particion. Esta suma es similar a la utilizada en la definicién de area bajo una curva, pero aqui no se requiere que la funcién sea continua ni positiva, solo debe estar definida en el intervalo y las particiones del intervalo no tienen que tener la misma longitud. B PROF. ZELENI DE BORJAS MAYO 2011 INTEGRAL DEFINIDA Definicién: Sea y = f(x) una funcién definida en el intervalo [a,b]. La Integral Definida de f(x) desde a hasta b, denotada por [f(x)dx se define como: Ht(xjax = Lim S:t(e,)ax, (Siel limite existe) Esta definicién es el limite de una suma de Riemann. Los numeros a y b se llaman limites de integracién; a es el limite inferior y b es el limite superior. 7 Teorema: Si f(x) es continua en el intervalo [a,b] entonces |f(x)dx existe, es decir f(x) es integrable en [a,b]. Propiedades de la integral definida Si f(x) y g(x) son funciones continuas en el intervalo de integracién [a, b] y k es constante: 1. ffogax =0 2. ffodx = -}ooax a fF > 5 5 5 \ > 3. Jif(xydx=Kifoodx 4.x) £ g(x)]dx = ff dx = fol) ax Nota: Los ejercicios de integral definida, aplicando la definicién, se resuelven igual que los de area bajo una curva INTEGRAL DEFINIDA COMO AREA BAJO LA CURVA DE UNA FUNCION Si f(x) es una funcién continua, positiva y esta definida en el intervalo [a,b], entonces el area de la regién limitada por la grafica de f(x), el eje x y las rectas verlicales x =a y x=b esta dada por: A= frond = um Ze,yax Este teorema deja establecido que la integral definida, representa area bajo la curva de una funcién si la misma es una funci6n continua y positiva 14 PROF. ZELENI DE BORJAS MAYO 2011 PRIMER TEOREMA FUNDAMENTAL DEL CALCULO Sea f(x) una funcién continua en [a,b] y F(x) una antiderivada de f(x) en dicho intervalo, entonces: Ht0o)dx =F(b)—-Fla) vx [ab] Este teorema asegura que si se puede hallar la integral indefinida, entonces se puede hallar la integral definida sin aplicar limite, solo evaluando la antiderivada obtenida, en los limites de integracién (limite superior — limite inferior). La constante de integracién C, se puede eliminar ya que: Jf 0odx = [F()+C]? =F (0) + C]-[F(a) + C]=F (0) + C-F(a)—C =F(b)—Fta) EJEMPLOS: Resolver las siguientes integrales: 1. fE/cos (eax 2. ff SVE (x t)dx 3. [2 xesc?(x) dx 4, be? —xlde SEGUNDO TEOREMA FUNDAMENTAL DEL CALCULO Este teorema establece la relacién existente entre la derivacién y la integracién. Considerando Integrales definidas que tienen como limite superior una variable x Sea f(x) una funcién continua en [a, b] y x cualquier numero de (a,b) entonces < [f(t)dt = f(x) EJEMPLOS: Hallar G (x) si 1. (FQ +Vode 2. ['s—2)etg(2s)ds 3. fi * (2 Fsen@az TEOREMA DEL VALOR MEDIO PARA INTEGRALES Si f(x) es una funcién continua en [a,b], entonces existe un valor c en ese intervalo, tal que: |f(x)dx=f(c)(b-a) s PROF. ZELENI DE BORJAS MAYO 2011 Geométricamente significa que existe un valor c en [a,b], donde el area del recténgulo de base b-a y altura f(c) es la misma que el area bajo la curva de f(x) y y= 109 fe) }- + Te ¢ ae A {(c) se le denomina valor medio de f(x) en [a,b] y se halla: f(c) = oo if(x)dx EJEMPLOS: Hallar el valor medio de: 4. f(x) =2 + |x| en [-2,1] 2.f(%) =5 x? en [1,4] CAMBIO DE VARIABLE EN UNA INTEGRAL DEFINIDA Cuando se utiliza el método de sustitucién para resolver una integral definida, algunas veces conviene cambiar también los limites de integracién, llevarlos a la nueva variable, en lugar de tener que devolver el cambio a la variable original (como se hace en las integrales indefinidas). Esto se expresa en el siguiente teorema. Teorema: Si u=g(x) tiene derivada continua en [a,b] y f(x) tiene una integral indefinida sobre el recorrido de g(x), entonces: Fooag oo ax = "Fhtuyau ia) EJEMPLOS: Resolver aplicando el teorema anterior. f(y? -1)e”"°”"" dy o 16 PROF. ZELENI DE BORJAS MAYO 2011 TEOREMAS DE SIMETRIA 1. Si f es par, entonces: [f(x)dx = 2/f(x)dx : 3 2. Sif esimpar, entonces: [f(x)dx =0 EJEMPLOS: Resolver aplicando el teorema anterior: Lf xtdx 2. Py x8dx INTEGRALES IMPROPIAS Hasta ahora las integrales definidas requieren que la funcién f sea continua en el intervalo finito [ab]. Pero existen integrales que no satisfacen estos requisitos ya que, cualquiera de los dos limites de integracién es infinito (0 ambos) o |a funcién presenta un numero finito de discontinuidades infinitas en el intervalo [a,b]. Las integrales que tienen estas caracteristicas se le llaman Integrales Impropias. Estas integrales son convergentes si el limite existe, si no existe son divergentes. 1, Cuando los limites de integracién son a © FfQdx=Limitoax © ff0gdx = Limjt(xax = jf(x)dx = jf(xdx + ff(x)dx, donde ¢ es cualquier valor real. 2, Cuando la funcién presenta discontinuidades infinitas en alguno de los limites de integracién o en algun valor del intervalo ® P * Discontinua en el limite inferior: [f(x)dx = Lim/t(x) dx + Discontinua en el limite superior: f(x)dx = Lim|f(x)dx « Discontinua en algiin valor ¢ < (ab): f(x) dx =ff(x)dx + |f(x)dx 17 PROF. ZELENI DE BORJAS MAYO 2011 EJEMPLOS: Resolver. eee jf 1. ff axe de 2 2 Inj3|_o* 3 de Sho yet & amma AREA DE REGIONES PLANAS USANDO COORDENADAS CARTESIANAS Como ya se estudié anteriormente, el area de la regién limitada por una curva, esta dada por 5 A= [f(x)dx, si f(x) es continua, positiva y definida en el intervalo [a,b] Es util graficar la funcién, en este caso, usando coordenadas cartesianas, para delimitar la region y conocidos los limites de integracién aplicar la definicién. yotto) EJEMPLOS: Hallar el area de la region limitada por el eje x y las siguientes curvas: 1 ys4- x? 2. y = cos (x) en [0,77] Esta aplicacién de las integrales definidas se puede extender para calcular el area de una regin limitada por dos o més curvas. Definicién: Si f(x) y g(x) son funciones continuas en [a,b] y g(x) < f(x) vx [a,b], entonces el area de la regién limitada por las graficas de f y g y las rectas verticales x=a y x=b es A= [[f0) -a0x)] x 18 PROF. ZELENI DE BORJAS MAYO 2011 Graficando’ ft) EE re) lm > En forma anéloga se define vy < [c,d]: A = j[fty)-a(y)] dy Graficando’ Si las curvas se intersectan, los puntos de interseccién seran los limites de integracién; algebraicamente se buscan igualando las ecuaciones. Si no se intersectan, es necesario conocer el intervalo que delimite la region. Las gréficas de las funciones no tienen que estar siempre por encima de x, 0 a la derecha de y, basta que sean continuas y que g(x) 0 y, por (~r,8+(2n+1)m) si 1 <0, con x dado en radianes y neZ. Por esto no es posible establecer una correspondencia biunivoca entre los puntos del plano y las coordenadas polares. EJEMPLOS: Hallar algunas representaciones en coordenadas polares para los siguientes puntos (+3), @o. (23) Relacién entre coordenadas polares y rectangulares: Para establecer esta relacién se hace coincidir el eje polar con el eje x positivo y al polo con el origen del sistema de coordenadas cartesianas. P(xy) = (7,8) y= rsen(@) x (gje polar) Conversién de coordenadas rectangulares a polares: se utllizan las ecuaciones r = g(@)=% Se toma r > 0 para valores de @ correspondientes al mismo cuadrante de (x, y), yr < 0 para valores de 0 correspondientes al cuadrante opuesto al de (x, y); sin embargo por la multiplicidad en la representacién de un punto en coordenadas polares éstas no seran las Unicas representaciones, PROF. ZELENI DE BORJAS MAYO 2011 Conversién de coordenadas polares a rectangulares: se usan las ecuaciones x =rcos(@), y=rsen(@). Sir> 0, P esté en el cuadrante correspondiente al lado terminal de 0. Sir <0, P esta en el cuadrante opuesto al lado terminal de 9 Ecuaciones Polares: Son ecuaciones de la forma r = {(6), su grafica es el conjunto de puntos tales que cada uno tiene, al menos, un par de coordenadas que satisfacen la ecuacion En la construccién de gréficas en coordenadas polares hay que tener en cuenta que debido a la multiplicidad de representaciones de un punto, puede ocurrir que un par de coordenadas de un punto P, satisfaga la ecuacién pero otro par de coordenadas, del mismo punto, no la satisfaga. Para convertir ecuaciones polares a cartesianas o viceversa, se utiizan las mismas ecuaciones que en la conversién de puntos. Ecuaciones polares equivalentes: Si dos o mas ecuaciones representan la misma curva, entonces son equivalentes. EJEMPLOS: transformar: 1, De coordenadas cartesianas a coordenadas polares: (3,V3), (2,-2) 2. De coordenadas polares a coordenadas cartesianas: (4,—=), (5,7 Simetrias en las graficas en coordenadas polares La grafica de una ecuacién polar es simétrica con respecto: * Aleje x o eje polar si al sustituir (r,6) por (r,-8) 0 por (-r,x—8) se obtiene una ecuacién equivalente. P10) P(r) 6 Pre) PROF. ZELENI DE BORJAS MAYO 2011 « Aleje y oa la recta 6 =5 si al sustituir (r,0) por (-r,-8) 0 por (r,—8) se obtiene una ecuacién equivalente P40) 6 Pl.x-0) Po) * Alorigen o polo si al sustituir (r,8) por (—r,8) 0 por (r,x +8) se obtiene una ecuacién equivalente. md) +0 CLA VY P(-1,8)6 P(r,7 +0) Al verificar estas simetrias, se estén usando solo dos de las muchas representaciones posibles de cada punto en coordenadas polares, por lo tanto son suficientes pero no necesarias, es decir, si se cumplen, la curva es simétrica pero si no se cumplen también puede existir la simetria, Nota: las simetrias se verificaran en los ejemplos de area en coordenadas polares. PROF. ZELENI DE BORJAS MAYO 2011 Algunas graficas en coordenadas polares CIRCUNFERENCIAS r= 2asen(@) r= 2acos(@) OO Circunferencia de radio a, Circunferencia de Circunferencia de radio a y tangente al ele polar y centro en tangente al eje Ey canto en centro en el polo 2 radio a, el eje polar CARACOLES O LIMAZON r= atbcos(@): Simétricas al eje polar r=axbsen(@): Simétricas al eje = Seguin sea la relacién entre a y b se denominan ; a Caracol con lazo orizo: si0<2<1 (lal<|b)) r=a+boos(6) r= ~bcos(@) r=a+bsen() ~bsen(@) Cardioide: si ze (|=) 7 =a(1+cos(@)) PROF. ZELENI DE BORJAS MAYO 2011 r=a(1+ sen(@)) r=a(i-sen(@)) CD Caracol con hendidura: si 1 < <2 T=a+*bcos(6) Tr =a-boos(6) T=a+bser6) r=a-bsen(@) Caracol convexo: si f 22 7=a+bcos(6) 7=a-bcos(@) r=atbsen(6) r=a-bsen(@) LEMNISCATA 5a a 4 25 PROF. ZELENI DE BORJAS MAYO 2011 ROSAS: Sin es impar tiene n pétalos, sin és par iene 2n pétalos r=acos(n@): (n=3) (n=2) AREA EN COORDENADADS POLARES El clculo del area de una regién polar es muy similar al cdlculo en coordenadas rectangulares, la diferencia esta en que se utiliza como elemento basico del area sectores circulares, en lugar de rectangulos. , ee Area de un sector circular = 56r ‘Supéngase que r = f(8) es una funci6n continua y no negativa en el intervalo [«,p], es decir 0, =B (Osa x => Ax, -» 0, se define el volumen V=LimA(a,)4x, = [AQx)dx. (Principio de Cavalieri), En forma anloga, para un sdlido S comprendido entre los planos paralelos y = c, y = d. Si Ay) es una funcién continua en [¢, d], que representa el area de una seccién plana del sdiido determinada por un plano perpendicular al eje y por un punto y de [c, d], entonces el volumen de S esté dado por v=timS.a(p,\v, = FA} EJEMPLOS: Hallar el volumen de un solido cuya base es la regién limitada por las curvas: x - 2y’ y el eje y, siendo las secciones planas perpendiculares al eje x: a) cuadrados, b) triangulos rectangulos isdsceles con la hipotenusa en la base y c) semicirculos. PROF. ZELENI DE BORJAS MAYO 2011 VOLUMEN DE SOLIDOS DE REVOLUCION Solido de revolucién: es el slid generado por una regién plana cuando gira alrededor de una recta fija, llamada eje giro 0 de revolucién. El eje de giro o de revolucién puede tocar la frontera de la region pero no la corta en ningun punto. Para regiones planas regulares se tiene, por ejemplo, que si la regién es, una semicircunferencia y se hace girar su didmetro sobre si mismo, se genera una esfera; si es un triangulo rectangulo y se hace girar alrededor de un cateto, se genera un cono circular recto; si es un rectangullo y se gira alrededor de una de sus lados se genera un cilindro, En los ejemplos anteriores, se obtienen siempre sélides conocidos cuyo volumen se puede calcular utilizando formulas ya conocidas. Pero cuando el sdlido de revolucién se genera, al girar la region limitada por la grafica de una funcién f, definida en el intervalo [a, b], el eje x y las rectas x= ay x= b, alrededor del eje x, se obtiene una figura como la que se muestra a continuacién Eje de giro En estos casos para calcular el volumen se utiizan los siguientes métodos Método del disco (para una sola curva): En el sdlido anterior se observa que las secciones transversales son discos 0 secciones circulares, que como ya se estudid anteriormente esta dado por el producto del area de la base por la altura. El volumen del sdlido S se calcula mediante la definicion de volumen de secciones transversales planas conocidas, es decir V = | A(x}dx Por ser secciones circulares: A(x) = xr? y r = f(x), entonces el volumen sera: V = ni{f(x)] dx, sila rotacién se realiza sobre el eje x Si la rotacién se realiza sobre el eje y: V=zilaly)] dy 30 PROF. ZELENI DE BORJAS MAYO 2011 EJEMPLOS: Hallar el volumen del s6lido generado cuando la siguiente regién gira alrededor del eje y: x=y?,x=0, y=3 Método del anillo o arandela (para dos curvas): Sean f(x) y g(x) dos funciones continuas y f(x) 2 g(x) en el intervalo [a,b]. Si R es la region limitada por las curvas y = f(x), y= g(x) y las rectas x=ay x=b Cuando se hace girar la regién R alrededor del eje x, genera un sdlido que tiene secciones transversales en forma de anillos, donde la seccién transversal tiene un radio interior g(x) y un radio exterior f(x), La regién del centro es hueca o vacia. El sdlido generado se muestra en la siguiente figura: f(x) ~ Regién vacia g(x) x((f()F -[g(xJF), entonces el volumen del El area del anillo circular es A(x) = alf(x)F - xfoOx)F sélido es V = ni({f(x)F - [ao ax, sila rotacion se realiza sobre el eje x (oF -foWyF by Si la rotacién se realiza sobre el eje y: V = EJEMPLOS: Hallar el volumen del sdlido generado, cuando las regiones limitadas por las siguientes curvas: a) la regién del ejemplo anterior, si gira alrededor del eje x, b) x-2y=0, y*= x cuando gira alrededor del eje x, del eje y de x = -2 31 PROF. ZELENI DE BORJAS MAYO 2011 UNIDAD III: SERIES INFINITAS SUCESIONES Definicién: Una sucesién infinita {a,} es una funcién cuyo dominio es Z’ y cuyo recorrido es R Los valores a,,a,,a,, @,, $e llaman términos de la sucesién. Se denota {an}",, sin embargo en algunos casos puede ser conveniente que el valor de n sea mayor o igual que un numero determinado, no 1 Ejemplos: 25,8,,8, a, = Bn & Bsiyby, By fOnks Una sucesién se puede expresar: 1, Dando suficientes términos que permitan establecer un patrén 2. Mediante la formula del término n-ésimo a, 3. Mediante una formula de recurrencia Teorema: Sea funa funcién de variable real tal que limf(x)=L. Si {a,} es una sucesién tal que f(n)=a, YneZ* entonces limap =L El reciproco de este teorema no es cierto, es posible que la sucesién {a,} converja a L aunque f(n) no converja a L. Teorema: Sil limite existe la sucesién converge, en caso contrario diverge. EJEMPLOS: Determinar si las siguientes sucesiones convergen o divergen a) 2, 4,6, 8, 10, 12 123456 b) =, 234567 Propiedades de las suce: lim a, =L, lim b, Si una sucesién es convergente su limite es Unico La sucesi6n constante {k}es convergente y lim k=k ‘i 2 3. lim (a,+b,)=LM io 5 nes: Si {a,}y {b,,}son sucesiones convergentes, k es una constante y M entonces: lim ka, =KL lim (a,.b,)=L.M aa PROF. ZELENI DE BORJAS MAYO 2011 6. tim®=4 silimb, 20 meh, Mone Sucesién monétona: Una sucesién {a,} es monétona si sus términos son crecientes o decrecientes: a, Sucesiones acotadas: Una sucesién {a,} es acotada si y solo si tiene cota superior y cota inferior. Si existe un numero real positivo M, tal que a, 1 > 1 > 3 3 a» PG ene Pee 33 PROF. ZELENI DE BORJAS MAYO 2011 TEOREMA: CONDICION NECESARIA DE CONVERGENCIA: Si la serie Sa, es convergente entonces lima, = 0 (el reciproco no siempre es cierto). Si lim a, #0 entonces la serie Sa, es divergente. - EJEMPLOS: Determinar la convergencia o la divergencia de las siguientes series, aplicando el teorema anterior: 1 > nt a) Las series del ejempio anterior 6) Do) D ee SERIE GEOMETRICA Es una serie de la forma ar” =a+ar+ar? +ar° +... +ar” +... cona#0 y su razones r. Convergencia para la serie geométrica: Si |"|<1 Converge ala suma S ysi |r|=1 Diverge. EJEMPLOS: SERIE P Convergencia de la serie p: Sip > 1 Converge y si p < 1 Diverge. CRITERIOS DE CONVERGENCIA PARA SERIES DE TERMINOS POSITIVOS La convergencia o divergencia de la Serie Geométrica y la Serie P, estudiadas anteriormente permiten, por comparacién, determinar la convergencia 0 no de otras series. 34 PROF. ZELENI DE BORJAS MAYO 2011 4. Comparacién Simple: Consiste en comparar la serie dada con otra mas sencilla que tenga términos similares. Sea la serie $a, , se busca otra serie 3: b, (serie P o geométrica): a) Si > b, es converge y b, = a, para todo n, entonces > a, es converge. b) Si Sb, es diverge y b, < a, paratodon, entonces $a, diverge. EJEMPLOS: 2. Comparacion por limite: Sea la serie $: a, , se busca otra serie $b, (serie P o geométrica), L, entonces si a, tal que lim aus i, a) L > Olas dos series son convergentes o divergentes b) L=O y Sb, converge, entonces ¥ a, converge. a ©) lim Faw y Eb, diverge, entonces ¥ a, diverge. EJEMPLOS: 3. De la Integral: Sea f es una funcién continua, positiva y decreciente para x > 1 y a, =f(n), entonces la serie infinita : f(n) es convergente si {;"f(x)dx es convergente y, diverge si_{’"f(x)dx es divergente EJEMPLOS: 4, De la Raiz: Sea la serie 5 a,y lim Ya, =L , entonces si a) L <1 laserie es convergente b) L>1 laserie es divergente c) L=1 no se puede concluir nada con este criterio EJEMPLOS: 5, Del Cociente o de la Raz6n: Sea la serie a, y lim 2>4=L, entonces si a, 35 PROF. ZELENI DE BORJAS MAYO 2011 a) L <1 la serie es convergente. b) L> 1 laserie es divergente c) L=1 nose puede concluir nada con este criterio. EJEMPLOS: SERIES ALTERNANTES O ALTERNADAS Definicién: Son series cuyos términos son altemadamente positives y negativos. Si a,>0 WneZ’, entonces las series: 1)"a, =a, +a, Hit (a, + sey" 8p Hay a, +... + (AMA, +....., SON Series alternadas. Convergencia para las series alternadas: Si a, > 0 las series altemadas, anteriores son convergentes si: * 0 a,| diverge y la alternada converge EJEMPLOS: 36 PROF. ZELENI DE BORJAS MAYO 2011 RESUMEN DE CRITERIOS DE CONVERGENCIA RESUMEN DE LOS CRITERIOS DE CONVERGENCIA CRITERIO CONVERGENCIA DIVERGENCIA OBSER. TERMINO N-ESINO: ima, #0 Ea, ‘ GEOMETRICA: © ar” ocirl b COMPARAC. POR LiMITE a, se compara con > b,, a si fim 2. = ie DE LA INTEGRAL $a, sia, -f(n)20, % Continua y decreciente b, > a, SiL>0 ambas son convergentes. SiL=0y Sb, Converg Si ff f(x) dx convergent Si L>0 ambas son divergentes SiL= % y Xb, Diverge Si [°f(x)dx_divergente 0 Serie p DE LA RAIZ SiL=1 elatteriono 2 decide a, si limsja, =L siL16L=0 DEL COCIENTE 0 DE LA RAZON SiL=1 elciteriono « a, siL<1 decide Da, si fim Bos a, ‘ALTERNADAS 7) 0

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