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  • Conceptos Basicos en Geodesia Como Insumo para Un

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    5+ ADDENDUM #1 La Proyeccién Lambert para Costa Rica Desde el establecimiento de la cartografia basica a escala 1:50000, llevada a cabo por el Inter-American Geodetic Survey (IAGS) y el recién creado Instituto Geografico Nacional, IGN, en los afios cuarenta y cincuenta, se adopté a Proyeccién Cénica Conforme de Lambert, PCCL, para obtener un sistema de coordenadas planas a ser usado en la elaboracién de mapas. La PCCL, usa el Datum Fundamental de Ocotepeque en Honduras (conocido en la literatura actual como NAD-CA 27}, establecido por medio de una combinacién de métodos de Astronomia Geodésica y métodos dpticos de levantamionto geodésico. Los trabajos se llevaron a cabo durante el mes de julio de 1935 por la Comisidn Téuaica de Demarcacién de la Frontera entre Honduras y Guatemala con ayuda del Servicio Costero y Geodésica de los Estados Unidos, USCGS por sus siglas en el idioma inglés. Durante afios, funcionarios det IGN, lian explicado que la eleociOn devesta proyesciOn, seundamenta en el hecho {que representa con mayor fidelidad el tenitorio de Costa Rica que la proyeccion UTM, usada en sus paises limitrofes En diferentes cursos de la Carrera de Ingenieria en Topografia y Geodesia, de la ETCG-UNA, se menciona las osibles razones por las cuales se tlene.dos sistemas de coordenadas planas basados en la PUCL. No obstante, no se ha hecho referencia a ningdn trabajo escrito con relacion al tema. A continuacion se exponen esas razones. Debido ai rapido cambio de curvatura det elipsoide Clarke 1888 alrededor de los diez grados de latitud norte y a la orografia de Costa Rica, los mapas de las regiones ubicadas al norte y al sur, tendrian muchas distorsiones si se hubiese usado como superficie de proyecci6n un cono tangente al elipsoide (ETCG, 1985). Por este motivo, los funcionarios del IAGS decidieron usar un cono secante para reducir las distorsiones ‘mencionadas. (Ver figura 1). No obstante, las distorsiones remanentes estaban fuera de las tolerancias del |AGS. Pera mantener los estandares de calidad, se decidié entonces usar dos conos secantes basados en la PCCL, que arian origen a dos sistemas de coordenadas planas: los sistemas Lambert Costa Rica Norte, LCRN y Lambert Costa Rica Sur, LCRS, con las desventajas inherentes del caso (ETCG, 1985). La Figura 2, muestra la cuadricula en coordenadas geodésicas del sistema Lambert, presentada en el sistema LCRN. Parémetros del Elipsoide Clarke 1866 (AGS, 1950) ‘Semieje mayor a= 63782064 m ‘Semieje menor b = 6356583,8 m Cuadrado de la excentricidad ets 6768657997291 x 10-3 EDT lt Pardmetros del sistema de coordenadas planes Lambert Costa Rca Norte (LCRN) ] Coordenadas elipsoidales dol origen del sistoma (Ver figura 3) 0" 10° 28°N ; ‘Do= 84° 20° W Factor de escala en el origen | ko = 0,99995696 Paralelos normales (al minuto mas cercano) r= 00°56°N 5 211° 00'N Falso Este FE= 500600,000 m Falso Noste FN= 271820,522 m Ro+ FN=34800000,0 m Radio desaroliado para el paralelo origen Ro = 34528179,48 m Constantes para calcular la distancia meridional M_ desarroliada a proyeccién desde Ia latitud de origen hasta la latitud del punto P 9 ace -1843,325124 fry] CS ECCS 4 a=-9,7242x104 [rv] rs 0 a= -26,31931x104 |rp] ZO a 49,7 x 10-2 ford} sans? 44543 age -564 x 10-6 im] ae? -20x 10-8 iy} Figura 3. Paralelos normales, coordenadas falsas y geodésicas del origen del sistema de coordenadas planas Lambert Costa Rica Norte, LCRN Pertetros delete de coordenadan panes Lambert Costa Rca Sur (LCR) Coordenadas efipsoidales del origen del sistema, (Ver figura 4) e=09°00°'N ; Ao@ 83° 40° W Factor de escala en el origen o= 0,90005696 5.1.1 Paralelos nomales $= 08°28°N = y= 09°32"'N Falso Este ,_ FE = 500000,000 m Falso Norte FN= 327987,436 m Rot FN = 406666660 m Radia desarroliada para el paralelo origen Ro= 40272012,56 m 2 Constantes para calcula la distancia eel eines cana hasta la latitud del punto P 4 a= 1843,1654609 [mi] [my] 3 my] ~89990.67 . = £299,8 x 10-2 (m’y"} 89AR 6x8 as -661 x 10-5 {m5} ae 2010-0 3} : o q ola? El Sistema UTM El sistema UTM es un sistema mundial de coordenadas planas en fajas, lamadas zonas, de seis grados de longitud (6°) colocado sobre la proyeccién Transversal de Mercator (TM) para cubrir latitudes hasta de ochenta grados (80°). Los meridianas centrales estan ubicados a tres grados (3°), nueve grados (9°), etc., de longitud al este y al oeste de ‘Greenwich (Blachut y otros, 1980). Las zonas se numeran de oeste a este, comenzanda con el meridiano central de tongitud oeste 177° (Dérties y otros, 1992, citado en Jung, 1999). EI sistema UTM usa un cilindiy secante al ellpsolde de referencia (INPE, 1995), lo cual produce un Luniforme de las distorsiones de escala a aves de toda la Zona. Ver Figura 6. En Domes y otros, 1992 (citado en Jung, 1999), se afirma eréneamente que el sistema UTM usa un cllindro transversal tangente al Elipsoide Intemacional de Hayford 1909, El factor de escala en el meridiano central es de 0,9996 en vez de 1.0 cumno es el de Mercator, que usa un cilindro tangente. Esta reduccién en el factor de escala en el escala a una parte en dos mil quinientos a través de la zona (1/2500). de la proyeccion Transversal sistema UTM, limita el error de a plana del sistema UTM, ee caracteriza por asignar al meridiano veniral el valor de medio milin de °0 m), para el hemisferio norte, se asigna el valor cero metros (0 m) alla linea del ecuador. Para evitar 8, en e! hemisferio sur, 92 asignavel valor de diez millones metros (10000000 m) al ecuador. Se san coordenadas planes expresadas en metwos, en vez de coordenadas geodésicas sen unidades angulares (Escuela Cartogréfica, 1988; INPE 1985), La cuadri yecci6n UTM. El Sistema UTM modificado para Costa Rica, CRIM Para evitar los problemas asociados a dos sistemas de coordenadas planas. el Catastro Nacional est stat ia sistema Unico de coordenadas planas basado en la proyeccion Universal Transversal de Mercator, L ca UTM, cumple con las condiciones definidas por el Instituto Panamericano de Geografia e Historia, IPGH, (Chaver, 1997): 1 la exactitud minima deseada sin correcciones de escala, © Tiene un ndimero minimo de zonas para alcanzal : ‘on de coordenadas entre zonas adyacentes sobre cualquier Usa una sola transformacion para la conversit elipsoide de referencia determinado. ‘Usa sélo una transformacion para la conversion de coordenadas geodésicas en ‘coordenadas planas, y una sola transformacion para la conversi6n inversa. : . rans tr cuadla en el senido este cest est fmtada para evar que la dvergencia de meriianos exceda los cuatro grados sexagesimales. La cuadricula se adapta facilmente a un sistema de referencia Unico para mapas y designacién de puntos. En ol sistema UTM, Costa Rica esta comprendida entre las zonas 16 y 17, cuyos meridianos centrales tienen longitudes oeste de 87° y 81° respectivamente. Para obtener una proyeccion dnica se ha modificado la proyeccién UTM original tomando como tnico meritiano central aquél con longtud oeste de 4°, basada en el elipsoide de referencia WGSE4 (Word. Geodetic Syiem - 1984, cubendo completamente a la Costa Rlea isiwica, ba proyeceién obtenida (CRTM), es la edoptada por el Catastro Nacional como base para la representaci6n cartografica catastral (Dérries y otros, 1992, citacio en Jung, 1999). Caracteristicas fundamentales do la Proyeccién CRTM (ver figura 7) Meridiano central: 84° W Factor de escala en el meridiano central: 0,9996 Elipsoide de referencia: WGS84 Datum vertical: nivel medio del mar. Pardmetros fundamentals del elipsiode WGS84 Tomado de Eurocontrel & EN, 1998, Torrez O., 1996, ‘Semieje mayor a= 6378137 m i Semieje mefi b= 6 366 752.31424517 m ‘saath msn de peck Ejempios als tna a 6 eordenadan ona Q Problema cartogréfico directo, sistema LCRN Coordenadas elipsoidales del punto P 52 Procedimiento 1 Calculo de la diferencia de latitudes entre el punto P y el punto de-origendel:sistema,-A¢, la cual debe expresarse en minutos con fracciones decimales d= br - $0 $= 11° 07" 16,537" - 10°28" ® GO A = 39,27561666" : 2 alco de a distancia meridional Mdesarolada en ta proyecin desde la liu de oigen hasta la aud 4M ~ ar(#)+-22(A4) +03(A9)* +04(A9)! + as(ag)* +a6(ag)? M=0C M=-72400,82693 m 3. Cloulo del radio desarrollado del parelelo de P=AC=AP R=R+M R = 34465778,653 m 1. Cioulo de la diferencia de longitudes An, Al=A,-4, AA>0 si bel 9 113 E'= BP E'= (368087,67 -500000,00)m E’=- 131912,33 m ~131912,33 m 34455526,14 m @ = 0,219354736 |. Chleaiio del redio devarrollado del parsdelo del punto P eeo a 19354736) R= 34455778,66 m or - Cileulo de la distancia meridional desaroliada en la proyecclén desde la latitud de origen hasta la atid del punto P- M=0C M=R-R, M = (34455778,66~34528179,48) m ¢ M = -72400,825 28) Proceso iterative para deteminar i lattud geodésica$ (Araya, 1982) 8.1 CAlculo de la primera aproximacién de la diferencia de latitudes Aq apa. OFe7 WO _=72400,825 m ee ~1843,325 124 46 = 39277295189 4.27/59 1B 8.2 Cao do con a primera aproxmacon de lire de laides 1g Msailtd)s ead) +a5(t4)) +a4(A4)} +as(ag)’ +a6(agy '= -72403,92094 m 92501 8.3 Céiculo de la diferencia entre arcos de meridianos 5M bM=M-M‘ 44M = (~72400,825 + 72403,92094) m OM = 3.096042 m ABM sh 8-4 CAleulo dot diterenctal de ta diferencia de latitudes 56 922M a gu 3098942 ~ 1843325124 845 1,6795420191103 “Le 79 THY ONS 110 Cloulo de la diferencia de latitudes 9’ para la primera teracion pi! Ag'= Ag+ og z 4¢*=b9,27729518-1679542019«10°3) - LN, 46% 39,27561564" 28,2786 1744 8.6 Célculo de M* con la diferencia de latitudes Aq’ para la primera iteracion : M"=a(A6')+.02(Ag'P +05(agy +24 (Ag')* + as (ag) +ag(ay'® = -72400,82468 m ~ 72100, 82, 465 7 Cilculo dala diferencia do arcos de meridiano 6M! parla eogunda iterecén 6M'=M"-M & M'= (-72400,82468 + 72400825) m 5 M"= 0,00032 m > 0.000 33\#1 Como 8M’ < 0,001 m, el proceso iterativo se detiene, Cuando esto no ocurre, deben repetirse todos tos pasos desde el numeral 6.1. ener bp =$o* “ 6, =10° 28'+39,27561564"°" bp =11° OF 16,536936" te = 14°07" 16,537" = A707 16.54" 8 Caloulo de la diferencia de longitudes AA. Ad <0 si E'S 0 : AA>Osi E'<0 a a 0,219354736 ae 10° 28" 0,219354736 is sen{10° 28’) 4A = 1,207478575¢ 9 Calculo de la longitud geodésica Le 2 3 . Ap=Atar ee 40 40,44 +f. Ap ~ 84° 20'+1° 12' 26,9228688" Mea Op +az ie 3 $ yee 4p = 85°32'26,923" 3 Ag - Crp stats C34 Cy Theta. pd ® Co Elomplos de transtormaciones de coordenadas on la Proyecei6n CRTM™~ © Problema cartogréfice directo Coordenadas elipsoidales del punto P p= 11° 07" 16,537" N * ‘Ae = 85° 32' 26,923" W 1 (Cliculo det radio de curvatura polar ¢ eat b cx (6378137 mP 6356752,31424517 m € = 6399593,62575849 m 2 ‘Célculo del cuadrado de la segunda ‘excentriciddd (e')2 (Fa! a ee ee ~(6356752,31424517 mp (6356752.31424517 m? (e = 6,73949674227643 x 10? 2 Céleulo de las conetantes de la formula del arco de menidiano B Anh OP Li ep. {-¥. P| {-8. CP {-2, «?))} Aa= — 0,994977106 © Ape f-Brl Zaps {- Ay $.001851743x 104 81 Ep (me 2123 ¢ *))} ee ae PPB ep (ii (- 2222 er)}} z= 4,184962477x 10 ‘t =3(! {-Bee (x2) Ae 2179181521 x 105 d= oF {1-18 o) Ac= — 1,230602470x 107 a= ZF As= 7446323104 19-! 4 Longitud del arco de merino desde ol ecuador hasta el punto P TA Aesety cnt, behets, + Asay sy ant) Con ge expresado en radianes en el primer témino, B= Lae MRED 4 898593626 m eft 0716537) tor 6 SEP} (+4, -sen*(11°07'16,537")+ 4, -sen*(1 1°0716,537")+ 4, -sen‘(L1°07 16,537"). 4, -sen*{11° 0716537) B= 1229679,2443 m 5. eso dela deren de kngiutes 2. exresata en renee OA= de-ho Jo= 84° W 405 BS 32 26.923" W . 84° W = 10 39-26 go9e Ah 20088224158 x 10-2 rag. OR 6 Ctiouo do to coetirton de ae Yorn par colour Eu y Nrw , ue dependen dele atid det punt P aetewangnel( 23) 07] a= 6,259142493 x 10% (jem a= 6,036507096 x 10° = (Z}-a-Lr+2-cos?p+(e?-casts) a= 9.720837031 x 10° é [ga brrecatsso oF peclotenty) y= 2,431282703 x 10° + 4 +72(e' a5= 2,118828079x 10° a0 (555 }22-b+ 00-0079 +120(eP cosy.) 5= 9,133436293 x 104 (Cloulo de la coordenada norte en el sistema TM (Nu) Nim = 4 -(AA)+a5 (Aa) +a5-(aa)' +... ou = 1230315,927 m Fcrrm = 500000,000+ Eryy -(0,9996) Ecrru= 331726056 m 10. Célculo de la coordenada norte en el sistema CRTM (Norma) Nera =(0,9996)- Ny Nerru= 1229823,801 m Q_ Problema cartografico inverso. Coordenadas planas CRTM del punto P Ecrme 331726,056 m 3 Nerrw® 1229823,001 m Deben calcularse como se hizo en el problema cartogratico directo las siguientes cantidades: 1. Radio de curvatura polar ¢ 2. Cuadrado de la segunda excentricidad (e')? 3. Constantes Ar, As, Aa, As y As de la formula del arco de meridiano B Todas las cantidades anteriores se calculan a partir de los parametros del elipsoide WGS84, y son comunes tanto Para el problema cartografico directo como para el problema cartogréfico inverso. ay Célculo de las coordenadas en el sistema Transversal de Mercator (TM), a partir de las coordenadas en el sistema UTM modificado para Costa Rica, (CRTM) Calculo de la coordenada Era : E,, = car ~500000,00) ™ 0.9996 Era = -168341,2805 m Calculo de la coordenada nw ee aN =Nearw \ ~ ™ ~"0,9996 Nru = 1230315,9274 m x Proceso iterative para calcula la latud ¢1 que comesponde @ una determinada longitud de arco de ‘meridiano. B=Nm © Céloulo de la primera aproximacién a NY f Gd a” ee ate POAC BAe se aceg hs dass dyson p's Asem ty snl) Rim B= 12242823648 m © Célo dela segunda aproximacién "= 9445 Wr -B) Ave > et #:°~ 0,194167077 BOS Aa e-fh"-Ay-c-senpycosgy(L+ dy senfy"+dy sen y's Ae-sen sty -sen8") B= 1230287,8325 m ABS(Nnu-B") = 1230315,9274 m -1200287,6925 m ABS(Nnu— B”) = 0,0049 m 2€s (Nru—B") < 0,001 m? 3 = No, se hace necesaro epetrloscélculos ~~ © Calculo de la tercera aproximacion magn, Nr -B" ft oa 1” = 0,194171895 BY =A,-0-$)"-A, -€-sengy""-c0s$, (1+ dp + sen? §y""+Ag sen" $y""+ Ae -sendgy+ dy -sen®g"") B” = 1230315,7966 m ABS(Nnu—B"") = 1230315,9274 m - 1230315,7966 m ABS(Nru-B’”) = 0,1308 m 2Es (Nrw— B’") < 0,001 m2 No, s8 have necesaro epetirlos célculos ye © Célculo de ta cuarta aproximacion al” <4 Now- 8" Apc #1” = 0.194171510 BUY Acc — Ay -c-semgl” copy i+ dy sen” + dy-sen'g{! 4 Ay sen gf” oe BY = 12303159268 m ABS(Nrw— B) = 1230315,9274 m - 1230315,9268 m ABS(Nme-B™) = 0,0006 m ds (Nmu~B™) < 0,001 m? Si, por lo tanto no es necesario continuar iterando Asi, $1 = 1 =0,194171510 : : 5 Célculo de los coeficientes de las formulas generales para la transformacién de Coordenadas TM a coordenadas geogréfieas, os cuales dependen de ¢ 2 b= PUAN) sch =e! (ey ve b= 1,597684444x 107 1 ba=-5 02 -sengy-cosgr (+(e) -cos?4y) b- — -2,432063762x 10 1 by = 2. cos? +P cos" 4) bs — -7,092594298 x 1977 1 he by ath b+(+9-(¢7} cos? 4 +10-(¢F -cos* 4 ~4-(¢)*-cos8g) b= 2,550198685 x 10-* 4 =p 4-20-0084, +(+58-(¢)?}cos' ~ 2} -cos%4 +...) b= 4953034735 x 10% cas hg ta 416-0054 @ tJ itn : . be — -2.633668847 x 10°? Clculo de ta latitud goodésica 4 OA +b, -Ehyy +b, Ey +e Eby +... $= 0,194102609 radianes = 11°07’ 16,5370" (Cailoulo de la longitud geodésica A, para el lado oeste de Greenwich A= Ay Brag by By +05-B5,,) ‘4 = 1,492968813 rad 41 = 85° 32" 26,9230" * Transtormaciones de coordenades planas entre los sistemas LCRN y LCRS y ol sistema de coordenades planas CRTM Como se expli en la inroduocion de este trabajo, hay dsponibes un sinnimero de programas de traneformeoiin

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