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Réseany de conduites. perce de charge 24 = maille, on calcole » 30 cont mL Qe save smb Poervkayse comtout; ent fac le sone BAW = 2e@ 438) ca tonaae compte du signe ve 8vee MANUEL Ag= [o> 50], adr ayca as a2) kine eyarce aaa DIMYORATLIQUE sc r= aay eghe— ries &e + are! ag= 30 axasxr= 70 Benga. 90 a x désigné par f ou % est une fonction du nombre de Reynolds et de la rugesité relative (e/D: f = f(Re,e/D? Dette expressicn est générale (sans considérer si 1! laminaire cu turbulent). \ wienent at Pour l'écoulement laminaire le facteur de frottement f ne dépend pas de (e/D) et il dépend seulement de nombre de Reynolds: | f = (Rep f = 2lep 10/1 pv) (6.22) | et hy représente la perte hydraulique dans une conduite de lengueur 1 et de diametre D. f ZpghsB/ C1 pV2> = hes LV=/(D2g)) 6.23) et la perte por frottement est donnée par 1’équation de Darcy-Weisbech he = flv?/¢2Dg) , (6.24) # équation s'applique pour 17écoulement laminaire et turbulent. Pour 1’ écoulement laminaire, 1?équation de Hagen-Poiseuille nous dp/dx = ~ SyOstnR4> = — pghe/1 (6.259 dpfdx <0, he > 0 Ctoujours) Ne/l = BuO/CAR*pg) , avec D = 2R @ = vA = Vabes4 et l’expression f devient : f = Gty/(pVD) = 64/Re 6.27) (téquation ¢é.27) est représentée dans la partie gauche cu diagramme de J = We/l = V2/(2Dg) x 64/Re = V2/(2Da) x B4u/ CpVD) gd?) 6.28) On peut voir que la perte de charge unitaire Che/l = j) augmente ave la vitesse moyenne de l' écoulement.Babwaaweieaigaaiwa @ 4 4 4 wo oe et et = 19 ~ 4, Influence de la rugosité des parois. Courbes do Nikuradse. ao aos Tl eos | tT ! ! 0.07. T | eed | il ele ace NI | Ft i Dy yo 0s. > \ tat O04 NM O03. 902 i { e.0r Re 107 10% 10° sof G4 3 254 : 474 1 | 1 1 | it i saa ens o 92 0406 Gat 183 2 09,0, FIS. 6.5 INFLUENCE DE LA RUGOSITE DES PAROIS. COURRES D2 NIKURADSEe.4 iagramme de Mo. Le coefficient de perte de charge unitaire A (ou le facteur de frottement) pour un @roulement laminaire dans une cenduite depend seulement de nombre de Reynolds et il est indépendant de la rugosite relative (t/D). fest le régime laminaire Araminarra = E4/R@ j Anaminaaee = f(Re) Guand le nombre de Reynolds est trés élevé, A est une fonction Aeureurene = fCe/D) seulement de la rugosité relative (e/D) et il est indépendant du fembre de Reynolds. Crest le régime turbulent rugueux. Entre les deux régimes 11 y a une zone de transition, ca le facteur de frotte- ment 2% dépend du nombre de Reynolds ainsi que de la rugosite relative 27D). Colebrosk(1998) a suggéré la relation: I/VR' = -0,86 Int Ce/(3,7D) + 2,51/¢ReVAd (6.209 quia ét@ utilisée en suite (1944) par Moody est constitue la base de diagramme de Moody. Crest la voie la plus utilisée pour trouver le facteur de frottement pour des valeurs données de Re et e/D. La région laminaire est représentée par une ligne droite dans 1s Partie gauche du diagramme, \ ne dépend pas de la rugesité relative t on.détermine X par la formule X = €4/Re au lieu dfutiliser le Giagramme de Moody. Aprés cette région il existe une zone incertaine eG L’écoulement est parfois laminaire, parfois turbulent. Cette zone critique commence & un Re & 2900 et finie A peu prés A Re = 4000. A de la vone critique c'est 1a région de transition ; dans cette A = fiRe,c/D). A droite de la ligne pointillée il ya une complétement turbulente o& X= fCe/D>. ody @ propesé une expression explicite p wy trouver Ar A = 0,0055C1 + (20000c/D + 106/Re*->) (6.21) cette éq ion donne les valeurs de \ qui correspondent a celle de gramme de Moody Céquation de Colebrock avec une erreur de +5 % pour 4990 < Re < 107 et e/D < 0,01). RESUME DU DIAGRAMME DE noopy 1) Re 2300 : oulement laminaire \ = G4/Re 2) 2300 ¢ $ 4000 : On suppose 1’écoulement turbulent. Gn va extrapoler la ligne ¢/D jusqu’a l'intersection avec la valeur de Reynolds et on va lire la valeur correspondante de A. 3) 4000 < Re < 107 Lrécoulement complétement turbulent de Vintersection de la ligne de Re et ¢/D on va lire la valeur de a. Re > 107: omplétement turbulent A = f¢e/D)= 201 - Deuxitme méthode: On utilise la deuxiéme forme de la loi de seuielle A = (dp/dx) (2D/ (pVm@)), dp/dx = ACPVm2/2D) = 44107 A Cette relation est valable pour les trois régimes d’ écoulement. @) Ecoulement lamineir d= G4/Re = G4eto—* et dp/dx devient Up/dx = 2560 Pasa b) © ulement turbulent lisse: Dans ce cas on applique la lei de Blasius A = 0,316 Re~*/4 = 0,216"10-1 = 0,0316 dp/dx = 4*10° A = 12 640 Pasm OOD) Ve /2Q) = 1,288 Ap/dx = AC pVm2/2D) = (A/D) VmP/20) Cag? = pg j j= (dp/dx)/Cpa) = 1,288 ©) Ecoulement turbulent rugueu La loi de Blench, pour une conduite industrielle, donne; A = 0,790Ve/D = 0,0611 dp/dx = 4107 A = 24440 Pa/m J = (dp/dxr/Cag) = 2,491 pour une duite expérimentale de rugosité uniforms : 1/VA'= 1,74 + 2 log(D/ze) = 5, 5816 M/A = SL.IS47 et =A = 0, 0521 dp/dx = 410% 0 = 12839 Pa/m 4 = Cdp/dx>/¢pg) = 1,208, BAA AA AaAKM Aa waa aKa a So eh3 APPLICATION NUMERIQUE : Un tube de 5 om de diamétre est le siége d'un écculement d’eau a “Sr ayant un débit volumique de 33,2 cm/s. Calealer to perte de charge unitaire Cj = (\/D)(¥m2/2g) dans les trais cas suivants + a) L’écculement est Laminaire; b) lvécoulement est turbulent lisse; ©) lfécoulement est turbulent rugueux tionnelle ¢/D = 9,006), olution: Calculons d’abord le nombre de Reynolds. La vitesse moyenne est Vm = QL/6nD#/49 = 39,3/¢n0,52/4) = 2 m/s. La viscosite « nématique de l'eau & 20°C est vy = 0,01 St Re = Vm B/y = 10+ racomuaa, Gone | prendre de grandes précautions pour abtenir trgcoulement laminaire. 8/11 nexiste pas de turbulence naewoie Quiguide re: lengtemps au repos), on peut obtenir le régime lani- Aaire jusquré Re = 23105, Lecm@/s = 1 St(Stokes); Cvla.z = 1 m/s = 10% cm2/s 10% St a ulement laminaire. Er ere né On utilise 1a formule de Poiseuiiie. DQ = CoR/128) C/udCdpsdx? D>, En valeur absolue dp/dx = 120 ¥ Ove D*)= 2560 Pasm ¥ (du Had A 20°C) = 10-2 daPo. La perte de charge unitaire est J = OD) (2/293 * = G4/Re {pour 1’ écoulement en régime laminaire) et done J = C64/Re(1/D) (Va2/2g) = 0,261, (sans dimensi tesAQOOH 3d aNKYAaVIC 3°9 "O14 ey ‘spjoukey op sscwoxt 101 ,01*S Kay} Ot 01XS aH O1xs ol sparta saang gbz0y zag b+. 0! zed z* aqueg so00°0 syoq stzauv0:r EK : uoqeg z000'0 ap1Dy vonjeuny 9p evoz endpyo eucz - 203 - AGOOW 30 AWWVYOVIC a- 198 - La couche limite est trés mince et le gradient de vitesse est trés important au voisinage de la parei, ce qui explique lfaugmentation des forces de viscosité. Dans ce cas, le coefficient de perte de charge unitaire est constant et indépendant du nombre de Reynolds. Il est uniquement fonction de la rugosité relative e/D. Qn peu: lire la valeur de \ sur les courbes de Nikuradse. &n partant des e@xpériences dc Nikuradse, Prandit et Karman ont établi l’existence d@’une loi unique (la loi da résistance) pour toutes les rugosités, qui est traduite par 1?équation suivante: 1K’ - 2 tog(D/2e> = F(R. avec Re = (AV/¥) 8 1(R.) est appeiée fonction générale de la viscosité (Fig. 6.5). Pour logR. > 1,83, on a f(R.) = 1,74 = C¥*, ce qui donne pow es horizontales de Nikuradse, ‘ = Lféquation suivante : dr 1K = 2 log(D/2e) = 1,74 Cependant ces. courbes correspondent & un type de rugosité artif. tres particulier. Pour les tuyaux industriels, lfune des les plus simples et donnant de bons Blench: elle expressions résultats est la formule de = 0, 750470" y= 0, 75008701 6.19 Tr ~ I ‘aleurs de « (Rugosité conventionnelle en millimatres) i 0,12-0,30 | Petites conduites béton . Bélon rugueux... Béton trés rugueux 4) EMPLOL FRATIQUE DE CES FORMULES. Le régio: laminaire n'est obtenu pratiquement que dans des cas bien particuliers (écoulements A faible nombre de Reynolds: circuits de graissage, écoulement dans les tubes capillaires, conduites de chauffage central). La grande majorité des écoulements industriels appartient aux égines turbulent rugueux et turbulent lisse ou intermédiaire entre es deux. Ceri explique la multipiicité des formules existantes, hacuna de ces relations ne pouvant prétendre que représenter partiel— [henomanes. Nous avons choisi les expressions les plus Simples. Pour l’etude détaillée et la comparaison des diverses méthog des, nous renveyons le lecteur aux traités spécialisés. eR ee eeeea Budi@a og wa wae - 205 - - Diamétre hydraulique, Dy Four 1féceulement dans une conduite d'une section d’autre que irculaire, on intreduit la notion de diamétre hydraulique , Dn. 4 x Section mouillée 44 Dy = —_____ + = Périmétre mouillé Périmetre Si la conduite nlest pas remplie complétement par le fluide, il s'agit de 1’@coulement & surface libre, dans un canal. Le diamétre hydrauli- que d’une conduite complétement remplie coincide avec le diamétre géometr iques Dh, = 4¢nD2/40/CnD) = D Pour un anneau avec a comme rayon extérieur et b comme rayon intérieur: D, = 4 A/Périm. = 4uta® - b™)/C2n(a + b)] = 26a - b) Re = p\Dn/a 4 f = he/C1V4/(2Dng)? 6.4.2 Systeme des conduites simples Pour . plusieurs conduites:.avec diamétres différents, © couplages, les pertes de charges hydrauliques sont considéréss & cause du frettement entre le fluide et les parois. he = f1¥2/¢2Dq) . pour g = 6* et en tenant compte du fait que le facheur de frottement 7 est en général une fenction de Re et e/D, alors les pertes de charge: he a £ (Re, /D, 1,4) pu bien en terme de débit 0 avec Re = 40/¢nyD> (6.309 he = £6, 6,D,1,¥) done on 3 6 quantités physique en fonction des quelles on peut définir le type du probléme & résoudre. En général <, 1, v sont connues et les inconnues sont : Q, Det he 11 y a trois types de problémes: TYPE Données, Inconnue 8, Det Ce,l,¥) ne On caleule Re avec la formule (6.20), on calcule e/D et on va lire f sur le diagramme de Moody et ensuite on cétermine hy avec 1a formule (6.29).- 196 - 5.2 -Analyse des trois régimes d'écoulement. La figure 6.3 représente schématiquement une courbe de NIKURADSE = pour Une valeur mayenne de la rugesité. On y distingue rettement trois zones correspondant aux trois régimes d’écoulement. ae Lominoire Turbulent | | Turbulent rugueue b lisse n une = os pp we |asascas] | xe cre» a00 & Ennduite L Re D industrelle | | || ; Droite de | | | | Btosius lieat : i | | ou ha? bog Pe = 174 Vx pour une conduite expérimentale de rugasité uniforme o erizontale Usa Droite ae Poiseuilte (pente «-3) 7 ea | i | | | | | erm iter FIG. 6.2 a) FEGIME LAMINATRE. Dans ce regime, obtenu pour des nombres de Reynolds Re <2000, les lignes de cours aservent leur individualité et la turbulence naturelle est tie par les forces de viscosité. Les principaux résultats du régime d’écoulement laminaire sont + = une loi parabolique de repartition des vitesses, et tla loi Ge Poiseuille, que l'on peut transformer pour faire apparaitre le coofficient de perte de charge unitaire et le nombre de Reysolds (A = Gi/Re). Avec une représentation en échelles logarithmi- ques (Fig. 6.9), on obtient une droite de pente (-1), dite droite de Poisauille. oe ae vere b>) REGINE TURBULENT LISSE. Ce régime dtécoulement s’établit pour un domaine de nombres de Reynolds veriable, dont la limite inférieure dépend de la turbulence naturelle et la limite supérieure de la rugosité des parois.1 t } 2p oxquou op ‘oresou ajgiay end ou Dbedes np lacoanap ident ap pod tl Wd 94g 00) ‘syonogyp oNMpuo vy eso Wed Sa § ny q orp e : ' ° af & @& ae Pe a et ee i a = Se el cD(eaa) (4! 0% supe 5y:pou 2€'ga ubpy sed puwop asaya ap aud 9p wuore4sy202 2 Nos) qusfieaue2 ogo y fissesFosd yuowassyspnigs on spuoue usyq susmepiecoes un (sea) 1s) osm sed 39 “SHA sodue Y mowaprevoes un snod (eeaa) (0 =) = soRx ged pumop 9 be ep sud oP nayio09 | “eer “as 108) te Ig ‘uorsuowyp opued san op 34 wed oympuos srs) 220 + 90 °D are 's/%s op odes BT mid yoPaEOYA oles sIEeI—9 96 * %D ‘uoRoEIIUCD ap 1HO}>1}}909 97 (erga) tass}o94994 {uoRIDs op quaMatURYD, S923 Sone ojsunupae snort oom e oBreus "4 "Satessa09U 1s Buot sen sosnyIP j> 9p sized ap dom suvy ‘suoyssand eae 2p oped of jc ze eit > 0 > O21 2ifue un nog eld F opuaspid 389 eWaNg sed oguaeD 6 Bnizanno 9:SuE 99 da 3p MORENO wy gp-wawanoedsaa opnos zone 39 suns sannpuco sa sou yuowsnoxy op sto af grag uby “oreastooasiog. ap vonsaty, ant 80 “Wan = 5x 224% 6501 > yx WPI) OU > , OL INOd s9[%08 ed) wrt stow =f lal) wong . usuuop IPs 9p su sey ‘tuomoanaodsos quoinqim: 39 agjoujwey TsHaINODAL sO (ead) Ot & (ney'x) snot (eo: «l alg) eo = (epeaa) = (17/9) ond [) wo = x 0 = Cazr0 ule to uparsanisadiar snonfar 19 soe sspucs S9| smod suse ruspigo uO “sx1e}>1 gysoIMs suWOD (r{Z/4) a900 wran (cor 3+ y) $606 = 019,01" < ou anol 9212p] aed apuLop aso ueNefer same oP) *(0 = 0 smd 9yqei0s sed 29 gab (st'aa) 288 [8 sous cre] = 86 [ (a) sere cro] = x upsaneny s04 spuuop uopoias cum x up ‘~orduo vo esd sell teu pusona e| = aetsson F 19 suejnons wopses y (@praa ‘ia 510s) spwo.so space p aaquren ‘spno> up ouussow ainqanos ap voker 2p *y ‘opnoa ny of - ser * og @ Gurtwate) sex aed guuep 159 aizeyp ap sued sp 12191800 OT Err ‘xe\dime> ouop 189 oeoap my ‘ong anod (eptndg ‘Did 19a) 9pn0> Boo} 9} 1wow91095/7 ° sinys op syod sun quawayp¥y sipeaSue qusus]097 un,p op ouiemuLys 91 gf juowotoo9, ap wopoayy 9p rHoMDAULED Ce ad, 2o°o = 3 70s “staNEy eA 189 BBIOYD 9p ouod } "spuosrs woig sjow unos jysseiSor] mowes}ognp1 un nog (my era) aus} + 6 anod suuop ug “oouonyer ofa DEqUILE 8] Dy 19 TwaBIeAMOD oup] mp vee @ eee oe ee ee eodu) z sep eopual mm raigsiuo> ‘pres ‘open en suup ogsey> op sun mionbosead (s"01'a srdd Su ie ‘2p sous s3p uous soinsom smud q > twantoscad (Oran word sypisedsin $9] g1 a sup snpurdgs j v vod vopoes et suep andy DULL MB mp ‘okseGS 9p gop ap eansaui op snpsodsja peas sros x5 oro usd 3 0p snaj2a vy seuop uo 'soouensde sosno: 9p aHRs ey sIpuoNE us1y szyJue sop seae “LMEA 9p sn 191 un smog “y{ sp afBue un yuoZseNp ougD 9] 20 02 OP affue uM vane cosas urea Boxes cl sx sor wworeyos i ot Tien 1 opps ouop o|no[eD 9s IESA sp ogaI UR ¥ oNp a2EYD 97 Oued UY i ind 3p anOgts er smonto “soomaprpdi sosmosquou op ous yy *05 =O TIOIP aySuR un aned eto sarod qwomasst2se19 np elseys sp 2 Jamie, 2p rq Se (rag e+ Gav =x unp ‘upd oun ysonboaord (rorcH. a Lye ie & oo Ke So OE OE I ee eegrea Fe ‘pins oururod fof eI]209 “Le'ga ubpy SOME wx i Q (2800 7 + d+ (Qe = tty | wr fo sn a0 oe 5 me : 2) a | (6e'ea) 8 (w800 z+ n- Be = ty ak aed spuuop quot yspnog 19 z9[ss;e0 wos oBrey> sp ous Ngan tga ig tsoxudy suopaos y (eey'dd “Sta 1104) | avaa ‘ta ! peierg omer (0) Datel “im ugg 9 oman YO ayeUEIA v] sup onUDKOW essIA EL ST A TO fxs § , Bey wy (edad a ‘uoperss v1 aodepe ined uo ‘woncusproadde oxgumd uy 2 ‘aonouet 9p seououere $34 30 siupurajn09 509 akimsqo £ UD We siwowetfouenq sop step spate ap aned eT ot \ i mmo[sat @ aignus op ynysodsyp un y amp fou v1 99 aun0y joy op suad eT e sywanyuos 39 stuowoyuBsg 9*erad . bry aye cS @ @ a ee ee ee aeSPHOIRIDE St UOHODE ay suop stRIoxous ssouA ou 189 Ao gras tu | one a | meee i games| fede e p (oun posed wo) ro a saiy0 angunyyp| wom 1 33) * My ‘8.tyo 9p ons wos sombida 55 J gnbonost Sopumnsss Gade sanojua 37) sro# a ume, 2p saa ort as 0 panssa ceed oso a csr=0 oro NS a ty 2pnco] STSS9p-9 septs samaqen sat onb swuewodusy soyé jepua® uo cuss tmp 9p a18e Sp musujsed ty "5 € FMD ap smeres soe ae 1690 SOT = Fue th v9e'aa ubp zo a 9A & ap Sore f 2EBM fF shee ioe 2A = ary sey 5 ose y Sele <5 9 c5m1 p¥oLD apne 059 " siusteusuem on nod gp wea oy | 109 fn |simsoue oxapuos 9p apne cms toad wos ft poe ty + yew ena . 5 pvosse yrsseutea sos: Som TP Pedd uby. 200 ‘a duoulossra9az54 He ‘aoayuce un mod £0 = "9s a ta eee uo s0 TO/D 9p sinaita sap mot 19 set» suopmor fortes p sso (Oa 1 tH sea 9 nb 50uq “ruswossy so1veveduy suiou tt were 08 sanop 10 SuOnOWe! sep smog yn aioe saetnest Loe fn-'n) We=0 BSP AHOE SsIHa? Wor Gee subs $8) 24 sopaUDp FUCnO|ON FO gg sto b= 0 * sisseddoad’ yesuose eae ova vi : ‘a syoAs0591 un an ord up aumisneagn ® He 99 “42-4 ubpy son 95 sin \ “4 Bt waMap Say ~ geaa ubyy aed ap ogda uly | Csv's-1)} tn anbsaiq quswosss39ui9| iad nape UNE 8 Sued sp sieroyrona soy * fy mts a tg ‘ommip" somes Cautgd “Bia tos) “Nisuooyanss Tap Taos gy x pouorpyga reinseys ms ° ia ap eaten SO>O/ snod ssigyes Woe sossepHs ewoHe 99 7 az Smperue eotasp snod * 3 “o@seyo 9p ound op wayaysooy (ora) 5 = fy Cad mo9ygeL a osy P : __ ee ee ee i eei a o o a e g oO N Les écoulements en charges en régime permanent 1 Contenu du chapitre ira les Gconleriemts en charge puss Fema un rappel des ure, bn premier teings, ce chapure lementsen chanye. On passer par priocipes de fa moun ue des tluides qui s‘appliquent aux ts duns le but essensiel den connailt tes les methedes de calcul des éeoulemen fa suite ceractéristiques hydruntiques. Pour ce faire, nous pusserons en revue les moyen d'valuer les conduites et dans divers cumposants tcls que des costes, peries de charge par nem d des junctions ow des vunites Sun cient Nous verrons ensnite comment éiablir Ia ligne de charge et la ligne pigzoméuigue d hnydraulique eo qui sens fort utile poas en valenier le comportement hyuiniulique. Nous étvdierons pes la suite les eas des conduites on paralléle et en série, Entin nous diudicrons Les méthudes Ue calcul des réseaux de cond 2. Définitions . 2% &cuuements en charge eisents en ciarge sont des dcoulemenis congings & Pintérleur «l'un contenu, sare oaduite, La pression a Pintévieus ce ves cusuileisents peut éire de beaucoup pls died que liGCI 21429 - Systémes hy¢rauliques Les écoulements on charge en régime permanent pression atmosphérique ou encore s*abaisser & des valeurs aussi feibles que la pression de vapeur oulemerit peut atteindre la pression salurante. Mémne si la pression a Pintérieur de ce tyne d’ aamosphérique, en aucun cas nous considérerons la présence de surface libre dans cette catégorie @'écoulements 2.2 Régime permanent matiquement que les dliverses variables fydrauliques ne wis ce chapitre, on considérera syst varievont pas dans Je temps. Nous analyserons dune des écoulements gui sont bien stab iemps at Sil e de considézer la conception d'un systéme hydraulique nécessaire, par exemple pour plusieurs débits, on les considérera done comune des situations iylépendantes dans le temps. 2.3 Régimes d’écoulement Selon Is vitesse relative aux dimensions géométriques Ge "écoulement an observe, & partir dun on nomme wubulence, Le nombre de certain seuil apparition de fluctuations de ta vitesse qu Reynolds permet de dézerminer si 'écoslement es: laminaire (sans turbulence) om turbulent termination du sbulent et laminaire est importante dans la castinetion entre les régimes rotienrent des parois sur P’écoulement. Dans le cas général, le nombre de Reynolds seen: V: vitesse moyenne de I’écoulement 2 clongueur caractéristique de environnement de écoulement vs viscosité cinématique du fluide (de Ueau en hydratlique) conduite commu Dans le cas d'une conduite circulaire, on considere le diamétre intéseur de lengueur caractéristiquc, le nombre de Reynolds s*exprime dove ainsi 2) 1); diamétre intérieur de la conduiteGCI 21429 - Systems hydrauliques Les écoulements en charge en régime permanent La viscosité varie avec la température. A 15°C, y= 11S x 10 ms alors & 20°C elle baisse & v= 10x 10% ae | @ 3 10 2 Tope el Fig | Composaite de la vitesse mesurée ai moyen tl'un vélociméire ADV {Acoustic Depple: Velocimeter) {a figure [1 illusie #8 phénoméne de la turbulence. Des mesures de la vitesse d'écoulenent ont Gté realisées un tox de 25 mesures par secondes Pour chaque temps, on mesure les SomPosantes longitucinales et transversales (horizontale et verticale) de la vitesse instamtanée tine vitesse Cappareil de mesure Gtant orienté dans te sens de Ecoulement, on obsceve en bh de Pordre de 30 cir’ alors que les composantes transvetsales sum en moyenne nulles, $i Nécoulement avait &é laminaire le graphique aura présonté des lignes horizoatales pour chau ~ornpasante de Ia vitesse, Cet écoulement avait un némbre de Reynalds @environ 37 SUL:GCI 21429 - Systémes hydrauliques Les écovlemnents en charge en régime permanent 2.3.1 Régime laminaire Lrécoulemaent est lnminaire, c*est-dedire que sa vitesse ne présente pas de Muctuation, lorsque le 42500 inférieur nombre de Reynolds des conduites circulaires es 2.3.2 Régime turbulent Pour un nombrée Reynolds supérieur 4 2500, la turbulence commence 4 apparaitre avant de s‘établir totalement. On verza, lors de l'étude du: frottement cn conduite que cette zone de régime de traxsition entre le régime laminaire et le régime turbulent dépend des conditions de rugosité de la paroi de la conduite. 3 Pertes de charge dans les conduites circulaires La charge hydrmulique fait référenec & la qua jon et cinétique dans un systéme hydraulique sous pression. Si on ne considére pas les pertes d°énergie causées par le frottement, la charge disponible en tout point du systeme doit éire constante. Cette sitvation cst tradduite par /’équation de Bernoulli =constanie ob pression en un point du systéme, [F/L"] dévation par rapport a une référence cnmmune & tout le systéme, [L] vitesse moyeane de écoulement, [L/T] accélération gravitationnelle, [L/T”} (9,81 151s") HF chagge hydraulique expsimée en auteur de Tiquide, (L] 7: poids spécifique, [FA] Si on considére que partic de l'éuergie est dissinéc par frottement entre dews points dun systeme en négligesnt les pertes thermiques et meécaniques préscutes aussi dans le principe de conservation d’énergic vu en mécanique des Cuides, on devia compléter te nivenu de charge de charge s*éerit done perdu pur une perte de charge. Léquation de Bernoulli biGCI 21429 - Systames hydraullques Les écoulements en ch arge en régime permanent ‘Mffia : pression een un point du systéme, [L] Les indices 1 et 2 font références deux poimis dans le meme systéme hydrautique, En wénéral, dans un eystime hrydrautlique, les p 8 de charges ont dew eatises ‘es pertes de charge par frottement Je long dun tayau Appeliées aussi peres de charge aire; ‘es pertes de charge locales causées par des frottemer lang des objets de geomérrie Complexe conte des condes, des obinets, des jonetians ow ure On appetle aussi ce ype de perte : pertes de charge singulicr 31 Porte de charge par frottement 3.1.1 Expression générale ALLL Conduite de section eirculaire Eo utilisant les princibes de. Panalyse dimensionnelte, on peut gerire une expression générale pour les conduites eireutaires + on J; freteur le feotsement, (sans dimension] 2: longuewr de la conduite, [L] * 2. diamnétre inté-ieur de la conciuite, [L] ¥ vitesse moyenne de ’écoulement, [L/T] # + accélération gravitationnelle, (L/T?] (9,81 m/s2) eur def nwement dépend ts niveeu de wuibulence de i“éoulemecit, doi du nomb Reynolts et de ia mgosité relative des parois de la conduite 4 perte de charge par frogement peut aussi s*éerire en fonstion du debit puisone P Ps Pecae ect 21429 - systémes hydrauliques _Les écoulements en charge en régime permanent nav a ae 4 Ainsi on ebtient ay xe? 3.1.1.2 Conduite de section quelconque fon tu rayon bydrauligue Ry comme éant le ryppart de Vsire de la section ive mowille P En besant sur la di écoulement A sur Te peri aD | cyan lecas done condaiteczeuaire = 2 fxd ~ D, gi Da AR, En iniodusen P dans ‘expression 5, on obtient une expression applicable & une comluite de section queteanque (On encore en fonction dn débit wn-——g Ge 3.1.2 Rugasité relative dh spérntés ¢ de moyens: a nwosite LF relative est le rapport des hautsar comtuite su fe diamétre D de cette eondite . Selon les matériany wibsés pote Fabviquer le tuyau. Jes aspérités sont plus ou moins importantes, Lersque que la walle des aspérités est inférieure a te huinteur de couche limite lamingie, elles n’ent plus d’effet sur le frowement, om dit alors que le cuvau est lisse. Dans le cas contraire, on a affaire 4.un (uyan rugucus 3.1.2 Détermination du facteur de freitement Deux méthodes principales sont utilisées pour déterminer le Facteur de frovtement = = utilisation du diagramme de MoodySCT 21429 - Systémes hydrauliques Les Ecoulements en charge en régime permanent Une application en Javascript est dispenible sur lest du coursGC] 21429 - Systemes hydrauliques Les écoulements en charge en régime permanent + Le calcul par In inéthode de White-Colebrook La premiére méthode est_ simple, rapide et peu précise, La seconde est pins complquée mais elle peime: valuation du facieur de frottement dans des méthodes de calcul nitilisant des moyens, alectraniques. 3.1.3.1 Diagramme de Moody Hiquement fe Facteur de frotiement fen fonction Le diagramme de Moody permet dévaluer de fa condaite et de ta de la vitesse d*écoulement moyenne ¥, du'diamétre D et de la rugos iscosité du Muide v, Ces quatre variables sont regroupées en deux nombres adlmensionnels + silg relative Y + Lan ui + Le nombre de Reynolds 2,= = : ermine alots le régime d°éconlement. Si fe régime est laminatre alors fon de ta coube correspendant au «fD de ime est turiulent, on choisit le point d’intersect la conduite et aw noire de Reynolds. On projéte ensuite ce poin: sur 'ordonnée de gauche du diggramme pour estimer f 3.1.3.2 Formule de White-Colebrook formule de White-Colebrook est utilisée pour cslouler a partie turbulente du dagramns de iD, 254 oon 22 = | > 137 Rav Cotte formule implicte peut-éxre risolue au mioven dune méthode ae Newten-Raphsonoulements en charge en régime nermanent 21479 - Systémes hydrauligues 3.2 Pertes de charges locales . es par Jes Eottements et les déeotiements de fa couche Les pertes de charges locales sont caus limite dans des accessoires tels que des coudes, des raccords, das 1, des réiuctions o8 expansions, des clapets, des robinets-vannes, cle. Chanue acecssoire posséde un coefficient lgpend essentiellement de sa Forme ot de 50 Agterin€ expérimentalement par le fabricant, oul maigviau, La perte causée par un des accessoires sect AH=C 8 me Lersque la géométne de la pidee comporte une entre et une sortie de section differents jire par rapport & laquetle vitesses dentrée et de sortic sont différentes. I est important te cow de ces dew vitesses le evefficient C, est associé, urge en fonction du debit rerte de es On peut aussi exprimer cet 19 sel encore. il faut savoir & quelle seution ust asgocié Cy si elles sont différentes. On trouvera dans « A brief introduction to fluid mockanies » de Young vt al, a la section 842 plusieurs exemples de valeurs de ve coetficient 4 Diagramme d’énergie 4.4. Principes otihsée pour connattie fa répartition des énerisies potentielle, de pression Hénergic & sigue ainsi que les pertes et les gains d'énergie le long «l'un cineuit hydrautique, 1 totale est définie put Véquation de Bernou!!:Bele £ SCI 21429 - Systémes hydraulique: Les écoullements en charge en régime permanent Eee ay ? y 28 A/F cst soit use perte W énergie (positif) ou un gain d's pompe erie (néstif) apporté en géncral par une On trace le long cu cireuit a chaque Point du wejet Paltitude 2, la pression pfy, réne ete de wuesse #722 ct te niveau de pertes accunnlé 4.2 Exemples Ce qui sur présente quetques cxemples de eifficuité eri comnient ‘reeer systémetiquement les diagrammes Wénergie Fig 3— Conduite de diamésre constant entre deux réservoirs MW12 permanent OCI 21429 - Systemes hydrauliques Les éeoulements en charge en ré Condaites de: diaméires différents enire deux réservoirs avec p rustrction 5 Réduetion de diaméres de condaite entre dans réservoirs aver. partes de charge leer! nts de diaméire. aux elGCI 21429 - systéan. es hydrautiques Les écoulements en charge en régime permanent Conduite et robinet-venne entire deux réscrvoirs Fig 7 Conduite entre un réservoir et une sonic a Pair libre. 1Brae en régime permanent GCI 21429 - Systémes hydrauliques Les écuulements en ¢ Fig8 Conduit » Fig 9 CoSCI 21429 - Systemes hydrauliques Les écoulements en cf ge en régime permanent 4.3. Calculs hydrauliques Dare les exemples précédents, il faut caleuler tes pettes de charge et le debits pour pouvoir évalucr les pressions ainsi que les &nergies cinésiquess 4.3.1 Conduite de diamétre constant entre deux réservoirs Dans eette configuration, on peut évahi Te débit qui passe d'un véservoir i Mautre en utilisant "equation de Bernoulli (eq 3), Sachant que la charge dens te téservoir dv eSté ter nant compte des pertes de charge. om obtient W-=aH La perte de charge set fe etant enusée par fe frowtemen: dans la conduite si on néglize les pertes locales aux entrée et sortie des réservoins, done La perte de charge to ale étant dgale a la Wifférence de niveau entre les réservoirs, seul le débit est inconnu ia). 4.3.2 Conduites de diamatres i#férents entre deux réservoirs avec perte de charge locale 4 la restriction Deux aspeets sont 4 considérerliques Les deoulements en charge en régime permanent GCT 21429 - Systémes hyde + Leméme débit traverse les deux conduites, + Laperte de charge totale est égale @ la différence de niveau entre les réservotrs et clle est composée de la perte par frottexvent dans la premiére conduite ce longueur I. et diameue 1, de la peste par frottement dans la deuxitme conduite de Jongueur Lo e: diauméite Do et de la perte singulidre dans le réteévissement On peut done device 4.3.3 Réduction de diamétres de conduite entre deux réservolrs avec portes de charge locales aux changements de diamétre En raisnnnant de la méme fagon que précévieniment, on trouve 4.3.4 Conduite et robinet-vanne entre deux réservoirs Dans un rohine! Jeni de perte de charge locale (7; varie de prés de zéra A Penfirs, dodGCI 21429 - Systemes hydra Les écoulements en charge en régime. rimaneat 4.3.5 Conduite entre un réservoir et une sortie a Pair libre "ei pulse PEeonlememt sort en 5 la pressiun atmosphérigne, Pp 0 et Hy et ince on wartive pas dans un réservoir dont le niveau est connu, Je niveuti On éerit alors En poseat : @ + PUL UNE euntiee cicestbuine 43.6 Conduites ot coudes entre deux réservoirs TS on considére te dinmétre eonstant et on regronpe en L. routes les fongueuss ile conduies On obiient alers, en raisonnant comme précédesnes écoulements en charge en régime GCI 21429 - Systémes hyd reuliques 4.3.7 Conduites et pompe entre deux réservoirs cha ne perte La pompe apporte un supplement d'énergte que Ton peut voir comme ervoirs, il vient gative. Fan éorivant Fequation de Bernoulli aux deus ré selon une eourhe décroissante- dont 1" Le gain de charge AH varie en fonction ts dé donnge 4 la figure 10 Sue Ho a Fig, 10 ~ Courbe de pompe. nérat, on approxirae ta courbe de pornpe par une fonetion parabolique du type All, = Hy+ BO+ CQ?es hyd-auligues es écoulements en charge en :égime azrmanent fn regroupant les longucurs de conduits si elles sont ce mémes diamétres, on cst 8i a 72° -[H,+BQ+Co"|~Rg -(71,«BO+C0") En regroupant Ies facteurs, on obtient fe polynéime quadratique suivant [R-C)o"-BO-(H,+11,-H,)=0 don ts solution "i faucra, bien enteuclu, choisir Ik solution physiquenient seeeptable, esta die velle gui conespond a uss point sur Ja courbe de pompe. 5 Principes ce base du calcul de systémes hydrauliques complexes Des exermples précédents, om constate que + ledel entrant dans un réservoir est le méme que celui qui ca sort ainsi que eclui qui voule dans la conduite qui relie les deux reservoirs; + Péquilibre de P écuulement, ¢’est-#-ire le régime permanent, «st ylteint lorsque la perte i share dev font Gysle ala charge hydruulique disponible La premiére constatition découle du principe de conservation de la masse pour un tuide incompressible, ce que nous appellerons un principe de continuité des débits {ta seconde constatation provient du principe général de conservation de Vénervie qui stipule que o disponible, doit dure gale & Pens igie perduc ou consome 5.1 Mise en situation Nous varrons ict comment appliquer ces deux prncipes pour analyser des complexes que les précédents igrégime permanent GCI 21429 - Systémes hydrauliques Les écoulements on charge en Considérons l"exemple suivant Fig. 11 Ecoulement en conduites vers deux vanes. Examinons le principe de continuite: le débit sortant du réservoir st sépare en deux LebTts, pas ndeessairement reation, Came fy 2 continu au O,= Out On ou enenre Op 21-Oa=O ream dans Ie reser vour Nous avons icf trois incoanues car les débits vont dépendre de la bau ainsi que des élévations des vanes. ime permanent, on doit avoir équilibr Voyons le principe de conservation de énergie; en 1 coire les pertes de charge et la charge disponible. En utilisint équation d’énergic de Bernoulli sorties aux vennes que ious considérerons Gerivens deux relations entre le réservoir rics 4 100% eren négligeant les pertes de charge locales mGCI 21429 - Systemes hydrauliques Les écoulements en charge en régime permanent, Oo} AMs, et AHg: sont les pertes de charges accumulées respectivement du réservoir jusqu’a In varme T et du réservoie jusqu’a In varne 2. En simplifiant on obtient y Wy 2,9 + AH, Hy 7 egpe en regroupant Les facteurs dee Q1, Qs et Qs,on obtient Hy 2,2 RQ + RE Hy 2, = RO + RE aaa e |" 8g ale nérale, les résistances R, peuvent inelure, outre les efits du frouement sus ta paror de la conduire. les résistances causées localement et associées au debit + TG + & Nous obtenuns done, yrice a application du principe de cont conservution de Penerzie un sysitme de trois equations & livis ince wanesime permanent es écoulements en che GCH 21429 - Systémes hydrautiques @-@-9=0 ROE + ROP= Hy 74 ROE + ROP Hy — 20 Ce sysiéme é'équations est noni Hingaire et il atest pas possible do Ie résoudre tel quel, Pour obtenit une'solution, i] est nécessaire de le lincariser puis @utiliser une méthode itérative. RG - Ria, IO, sie méthode sent Les tapes de 1) Choisir une solution initiate Qs, queiconque, soit ici Qes, Qo: et Qo re Fe syste Hear Q-@-Qe0 RIOnIO,* Pl RIO + RlQuIO. - 3) Résoudre pour touver une estimation de Os, Q> et Os 4) Cateuler une norme de convergence, par exemple 30, 24] 5) Comparer la norme avee une précision acceptable, si elle est alteinte om atvéte sinon on continne a 1'Stape suivante 6} Calculer de nouvelles valewis dé Ooi. Gor et Oss en faisani la moyenne des valeurs des deux ensembles précédents : 0, = (0,,+)/2 7) Retourmer a l'étape 2) ¢ feuulle Excel, dispomble sur le site du cours, illustre cette méshode,GCI 21429 - Systemes hydrauliques Les écoulements en charge en régime permanent. ‘application de la coutinuiré des ¢ A pactir de cei exemple, on constate que 5 et 'équilibre des pertes de charge avec les différences de charge disponible permet de décrire vompléterment le consportement hi sy hydraulique sous pression yyons encore deux exerples L* | Continuité 4 la jonetron 2-0, Lquilibre entre les pertes de charge et Jes différences de charge disponibles de A vers Fi et de A vers C, HEH, = ROP + RO? Hy He = RE + REP Ce nest pas Ia se fagon de voir le probléme, si les sens des debits sont difiérents, il faut en tenir compte dans Pé ture des équations de continuité et d’équilibre des pertes de chargeGer 21429 - stemes hydrauliques: Les deoulements en charge en régime permanent Continuité a fa jonction Q19,- Eiguilibre entre les pertes de charge et les difftrences de charge disponibles de A. vers C et de B vers C. Haw He ~ RUE + RO Aly ~ He = ROE + RQ? Voici un exemple ot l'on introduit les débits entrant et sortant des réservoirs comme inconnucs en plus des débits dans les contluttes Continuité 4 la jonetionGCI 21429 - systéimes hydrauliques 2s Ecoulzments en charye en régime permanent 2-2-0 &+2,-2,-0 2+2-9,=0 Equitibre ‘awe Jes pertes de charge et les diffésences de charge disponibles de A. vers B, deB vers C et de A vers C Uy Hy = ROE H,-H, = RQ Ay-He= RG + 5.2 Formulation générale Voici les détinitions et es régles 4 appliquer § Panalyse d'un evouit hydrtutique {) Dans um circuit hycraulique tes points de janctioas samt appekis NOEUDS °) On Sabir des tens entre tes ditérentes charyes cones dans le cirent (niveau de réservoir) de figon A pouvoir ‘primer une difference de change sur ces liens. SiR est te hombre de réservoits, Je nombre de liens sera Re| 3} On définit comme MAILLES, le circuits fermés du systéme, y compris ceux formés les liens entre les reservoirs 4) On Cerit pour chaque noeud Ia continuité.des débits en tenant compre du signe des debits aux nocuds Se x0 Mest le numéso des debits connectés 4 un nosud et c représente le signe du débit et vaut —1 ou 1 La convention de signe peut éireGCI 21429 - Syst8mes hydrauligues Les écouloments en charge en régime permanent ct doit éire conservée pour tons les noeuds 5) Pour chaeve mille, on exprime fa conservation de énargie en Taisant 1 some algébrique (positifdans Te sens du débit et négatif en sons inverse) (el de Seutit Av est le numéro des dcbits fe long du parcours de M4 maille et ¢ represent |= Signe ee dsbit ct vat Lon onveniion de signe peut étre er doit étre conservée pour tous les neuds. Dans les équstions de mailles, on remplace les pertes de elarze par une fonction du 6 vont Jes cumduites, on écrit 7) AH, =k 1 ations. §) On vértie que Fon a autant dinconnues que equations, $1 on a trap de agéndral, est qu'il yn une equation de contimgité redondante. 1 sutth %GCI 21429 - Systemes hydrauliques Les écoulements en charge en régime permanent 9) On applique usc méthode de résolutivn itérative. EXEMPLE muite des debits aux neeuds Norud, Equations A 2,-Q-B=0 B 2-2,~ c Q- D 2+ O-O,-0 Equilibre des pertes dz charge sur les mailles : Mailles Equations ! + AN, +A, - Ali = u AH, -AH, + AIL =0 tm AH, +AH,-(H,-#H,) 7ystemes hyde liques, Les dcoulements en charge en regi ai Les équations sur les mailles peuvent s‘éerire en fonction du débit en introduisant la relau: telie ie débitd la perte de charge : Mailles Equations I -RO} + RQ!-RO} +0 ul RO; - RQ + ROP =O Ww RQ! + ROI (H.-H) Tei nous avons 7 ineonnues et 7 équations. 5.3 Vé6rification du nombre c'équations Pour un réseau maillé uniquement composé de conduites, il existe une relation. issue de He des graphes, qui permet de déterminer rigoureusement le nombretd’équations nécessaires et sulfisant pour résoudte fe systéme, Cette relation s C= nombre de condui (ou d'éléments hyde As= nombre de mailles (aouctes fermées) N= nombre dle neeuds (points de jometion: Dans fa théarie des graphes. C est uppelé « nombre cyelomatique » 2! sa d que pour um graphe plan, (On pout done eerive. un avstime de N~ 1 equations de neeuds et A! Gquations caleuler les C débits des eonduites, Dans exempic précédient, si on élimine les réserwwirs ainsi que le lien entre ces demiess, subsiste 4 necuds ct 2 mailles, ona dene 4 ~2- 1 5 conduites, Si le résceu contient d'autres éléments (réservoirs, pompes, surpresseurs, réducteurs de pressivn, clapets, ete.) chaque élément cloivent comporter deux nus, Airsi, Vexemple précédent pour se redessiner ainsiGCI 21429 - Syst8mes hydrauliques Les écobllements en charge en régime permanent Nous observons 3 mailles et 6 naeuds le sysi¢me comporte done 8 éléments répattis comme suit «AA, = RO? cing conduites une relation perte de chan deux réservoirs wer nine relation perte de charge ~ debit AMZ = 0. Les réservoer transforment di: volume en débit ils compertent done un neeud de UébiC nul {owud de water c doit eC un naeud de ciébit entrant ou sortant du réservoi id de queute). Le noeud cle étre connecié un lien piézorétrique et le nceud de queue doit étre conneeté aux eouduiics. un Hien pigzoméurique avec une relation perte de charge AMI, = H,—/f,, oh Hl est h ced «origine du lien et H, ost la charge du neue extrémin’ ¢ charge as de debit dans ce tien, Aiinsj la mise en équations pourra 5" Contimuité des débits aux muds : WNeeuds Equations a, 2.-Q-0,-0 g 2-Q-O-8 e At+Q-Q-9GCT 21429 - Systames hydrauliques Les écoulements en charge en régime 9 D 20-90 é o-0 F O,-0 Equilibre des pertes de charge sur les maitles Mailles TC quations 1 -Afi, + dt, u 17,42, = 0 . UL AMI, + BI, ~ AH, ~ (Hy Mp) + AH, = 0 5.4 Antennes et réseaux ramifiés éoit ‘Une antenne est une branche d'un réseau dont un des neeuds n'est piss. uunnecté. Le d conn a ce nreud, Si er nourl est une sortie a Lair libre, ce ne peut pas étre considéré Pextrdminé Pune antenne ais phutét tne connexion & un réservuir dont fa hawtew py est égal a Felévation ce Ia sortie. Ce réservoir doit étre connect pie woiétrigque au dont cl E qu’a deux déments st un que neeud nest carne Un réscau rum corminart par des aiviennes, comporte pas de mailles et sees tes equations dle micuds nt uti (eontinaité es pour le calculer. 5.5 Méthode de résoiutions “ Tei on présentera deux inéthodes de résohitions couramment utilisées dans les logiciels de cabs hydeautique, soit les méthodes directes ct la méthode matricielle par mailles. 5.5.1 Méthodes directes 5.5.1.1 Méthode des débits Cette méthode est assez simple en ce qui concerne la mise en équations, Ex effct, it sufi dé aubrit éations conservation de débit ou @’énergie qu'il y a de débits dans les dlémens 4 éseau.GCI 21429 - Systemes hy¢rauliques Les écoulements en charge en régime permanent Dans un vseau muilié, © peut Sorire la rela May Ou peut done Cerire, un systéme tle N caleuler des C debits: ex de fa matrice contignnent les signes ¢, relatits aus" raced eo luita. Pour les conduites con connectées & un nceud, € est nul * Les M demiéres lignes de la mavice contiennent les termes signés (@ ROf)retaait ta maille ta lay" conduste. Pour tes conduites non participantes a une male, «est nul, + Les débits de consommution imposés aux nocucls g sont placés dans la premiére partie de membre de droite + Fes pertes et gains de charge consiants hy aitribues a la présence de réserveirs ou de Pompes soni plaeés dans la dermiére partic du membre de droit * La seconde partic de la matrice contient des débits qui ae sont pas encore conus. Un les remplace par ‘ies débits quelconques Qy qui sont sins rapport ave ia ivi des neuds. Oo calcule alors ume premiére estimation du débit ( avec evs dé 5 Oy arbitraires puis ou améliore la solution en proegdant & des iterationsGCI 21429 - Systémes hydrevliques Les écoulements en charge en régime perm «Pour amétiocer fa convergence, chaque Qy pour Titération stivante se caleule comme la rmoyenne du débit Q caleulé & Vitération précédente et du débit Qo précéilent, 4g? Ceite technique assure une convergence effieace mais relativement lente. Une autre; technique de résolution a done été proposée. Elle est basée sur application de la méthode de Newten-Raphsom ies au systéme 5.18. Cette méthode a été programmé dans le Ingiciel CAST is poursuivis de ce schéma jusqu’a maintenant ont prouvé, hors de rout doute, ta supérionité de ta stabil numérique par rapport aux méthodes précédentes, EXEMPLE cients do résistance R de chaque Consiruisons fe sysiéme matr el en suppasant que les 60% +E ais ints, al suffit de lear éowner une valeur initiale II n'est pas nécessaire de choisir des Qo col qqueleonque mais différente de 2é0. Gn utilise te sysctme 9 pour construire ta attic ot le membre de droiteGCI 21429 - systémes hydrauliques -1 0 1 0 -1 o ' t Oo Raat” eat’ -ala" { 0 0 AIG, IQ Les écoulements en charge en regime permanent 8 q ~4 0 0 ; -1 o lal te o AOL | a Ria! -R/0,,.7 2 0} On remplace Les Qu, par les moyennes des Q, et Jog précédlent et on recommence jasqu’a ce que les valeurs du débit se stabilisentGCI 21429 - Systémes hydrauliques Les manent 5.5.1.2 Méthode des charges Ceule méthode consiste & écrire un systéme d’écuations composé des N équations de neds. Comme if v a C débits inconnus dans ves équations. los débits par le relation qui relic le debit a la porte de charge (éq. 5.8) dans laquelle on remplace explicitement Ja perte de charge par la diffévence de deux charges nodales. On obtient done V’ inconnues. I n'est plus possible, comme dans le cas précedent, de lingariser fucilerment le systéine et il est néeessaire utiliser la méthiowe de Newion-Raphson Pour chaque meu §, il faut alors gerire une écuation de ce type + [ Dork” |My, - HL beg, } méthode conv lors de ge bien, la principale diff Pinuroduetion d”étéments bydrauliques corame des pom s. 5.5.2 Méthode matricielle par mailles Cest une méthode semble du réseau tes ve matriciclle qui permet de repartic sur Te quilibre di cortections AQ pour oben: tes de charge (loi des mailles) A partir de d imran Oy ehuvisis en fonction de la loi des nronds + On etit le systéme d'éguations oon lindaires & partir de ta loi des muilles auquel on applique ks méthode de Newton-Raphson (voir encadvé théorique) pour chaque tale OAQ,) -- Denke 10 wndulies participant & une pmalte + On obtient done antant d°équ: fons quill y a de muilles et on a une inconnue par le nombre de conduites est plus grand que Te aambie deGCI 21429 - Systemes hydrauliques Les écoulements en charge en régime permanant, mailles. I cst done nécessaire. pour résoudre le problime, de réduire le nombre dinconnue, * Comme une conduite peut appartenir & au plus subit les dinconnues se fait en sachant quune conduite participant A deux mailles sorteciions de ehacune de ces mailles adjacentes a faire un changement de variables uans beguel chaque coriect ion de debit appliquée 4. une conduite Mf est remplacée par la difference de corrections appliguées aux maillos 4 et B communes a fa conduite Af, Si une eondvite n*sppartient qu’a une miaille, on lui attribue seulement le correction de cette maille, Le nombre @’inconnues devient done égal au nombre de mailles et Ia résolution est alors possible. * Par exemple, pour une maille A adjecente sux mailles ® et C, ta relation (5.11) devient : DPR |AQ, = HB } + Oi igs indices aa et AC inl aux conduites communes respecoement aux mailles Fret 8 puis aux mailles 4 ot C * Fm pratique, le systémne est organise sous forme mavicielle, en tenani compte que les Sens des dabits ne seront pas iis & jour et que le débit gardora son signe, de la facon suivante i Drelal" -(arja/") 4 dae ula), Yeni Hontay le + On résout ce systéme pour obtenir le veeteur des corrections ile dediisGCI 21429 - Systémes hydrauliques Les deoulements en charge en régime permanent + On applique les correetions AQ de chaque maille aux débits des condaies oat la maille en tenant compte du signe Qu = Orn HE dO+ EAD + Op remplace Qe par Q et Mon continve dappliquer le precessas de curvection jusea son suflisante sur toutes fas ce que a toi des mailles soit respectée avec maillesGCI 21429 - Systemes hydrauliques Les écoulements en charge en régime permanent EXEMPLE Construisuns le systéme matniciel en supposant que les evefficiemts de césistance R de chague eonduite sont connus. aD 4 > a oo Dans un premier venps. il fine calculer des débits initiaux satisfaisant Ia loi des vuemes 2,,~ 9/2 Ore 2 Gash One Qar= Ba ~ Doe 42 Qys = Daa Ora oy Dug = ys - 9.On ulilise le systéme 12 pour construire la matris et le membre de droite: Lf R| ead . 4 } ee} 7 af,,J + R10, pe BO, ak a : . +R Qu “ealodH ~All [Ou # RfQul das Bt ‘Be. | "Oy Ruud” Osa PlQae” . Rl al Daal On upplique les correetions en tenant compie des signes = ae O,= AQ, Q,= Q..~AQ, +AU, QO, O- Bi. 8D O.= Be AV, (On romplace tes Qo, par les Q; ef on vecommence jusau’d ee que le membre de droite s' approche de 7éreGCI 21429 - Systémes hydravliques Les écoulements en charge en régime permanent Aspects thévriques des méthudes de résolution Dans la méthode de correction par mailles, on désire que pour chaque maille, la somme algebrique des pertes de charges s’annule : Deb, <0 JOn duit done écrire M Equations de ce type, avec Md, le nombre de mailles dw réseau, es | © on connalt lex: C débits initiaux Oy satistaisant la loi des necuds et Ta relation qui lie le | debit & la parte de charge, on peut écrite {es M équations précédentes sous 1a forme suivente : | i Dee RulQae 1 ey Ay) =0 | Ce qu signifie que yn deit déterminer hl corrections AQ.,, pour chagus conduiie qui doivent ere appliqudes aux debits unitiaux Gy de telle sorte que ensemble de ces expressions S aunute | Pour réussic 4 résoudn ec probléme nous devons éévelopper chaque equation: en série de Taylor | [en consuderent qu'elles sont fonctions de plusieurs variables indépendanies, e*esta-dire les carceetions de Uébit a appli aque conduite : [2 Detter 3, dee | Rut DY Fy AQy (euRun [Sachant que £3, = 1, m obtientFnalement pour chugue mae S [ne Oi 8@,)e- Yer~~ , Pep et a qe sla By rs Ene Ey HZ) elt a Sa —~_ \r SX a a4 frptiens! L a A a oa ch pes Con Me ddonrs aiaiet . 4 » fo , , Lee Ey duu’ Te At cadet kale Anapeh: Ge ‘ edd ak yor Gre Lilo . . Re - Cyraued une eet er ans / Hite Wor sw Me RRS Lishge TPS Va nai wot Di hitler? np, canekenen bes 5 be reieeet box dl d the eg Se AY om ne Ween, ? . V Ke ~ ny na at hn | a ‘ : {Krew & Riv cpl me RAs chime ac at £2 Wtwe Omer WOM Usoe - _ . (Me @ a La dale ket fa ldac Ba ke As Bul ———> sh 8 pe COU? ork ede fake CGB Go'eh natims G) He Aude Be T Lape = pemteu resi) LER “sete | - fo ax de prernts 2) 27 t- ¥pe te wh oO Barn Gay t . * { vguadaireNekoans ERGO, 24 é, ‘ ’ Leda (i i OD war A Cy 1 ¢ ~ &s d - - tees ti S = N 2 r & ‘hy asp: - Lo Cecthel / .. ty AS Cahir Dy pe bili rin a2 peclun, OF ah Bre eyperg ner falerre ut Loh 4 9