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CHAPTER 11 PARAMETRIC EQUATIONS AND

POLAR COORDINATES

11.1 PARAMETRIZATIONS OF PLANE CURVES

1. x œ 3t, y œ 9t# , _  t  _ Ê y œ x# 2. x œ Èt , y œ t, t   0 Ê x œ Èy


or y œ x# , x Ÿ 0

3. x œ 2t  5, y œ 4t  7, _  t  _ 4. x œ 3  3t, y œ 2t, 0 Ÿ t Ÿ 1 Ê y# œ t
Ê x  5 œ 2t Ê 2(x  5) œ 4t Ê x œ 3  3 ˆ y# ‰ Ê 2x œ 6  3y
Ê y œ 2(x  5)  7 Ê y œ 2x  3 Ê y œ 2  23 x, ! Ÿ x Ÿ $

5. x œ cos 2t, y œ sin 2t, 0 Ÿ t Ÿ 1 6. x œ cos (1  t), y œ sin (1  t), 0 Ÿ t Ÿ 1


Ê cos# 2t  sin# 2t œ 1 Ê x#  y# œ 1 Ê cos# (1  t)  sin# (1  t) œ 1
Ê x#  y# œ 1, y   !

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648 Chapter 11 Parametric Equations and Polar Coordinates

7. x œ 4 cos t, y œ 2 sin t, 0 Ÿ t Ÿ 21 8. x œ 4 sin t, y œ 5 cos t, 0 Ÿ t Ÿ 21


16 cos# t 4 sin# t x# y# 16 sin# t 25 cos# t x# y#
Ê 16  4 œ1 Ê 16  4 œ1 Ê 16  25 œ1 Ê 16  #5 œ1

9. x œ sin t, y œ cos 2t,  12 Ÿ t Ÿ 1


2 10. x œ 1  sin t, y œ cos t  2, 0 Ÿ t Ÿ 1
Ê y œ cos 2t œ 1  2sin# t Ê y œ 1  2x2 Ê sin# t  cos# t œ 1 Ê ax  1b#  ay  2b# œ 1

t2
11. x œ t2 , y œ t6  2t4 , _  t  _ 12. x œ t
t1, yœ t1, 1  t  1
2 3 2 2 2x
Ê y œ at b  2at b Ê y œ x3  2x2 Ê tœ x
x1 Êyœ 2x  1

13. x œ t, y œ È1  t# , 1 Ÿ t Ÿ 0 14. x œ Èt  1, y œ Èt, t   0


Ê y œ È1  x# Ê y# œ t Ê x œ Èy#  1, y   0

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Section 11.1 Parametrizations of Plane Curves 649

15. x œ sec# t  1, y œ tan t,  1#  t  1


# 16. x œ  sec t, y œ tan t,  1#  t  1
#
Ê sec# t  1 œ tan# t Ê x œ y# Ê sec# t  tan# t œ 1 Ê x#  y œ 1 #

17. x œ  cosh t, y œ sinh t, _  1  _ 18. x œ 2 sinh t, y œ 2 cosh t, _  t  _


Ê cosh# t  sinh# t œ 1 Ê x#  y# œ 1 Ê 4 cosh# t  4 sinh# t œ 4 Ê y#  x# œ 4

1 51
19. (a) x œ a cos t, y œ a sin t, 0 Ÿ t Ÿ 21 20. (a) x œ a sin t, y œ b cos t, # ŸtŸ #
(b) x œ a cos t, y œ a sin t, 0 Ÿ t Ÿ 21 (b) x œ a cos t, y œ b sin t, 0 Ÿ t Ÿ 21
(c) x œ a cos t, y œ a sin t, 0 Ÿ t Ÿ 41 (c) x œ a sin t, y œ b cos t, 1# Ÿ t Ÿ 9#1
(d) x œ a cos t, y œ a sin t, 0 Ÿ t Ÿ 41 (d) x œ a cos t, y œ b sin t, 0 Ÿ t Ÿ 41

21. Using a"ß $b we create the parametric equations x œ "  at and y œ $  bt, representing a line which goes
through a"ß $b at t œ !. We determine a and b so that the line goes through a%ß "b when t œ ".
Since % œ "  a Ê a œ &. Since " œ $  b Ê b œ %. Therefore, one possible parameterization is x œ "  &t,
y œ $  %t, 0 Ÿ t Ÿ ".

22. Using a"ß $b we create the parametric equations x œ "  at and y œ $  bt, representing a line which goes through
a"ß $b at t œ !. We determine a and b so that the line goes through a$ß #b when t œ ". Since $ œ "  a Ê a œ %.
Since # œ $  b Ê b œ &. Therefore, one possible parameterization is x œ "  %t, y œ $  &t, 0 Ÿ t Ÿ ".

23. The lower half of the parabola is given by x œ y#  " for y Ÿ !. Substituting t for y, we obtain one possible
parameterization x œ t#  ", y œ t, t Ÿ 0Þ

24. The vertex of the parabola is at a"ß "b, so the left half of the parabola is given by y œ x#  #x for x Ÿ ". Substituting
t for x, we obtain one possible parametrization: x œ t, y œ t#  #t, t Ÿ ".

25. For simplicity, we assume that x and y are linear functions of t and that the pointax, yb starts at a#ß $b for t œ ! and passes
through a"ß "b at t œ ". Then x œ fatb, where fa!b œ # and fa"b œ ".
Since slope œ ??xt œ "#
"! œ $, x œ fatb œ $t  # œ #  $t. Also, y œ gatb, where ga!b œ $ and ga"b œ ".
?y "3
Since slope œ ?t œ "! œ 4. y œ gatb œ %t  $ œ $  %t.
One possible parameterization is: x œ #  $t, y œ $  %t, t   !.

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650 Chapter 11 Parametric Equations and Polar Coordinates

26. For simplicity, we assume that x and y are linear functions of t and that the pointax, yb starts at a"ß #b for t œ ! and
passes through a!ß !b at t œ ". Then x œ fatb, where fa!b œ " and fa"b œ !.
?x !  a"b
Since slope œ ?t œ "! œ ", x œ fatb œ "t  a"b œ "  t. Also, y œ gatb, where ga!b œ # and ga"b œ !.
?y !#
Since slope œ ?t œ "! œ #. y œ gatb œ #t  # œ #  #t.
One possible parameterization is: x œ "  t, y œ #  #t, t   !.

27. Since we only want the top half of a circle, y   0, so let x œ 2cos t, y œ 2lsin tl, 0 Ÿ t Ÿ 41

28. Since we want x to stay between 3 and 3, let x œ 3 sin t, then y œ a3 sin tb2 œ 9sin# t, thus x œ 3 sin t, y œ 9sin# t,
0Ÿt_

29. x#  y# œ a# Ê 2x  2y dx œ 0
dy
Ê dx œ  y ; let t œ dx Ê
dy x dy
 xy œ t Ê x œ yt. Substitution yields
y# t#  y# œ a# Ê y œ a
È1t# and x œ È1att , _  t  _

30. In terms of ), parametric equations for the circle are x œ a cos ), y œ a sin ), 0 Ÿ )  21. Since ) œ as , the arc
length parametrizations are: x œ a cos as , y œ a sin as , and 0 Ÿ s
a  21 Ê 0 Ÿ s Ÿ 21a is the interval for s.

31. Drop a vertical line from the point ax, yb to the x-axis, then ) is an angle in a right triangle, and from trigonometry we
know that tan ) œ yx Ê y œ x tan ). The equation of the line through a0, 2b and a4, 0b is given by y œ  12 x  2. Thus
4 tan )
x tan ) œ  12 x  2 Ê x œ 4
2 tan )  1 and y œ 2 tan )  1 where 0 Ÿ )  12 .

32. Drop a vertical line from the point ax, yb to the x-axis, then ) is an angle in a right triangle, and from trigonometry we
know that tan ) œ yx Ê y œ x tan ). Since y œ Èx Ê y2 œ x Ê ax tan )b2 œ x Ê x œ cot2 ) Ê y œ cot ) where
0  ) Ÿ 12 .

33. The equation of the circle is given by ax  2b2  y2 œ 1. Drop a vertical line from the point ax, yb on the circle to the
x-axis, then ) is an angle in a right triangle. So that we can start at a1, 0b and rotate in a clockwise direction, let
x œ 2  cos ), y œ sin ), 0 Ÿ ) Ÿ 21.

34. Drop a vertical line from the point ax, yb to the x-axis, then ) is an angle in a right triangle, whose height is y and whose
base is x  2. By trigonometry we have tan ) œ x y 2 Ê y œ ax  2b tan ). The equation of the circle is given by
x2  y2 œ 1 Ê x2  aax  2btan )b2 œ 1 Ê x2 sec2 )  4x tan2 )  4tan2 )  1 œ 0. Solving for x we obtain
4tan2 ) „ Éa4tan2 )b2  4 sec2 ) a4tan2 )  1b 4tan2 ) „ 2È1  3tan2 )
xœ 2 sec2 ) œ 2 sec2 ) œ 2sin2 ) „ cos )Ècos2 )  3sin2 )
œ 2  2cos2 ) „ cos )È4cos2 )  3 and y œ Š2  2cos2 ) „ cos )È4cos2 )  3  2‹ tan )

œ 2sin ) cos ) „ sin )È4cos2 )  3. Since we only need to go from a1, 0b to a0, 1b, let
x œ 2  2cos2 )  cos )È4cos2 )  3, y œ 2sin ) cos )  sin )È4cos2 )  3, 0 Ÿ ) Ÿ tan1 ˆ 1 ‰. 2
To obtain the upper limit for ), note that x œ 0 and y œ 1, using y œ ax  2b tan ) Ê 1 œ 2 tan ) Ê ) œ tan1 ˆ 12 ‰.

35. Extend the vertical line through A to the x-axis and let C be the point of intersection. Then OC œ AQ œ x
and tan t œ OC2
œ x2 Ê x œ tan2 t œ 2 cot t; sin t œ OA
2
Ê OA œ sin2 t ; and (AB)(OA) œ (AQ)# Ê AB ˆ sin2 t ‰ œ x#
#
Ê AB ˆ sin t ‰ œ ˆ tan t ‰ Ê AB œ tan# t . Next y œ 2  AB sin t Ê y œ 2  ˆ 2tansin# tt ‰ sin t œ
2 2 2 sin t

2 sin# t
2 tan# t œ 2  2 cos# t œ 2 sin# t. Therefore let x œ 2 cot t and y œ 2 sin# t, 0  t  1.

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Section 11.1 Parametrizations of Plane Curves 651

36. Arc PF œ Arc AF since each is the distance rolled and


Arc PF
b œ nFCP Ê Arc PF œ b(nFCP); ArcaAF œ )
Ê Arc AF œ a) Ê a) œ b(nFCP) Ê nFCP œ a
b );
1
nOCG œ  ); nOCG œ nOCP  nPCE
#
œ nOCP  ˆ 1#  !‰ . Now nOCP œ 1  nFCP
1 1
œ 1  ba ). Thus nOCG œ 1  ba )  # ! Ê # )
1 ˆ ab b )‰ .
œ 1  ba )  #  ! Ê ! œ 1  ba )  ) œ 1 

ab
Then x œ OG  BG œ OG  PE œ (a  b) cos )  b cos ! œ (a  b) cos )  b cos ˆ1  b )‰
œ (a  b) cos )  b cos ˆ a b b )‰ . Also y œ EG œ CG  CE œ (a  b) sin )  b sin !
œ (a  b) sin )  b sin ˆ1  a b b )‰ œ (a  b) sin )  b sin ˆ a b b )‰ . Therefore
x œ (a  b) cos )  b cos ˆ a b b )‰ and y œ (a  b) sin )  b sin ˆ a b b )‰ .
a  ˆ 4a ‰
If b œ 4a , then x œ ˆa  4a ‰ cos )  a
4 cos Š ˆ 4a ‰ )‹
œ 3a
4 cos )  a
4 cos 3) œ 3a
4 cos )  4a (cos ) cos 2)  sin ) sin 2))
œ 3a
4 cos )  a(cos )) acos# )  sin# )b  (sin ))(2 sin ) cos ))b
a
4
œ 3a
4 cos )  a
4 cos$ ) 
a # 2a #
4 cos ) sin )  4 sin ) cos )
œ 3a
4 cos )  cos$ )  3a
a
4
# $
4 (cos )) a1  cos )b œ a cos );
a  ˆ4‰
a
y œ ˆa  4 sin )  4 sin Š ˆ 4a ‰ )‹ œ 4 sin )  4 sin 3) œ 4
a‰ a 3a a 3a
sin )  4a (sin ) cos 2)  cos ) sin 2))
œ 3a
4 sin )  4a a(sin )) acos# )  sin# )b  (cos ))(2 sin ) cos ))b
œ 3a
4 sin )  a
4 sin ) cos# )  a
4 sin$ )  2a
4 cos# ) sin )
œ 3a
4 sin )  3a
4 sin ) cos# )  a
4 sin$ )
#
œ 3a
4 sin )  3a
4 (sin )) a1  sin )b  a
4 sin$ ) œ a sin$ ).

37. Draw line AM in the figure and note that nAMO is a right
angle since it is an inscribed angle which spans the diameter
of a circle. Then AN# œ MN#  AM# . Now, OA œ a,
a œ tan t, and a œ sin t. Next MN œ OP
AN AM

Ê OP# œ AN#  AM# œ a# tan# t  a# sin# t


Ê OP œ Èa# tan# t  a# sin# t
a sin# t
œ (a sin t)Èsec# t  1 œ cos t . In triangle BPO,
a sin$ t #
x œ OP sin t œ cos t œ a sin t tan t and
y œ OP cos t œ a sin t Ê x œ a sin# t tan t and y œ a sin# t.
#

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652 Chapter 11 Parametric Equations and Polar Coordinates

38. Let the x-axis be the line the wheel rolls along with the y-axis through a low point of the trochoid
(see the accompanying figure).

Let ) denote the angle through which the wheel turns. Then h œ a) and k œ a. Next introduce xw yw -axes
parallel to the xy-axes and having their origin at the center C of the wheel. Then xw œ b cos ! and
yw œ b sin !, where ! œ 3#1  ). It follows that xw œ b cos ˆ 3#1  )‰ œ b sin ) and yw œ b sin ˆ 3#1  )‰
œ b cos ) Ê x œ h  xw œ a)  b sin ) and y œ k  yw œ a  b cos ) are parametric equations of the trochoid.

# # #
39. D œ É(x  2)#  ˆy  "# ‰ Ê D# œ (x  2)#  ˆy  "# ‰ œ (t  2)#  ˆt#  "# ‰ Ê D# œ t%  4t  17
4
d aD # b
Ê dt œ 4t$  4 œ 0 Ê t œ 1. The second derivative is always positive for t Á 0 Ê t œ 1 gives a local
minimum for D# (and hence D) which is an absolute minimum since it is the only extremum Ê the closest
point on the parabola is (1ß 1).

# # d aD # b
40. D œ Ɉ2 cos t  34 ‰  (sin t  0)# Ê D# œ ˆ2 cos t  34 ‰  sin# t Ê dt
œ 2 ˆ2 cos t  34 ‰ (2 sin t)  2 sin t cos t œ (2 sin t) ˆ3 cos t  3# ‰ œ 0 Ê 2 sin t œ 0 or 3 cos t  3
# œ0
# # # #
1 51 d aD b # # d aD b
Ê t œ 0, 1 or t œ 3 , 3 . Now dt# œ 6 cos t  3 cos t  6 sin t so that dt# (0) œ 3 Ê relative
# # # #
maximum, d dtaD# b (1) œ 9 Ê relative maximum, d dtaD# b ˆ 13 ‰ œ 92 Ê relative minimum, and
d # aD # b ˆ 5 1 ‰
dt# 3 œ 9# Ê relative minimum. Therefore both t œ 13 and t œ 531 give points on the ellipse closest to
È È
the point ˆ 34 ß !‰ Ê Š1ß #3 ‹ and Š1ß  #3 ‹ are the desired points.

41. (a) (b) (c)

42. (a) (b) (c)

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Section 11.1 Parametrizations of Plane Curves 653

43.

44. (a) (b) (c)

45. (a) (b)

46. (a) (b)

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654 Chapter 11 Parametric Equations and Polar Coordinates

47. (a) (b) (c)

48. (a) (b)

(c) (d)

11.2 CALCULUS WITH PARAMETRIC CURVES

1 1 1
1. t œ 4 Ê x œ 2 cos 4 œ È2, y œ 2 sin 4 œ È2; dx
dt œ 2 sin t, dy
dt œ 2 cos t Ê dy
dx œ
dy/dt
dx/dt œ 2 cos t
2 sin t œ  cot t
w
1
Ê dy
dx ¹ tœ 1 œ  cot 4 œ 1; tangent line is y  È2 œ 1 Šx  È2‹ or y œ x  È
2 2 ; dy
dt œ csc# t
4

d# y dyw /dt csc# t " d# y


Ê dx# œ dx/dt œ 2 sin t œ  2 sin $t Ê dx# ¹ tœ 1 œ È 2
4

È3
2. t œ  "6 Ê x œ sin ˆ21 ˆ 6" ‰‰ œ sin ˆ 13 ‰ œ  # , y œ cos ˆ21 ˆ 6" ‰‰ œ cos ˆ 13 ‰ œ "
# ; dx
dt œ 21 cos 21t,
21 sin 21t " ‰‰ 1‰
dy
dt œ 21 sin 21t Ê dy
dx œ 21 cos 21t œ  tan 21t Ê dy
dx ¹ tœc 1 œ  tan ˆ21 ˆ 6 œ  tan ˆ 3 œ È3;
6

" È3 dyw d# y 21 sec# 21t


tangent line is y  # œ È3 ’x  Š # ‹“ or y œ È3x  2; dt œ 21 sec# 21t Ê dx# œ 21 cos 21t
d# y
œ  cos$"21t Ê dx# ¹ tœc 1 œ 8
6

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Section 11.2 Calculus With Parametric Curves 655
1 1 1 2 sin t
3. t œ 4 Ê x œ 4 sin 4 œ 2È2, y œ 2 cos 4 œ È2; dx
dt œ 4 cos t, dy
dt œ 2 sin t Ê dy
dx œ dy/dt
dx/dt œ 4 cos t

œ  "# tan t Ê dy
dx ¹ tœ 1 œ  "# tan 1
4 œ  "# ; tangent line is y  È2 œ  "# Šx  2È2‹ or y œ  "# x  2È2 ;
4

dyw d# y dyw /dt  "# sec# t d# y È2


dt œ  "# sec# t Ê dx# œ dx/dt œ 4 cos t
"
œ  8 cos $t Ê dx# ¹ tœ 1 œ 4
4

21 21 È3 dx È3 sin t
4. t œ 3 Ê x œ cos 3 œ  "# , y œ È3 cos 21
3 œ  # ; dt œ  sin t, dy
dt œ È3 sin t Ê dy
dx œ  sin t œ È3
È3
ˆ "# ‰‘ or y œ È3 x; dyw d# y
Ê dy
dx ¹ tœ 21 œ È3 ; tangent line is y  Š # ‹œ
È 3 x 
dt œ0 Ê dx# œ 0
 sin t œ0
3

d# y
Ê dx# ¹ tœ 21 œ0
3

" " "


5. t œ 1
4 Ê xœ 1
4 ,yœ # ; dx
dt œ 1, dy
dt œ #Èt
Ê dy
dx œ dy/dt
dx/dt œ 1
2È t
Ê dy
dx ¹ tœ 1 œ œ 1; tangent line is
4
#É "4

" dyw d# y dyw /dt d# y


y # œ 1 † ˆx  4" ‰ or y œ x  4" ; dt œ  4" t$Î# Ê dx# œ dx/dt œ  4" t$Î# Ê dx# ¹ tœ 1 œ 2
4

6. t œ  14 Ê x œ sec# ˆ 14 ‰  1 œ 1, y œ tan ˆ 14 ‰ œ 1; dx


dt œ 2 sec# t tan t, dy
dt œ sec# t
sec# t " " "
Ê dy
dx œ 2 sec# t tan t œ 2 tan t œ # cot t Ê dy
dx ¹ tœc 1 œ # cot ˆ 14 ‰ œ  #" ; tangent line is
4

dyw d# y  "# csc# t


y  (1) œ  "# (x  1) or y œ  "# x  "# ; dt œ  "# csc# t Ê dx# œ 2 sec# t tan t œ  "4 cot$ t
d# y "
Ê dx# ¹ tœc 1 œ 4
4

1 1 1 "
7. t œ 6 Ê x œ sec 6 œ 2
È3 , y œ tan 6 œ È3 ; dx
dt œ sec t tan t, dy
dt œ sec# t Ê dy
dx œ dy/dt
dx/dt

sec# t 1 "
œ sec t tan t œ csc t Ê dy
dx ¹ tœ 1 œ csc 6 œ 2; tangent line is y  È3 œ 2 Šx  2
È3 ‹ or y œ 2x  È3 ;
6

dyw d# y dyw /dt  csc t cot t d# y


dt œ  csc t cot t Ê dx# œ dx/dt œ sec t tan t œ  cot$ t Ê dx# ¹ tœ 1 œ 3È3
6

ˆ 3# ‰ (3t) "Î#
8. t œ 3 Ê x œ È3  1 œ 2, y œ È3(3) œ 3; dx
dt œ  "# (t  1)"Î# , dy
dt œ 3
# (3t)"Î# Ê dy
dx œ ˆ "# ‰ (t1) "Î#
È 3 È 3  1
œ  3 Èt3t 1 œ dy
dx ¹ tœ3 œ È3(3) œ 2; tangent line is y  3 œ 2[x  (2)] or y œ 2x  1;

dyw È3t  3 (t  1) "Î# ‘3Èt  1  3 (3t) "Î# ‘ d# y Š 2tÈ3t3Èt  1 ‹


œ # # œ 3
Ê œ œ  tÈ33t
dt 3t 2tÈ3t Èt1 dx# Š 2Èt1 1 ‹

d# y
Ê dx# ¹ tœ3 œ  3"

4t$
9. t œ 1 Ê x œ 5, y œ 1; dx
dt œ 4t, dy
dt œ 4t$ Ê dy
dx œ dy/dt
dx/dt œ 4t œ t# Ê dy
dx ¹ tœc1 œ (1)# œ 1; tangent line is
dyw d# y dyw /dt " d# y "
y  1 œ 1 † (x  5) or y œ x  4; dt œ 2t Ê dx# œ dx/dt œ 2t
4t œ # Ê dx# ¹ tœc1 œ #

ˆ "t ‰
10. t œ 1 Ê x œ 1, y œ 2; dx
dt œ  t"# , dy
dt œ "
t Ê dy
dx œ œ t Ê dy
dx ¹ tœ1 œ 1; tangent line is
Š t"# ‹

dyw d# y 1 d# y
y  (2) œ 1(x  1) or y œ x  1; dt œ 1 Ê dx# œ œ t# Ê dx# ¹ tœ1 œ1
Š t"# ‹

1 1 1 1 È3
11. t œ 3 Ê xœ 3  sin 3 œ 3  # , y œ 1  cos 13 œ 1  #" œ #" ; dx
dt œ 1  cos t, dt œ sin t Ê
dy dy
dx œ dy/dt
dx/dt
È
Š #3 ‹
sin ˆ 13 ‰ È
œ sin t
1  cos t Ê dy
dx ¹ tœ 1 œ 1cos ˆ 13 ‰
œ ˆ " ‰ œ È3 ; tangent line is y  "# œ È3 Šx  13  #3 ‹
3
#

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656 Chapter 11 Parametric Equations and Polar Coordinates

dyw d# y dyw /dt


1 ‰
ˆ 1 cos
1È3 (1  cos t)(cos t)  (sin t)(sin t) 1
Ê y œ È3x  3  2; dt œ (1cos t)# œ 1  cos t Ê dx# œ dx/dt œ t
1  cos t
1 d# y
œ (1  cos t)# Ê dx# ¹ tœ 1 œ 4
3

1 1 1
12. t œ 2 Ê x œ cos 2 œ 0, y œ 1  sin 2 œ 2; dx
dt œ  sin t, dy
dt œ cos t Ê dy
dx œ cos t
 sin t œ  cot t
w #
1 # csc# t $ d# y
Ê dy
dx ¹ tœ 1 œ  cot # œ 0; tangent line is y œ 2; dy
dt œ csc t Ê d y
dx# œ  sin t œ  csc t Ê dx# ¹ tœ 1 œ 1
2 2

1 1 at  1 b 2 a2  1 b 2
13. t œ 2 Ê x œ 1
21 œ 13 , y œ 2
21 œ 2; dx
dt œ , dy
at  1b2 dt
œ at  1 b 2
Ê dy
dx œ at  1 b 2
Ê dy
dx ¹ tœ2 œ a2  1 b 2
œ 9;
dyw t  1b d# y 4 at  1 b 3 d# y 4 a2  1 b 3
tangent line is y œ 9x  1; dt œ  4ata 1 b3
Ê dx# œ at  1 b 3
Ê dx# ¹ tœ2 œ a2  1 b3
œ 108

e t e 0
14. t œ 0 Ê x œ 0  e0 œ 1, y œ 1  e0 œ 0; dx
dt œ 1  et , dy
dt œ et Ê dy
dx œ 1  et Ê dy
dx ¹ tœ0 œ 1  e0 œ  21 ;
dyw e t d# y e t d# y e 0
tangent line is y œ  12 x  12 ; dt œ a1  e t b 2
Ê dx# œ a1  e t b 3
Ê dx# ¹ tœ0 œ a1  e 0 b 3
œ  18

4t
15. x3  2t# œ 9 Ê 3x2 dx
dt  4t œ 0 Ê 3x2 dx
dt œ 4t Ê dx
dt œ 3x2 ;
Š yt# ‹ t(3x2 )
2y$  3t# œ 4 Ê 6y# dy
 6t œ 0 Ê dy
œ 6t
œ t
; thus dy
œ dy/dt
œ œ œ 3x2
;tœ2
dt dt 6y# y# dx dx/dt Š c4t ‹
3x2
y# (4t) 4y#

Ê x3  2(2)# œ 9 Ê x3  8 œ 9 Ê x3 œ 1 Ê x œ 1; t œ 2 Ê 2y$  3(2)# œ 4


3 a "b 2
Ê 2y$ œ 16 Ê y$ œ 8 Ê y œ 2; therefore dy
dx ¹ tœ2 œ 4a#b#
œ  16
3

" "Î#
16. x œ É5  Èt Ê dx
dt œ #
ˆ5  Èt‰ ˆ "# t"Î# ‰ œ  "
; y(t  1) œ Èt Ê y  (t  1) dy " "Î#
dt œ # t
4È t É 5  È t
" " #yÈt
Èt  y È È "  #yÈt 4Èt É5  Èt
œ #at  œ #t t "2 t œ
dy
" "  #y È t
Ê at  1b dy
œ y Ê dy
1b œ ; thus dy
œ dt

dt #È t dt #tÈt  2Èt dx dx
#Ètat" b "
dt
4 Èt É5 Èt
#ˆ"  #yÈt‰É&  Èt
œ "t ; t œ 4 Ê x œ É5  È4 œ È3; t œ 4 Ê y † 3 œ È4 Ê y œ 2
3

2Š"  2a 23 bÈ4‹É&  È4 10È3


therefore, dy
dx ¹ tœ4 œ "4 œ 9

2t1
17. x  2x$Î# œ t#  t Ê dx
dt  3x"Î# dx
dt œ 2t  1 Ê ˆ1  3x"Î# ‰ dx
dt œ 2t  1 Ê dx
dt œ 13x"Î#
; yÈt  1  2tÈy œ 4
Ê dy Èt  1  y ˆ " ‰ (t  1)"Î#  2Èy  2t ˆ " y"Î# ‰ dy
œ0 Ê dy Èt  1  y
 2Èy  Š Èt y ‹ dy
œ0
dt # # dt dt 2È t  1 dt

Š 2Èct yb 1  2Èy‹ yÈy  4yÈt  1


y
Ê ŠÈ t  1  t dy
Èy ‹ dt œ  2È y Ê dy
œ œ ; thus
2Èt1 dt ŠÈt  1  Èy ‹ t 2Èy (t  1)  2tÈt  1

cyÈy c 4yÈt b 1
Œ 2Èy (t b 1) b 2tÈt b 1 
dy
dx œ dy/dt
dx/dt œ 2t b 1
; t œ 0 Ê x  2x$Î# œ 0 Ê x ˆ1  2x"Î# ‰ œ 0 Ê x œ 0; t œ 0
Š ‹
1 b 3x"Î#
È4 È0  1
Œ 2È4(0  1)  2(0)È0  1 
4 4(4)

Ê yÈ0  1  2(0)Èy œ 4 Ê y œ 4; therefore dy


dx ¹ tœ0 œ 2(0)  1
œ 6
Œ 1  3(0)"Î# 

1  x cos t
18. x sin t  2x œ t Ê dx
dt sin t  x cos t  2 dx
dt œ 1 Ê (sin t  2) dx
dt œ 1  x cos t Ê dx
dt œ sin t2 ;
sin t  t cos t  2
t sin t  2t œ y Ê sin t  t cos t  2 œ dy
dt ; thus dy
dx œ c x cos t ‰
ˆ 1sin ; t œ 1 Ê x sin 1  2x œ 1
tb2

1 sin 1  1 cos 1  2 41  8


Ê xœ # ; therefore dy
dx ¹ tœ1 œ œ 21 œ 4
1 Š 1# ‹ cos 1
– sin 1  2 —

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Section 11.2 Calculus With Parametric Curves 657

19. x œ t3  t, y  2t3 œ 2x  t2 Ê dt œ 3t
dx 2
 1, dy
dt  6t2 œ 2 dx
dt  2t Ê
dy
dt œ 2a3t2  1b  2t  6t2 œ 2t  2
2t  2 2 a1 b  2
Ê dy
dx œ 3t2 1 Ê dy
dx ¹ tœ1 œ 3 a1 b 2  1
œ1

20. t œ lnax  tb, y œ t et Ê 1 œ 1 ˆ dx


x  t dt  1‰ Ê x  t œ dt  1 Ê dt œ
dx dx
x  t  1, dy
dt œ t et  et ;
t et  et a0 b e 0  e 0
Ê dy
dx œ xt1; t œ 0 Ê 0 œ lnax  0b Ê x œ 1 Ê dx ¹ tœ0 œ 1  0  1
dy
œ 1
2

21. A œ '0 y dx œ '0 aa1  cos tbaa1  cos tbdt œ a2 '0 a1  cos tb2 dt œ a2 '0 a1  2cos t  cos2 tbdt
21 21 21 21

21
œ a2 '0 ˆ1  2cos t  œ a2 '0 ˆ 23  2cos t  21 cos 2t‰dt œ a2 ” 23 t  2sin t  41 sin 2t•
21 21
1  cos 2t ‰
2 dt
0

œ a2 a31  0  0b  0 œ 31 a2

22. A œ '0 x dy œ '0 at  t2 baet bdt ”u œ t  t2 Ê du œ a1  2tbdt; dv œ aet bdt Ê v œ et •


1 1

1
œ et at  t2 bº  '0 et a1  2tbdt ”u œ 1  2t Ê du œ 2dt; dv œ et dt Ê v œ et •
1

0
1 1 1
œ et at  t2 bº  ”et a1  2tbº  '0 2et dt• œ ”et at  t2 b  et a1  2tb  2et •º
1

0 0 0

œ ae1 a0b  e1 a1b  2e1 b  ae0 a0b  e0 a1b  2e0 b œ 1  3e1 œ 1  3
e

23. A œ 2'1 y dx œ 2'1 ab sin tbaa sin tbdt œ 2ab'0 sin2 t dt œ 2ab'0 dt œ ab'0 a1  cos 2tb dt
0 0 1 1 1
1  cos 2t
2
1
œ ab’t  12 sin 2t“ œ abaa1  0b  !b œ 1 ab
0

24. (a) x œ t2 , y œ t6 , 0 Ÿ t Ÿ 1 Ê A œ '0 y dx œ '0 at6 b2t dt œ '0 2t7 dt œ ’ 14 t8 “ œ


1 1 1 1
1
4 0œ 1
4
0

(b) x œ t3 , y œ t9 , 0 Ÿ t Ÿ 1 Ê A œ '0 y dx œ '0 at9 b3t2 dt œ '0 3t11 dt œ ’ 14 t12 “ œ


1 1 1 1
1
4 0œ 1
4
0

# #
25. dx
dt œ  sin t and dy
dt œ 1  cos t Ê Êˆ dx
dt
‰  Š dy
dt ‹ œ
Éasin tb#  a1  cos tb# œ È2  2 cos t

Ê Length œ '0 È2  2 cos t dt œ È2 '0 Ɉ 11  È2 ' É sin# t dt


1 1 1
 cos t (1  cos t) dt œ
cos t ‰
0 1  cos t

œ È2 '0
1
sin t
È1  cos t dt (since sin t   0 on [0ß 1]); [u œ 1  cos t Ê du œ sin t dt; t œ 0 Ê u œ 0,

t œ 1 Ê u œ 2] Ä È2 '0 u"Î# du œ È2 2u"Î# ‘ ! œ 4


# 2

# #
26. dx
dt œ 3t# and dy
dt œ 3t Ê Êˆ dx
dt
‰  Š dy
dt ‹ œ
Éa3t# b#  (3t)# œ È9t%  9t# œ 3tÈt#  1 Šsince t   0 on ’0ß È3“‹
È3
Ê Length œ '0 3tÈt#  1 dt; ’u œ t#  1 Ê 3
# du œ 3t dt; t œ 0 Ê u œ 1, t œ È3 Ê u œ 4“

Ä '1
4 %
3
# u"Î# du œ u$Î# ‘ " œ (8  1) œ 7

# #
œ t and œ (2t  1)"Î# Ê Êˆ dx ‰  Š dy Èt#  a2t  1b œ Éat  1b# œ kt  1k œ t  1 since 0 Ÿ t Ÿ 4
dt ‹ œ
dx dy
27. dt dt dt

Ê Length œ '0 at  1b dt œ ’ t2  t“ œ a8  4b œ 12
4 # %

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658 Chapter 11 Parametric Equations and Polar Coordinates

# #
28. dx
dt œ a2t  3b"Î# and dy
dt œ 1  t Ê Êˆ dx
dt
‰  Š dy
dt ‹ œ
Éa2t  3b  a1  tb# œ Èt#  4t  4 œ kt  2k œ t  2

since 0 Ÿ t Ÿ 3 Ê Length œ '0 (t  2) dt œ ’ t2  2t“ œ


3 # 3
21
! #

# #
29. dx
dt œ 8t cos t and dy
dt œ 8t sin t Ê Êˆ dx
dt
‰  Š dy
dt ‹ œ
Éa8t cos tb#  a8t sin tb# œ È64t# cos# t  64t# sin# t

Ê Length œ '0
1 Î2 1Î#
1
œ k8tk œ 8t since 0 Ÿ t Ÿ # 8t dt œ c4t# d ! œ 1#

# #
30. dx
dt œ ˆ sec t" tan t ‰ asec t tan t  sec# tb  cos t œ sec t  cos t and dy
dt œ  sin t Ê Êˆ dx
dt
‰  Š dy
dt ‹

œ Éasec t  cos tb#  asin tb# œ Èsec# t  1 œ Ètan# t œ ktan tk œ tan t since 0 Ÿ t Ÿ 1
3

Ê Length œ '0 tan t dt œ '0


1 Î3 1 Î3 1Î$ "
sin t
cos t dt œ c ln kcos tkd ! œ  ln #  ln 1 œ ln 2

Éasin tb#  acos tb# œ 1 Ê Area œ ' 21y ds


# #
31. dx
dt œ  sin t and dy
dt œ cos t Ê Êˆ dx
dt
‰  Š dy
dt ‹ œ

œ '0 21a2  sin tba1bdt œ 21 c2t  cos td #!1 œ 21[a41  1b  a0  1b] œ 81#
21

Ê Area œ ' 21x ds


# # # 1
32. dx
dt œ t"Î# and dy
dt œ t"Î# Ê Êˆ dx
dt
‰  Š dy
dt ‹ œ
Èt  t" œ É t
t
È3 È3
œ '0 '0
# " 41
21 ˆ 23 t$Î# ‰ É t t dt œ 3 tÈt#  1 dt; cu œ t#  1 Ê du œ 2t dt; t œ 0 Ê u œ 1,

’t œ È3 Ê u œ 4“ Ä '14 231 Èu du œ  491 u$Î# ‘ %" œ 2891


È3
Note: '0 21 ˆ 23 t$Î# ‰ É t
# 1
t dt is an improper integral but limb fatb exists and is equal to 0, where
tÄ!
# "
fatb œ 21 ˆ 23 t$Î# ‰ É t t . Thus the discontinuity is removable: define Fatb œ fatb for t  0 and Fa0b œ 0
È3
Ê '0 Fatb dt œ 281
9 .

# #
33. dx
dt œ 1 and dy
dt œ t  È2 Ê Êˆ dx
dt
‰#  Š dy #
dt ‹ œ Ê1  Št 
È2‹ œ Ét#  2È2 t  3 Ê Area œ ' 21x ds
È2
œ 'cÈ2 21 Št  È2‹ Ét#  2È2 t  3 dt; ’u œ t#  2È2 t  3 Ê du œ Š2t  2È2‹ dt; t œ È2 Ê u œ 1,

’t œ È2 Ê u œ 9“ Ä '1 1Èu du œ  23 1u$Î# ‘ " œ


9 * 21 521
3 a27  1b œ 3

34. From Exercise 30, ʈ dx


dt
‰  Š dy #
dt ‹ œ tan t Ê Area œ
' 21y ds œ '0 # 1 Î3
21 cos t tan t dt œ 21 '0
1Î3
sin t dt
1Î$
œ 21 c cos td ! œ 21  "#  (1)‘ œ 1

È2#  1# œ È5 Ê Area œ ' 21y ds œ ' 21at  1bÈ5 dt


# # 1
35. dx
dt œ 2 and dy
dt œ 1 Ê Êˆ dx
dt
‰  Š dy
dt ‹ œ 0

# "
œ 21È5 ’ t2  t“ œ 31È5. Check: slant height is È5 Ê Area is 1a1  2bÈ5 œ 31È5 .
!

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Section 11.2 Calculus With Parametric Curves 659

Èh#  r# Ê Area œ ' 21y ds œ ' 21rtÈh#  r# dt


# # 1
36. dx
dt œ h and dy
dt œ r Ê Êˆ dx
dt
‰  Š dy
dt ‹ œ 0

œ 21rÈh#  r# '01 t dt œ 21rÈh#  r# ’ t2 “ " œ 1rÈh#  r# . #


Check: slant height is Èh#  r# Ê Area is
!
1rÈh#  r# .

37. Let the density be $ œ 1. Then x œ cos t  t sin t Ê dx


dt œ t cos t, and y œ sin t  t cos t Ê dy
dt œ t sin t
# #
È(t cos t)#  (t sin t)# œ ktk dt œ t dt since 0 Ÿ t Ÿ 1
Ê dm œ 1 † ds œ ʈ dx
dt
‰  Š dy
dt ‹ dt œ # . The curve's mass is

M œ ' dm œ '0 . Also Mx œ ' µ


y dm œ '0 asin t  t cos tb t dt œ '0 t sin t dt  '0 t# cos t dt
1Î2 1Î2 1Î2 1Î2
1#
t dt œ 8
1Î# 1Î# 1#
œ csin t  t cos td !  ct# sin t  2 sin t  2t cos td ! œ 3 4 , where we integrated by parts. Therefore,
1#
 2. Next, My œ ' µ
x dm œ '0 acos t  t sin tb t dt œ '0 t cos t dt  '0
Š3  ‹ 1 Î2 1 Î2 1Î2
yœ Mx
œ œ 24
t# sin t dt
4
M #
Š 18 ‹ 1#

1Î# 1Î# 31
œ ccos t  t sin td !  ct# cos t  2 cos t  2t sin td ! œ #  3, again integrating by parts. Hence
My ˆ 3#1  3‰
xœ œ # œ 12
1  24
1# . Therefore axß yb œ ˆ 12
1 
24
1# ß 24
1#  2 .

M Š 18 ‹

38. Let the density be $ œ 1. Then x œ et cos t Ê dx


dt œ et cos t  et sin t, and y œ et sin t Ê dy
dt œ et sin t  et cos t
# #
Ê dm œ 1 † ds œ ʈ dx
dt
‰  Š dy
dt ‹ dt œ
Éaet cos t  et sin tb#  aet sin t  et cos tb# dt œ È2e2t dt œ È2 et dt.

The curve's mass is M œ ' dm œ '0 È2 et dt œ È2 e1  È2 . Also Mx œ ' µ


y dm œ '0 aet sin tb ŠÈ2 et ‹ dt
1 1

È2 Š e21  " ‹
œ '0 È2 e2t sin t dt œ È2 ’ e5 (2 sin t  cos t)“ œ È2 Š e5  5" ‹ Ê y œ
1 21 1
2t
e21  "
Mx
œ œ
5 5
M È 2 e1  È 2 5 ae1  1b .
!

Next My œ ' µ
x dm œ '0 aet cos tb ŠÈ2 et ‹ dt œ '0 È2 e2t cos t dt œ È2 ’ e5 a2 cos t  sin tb“ œ È2 Š 2e5  25 ‹
1 2t 21 1 1

!
21
È2 Š 2e5  52 ‹ 21 21 21
Ê xœ My
M œ È 2 e1  È 2 œ  52eae1  12b . Therefore axß yb œ Š 52eae1  12b ß 5 eae1 11b ‹.

39. Let the density be $ œ 1. Then x œ cos t Ê dx


dt œ  sin t, and y œ t  sin t Ê dy
dt œ 1  cos t
# #
Ê dm œ 1 † ds œ ʈ dx
dt
‰  Š dy
dt ‹ dt œ
Éasin tb#  a1  cos tb# dt œ È2  2 cos t dt. The curve's mass

is M œ ' dm œ '0 È2  2 cos t dt œ È2'0 È1  cos t dt œ È2 '0 É2 cos# ˆ #t ‰ dt œ 2 '0 ¸cos ˆ #t ‰¸ dt


1 1 1 1

œ 2 '0 cos ˆ #t ‰ dt ˆsince 0 Ÿ t Ÿ 1 Ê 0 Ÿ Ÿ 1# ‰ œ 2 2 sin ˆ 2t ‰‘ ! œ 4. Also Mx œ ' µ


1 1
t
# y dm
œ '0 at  sin tb ˆ2 cos #t ‰ dt œ '0 2t cos ˆ #t ‰ dt  '0 2 sin t cos ˆ #t ‰ dt
1 1 1

1 1 ˆ41  16 ‰
œ 2 4 cos ˆ 2t ‰  2t sin ˆ #t ‰‘ !  2  "3 cos ˆ 3# t‰  cos ˆ "# t‰‘ ! œ 41  16
3 Ê yœ M œ
Mx
4
3
œ1  43 .
sin ˆ 3# t‰ 1
Next My œ ' µ
x dm œ '0 acos tbˆ2 cos #t ‰ dt œ '0 cos t cos ˆ #t ‰ dt œ 2 ’sin ˆ 2t ‰ 
1 1
3 “ œ 2  32
!
ˆ 43 ‰ "
. Therefore axß yb œ ˆ 3" ß 1  34 ‰.
My
œ 4
3 Ê xœ M œ 4 œ 3

3t#
40. Let the density be $ œ 1. Then x œ t$ Ê dx
dt œ 3t# , and y œ # Ê dy
dt œ 3t Ê dm œ 1 † ds
# #
œ ʈ dx
dt
‰  Š dy
dt ‹ dt œ
Éa3t# b#  (3t)# dt œ 3 ktk Èt#  1 dt œ 3tÈt#  1 dt since 0 Ÿ t Ÿ È3. The curve's mass
È3 È3 È3
is M œ ' dm œ '0 œ 7. Also Mx œ ' µ
y dm œ '0
$Î# 3t#
3tÈt#  1 dt œ ’at#  1b “ # Š3tÈt#  1‹ dt
!
È3
œ 9
#
'0 t$ Èt#  1 dt œ 87
5 œ 17.4 (by computer) Ê y œ Mx
M œ 17.4
7 ¸ 2.49. Next My œ ' µ
x dm

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660 Chapter 11 Parametric Equations and Polar Coordinates
È3 È3
œ '0 t$ † 3t Èat#  1b dt œ 3 '0 t% Èt#  1 dt ¸ 16.4849 (by computer) Ê x œ
My
M œ 16.4849
7 ¸ 2.35.
Therefore, axß yb ¸ a2.35ß 2.49b.

# #
41. (a) dx
dt œ 2 sin 2t and dy
dt œ 2 cos 2t Ê Êˆ dx
dt
‰  Š dy
dt ‹ œ
Éa2 sin 2tb#  a2 cos 2tb# œ 2

Ê Length œ '0
1Î2 1Î#
2 dt œ c2td ! œ1
# #
(b) dx
dt œ 1 cos 1t and dy
dt œ 1 sin 1t Ê Êˆ dx
dt
‰  Š dy
dt ‹ œ
Éa1 cos 1tb#  a1 sin 1tb# œ 1

Ê Length œ '1Î2 1 dt œ c1td "Î# œ 1


1 Î2 "Î#

42. (a) x œ gayb has the parametrization x œ gayb and y œ y for c Ÿ y Ÿ d Ê dx


dy œ gw ayb and dy
dy œ 1; then

Length œ 'c ÊŠ dy ' ' È1  [gw ayb]# dy


d # # d # d
dy ‹  Š dy ‹ dy œ c Ê1  Š dy ‹ dy œ c
dx dx

4 Î3
œ 32 y1Î2 Ê L œ '0 É1  ˆ 32 y1Î2 ‰# dy œ '
4 Î3 4Î3 3Î2
(b) x œ y3Î2 , 0 Ÿ y Ÿ 4
3 Ê dx
dy 0
É1  94 y dy œ ” 49 † 23 ˆ1  94 y‰ •
0
3 Î2 3Î2
œ 8
27 a4b  8
27 a1b œ 56
27

œ y1Î3 Ê L œ '0 É1  ay1Î3 b dy œ '0 É1  'a1 É y yÎ Î 1 dy


# 1 1
(c) x œ 32 y2Î3 , 0 Ÿ y Ÿ 1 Ê
2 3
dx
dy
1
y2Î3
dy œ lim 2 3
a Ä0
1
œ lim 3
2
'a1 ˆy2Î3  1‰1Î2 ˆ 23 y1Î3 ‰ dy œ 3 Î2 3Î2
lim ” 32 † 23 ˆy2Î3  1‰ • œ lim Ša2b3Î2  ˆa2Î3  1‰ ‹ œ 2È2  1
a Ä0 a Ä0 a Ä0 a

43. x œ a1  2 sin )bcos ), y œ a1  2 sin )bsin ) Ê d) œ 2cos )  sin )a1


dx 2
 2 sin )b, dy
d) œ 2cos ) sin )  cos )a1  2 sin )b
2cos ) sin )  cos )a1  2 sin )b 4cos ) sin )  cos ) 2 sin 2)  cos )
Ê dy
dx œ 2cos2 )  sin )a1  2 sin )b œ 2cos2 )  2sin2 )  sin ) œ 2 cos 2)  sin )

2 sina2a0bb  cosa0b 01


(a) x œ a1  2 sina0bbcosa0b œ 1, y œ a1  2 sina0bbsina0b œ 0; dy
dx º œ 2 cosa2a0bb  sina0b œ 20 œ 1
2
)œ0
2 sinˆ2ˆ 1# ‰‰  cosˆ 1# ‰
(b) x œ ˆ1  2 sinˆ 1# ‰‰cosˆ 1# ‰ œ 0, y œ ˆ1  2 sinˆ 1# ‰‰sinˆ 1# ‰ œ 3; dy
dx º œ 2 cosˆ2ˆ 1# ‰‰  sinˆ 1# ‰
œ 00
2  1 œ0
)œ1/2
È3  1 3  È3 2 sinˆ2ˆ 431 ‰‰  cosˆ 431 ‰
(c) x œ ˆ1  2 sinˆ 431 ‰‰cosˆ 431 ‰ œ 2 , y œ ˆ1  2 sinˆ 431 ‰‰sinˆ 431 ‰ œ 2 ; dy
dx º œ 2 cosˆ2ˆ 431 ‰‰  sinˆ 431 ‰
)œ41/3
È3  1 2È 3  1
œ È23 œ È3  2 œ Š4  3È3‹
1  2

d2 y
44. x œ t, y œ 1  cos t, 0 Ÿ t Ÿ 21 Ê dx
dt œ 1, dy
dt œ sin t Ê dy
dx œ sin t
1 œ sin t Ê d dy
dt Š dx ‹ œ cos t Ê dx2 œ cos t
1 œ cos t. The
d2 y
maximum and minimum slope will occur at points that maximize/minimize dy
dx , in other words, points where dx2 œ0
1 31 d2 y
Ê cos t œ 0 Ê t œ 2 or t œ 2 Ê dx2 œ  ±    ± 
1 Î2 31Î2

(a) the maximum slope is dy


dx º œ sinˆ 12 ‰ œ 1, which occurs at x œ 12 , y œ 1  cosˆ 12 ‰ œ 1
tœ1Î2

(a) the minimum slope is dy


dx º œ sinˆ 321 ‰ œ 1, which occurs at x œ 31
2 , y œ 1  cosˆ 321 ‰ œ 1
tœ31Î2

2 a2 cos# t  1b 2 a2 cos# t  1b
45. dx
dt œ cos t and dy
dt œ 2 cos 2t Ê dy
dx œ dy/dt
dx/dt œ 2 cos 2t
cos t œ cos t ; then dy
dx œ0 Ê cos t œ0
" 1 31 51 71 1 1 È2
Ê 2 cos# t  1 œ 0 Ê cos t œ „ È2 Ê tœ 4 , 4 , 4 , 4 . In the 1st quadrant: t œ 4 Ê x œ sin 4 œ # and
È2
y œ sin 2 ˆ 14 ‰ œ 1 Ê Š # ß 1‹ is the point where the tangent line is horizontal. At the origin: x œ 0 and y œ 0

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Section 11.2 Calculus With Parametric Curves 661
1 31
Ê sin t œ 0 Ê t œ 0 or t œ 1 and sin 2t œ 0 Ê t œ 0, # , 1, # ; thus t œ 0 and t œ 1 give the tangent lines at
the origin. Tangents at origin: dy
dx ¹ tœ0 œ 2 Ê y œ 2x and dx ¹ tœ1 œ 2 Ê y œ 2x
dy

3(cos 2t cos t  sin 2t sin t)


46. dx
dt œ 2 cos 2t and dy
dt œ 3 cos 3t Ê dy
dx œ dy/dt
dx/dt œ 3 cos 3t
2 cos 2t œ 2 a2 cos# t1b
3 ca2 cos# t  1b (cos t)  2 sin t cos t sin td (3 cos t) a2 cos# t  1  2 sin# tb (3 cos t) a4 cos# t  3b
œ 2 a2 cos# t  1b œ 2 a2 cos# t  1b œ 2 a2 cos# t  1b ; then
(3 cos t) a4 cos# t3b 1 31
dy
dx œ0 Ê 2 a2 cos# t  1b œ 0 Ê 3 cos t œ 0 or 4 cos# t  3 œ 0: 3 cos t œ 0 Ê t œ # , # and
È3 1 51 71 111 1 È3
4 cos# t  3 œ 0 Ê cos t œ „ # Ê tœ 6 , 6 , 6 , 6 . In the 1st quadrant: t œ 6 Ê x œ sin 2 ˆ 16 ‰ œ #
È3
and y œ sin 3 ˆ 16 ‰ œ 1 Ê Š # ß 1‹ is the point where the graph has a horizontal tangent. At the origin: x œ 0
1 31 1 21 41 51
and y œ 0 Ê sin 2t œ 0 and sin 3t œ 0 Ê t œ 0, # , 1, # and t œ 0, 3 , 3 , 1, 3 , 3 Ê t œ 0 and t œ 1 give
the tangent lines at the origin. Tangents at the origin: dy
dx ¹ tœ0 œ 3 cos 0
2 cos 0 œ 3
# Ê yœ 3
# x, and dy
dx ¹ tœ1
3 cos (31)
œ 2 cos (21) œ  3# Ê y œ  3# x

47. (a) x œ aat  sin tb, y œ aa1  cos tb, 0 Ÿ t Ÿ 21 Ê dx


dt œ aa1  cos tb, dy
dt œ a sin t Ê Length

œ '0 Éaaa1  cos tbb#  aa sin tb# dt œ '0 Èa#  2a# cos t  a# cos# t  a# sin# t dt
21 21

œ aÈ2'0 È1  cos t dt œ aÈ2'0 É2 sin2 ˆ 2t ‰ dt œ 2a'0 sinˆ 2t ‰ dt œ ’4a cosˆ 2t ‰“


21 21 21 21

0
œ 4a cos 1  4a cosa0b œ 8a
(b) a œ 1 Ê x œ t  sin t, y œ 1  cos t, 0 Ÿ t Ÿ 21 Ê dx
dt œ 1  cos t, dy
dt œ sin t Ê Surface area œ

œ '0 21a1  cos tbÉa1  cos tb#  asin tb# dt œ '0 21a1  cos tbÈ1  2 cos t  cos# t  sin# t dt
21 21

œ 21'0 a1  cos tbÈ2  2 cos t dt œ 2È21'0 a1  cos tb3Î2 dt œ 2È21'0 ˆ1  cos ˆ2 † 2t ‰‰ dt


21 21
3 Î2 21

œ 2È21'0 ˆ2 sin2 ˆ 2t ‰‰ dt œ 81'0 sin3 ˆ 2t ‰ dt


21 3 Î2 21

’u œ t
2 Ê du œ 12 dt Ê dt œ 2 du; t œ 0 Ê u œ 0, t œ 21 Ê u œ 1“

œ 161'0 sin3 u du œ 161'0 sin2 u sin u du œ 161'0 a1  cos2 u bsin u du œ 161'0 sin u du  161'0 cos2 u sin u du
1 1 1 1 1

1
161 161 ‰ 161 ‰ 641
œ ’161cos u  3
3 cos u“0 œ ˆ161  3  ˆ161  3 œ 3

48. x œ t  sin t, y œ 1  cos t, 0 Ÿ t Ÿ 21; Volume œ '0 1 y2 dx œ '0 1a1  cos tb2 a1  cos tbdt
21 21

œ 1'0 a1  3cos t  3cos2 t  cos3 tbdt œ 1'0 ˆ1  3cos t  3ˆ 1  cos


21 21
2
2t ‰
 cos2 t cos t‰dt

œ 1'0 ˆ 52  3cos t  32 cos 2t  a1  sin2 tb cos t‰dt œ 1'0 ˆ 52  4cos t  32 cos 2t  sin2 t cos t‰dt
21 21

21
œ 1’ 52 t  4sin t  34 sin 2t  31 sin3 t “ œ 1a51  0  0  0b  0 œ 512
0

47-50. Example CAS commands:


Maple:
with( plots );
with( student );
x := t -> t^3/3;
y := t -> t^2/2;
a := 0;
b := 1;
N := [2, 4, 8 ];
for n in N do
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662 Chapter 11 Parametric Equations and Polar Coordinates

tt := [seq( a+i*(b-a)/n, i=0..n )];


pts := [seq([x(t),y(t)],t=tt)];
L := simplify(add( student[distance](pts[i+1],pts[i]), i=1..n )); # (b)
T := sprintf("#47(a) (Section 11.2)\nn=%3d L=%8.5f\n", n, L );
P[n] := plot( [[x(t),y(t),t=a..b],pts], title=T ): # (a)
end do:
display( [seq(P[n],n=N)], insequence=true );
ds := t ->sqrt( simplify(D(x)(t)^2 + D(y)(t)^2) ): # (c)
L := Int( ds(t), t=a..b ):
L = evalf(L);

11.3 POLAR COORDINATES

1. a, e; b, g; c, h; d, f 2. a, f; b, h; c, g; d, e

3. (a) ˆ2ß 1#  2n1‰ and ˆ2ß 1#  (2n  1)1‰ , n an integer


(b) (#ß 2n1) and (#ß (2n  1)1), n an integer
(c) ˆ2ß 3#1  2n1‰ and ˆ2ß 3#1  (2n  1)1‰ , n an integer
(d) (#ß (2n  1)1) and (#ß 2n1), n an integer

4. (a) ˆ3ß 14  2n1‰ and ˆ3ß 541  2n1‰ , n an integer


(b) ˆ3ß 14  2n1‰ and ˆ3ß 541  2n1‰ , n an integer
(c) ˆ3ß  14  2n1‰ and ˆ3ß 341  2n1‰ , n an integer
(d) ˆ3ß  14  2n1‰ and ˆ3ß 341  2n1‰ , n an integer

5. (a) x œ r cos ) œ 3 cos 0 œ 3, y œ r sin ) œ 3 sin 0 œ 0 Ê Cartesian coordinates are ($ß 0)


(b) x œ r cos ) œ 3 cos 0 œ 3, y œ r sin ) œ 3 sin 0 œ 0 Ê Cartesian coordinates are ($ß 0)
(c) x œ r cos ) œ 2 cos 21 œ 1, y œ r sin ) œ 2 sin 21 œ È3 Ê Cartesian coordinates are Š1ß È3‹
3 3

71 71
(d) x œ r cos ) œ 2 cos 3 œ 1, y œ r sin ) œ 2 sin 3 œ È3 Ê Cartesian coordinates are Š1ß È3‹
(e) x œ r cos ) œ 3 cos 1 œ 3, y œ r sin ) œ 3 sin 1 œ 0 Ê Cartesian coordinates are (3ß 0)
(f) x œ r cos ) œ 2 cos 1 œ 1, y œ r sin ) œ 2 sin 1 œ È3 Ê Cartesian coordinates are Š1ß È3‹
3 3

(g) x œ r cos ) œ 3 cos 21 œ 3, y œ r sin ) œ 3 sin 21 œ 0 Ê Cartesian coordinates are (3ß 0)
(h) x œ r cos ) œ 2 cos ˆ 1 ‰ œ 1, y œ r sin ) œ 2 sin ˆ 1 ‰ œ È3 Ê Cartesian coordinates are Š1ß È3‹
3 3

1 1
6. (a) x œ È2 cos 4 œ 1, y œ È2 sin 4 œ 1 Ê Cartesian coordinates are (1ß 1)
(b) x œ 1 cos 0 œ 1, y œ 1 sin 0 œ 0 Ê Cartesian coordinates are (1ß 0)
(c) x œ 0 cos 1# œ 0, y œ 0 sin 1# œ 0 Ê Cartesian coordinates are (!ß 0)
(d) x œ È2 cos ˆ 1 ‰ œ 1, y œ È2 sin ˆ 1 ‰ œ 1 Ê Cartesian coordinates are (1ß 1)
4 4
51 3È 3 51 È
(e) x œ 3 cos 6 œ 2 , y œ 3 sin 6 œ  3# Ê Cartesian coordinates are Š 3 # 3 ß  3# ‹
(f) x œ 5 cos ˆtan" 43 ‰ œ 3, y œ 5 sin ˆtan" 43 ‰ œ 4 Ê Cartesian coordinates are ($ß 4)
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Section 11.3 Polar Coordinates 663

(g) x œ 1 cos 71 œ 1, y œ 1 sin 71 œ 0 Ê Cartesian coordinates are (1ß 0)


(h) x œ 2È3 cos 231 œ È3, y œ 2È3 sin 231 œ 3 Ê Cartesian coordinates are ŠÈ3ß 3‹

1
7. (a) a1, 1b Ê r œ È12  12 œ È2, sin ) œ 1
È2 and cos ) œ 1
È2 Ê)œ 4 Ê Polar coordinates are ŠÈ2, 14 ‹

(b) a3, 0b Ê r œ Éa3b2  02 œ 3, sin ) œ 0 and cos ) œ 1 Ê ) œ 1 Ê Polar coordinates are a3, 1b
2 È3 111 111 ‰
(c) ŠÈ3, 1‹ Ê r œ ÊŠÈ3‹  a1b2 œ 2, sin ) œ  12 and cos ) œ 2 Ê)œ 6 Ê Polar coordinates are ˆ2, 6

(d) a3, 4b Ê r œ Éa3b2  42 œ 5, sin ) œ 4


5 and cos ) œ  35 Ê ) œ 1  arctanˆ 43 ‰ Ê Polar coordinates are
ˆ5, 1  arctanˆ 43 ‰‰

8. (a) a2, 2b Ê r œ Éa2b2  a2b2 œ 2È2, sin ) œ  È12 and cos ) œ  È12 Ê ) œ  341 Ê Polar coordinates are

Š2È2,  341 ‹
1
(b) a0, 3b Ê r œ È02  32 œ 3, sin ) œ 1 and cos ) œ 0 Ê ) œ 2 Ê Polar coordinates are ˆ3, 12 ‰
2 È3 51 51 ‰
(c) ŠÈ3, 1‹ Ê r œ ÊŠÈ3‹  12 œ 2, sin ) œ 1
2 and cos ) œ  2 Ê)œ 6 Ê Polar coordinates are ˆ2, 6

(d) a5, 12b Ê r œ É52  a12b2 œ 13, sin ) œ  12


13 and cos ) œ
5
12 Ê ) œ arctanˆ 12
5 Ê Polar coordinates are

ˆ13, arctanˆ 12
5
‰‰

51
9. (a) a3, 3b Ê r œ È32  32 œ 3È2, sin ) œ  È1 and cos ) œ  È1 Ê ) œ 4 Ê Polar coordinates are
2 2
51
Š3È2, 4 ‹

(b) a1, 0b Ê r œ Éa1b2  02 œ 1, sin ) œ 0 and cos ) œ 1 Ê ) œ 0 Ê Polar coordinates are a1, 0b
2 È3 51
(c) Š1, È3‹ Ê r œ Êa1b2  ŠÈ3‹ œ 2, sin ) œ  2 and cos ) œ 1
2 Ê)œ 3 Ê Polar coordinates are
ˆ2, 51 ‰
3

(d) a4, 3b Ê r œ É42  a3b2 œ 5, sin ) œ 3


5 and cos ) œ  45 Ê ) œ 1  arctanˆ 34 ‰ Ê Polar coordinates are
ˆ5, 1  arctanˆ 43 ‰‰

10. (a) a2, 0b Ê r œ Éa2b2  02 œ 2, sin ) œ 0 and cos ) œ 1 Ê ) œ 0 Ê Polar coordinates are a2, 0b
(b) a1, 0b Ê r œ È12  02 œ 1, sin ) œ 0 and cos ) œ 1 Ê ) œ 1 or ) œ 1 Ê Polar coordinates are a1, 1b or
a1, 1b
1
(c) a0, 3b Ê r œ É02  a3b2 œ 3, sin ) œ 1 and cos ) œ 0 Ê ) œ 2 Ê Polar coordinates are ˆ3, 12 ‰
È3 1 È3 2 2 È3 71
(d) Š 2 , 2‹ Ê r œ ÊŠ 2 ‹  ˆ 12 ‰ œ 1, sin ) œ  12 and cos ) œ  2 Ê)œ 6 or ) œ  561 Ê Polar coordinates
71 ‰
are ˆ1, 6 or ˆ1,  561 ‰

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664 Chapter 11 Parametric Equations and Polar Coordinates

11. 12. 13.

14. 15. 16.

17. 18. 19.

20. 21. 22.

23. 24. 25.

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Section 11.3 Polar Coordinates 665

26.

27. r cos ) œ 2 Ê x œ 2, vertical line through (#ß 0) 28. r sin ) œ 1 Ê y œ 1, horizontal line through (0ß 1)

29. r sin ) œ 0 Ê y œ 0, the x-axis 30. r cos ) œ 0 Ê x œ 0, the y-axis

31. r œ 4 csc ) Ê r œ 4
sin ) Ê r sin ) œ 4 Ê y œ 4, a horizontal line through (0ß 4)

3
32. r œ 3 sec ) Ê r œ cos ) Ê r cos ) œ 3 Ê x œ 3, a vertical line through (3ß 0)

33. r cos )  r sin ) œ 1 Ê x  y œ 1, line with slope m œ 1 and intercept b œ 1

34. r sin ) œ r cos ) Ê y œ x, line with slope m œ 1 and intercept b œ 0

35. r# œ 1 Ê x#  y# œ 1, circle with center C œ (!ß 0) and radius 1

36. r# œ 4r sin ) Ê x#  y# œ 4y Ê x#  y#  4y  4 œ 4 Ê x#  (y  2)# œ 4, circle with center C œ (0ß 2) and radius 2

37. r œ 5
sin )2 cos ) Ê r sin )  2r cos ) œ 5 Ê y  2x œ 5, line with slope m œ 2 and intercept b œ 5

38. r# sin 2) œ 2 Ê 2r# sin ) cos ) œ 2 Ê (r sin ))(r cos )) œ 1 Ê xy œ 1, hyperbola with focal axis y œ x

)‰ˆ " ‰
39. r œ cot ) csc ) œ ˆ cos
sin ) sin ) Ê r sin# ) œ cos ) Ê r# sin# ) œ r cos ) Ê y# œ x, parabola with vertex (0ß 0)
which opens to the right

sin ) ‰
40. r œ 4 tan ) sec ) Ê r œ 4 ˆ cos #) Ê r cos# ) œ 4 sin ) Ê r# cos# ) œ 4r sin ) Ê x# œ 4y, parabola with
vertex œ (!ß 0) which opens upward

41. r œ (csc )) er cos ) Ê r sin ) œ er cos ) Ê y œ ex , graph of the natural exponential function

42. r sin ) œ ln r  ln cos ) œ ln (r cos )) Ê y œ ln x, graph of the natural logarithm function

43. r#  2r# cos ) sin ) œ 1 Ê x#  y#  2xy œ 1 Ê x#  2xy  y# œ 1 Ê (x  y)# œ 1 Ê x  y œ „ 1, two parallel


straight lines of slope 1 and y-intercepts b œ „ 1

44. cos# ) œ sin# ) Ê r# cos# ) œ r# sin# ) Ê x# œ y# Ê kxk œ kyk Ê „ x œ y, two perpendicular


lines through the origin with slopes 1 and 1, respectively.

45. r# œ 4r cos ) Ê x#  y# œ 4x Ê x#  4x  y# œ 0 Ê x#  4x  4  y# œ 4 Ê (x  2)#  y# œ 4, a circle with


center C(2ß 0) and radius 2

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666 Chapter 11 Parametric Equations and Polar Coordinates

46. r# œ 6r sin ) Ê x#  y# œ 6y Ê x#  y#  6y œ 0 Ê x#  y#  6y  9 œ 9 Ê x#  (y  3)# œ 9, a circle with


center C(0ß 3) and radius 3

47. r œ 8 sin ) Ê r# œ 8r sin ) Ê x#  y# œ 8y Ê x#  y#  8y œ 0 Ê x#  y#  8y  16 œ 16 Ê x#  (y  4)# œ 16, a


circle with center C(0ß 4) and radius 4

48. r œ 3 cos ) Ê r# œ 3r cos ) Ê x#  y# œ 3x Ê x#  y#  3x œ 0 Ê x#  3x  9


4  y# œ 9
4
#
Ê ˆx  3# ‰  y# œ 9
4 , a circle with center C ˆ 3# ß !‰ and radius 3
#

49. r œ 2 cos )  2 sin ) Ê r# œ 2r cos )  2r sin ) Ê x#  y# œ 2x  2y Ê x#  2x  y#  2y œ 0


Ê (x  1)#  (y  1)# œ 2, a circle with center C(1ß 1) and radius È2

50. r œ 2 cos )  sin ) Ê r# œ 2r cos )  r sin ) Ê x#  y# œ 2x  y Ê x#  2x  y#  y œ 0


# È5
Ê (x  1)#  ˆy  "# ‰ œ 54 , a circle with center C ˆ1ß  "# ‰ and radius #

È È3
51. r sin ˆ)  16 ‰ œ 2 Ê r ˆsin ) cos 16  cos ) sin 16 ‰ œ 2 Ê #3 r sin )  "# r cos ) œ 2 Ê # y  "# x œ 2
Ê È3 y  x œ 4, line with slope m œ  " and intercept b œ 4
È3 È3

È È3
52. r sin ˆ 231  )‰ œ 5 Ê r ˆsin 231 cos )  cos 231 sin )‰ œ 5 Ê #3 r cos )  "# r sin ) œ 5 Ê # x  "# y œ 5
Ê È3 x  y œ 10, line with slope m œ È3 and intercept b œ 10

53. x œ 7 Ê r cos ) œ 7 54. y œ 1 Ê r sin ) œ 1

1
55. x œ y Ê r cos ) œ r sin ) Ê ) œ 4 56. x  y œ 3 Ê r cos )  r sin ) œ 3

57. x#  y# œ 4 Ê r# œ 4 Ê r œ 2 or r œ 2

58. x#  y# œ 1 Ê r# cos# )  r# sin# ) œ 1 Ê r# acos# )  sin# )b œ 1 Ê r# cos 2) œ 1

x# y#
59. 9  4 œ 1 Ê 4x#  9y# œ 36 Ê 4r# cos# )  9r# sin# ) œ 36

60. xy œ 2 Ê (r cos ))(r sin )) œ 2 Ê r# cos ) sin ) œ 2 Ê 2r# cos ) sin ) œ 4 Ê r# sin 2) œ 4

61. y# œ 4x Ê r# sin# ) œ 4r cos ) Ê r sin# ) œ 4 cos )

62. x#  xy  y# œ 1 Ê x#  y#  xy œ 1 Ê r#  r# sin ) cos ) œ 1 Ê r# (1  sin ) cos )) œ 1

63. x#  (y  2)# œ 4 Ê x#  y#  4y  4 œ 4 Ê x#  y# œ 4y Ê r# œ 4r sin ) Ê r œ 4 sin )

64. (x  5)#  y# œ 25 Ê x#  10x  25  y# œ 25 Ê x#  y# œ 10x Ê r# œ 10r cos ) Ê r œ 10 cos )

65. (x  3)#  (y  1)# œ 4 Ê x#  6x  9  y#  2y  1 œ 4 Ê x#  y# œ 6x  2y  6 Ê r# œ 6r cos )  2r sin )  6

66. (x  2)#  (y  5)# œ 16 Ê x#  4x  4  y#  10y  25 œ 16 Ê x#  y# œ 4x  10y  13


Ê r# œ 4r cos )  10r sin )  13

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Section 11.4 Graphing in Polar Coordinates 667

67. (!ß )) where ) is any angle

68. (a) x œ a Ê r cos ) œ a Ê r œ a


cos ) Ê r œ a sec )
(b) y œ b Ê r sin ) œ b Ê r œ b
sin ) Ê r œ b csc )

11.4 GRAPHING IN POLAR COORDINATES

1. 1  cos ()) œ 1  cos ) œ r Ê symmetric about the


x-axis; 1  cos ()) Á r and 1  cos (1  ))
œ 1  cos ) Á r Ê not symmetric about the y-axis;
therefore not symmetric about the origin

2. 2  2 cos ()) œ 2  2 cos ) œ r Ê symmetric about the


x-axis; 2  # cos ()) Á r and 2  2 cos (1  ))
œ 2  2 cos ) Á r Ê not symmetric about the y-axis;
therefore not symmetric about the origin

3. 1  sin ()) œ 1  sin ) Á r and 1  sin (1  ))


œ 1  sin ) Á r Ê not symmetric about the x-axis;
1  sin (1  )) œ 1  sin ) œ r Ê symmetric about
the y-axis; therefore not symmetric about the origin

4. 1  sin ()) œ 1  sin ) Á r and 1  sin (1  ))


œ 1  sin ) Á r Ê not symmetric about the x-axis;
1  sin (1  )) œ 1  sin ) œ r Ê symmetric about the
y-axis; therefore not symmetric about the origin

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