Turbomaquinas Termicas - Claudio Mataix PDF

CEU UOTE IES UUM ULE 14 ON TURBINAS DE VAPOR TURBINAS DE GAS TURBOCOMPRESORES Bes TaINDICE DE MATERIAS PROLOGO DE LA SEGUNDA EDICION, VII PROLOGO DE LA PRIMERA EDICION xX NNOMENCLATURAEMPLEADA. . . 2 XXVIE CUADRO DE UNIDADES DE LOS SISTEMAS ‘INTERNACIONAL Y TECNICO . ‘ “a XXXIT 1. INTRODUCCION 1.1. Clasificacién de las maquinas de fluido. Definicién de turbomdquina. .... 2... 1 1.2, Primera clasificacién de las turbomaquinas . 2 1,3. Definicién de turbomaquina térmica. . 3 1.4. Segunda clasificacion de las turbomaquinas. 3 1.5, Direccién del flujo en el rodete de una turbomaquina. . 4 16. Tercera clasificacion de las turbomaquinas . 4 1.7. Resumen de la clasificacién de las turbom4quinas . 8 18. Breve descripcién de las fubomniquns ts térmicas . 8 1.8.1, Turbocompresores... . : : 8 . Turbinas de vapor - . 10 1.8.3. Turbinas de gas. 15 1.9, Breve resumen de la propulsion a ‘chorro y de las aplicaciones aeronauticas de la turbina de g: gs. 25 "Problema e.e0s 6060s ese s 34 2. RESUMEN DE TERMODINAMICA 2.1. Estados de equilibrio de un fluido y procesos termodinamicos 37 2.2. Propiedades fundamentales de los fluidos 37 2.1, Temperatura, . 39 . Presion 39 23 | Densidad, peso especifico, peso especifico relativo y cilico . 40 2.3. El gas perfecto y el gas real. cuaciones de estado. a1 2.3.1. El gas perfocto y cl gas wal . : 41 2.3.2, Eouacién de estado de los gases perfectos. . i awe (A. 2.3.3, Eouacion de estado de los gases reales , . 44 24, Energias ........ ‘ 45 2.4.1, Enengiasalmacenadas. 45 46 24.1.2. Energia poten a7 2.4.1.3. Energfa cinttica . 47 2.4.2. Energiasde trinsito . . 47 2.4.2.1. Trabajo de flujo . 47 2.48.2. Trabajo mecanico 4g. 2.4.2.3’ Calor. 50INDICE DE MATERIAS x cy 6.8.1, Rendimiento interno 7, de una TMT en funcidn del rendimiento interno de un escalonamiento 71¢: factor de recalentamicnto. Potcncia interna de unia TMT... . . 6.82. Rendimiento meednico. potencia en el eje y rendimiento total de las ‘TMT de maitiples cscalonamiontos. . Problemas . . PROYECTO DE LAS TOBERAS Y CORONAS FIJAS DE LAS TT 71, Introduccién. ......5-55 7.2. Ecuacion de continuidad . 73. Flujo subsonico, transénico y supers quiera 7.4, Velocidad media en una seccién cualquiera de una tobera. 75. Se de una tobera: parametros crfticos 75,1. En la expansion ai. de un gas perfecto. . si . En la expansion ai, del vaporde agua . En Ta expansion real del gas perfecto 7.6. Gasto y velocidad del gas/vapor a través de una tobera eonver- GONE eee cece eee center eeee 7.7. Gasto y velocidad del gas/vapor a través de una tobera conver- gentedivergen te 6. 7.8. Expansion real del gas/vapor en tubos cilfndricos ° “conductos de seccion constante: curvas de Fanno 2.6). 6.66 7.9. Politropica de Ja expansién real de una tobera. . 7.10, Las toberas de las TT. . : 7.10.1. Coronas directrices fijas |. 7.10.2, Desviacion del chorro. 7.11. Disefio 1: Tobera de una T Problemas nice en un conducto cual- . ESTUDIO Y PROYECTO DE UN ESCALONAMIENTO DE TT, Y DE UNA TT DE UN SOLO ESCALONAMIENTO 8.1. Introduccion 8.2. Seleccin del grado de reac " 8.3. Forma de los dlabes Aijos y mévile 83.1. Alabesde accion . 8.3.2. Alabesde reaccién. 8.4, Coeficiente optimo de velocidad peri de accion. 84.1, Coclicionte Optima ideal 8.4.2. Coeficiente dptimo real . 8.5. Coeficiente optimo de eae per iférica en los escalonamientos de reaccién . ‘ ise si 8.5.1, Coeficione éptimo ideal 8.5.2. Coeficiente dptimo real . Longitud radial d’e los Alabes. Torsidn de los dlabe: Disefio 2: TV de accion den un escalonamiento : roblemas . we 8. 8. 8. P. XIX 235 237 245 245 246 248 251 251 255 256 257 259 260 262 263 263 264 266 274 281 282 283 286INDICE DE MATERIAS 11. DIFUSORES 11.1, Introduccion... .. 112. Rendimiento de un difusor . 11.3. El difusor supersdnico. . CLASIFICACION DE LQS TC. REERIGERACION DE LOS TC. ES- TUDIO Y PROYECTO DEL TC RADIAL L241, TAOMUCCION sow coreccwese warren eeewr, oR: 122. Clasificacion de los TC. Comparacion entre los TC radiales y axiales.... head ene 12.3. Descripeion del TC centrffugo 12.4, Aplicaciones de los TC centrffugos y axiales . 12.5. Relacion de compresién de un escalonamiento adiabatico de TC centrffugo .. 12.6. Tipos de refrigeracidn de los TC centrifugos y axiales. . 12,7. Refrigeracién interna de los TC centrffugos y axiales: diagramas Ts y pv de la compresion adiabatica y de la compresion refrigerada interna. Rendimientos adiabatico e isotérmico . 12.8. Refrigeracion externa de los TC cenirffugos y axiales. . 12.9. Seleceién del angulo de salida de los dlabes 6. en un ro radial de baja presion, 6... 0... eee eee ee 12.10. Factor de disminucidn de trabajo de los TC centrffugo: 12.11. Procedimiento de calculo de un TC radial. 12.12. Disefio $: TC radial de un escalonamiento {turboser ante) Problemas . 13. BREVE ESTUDIO DE LAS TV RADIALES 13.1. Introduccion. 13.2. TV de giro unico. . 13.3. TV de contragiro (turbina Luoestrom). 13.4. TV mixta radial-axial. . 14, PROYECTO AERODINAMICO DE LASTM AXIALE: 14.1. Introduccion... 0... . 14.2. Nomenclatuta del perfil de ala de avion aislada y en enrejado. 143. Empujeascensional y arrastre en un perfil aislado 5 14.4. Empuje ascensional y arrastre en un perfil aislado.de luz infinita 145. Empuje ascensional de un perfil en enrejado en un gas ideal teoremade Joukowshyxes2 vexerercer laemramermnes 14.6. Empule 8 ascensional y arrastre de un perfil en enrejado en un BABA san ciwen cearannenewet 14.7. Correccién del perfil aislado de luz infinita por influjo del enre- JAdO. ec ncaaces-s awe irsenctbhstih SB PROYECTO DE LOS ALABES CON TORSION DE LAS IMT AXTALES: 15.1. Introduccion. « bee eweeee en 15.2. Bouacién fundamental del disefio de un alabe con torsién, 0 ecuacién diferencial del equilibrio radial . 463 467 473 476 485 492 493 496 498 505 508 512 515 $27 536 581 583INDICE DE MATERIAS 23.2, 23.3. Funcionamiento de las TV fuera del punto nominal 23.2.1. Cono del gasto de vapor... . 232.2 Curvade la polencia en funcién del gasto de vapor. Funcionamiento de las TG fuera del punto nominal . 233.1, Grupos de un solo gje. ... 233,11, Esquema CTS, 233.12. EsquemaTU,.. senna 235.2, Grupos de dos jes con un compresory dos tubinas +--+ +++ 23,3.2.1, Ciclos no. regenerativos y.sin recalentamiento entre las dos turbinas . Lee 9.312. Clos regenerativos y.ciclos con recalentamiento-entre Tas dos turbinas . 23.33. Grupos de dos ejescon dos compresoresy dos turbinas. 24, REGULACION DE LAS TMT 24.1. Ri 24.2. acién delosTC.........-... . 2A.T.L Regulacién de los TC on la zona estable. visa 24.1.1.1. Regulacién por estrangulamiento en la impulsién. . 24.1.1.2, Regulacién porestrangulamiento en la aspiracién . 24.1.1.3. Regulacion por variacién del nimero de revoluciones . 24.1.1.4. Regulacion por orientacién de los dlabes fijos - . . . 24.1.1.5, Regulacion por orientacion de los élabes moviles. . 24.1.6, Regulacion por by-pass de uno o varios estrangula- mientos... .. ee 24.12. Regulacién de los TC en la zona inestable. : 24.1.2.1. Regulacién por expulsién de gas al exterior. 24,1,2.2, Regulacion por retorno del gas a la aspiracion. 24.1.2.3, Regulacion por desconexién del TC de fa red. Regulacién de las TV. . 24.2.1, Introduccién .. . 24.2.2, Métodos de regulaciénde la potencia de la TV... 24.2.2.L. Regulacion por estrangulamiento 0 egulacién cuali- taliva .. a 24.2.2.2. Reaulacion por variacion del gmdo de admision 0 1e- gulacion cuantitativa ...... 242.23, Regulacionmixta ...... 24.2.2.4, Regulacion porby-passde uno 0 0 Variasescalonamientos 24.2.3. Fines de la regulacion, ‘ Rg 24.2.3.1. La regulacién para mantener un niumero de revoincin: HES COMSLAMIC 6. ees 24.2.3.2. La regulacién para mantener una iesion Simao 24.2.4. Aparatos de regulacion 24.2.5. Esquemasde regulacion . 24.2.3.1, Esquema de regulaciénde una TV de extrac 24.2.5.2. Esquema de regulacién de una TV de condensacién ML. 24.2.5,3, Esquema de tegulacion de una TV de condensacién ABG 920 921 924 927 928 928 931 932 932 933 934 937 938 938 939 940 942 942 943 943 944 944 945 945 945 949 949 954 955 956 957 958 960 962 969 969 969 972ogee Ma NOMENCLATURA EMPLEADA. empuje ascensional, seccién, relacién miisica alrefeombustible; Ao, idem estrictamen- te necesuria pura la combustion; AP, alla presion. Velocidad del sonido. (Proceso) adiabatico isentrépico baja presidn, constante, fuerza centrfluga; €.C., cémara de combustion: Ca, caldera; Cy, coeticiente de empuje ascensional; C., velocidad adiabético-isentropica;C, coeficiente de arrastre adiabatico-re versible). vector velocidad absoluta, calor espectico; ep, 6. calor especflico a presién y volumen constante: ¢,, Cy, C., Cm, Componentes axial, petiférica, radial y meridional de la velocidad absoluta: ez», velocidad absoluta de salida del escalonamiento precedente consumo especttico de vapor, didmetro, densidad (0 peso especifico) relativa; dm, didmetro de la corona en Ia mitad del abe, energla, fuerza de empui caik., ¢,, energla potent modulo de Young; Ee, cnergla einética total y espectti- gravitatoria total y expectlica, cficicncia de la calefaccién; eg, cficiencia del regenerador; ¢,, eficieneia de la reftige- racidn;e,, factor de disminucidn de trabajo en el TC radial. fuerza caudal mésico, caudal masico de aire; G,, caudal mésico de combustible: Gy, caudal sravimétrieo 0 en peso aceleracién de la gravedad: g, 2, gj, pérdida de caudal intersticial total, externa e in- tema, poder calorffico del combustible, altura neta de las \urbinas hidraulicas, Hj, H, poder calorflico inferior, superior; Hg, entalpla espectlica de un gas relerida a 1 Mol. entalpfa especitica, intensidad térmiga de la cimara de combustion. Kelvin (temperatura absoluta), cantidad de movimiento, coeficiente de inllujo del enrejado; coeficiemte global de trans misién del calor, rendimicnto energético combinado tedrico; kt, ky, cocficiente de velocidad en Ia corona fia y movil: Ker, Kut, Ky1) eC, ete... covficientes de velocidad. cuerda de un perfil longitud radial del alabe, luz de un perfil momento M,, masa molecular relaliva (antiguamente Hamada masa molecular); MP, media presin. nGmero de Mach,Cuadro de unidades de los sistemas internacional y técnico Sten mrenwacionat, st ] sistema ecnrco, st | rAcron o€ TRANSFORWAGION wacneroo | memnoces tostmanees: | Agnes tndomeats onsaiasm yeaa aotah: anatogm to Pere sot: By B QS Oana Trango, 2) ‘tempos t3) Masa Ka funicad Fundamental pis? im funidtod derivates 8.81 ka [2 kg 0.102 ko sim Hanided Fundamental! karst ime | teproximadamental | aproximadament el Fuerca fumed cernece) stented tentereorsr | _1sp-aain | i nso,ie2ke 1 ain = Bensited ain keine ep einte at ase 9 ce Peso especitica Nim? kepin? 1 kpien’ = 9,81 Nim? [1 Nee 0,102 ko} Momento : : sosueae| 1s Momento se tome promstaaeunemt |g team Nm? kpim? 1 kp? = 9,88 Nim? | Min? =0,102 kos ni] reson Initio eevee: eta frcent: 1 owe 08 Win? area taro. por | tare 1920 Esfuorzo win? toi? + hain = Went =| ntti | tent rectite:NIN®) "| psig cuore: eprom?) | ~981 Nien? =0,108 tp? Fema aed Tans we 1 om ‘rabajo, energia,| (Ours unided frecuentes kWh) " esi, ene AMS ete AIM) te ied rene: CVn 1 kWh= 3.6. 10% Nm Knee 3.704: 10° CWh om Centided 3 (Ore united tecventeswea |, . Cora ae wed acne kesi= 47068 /1¥09,299:10" Hea = | koe 294 10" ta ‘amr Potinca w (ote tied recvene: v1 |r kgmisxonree [aivea,102kp mise | tuchintowecamecen) — | Avomiertaze 107 ev | veyezusew. | sae. 10 ow Tov nomi = Tanikeom merge is Loweunitas noe: reat especitics k. 1 Keats gp) ME 1 afkey =0,10242% { mitinte tacurne: i 8 “ kpm keal 1 a =0,00038 Calor expocttn soma tka = ehtropia ama 6 (Owe unidad frecuentes: 1 kealdkp K = . especttica — | (Métitofrewante: key K} keallkp Ki neg guia x | 0,290 S55 Conductibilided Veponien® 5 ‘TV keaiimn? s k= Vente? me “ win? god (Ot won ocvente: Tet rica eatin? ne carsseivint x | -o2cet atin = Viscosicea seins sp sin? 1 psn «or indica ws | 0.102 koa? (111 ms iquat a 1553164,19 longitudes de onda de Ia linea roja cel wapectro del Kadina (8 15 °C y presion atmosférica normall 121-1 kg esta masa det kg patron de Paes 121 1s estquala —1_ detara ote medio, [ah 1 kp ea fuerza con que es straido ef kilogramo patron de Paris ena! vacio en un lugar an que rena la acelavaciin normal Gat = 8.80685 m/sog? (DIN 1308).1 a Introduccion 1.1, Clasificacionde las maquinas de fluido. Definicion de turbomaquina. Las furbomaquinas constituyen una clase especial dentro de las maquinas de flutdo, Méaquinas de fluédo son aquéllas que absorben energia de un fluido y restituyen generalmente energia mecanica en el eje, como en una turbina de vapor. que acciona un generador: o energia propulsiva en el chorro, como en un turborreactor o un cohete: o bien absorben energia mecénica en el eje y restituyen energia a un fluido. Los motores Diesel, los motores de explosién. las bombas de émbolo. los turbocompresores, etc., etc.. son maquinas de fluido, El fluido puede ser un liquido o an gas: el drgano intercambiadar de energia mecanica y de fluido puede estar dotado de movimiento rotativo o movimiento alternativo: estos y otros factores pueden servir para clasificar las maquinas de fluido. Podemos lograr una clasificacién binaria rigurosa si atendemos al principio de funcionamiento. Segin el principio de funcionamiento las maquinas de fluido se clasifican en turbomaquinas y maquinas de desplazamiento positivo. Las terbonaquinas (en abrevialura en este libro TM) se aman también maquinas de corriente 0 maquinas dinamicas. En cllas ¢] intercambio de energia es debi- do, como estudiaremos en el Cap. 5, a la variacian del momento cinético del fluido en su paso por el organo intercambiador de energia, dotado de movimiento rotative, que se Hama redete. La ccuacién de Euler o ecuacion fundamental de las mrbomeiquinas (véanse las Secs. 5.3 y 5.4), basada en el teorema del momen- to cinético. es basica para el estudio de estas maquinas. Definicion de turbomaquina TURBOMAQUINA ES AQUELLA MAQUINA DE FLUIDO CUYO FUNCIONAMIENTO SE BASA EN LA ECUACION DE EULER Q ECUACION FUNDAMENTAL DE LAS TURBOM AQUINAS, El segundo grupo de maquina de fluido incluve no sdlo las maquinas de émbolo 0 maquinas altemativas. sino todas aquellas. incluso rotativas {motor Wankel, bomba © motor de lébulos o de engranajes), cuyo principio de funciona-2 TURBOMAQUINAS TERMICAS miento es ef principio de desplazamiento positivo. Segin este principio, en las mdquinas de desplazamiento positive una cierta cantidad de fluido queda positi- vamente retenido durante su paso a través de la maquina, experimentando cambios de presidn al vatiar el votumen del recipiente, y también por adicion y sus- traccién de calor en las méquinas témnicas; pero sin que la variacién del momen- to cinético del flusdo juegue un papel esenciai en la transformacion de energia. Por eso estas maquinas se llaman también estdticas, 1.2, Primera clasificacion de las turbomaquinas Para clasificar las turbomdquinas se pueden seguir criterios diversos. El primero es la compresibilidad del fludo dentro de la maquina Segiin este criterio las turbomaquinas se clasifican en turborndquinas hidrdulicas y turbomdquinas térmicas. Turbomdquinas hidréulicas (en abreviatura TMH) no son aquellas en que el flufdo intercambiador de energia o flido de trabajo os agua (aunque etimologica- mente esto signifique la palabra “hidrdulica”), ni siquiera aquellas en que el fluido es un liquido; sino aquellas en que el fluido puede considerarse como incompresible, porque su compresibilidad es practicamente desprectable. Turbomdquina térmica (en abreviatura TMT) es aquella en que el fluido ha de considerarse como compresible, porque su compresibilidad no es despreciable Todos los cuerpos reales, sdlidos, liquidos y gaseosos, son -compresibles.. Sin embargo, el diseffo y estudio de una bomba hidrduliea, por ejemplo, puede hacerse suponiendo que el agua es_incompresible, o sea, que su densidad 0 volumen especifico permanece constante a través de la maquina: la bomba, pues, es una maquina hidrdulica. Por el contrario, el disefio de una turbina de gas, por ejemplo, no puede hacerse sin tener en cuenta Ja variacion del volumen especifico del gas através de la turbina: /a turbina de gas es, pues, una maquina térmica Los gases son mas. compresibles que los Ifquides. Sin embargo, no todas las méquinas de gases son méquinas térmicas, En efecto, el disefto de un ventilador de aire, por ejemplo, para pequefias presiones no necesita tener en cuenta la pequefia variacién del volumen especifico del aire a través de Ia maquina, que es despre- able: ef ventilador, pues, es una maquina hid rdulica, Por el contratio, ef disetio de un compresor de aire para grandes presiones no puede hacerse sin tenet en cuenta la variacion del volumen especifico a través de la maquina, que al variar mucho la presin, ya no es despreciable: ef compresor, pues, es una mdquina térmica, Més atin, en la frontera del influjo de la compresibilidad, que convencionalmente en los ventiladores de poca potencia y baja calidad podria establecerse para un incremento de presion en la maquina Apo, = 1000 Pa cabe Ja posibilidad de disefiar un ventilader como maquina hidrdulica 0 como .méquina (1) Véase C. MATAIX, Turbomdquinas Hidnéuticas, Sec. 14.34 TURBOMA QUIN AS TERMICAS 1.5. Direccion del flujo en el rodete de una turbomaquina Estudiemos la trayectoria absoluta de una particula de fluido en el rodece, que és e] érgano principal de una turbomaquina, en el cual se intercambia la energia de fluido con energya mecénica o viceversa. La trayectoria de cada partfcula se encuentra en una superficie de revolucion, por lo cual sera conveniente utilizar un sistema de coordenadas cilindricas a, y, 7; de manera que la coordenada @ se mida segin el oje de la turboméquina, la coordenada v se mida a partir de un plano axial de referencia cualquiera y la coordenada r se mida en la direccion radiai, perpendicular al eje de la maquina. En Ja figura 1-1 se ha trazado la trayectoria absoluta de una partfeula de flufdo en el rodete de una turboméquina, En un punto A de esta trayectoria se definen los vectores, i, j,k. respectivamente en Ja diteccién del radio, de la tangente y en la direccin axial, de manera que formen un triedro dextrogiro, como se indica en la figura. Estos tres ejes que varfan-su orientacién en el espacio, segiin el punto considerado, constituyen el triedro inérinseco de una TM. En el caso particular de la figura (rodete diagonal cénico) la particula describe su trayectoria en el todete en un cono. En general la velocidad del fluido en un punto tendré componentes segiin los tres vectores unitarios. En la figura @es la velocidad absoluta del fluido en el punto A, con sus tres componentes: ¢, en la direccién del radio, q en la direccién de la tangente aun paraleto, y c, en la direccién del eje. 1.6. Tercera clasificacion de las turboméquinas Seguin la direccidn ded fluja en el rodete las turbomaquinas se clasifican en radiales, axiales y diagonales, En las maquinas radiales cada particula del fluido se mueve en el radete en un Trayectorial absoluta \ Fig. 1-2.—Trayeetoria absoluta de una par: tieula en el rodete de una turbomdquina radial, y componentes de Ia velocidad absoluta del flufde segin el triedro intrinseco,4, INTRODUCCION 6 Big. 1-3.—Trayeetoria absoluta do una par tioula en el rodete de una turbomdquina axial, y componentes de la velocidad abso: luta del flufdo segiin el triedro intrinseco. TRAYECTORIA ABSOLUTA plano transversal al eje de la maquina (en un plano? 7). Por lo cual, en todo punto del rodete la velocidad ¢ de una particula de fluide ser CaP Fouls - a) La particula no se desplaza en la direccién del eje, siendo el movimiento de la particula un movimiento plano, En Ja figura 1-2 puede verse la trayectoria absoluta de una particula de fluido en una maquina radial, por ejemplo, en un compresor radial, que gira con velocidad angular w, con las dos componentes de la velocidad absoluta de! fluido en el punto A En las mdquinas axtales, figura 1-3, una partfcula de fluido se mueve en el rodete de manera que la coordenada radial del vector desplazamiento permancee constante, y por tanto, la componente radial de a velocidad de una particula de fluido ¢, = 0, es decit, se mueve en un cilindro coaxial con el eje dela maquina (dicho de otra manera, la velocidad se encuentra siempre en un plano], k/. En las méquinas axiales t= PQ +k (1-2) La particula A se mueve describiendo una hélice en el cilindro. Otra particula B se mover én otto cilindro distinto; pero fedricamente Ja velocidad de cada particula de fluido carece de componente radial. (Prdcticamente puede existir una pequefia componente radial que generalmente no se tiene en cuenta en el disefia). En las turbomdquinas térmicas las turbornéquinas axiales constituyen el grupo mds importante, A él estan dedicados los capitulos mas especificos de disefio que son los Caps. 8, 10, 14, 15 y 16; mientras que a las m4quinas radiales y diagonales sé refieren solo los Caps. 12 y 13. Los restantes capitulos son de aplicacién universal, excepto cuando en el contexto se deduzca Jo contrario. En las maquinas diagonales (llamadas también semiaxiales, radio-axiales, 0 de flujo mixto), (Figs.1-1 y 1-4) cada particula de fluido se mueve en el rodete en una superficie de revolucién que tiene como eje el eje de la maquina. (Las maqui-6 TURBOMAQUINAS TERMICAS DIRECCION RADIAL DIRECCION AXIAL TRAYECTORIA ABSOLUTA DE UNA PARTICULA (Filomento de corriente) DIRECCION PERIFERICA Fig. 1-4.—Trayectoria abso tuta de una particula en el rodete de una turboméquina diagonal, y componentes de la velocidad absoluta del flufda segin el triedra intrinseco, nas radiales y axiales son en realidad casos particulares, en que la superficie de re- voluci6n es un plano transversal al efe de 1a maquina en las primeras, y un cilindro coaxial con el eje de la maquina en las segundas), En las maquinas diagonales la velocidad tiene las tres componentes, es decir: + oo C2iq ti q thee (1-3) La fig. 1-1, corresponde a una m4quina diagonal en la cual la superficie de revo- lucién es un cono y fa fig. I-4 corresponde a una maquina diagonal en fa cual fa superficie de revolucién no es desarrollable en un plano. En ambas figuras 1-1 y 1-4 se ha dibujado también la llamada componente meridional de la velocidad, siendo en toda maquina: > Sm = (1-4) — vector que tiene 1a direcoion y el médulo de Ia diagonal del paralelo- gramo formado pore; y ¢a y se denomina componente meridional.4, INTRODUCCION 7 En las TM tadiales, siendo c, (15) yen las TM axiales, siendo ¢, = @. bm = hy (1-6) A lo largo de todo el libro se vera siempre que en las TM el caudal se expresa en funcion de Gy fe, en las mdquinas axiales, c, en las radiales). Si Gy - 0 el caudal que atraviesa la maquina es igual a cero. Por otra parte ja transmisién de la energfa se expresa en funcion de cy. Siesta componente fuera igual a cero en todo el rodete el fluido no intercambiaria ener- fa alguna en la maquina. La obra que iniciamos con la publicacién de este primer volumen esté consagra- da al estudio de conjunto de todas las turbomaquinas: las tes clasificaciones de las TM aducidas en las Secs. 1.2. 1.4 y 1.6, se emplean en esta obra. Utilizando la primera come clasificacion fundamental hemos dividido la obra en dos volimenes e] presente consagrado a las turbomdquinas térmicas, y otro que se consagra al estudio de las turbomdquinas hidraulicas. Unas y otras pueden subciasificarse a continuaciOn, utilizando el segundo criterio (Sec. 1.4), en generadoras y motoras. Al grupo de maquinas térmicas gener: doras pertenecen los turbocompresores (en abreviatura TC) y al de maquinas motoras las turbinas de vapor (en abreviatura TV) y las turbinas de gas (en abreviatu- ta TG). Cada una de estas tres clases de mdquinas podria a continuacion volver a clasificarse utilizando el tercer criterio (Sec. 1.6). Asi podrian estudiarse en primer lugar los compresores radiales, luego los diagonales y 10s axiales; procediendo a continuacion de la misma manera con las turbinas de vapor, etc, Este método, sin embargo, conduciria a excesivas repeticiones, Por esta razon nosotros estudiaremos en este volumen todas las TMT en conjunto, buscando sus afinidades mutuas, ela- borando sintesis, y agrupéndolas de maneras diversas en los distintos capitulos, segtin las clasificaciones indicadas. Asi, pot ejemplo, ciertas caracteristicas de las TMT se estudian en conjunto para todas las TV y TG, (Cuando queramos hablar de todas las turbinas térmicas, sin distinguir las TV de las TG utilizaremos la abreviatura TT), Las caracteristicas de Jas maquinas axiales, aplicables a las TV, TG y TC de flujo axial no se estudian separadamente, sino en conjunto, y asi sucesivamente. El siguiente cuadro resume las clasificaciones indicadas.8 TURBOMAQUINAS TERMICAS 1.7. Resumen de la clasificacién de tas turbomaquinas TURBOMAQUINAS l Scyin la compresibilidad del ‘fluida reompresibre Hlatdo conepresibTe HIDRAUEICAS TERMICAS Sogn eh sentido del intercambio de energia del flatide al rodtete del rodete al flutco MOTORAS GENERADORAS Segin la ctircecion del flujo : RADIALES DIAGONALES | AXIALES Las TM radiales y diagonales pueden ser centrifuugas o centripetas. En las TMT solo excepcionalmente son parcialmente centrpetas algunas TV (véase la fig. 13-2) 1.8, Breve descripcién de las turbomaquinas térmicas 1.8.1, Turbocompresores Las turbomdquinas térmicas generadoras sirven para comprimir gas y se denominan en general turbocompresores, Se pueden dividir en dos grapos: soplantes y turbocompresores propiamente tales, También hay mdquinas hidrdulicas generadoras para gas y se denominan ventiladores. Su estudio se hace junto con las restantes TH en el otro tomo de esta obra. Los ventiladores son mdquénas destinadas a producir un incremento de presin total Apr, pequent. Convencionalmente se fija el limite de Apyo, para venziledores en 1000 mm. c.2., 0 sea en una relacién de compresiOn 1,1. Si el incremento de presiones no excerle el valor indicado la variacién de volumen especifico del gas a través de la maquina podria despreciarse en ef cdleulo de la misma. Por eso el ventiladar como se ha indicado, es una TM y su estudio no pertenece al de las TMT.) Los soplantes o tturbosoplantes son maquinas para comprimir gases en que la re- lacién de compresion es mayor que J,/ y menor que 2,5 a 3,0 y que no Genen refrigeracion incorporada y son generaimente, no siempre, de un escalonamiento. Asi por ejemplo, en los convertidores de los altos hornos el compresor tiene que impulsar aire a una presion equivalente a la resistencia de la conduccién mas la resistencia de la tobera con la colada. La relacion de compresién necesaria es aproxi- (1) Modernamente para incrementos de presién mucho menores, hastx 300 mm ca,, se tiene cuenta Ja compresibilidad en el disefio de la TM. ls deci los ventiladores hasta dicho ineremen: to de presion se podrfan diseftar como TMH.1, INTRODUCCION Fig. 1-5.— Compresor centrifugo de alta presi6n hasta 171 bar, partido horizontalmente de la casa Parsons. La careasa exterior es un cilindro de pre sion de paredes gruesas con dos tapas pesadas a los extremos. En el cilindro se encuentran dos toberas de entrada y sa lida, Las tapas extremas alojan los cierres laberinticos del eje, los cojinetes de apoyo ¥ los cojinetes de empuje. La careasa exterior esté formada por diafragmas acoplades entre sf mediante largos pernos longitudinales. Estos diafragmas estan partidos por un plano horizontal que pasa por el eje. madamente 3. Para este servicio se emplean de ondinario soplantes de varios esca lonamientos, en los que el aire no se refrigera, lo cual en conjunto para este tipo de aplicacion es preferible Los turbocompresores son maquinas para comprimir gases en que la relacién de compresién es mayor, y Como consecuencia tienen incorporada refrigeracién, @ no set qué st destino aconseje lo contrario, como sucede en los TC de las turbinas de gas. Es claro que el limite en la relacion de compresién para esta clasificaciog es convencional y no universalmente empleado Tanto los turbosoplantes como los turbocompresores pueden ser radiales, diagonales (semiaxiales o de flujo mixto) y axiales, siendo los primeros y los iltimos los ms importantes. Asf por ejemplo, el suministro de aire comprimido a una mina requiere presiones del orden de 6 a7 bar. Al aumentar la relacion de compresion aumenta la temn- peratura del aire en la compresion, y entonces resulta necesaria la refrigeracion, ya sea interior, exterior 0 una combinacién de ambas. Segiin lo dicho, para este servicio se requieren, pues, turbocompresores Aunque en el campo de las grandes presiones el compresor alternativo es atin insustituible la evolucién de los TC hace posible su aplicacion a presiones cada dia mas clevadas, si los caudales son suficientemente elevados, desplazando en estas aplicaciones mas y mas a los compresores alternativos. Asi, por ejemplo, la casa Parsons de Neweastle, Inglaterra los construye ya para caudales hasta 17000 m?/h y presiones hasta 480 bar (véase fig. 1-5). En Ios ltimos afios los turbocompresores han evolucionado extraordinariamen- te, lograndose maquinas de mayor potencia unitaria y de mejor rendimiento. Uno de los factores que mas han impulsado Ia investigacién para lograr mejores rendimientos en los compresores ha sido el desarrollo espectacular de la turbina de gas_en los diltimos 35 afios, ya que el compresor forma parte integral de dicha mé-10 TURBOMAQUINAS TERMICAS quina. Si se tiene en cuenta que la potencia neta de una turbina de gas es igual ala potencia util desarrollada por la turbina menos la potencia absorbida por el compresor (véase la Sec. 4.1), se veré el papel tan importante que ha desempetiado la mejora del rendimiento del compresor en el desarrollo de la turbina de gas. En las turbinas de gas de aviacién o ¢urborreactores el compresor axial en comparacion con el compresor centrifugo ofrece la ventaja de mayor potencia para una misma rea transversal. As{ también, el mismo avién dotado de turborreactor con compresor axial tendré menor arrastre en igualdad de potencia que el dotado de compresor centrifugo. Asf se explica que pocas maquinas hayan conocido un desarrollo tan espectacular como el compresor axial desde la patente de Parsons en 1901 hasta el compresor axial actual. El compresor de Parsons ten ia un rendimiento de 60 por ciento, y el de los compresores actuales sobrepasa ya al 90 por ciento, con relaciones de compresion a veces mayores de 30. A este desarrollo contribuyeron principalmente en Inglaterra el Royal Aircraft Establishment, y en Suiza la Brown Boveri, recibiendo también un impulso grande ef compresor axial en Alemania, donde fue seleccionado para el tuborreactor Jumo 004. 1.8.2, Turbinas de vapor Las turbomaquinas térmicas motoras son las turbinas de vapor y las turbinas de gas, La prehistoria de la turbina de vapor se remonta hasta el aflo 175 a.J. en que Heron de Alejandrfa hace ya la descripcién de la primera turbina de vapor conocida. La turbina de Herén (fig. 1-6) consistia en una esfera que podfa girar libre- mente en torno de un eje diametral, apoyada en los extremos del mismo en dos soportes, por cuyo interior hueco entraba en la esfera el vapor producido en un calderin. El vapor salfa de la esfera por dos tubos diametralmente opuestos y aco- dados en sentidos opuestos. La turbina de Herén, en que la transformacién de presion en velocidad tenfa lugar totalmente en el elemento movil (esfera o rodete), era, en la nomenclatura moderna, una turbina pura de reaccién, o de grado de reaccién igual a J, (Véase Sec. 5.6) Vig. b-6.—Turbina de Herda.4. INTRODUCTION "1 La historia de la turbina de vapor se inicié a fines del siglo pasado. Entre los muchos investigadores que contribuycron a su desarrollo mencionaremos sélo los dos principales, que fueron los creadores de las turbinas de vapor modemas Fl primero es el genial inventor sueco De Laval (4845-1913), que cred, como subproducto de su desnatador centrifugo. inpulsado por la necesidad de encon- trar un accionamiento de gran velocidad para cl mismo, la urbina de vapor de ac- cién, de un solo escalonariento. llamada turbina de Laval. De Laval desarrollé para su turbina la tobera convergente-divergente con velocidad supersénica de salida de vapor y el eje flexible, cuya velocidad critica quedaba por debajo de Ia velocidad de giro de la turbina, 30000 rpm. El segundo es el inglés Parsons (1854-1931), quién en busea de un motor ma- tino apropiado, desarrollé la turbina de vapor de reaccién de varios escal onamien- Fig. 1-7.—Esquema de una TV de aceién de un solo escalonamiento; turbina De Laval. tos. El “Turbinia", primer barco equipado con turbina de vapor, fue fletado en 1805, Parsons resalvié el problema de la marcha atras mediante un doble rodete, consiguié mejores rondimientos que con las maquinas alternativas de vapor que se utilizaban on aquel entonces La propulsién de barcos de gran tonelaje exige potencias imposibles de alcanzar con las antiguas maquinas alternativas de vapor. Hoy la turbina de vapor compite con el motor Diesel en este campo y es en ef de las grandes potencias muchas veces el motor preferido. Ya en el afio 1917 el crucero inglés Hood de 42000 toneladas, propulsado por turbinas de vapor, desarrollaba en sus cuatro gjes una potencia total de mas de 150000 kW La figura 1-7 representa un esquema de la TV mis sencilla, turbina.de vapor de accién de un solo escalonamiento, que ¢s la turbing primitiva de Laval y que Fue- den servir para explicar el funcionamiento de este motor. En la tobera 1 fija se expansiona el vapor incrementandose su energfa cinética, La velocidad de salida del vapor depende de la presion y temperatura del mismo antes de la tobera, asf como de la presién que reine a la salida de la tobera, o sea ala entrada del 10-12 TURBOMAQUINAS TERMICAS dete 2, pudiéndose controlar !a velocidad a la salida de la tobera, controlando dicha presion. En otras turbinas la tobera de la figura se sustituye por una corona fija de Glabes que realiza el mismo papel. En los slabes méviles del rodete 2 el vapor cede su energfa cinética obteniéndose energia util en el eje 3 de la maquina Los dlabes estén fijos al disco 4. En las turbinas de reaccién Ja expansién del vapor se Tealiza no s6lo en los Alabes fijos sino también en Los Alabes méviles del rodete. Este en las turbinas de vapor, como en todas las TM, es el 6rgano intercambiador entre la energfa del vapor y la energia mecdnica, La TV es un motor de combus- ti6n externa, La combustion del carbon, fuel-oil, etc. se realiza en Ja caldera, que es un intercambiador externo de calor y los gases de combustion no se mezelan con el flufdo de trabajo Fig. 1-8—Pequefia turbina de condensacién que acciona un generador que forma parte de los turbogeneradores marinos de la firma Allen Sons and Company, Bedford, Inglaterra, Instala- ei6n compacta en que el condensador se integra en el pedestal de la turbina, Barcos de diferentes naciones, incluyendo Espaia, instalaron estas turbinas con potencias que oscilan de 450 a 1500 kW, presiones de entrada alrededor de 40 bar; temperaturas alrededor de 450 “C y vacios en el condensador que oscilan entre 92,5 y 9T por ciento. Las TV son maquinas de gran velocidad. Si todo el salto entélpico disponible se transforma en energfa cinética en la tobera, como en la figura 1-7, la velocidad del vapor a la salida de la misma es con frecuencia superior a la velocidad del so- ntido, y la velocidad periférica del rodete u para aprovechar con buen rendimiento esta energia podria llegar a ser superior al limite de resistencia de los materiales empleados. El problema del eran nimero de revoluciones con el que ya se enfren- +6 De Laval en su primera turbina se resolvid mas tarde como veremos aumentando el numero de las coronas moviles. En estos Ultimos aftos el salto térmico disponible de las turbinas ha ido en constante crecimiento, al aumentar por una’ parte la presién y temperatura del vapor en la caldera y por otra el vacio en el1, INTRODUCCION 13 Fg. 1-9.—Corte longitudinal de una TY de la serie G de |a casa AEG -Kannis, Careasa seccionada horizontalmente para comodidad de revision. TV de gran mimero de escalonamientos de reac- cién, con la primera corona de regulacién de accién. Se construye en potencias de 300 a 30000 KW en nueve tamaios. Regulaeién totalmente hidréuliea. Rodete de aleacién de acero al Cr—Mo—Va, Coronas fijas de acero con 13 por ciento de Cr, Laberintos de acero con léminas de bronce fosforoso, Fig. 1-10,—Turbina del mismo tipo de la figura 1-9 desmontada. A la izquierda el esealonamien- to de regulacion. El nimero de valvulas de regulacién oscila entre 2 y 5. El ntimero de escalo- hamientos de reaccién en este tipo oscila entre 10 y 40. Rodete de tambor.4 TURBOMAQUINAS TERMICAS Fig. 1-11—TV de condensacién de doble flujo en montaje en los talleres de ABG-Kannis, destinada a accionamiento de un TC a 9000 rpm. Potencia 7,5 kW. Fig. 1-12.Turbina marina de contrapresién Allen acoplada a un engranaje epicicloidal, En una bancada continua esté montada la turbina, la transmisi6n y el generador. Las patencias de-estas turbinas son de alrededor de 500 kW y las condiciones de entvada de unos 40 bar y 500 °C, y la presidn de salida de alrededor de 1,8 bar, segtin los tipos.4. INTRODUCCION 15 condensador. En la actualidad se construyen calderas que trabajan en condiciones supercriticas por encima de los 250 bar y 600 °C. Al mismo tiempo el vacio en el condensador se acerca cada vez mAs al vac io absoluto. En las figuras 1-8 a 1-12, asf como en otras muchas de este Jibro, pueden verse esquemas y fotografias de TV modernas de diversos tipos, que se estudiarin ms adelante. 18,3. Turbinas de gas Con este nombre se designa un motor que ha experimentado un progreso espectacular en los wiltimos decenios desde poco antes del comienzo de la segunda guerra mundial. La turbina de gas en su esquema mas sencillo (ciclo abierto simple), que se representa en la figura 1-13, consta de un compresor, una c4mara de combustién y de la turbina de gas propiamente tal. Es decir, se emplea el mismo nombre para el conjunto de Jas tres unidades mencionadas que en el caso de la figura (c4mara de combustién de mezcla) constituye un motor de combustién interna, y para la turbina sola. Se evitard la ambigiiedad, cuando sea preciso, empleando la desig- nacién de motor-TG, para el primero, y unidad-I'G para la segunda. Fig, 1-18.—Esquema de TG que funciona segin ciclo abierto sencillo; MA motor de arranque; TC compresor; CC cémara de combustién; TG turbina; A acoplamiento para maquina receptora El esquema de la figura 1-13 funciona asf: entra aire de la atmosfera al compresor TC, el cual es accionado por la unidad-TG. El aire comprimido en el compresor entre en la cémara de combustion CC, donde se inyecta y quema combustible, elevandose la temperatura del aire, a presion aproximadamente constante. A con- tinuacién el aire mezclado con Jos productos.de combustién, a alta presion y temperatura, entra en la unidad TG que desarrolla la potencia necesaria para el accionamiento del compresor y 1a potencia neta adicional en el eje, al cual puede acoplarse un alternador o cualquier otra maquina receptora (bomba, compresor, etc,). Este circuito sencillo se emplea en los turborreactores de los aviones de reaeci6n, pero en ellos la potencia en el eje de la unidad TG es igual ala potencia18 TURBOMAQUINAS TERMICAS de accionamiento del TC, y la potencia util es la potencia propulsiva desarrollada por el chorro, Ademas del ciclo abierto sencillo que acabamos de describir existen multitud de ciclos y esquemas de realizacién mucho mas complejos en que se combinan varie- dad de elementos: uno o varios compresores, una o varias turbinas, intercambia- dores de calor diversos, etc,, andlogamente a como se combinan los transistores, resistencias, condensadores, etc., de miltiples maneras en los circuitos electronicos. Los primeros motores-TG de combustion discontinua o continua, proyectados en Francia y Alemania en cl primer cuarto de este siglo, presentaban rendimientos muy pobres, a veces no superior al 3 por ciento, y siempre inferior al 15 por ciento. El rendimiento bajo ha sido el obstéculo principal que ha encontrado la TG para competir con el motor Diesel, la TV y otros motores térmicos. Gracias, sin embargo, a la investigacién realizada y que continia en marcha, el rendimiento ha mejorado notablemente y se abren nuevos campos de aplicacion a la TG, que aprovechan sus innegables ventajas (precio/kW instalado mas reducido, arranque més rapido, ete.). El resultado de estas investigaciones ha sido pues, on primer lugar una elevacién drastica del rendimiento lograda principalmente por dos procedimientos: mejora del rendimiento del compresor y elevacién de la temperatura de entrada en la tur- Fig. 1-14.—TG de la serie 5000 construfda en colaboracién de la firma Hitachi, Japon y la Gene- ral Electric, USA. Funciona segiin el ciclo sencillo no regenerativo de un solo eje. Los grupos de esta serie se construyen para potencias hasta 17000 kW con rendimiento de 27,8 por ciento: 1, Bomba y motor de aceite de lubricacién; 2. Motor de artanque; 3. Refigerador de aceite; 4, Organos auxiliares montados en bancada; 5. Cojinetes de apoyo y empuje; 6. Carcasa con la admisiOn radial; 7. Alabes del compresor; 8. Compresor axial; 9. Rodete del compresor; 10. Jue- go anular; 11. Bulén que atraviesa el compresor; 12, Carcasa seccionada horizontalmente; 18. Refrigeracién de la carcasa de la turbina; 14, Conducto de la admisién de aire; 15. Inyector de combustibie; 16. Camaras de combustion de contraflujo; 17. Pieza de transiei6n; 18. Tobera del primer escalonamiento (refrigerada por aire); 19. Turbina de accion de dos escalonamientos; 20. Alabe del primer escalonamiento (refrigerado por aire); 21, Refrigeracién del rodete; 22. Me- didor de temperatura; 23. Conducto de escape; 24. Acoplamiento de la carga; 25, Tuberia del defleetot de aceite.7 bina, conseguida esta altima gracias a la investigacién metalirgica de materiales para altas (emperaluras, Actualmente la temperatura de entrada del gas en'ta'turbina es superior en muchos casos alos 1000 °C, La mejora del rendimiento se ha logrado también empleando ciclos diversos. Finalmente se estan ensayando con éxito TG que funcionan en circuito cerrado con combustible sélido (polvo de carbén, de bulla, lignito. etc.). lo cual cierlamente no mejoraria el rendimiento. pero si la economia del motor. Yaa tines de 1967 en Ifuropa, USA y Japén (véase la figura 1-14) s hablan contratado Has siguientes TG: 3378 (potencia total 412 MW) de potencia inferior a 750 MW: 2585 con potencias de 730 a 15000 KW fpotencia total 11450 MVW) y 336 méquinas con potencia superior 3.15 MW (potencia total 11850 MW), Desde entonces el mercado de las 1G experimento un aumento siempre ereeiente, La investigacion continéa porque subsisten los mismos problemas que, hace afios (aunque algunos se encuentran ya parcialmente resueltos) tales como la corrosion v depdsitos de cenizas, que junto con Ja resistencia, imponen un limite en la éleecién de elevadas temperaturas, [oy dia Jas temperaturas de 850 a 900 °C sin utilizar procedimientos muy elaborados de refrigeraciOn, son dominables. En la actualidad se estiman como combustibles ideales para las 'TG el gas natural y los combustibles ligeros: y no ideales los que contienen una cantidad relativamente arande de azutie. En particular el gas natural esta précticamente exento de depésitos, lo que permite mayor elevacién de la temperatura, y consignientemente mayor rendimiento. En cambio con accites pesudos de gran contenido de azulie y eonizas no es posible clevar In temperatura por eneita de los 650° C, para evitar la corrosion por 03 y O2. ‘itemos algunos de los campos de aplicacién mas importantes de la TG, Histéricamente una de las primeras aplicaciones de las TG, y que en la actualidad ha adquirido aun mayor importancia os la del furbosobrealimentador de los motores alternativos de combustién interna. E] tarbosobredlimentador es una TG sin camara de combustidn ni compresor propio, que es acclonada por los gases de escape de! motor de explosién o Diesel: La potencia titit de la TG se emplea en accionar un compresor que eleva la presién del aire que entra en el motor, De ahf el nombre de turbosobrealimentador con que se le conoce Fig. 1-15 —Turbosobrealimentador Hispano- Suiza HS 400.18 TURBOMAQUINAS TERMICAS La figura 1-15 corresponde al turbosobrealimentador H-$ 400 construido por la Hispano-Suiza, que en seccién longitudinal puede verse en la figura 1-16, y que se adapta en diferentes tamafios a motores Diesel rdpidos de unos 500 a 1850 kW. E1 compresor centrifugo es de aleacién de aluminio y la turbina axial tiene dlabes de acero refractario. . La propulsion aerondutica fué desde ef principio y seguird siendo la aplica- cién mds importante de las TG, Fig. 116—Corte longitudinal del turbosobrealimentador His- pano-Suiza H-S 400: 1. carcasa del compresor 2. rodete del compresor; 3. difusor; 4. careasa principal; 5. eje; 6, turbina; 7, distribuidor; 8, admision | de gases La investigacin ingente realizada en este campo ha repercutido y seguira repercutiendo en el desarrollo de este motor en todos los campos, Yaen 1976 la Pratt and Whitney, primera empresa mundial en la construccion de turboxreac- tores de aviacién, disponfa de 16 bancos de pruebas: 5 para turborreactores (3 dotados de cé- matas de altitud), 9 para componentes, etc. A la instrumentacién de estos bancos pertenecian: el sistema “Astrodata” con 846 canales para él banco de turborreactores con chiara de altitud, més otros 666 canales conectados a bancos diversos; el sistema “Sigma 8” con 1626 canales para el banco de pruebas de motores de dos ejes y otros 1800 canales conectados a bancos diversos; el sistema de datos transitorios con mds de 400 canales, etc. La maquinaria auxiliar de estos bancos comprendia: exhaustores (totalizando 18 maquinas 12 TC centrifugos y 6 TC axiales) con multiples conexiones posibles en serie y en paralelo y con alimentacién a bancos diversos; 13 compresores; refrigeradores, calentadores; 6 calderas; 6 bombas para agua de refrigeraci6n etc. etc, En estos tiltimos afios se ha ido investigando entre otros muchos en los campos siguientes a} Dindmica, esfuerzos, friccién y refrigeracién de diferentes tipos de cojinetes; andlisis. y ensayo de cojinetes lubricados con gas a presion, etc. b) Ruido y técnicas para su eliminaciOn; sensores e snstrumentacion diversa basada en la fisica del estado s6lido; absorci6n de energia micro-aerodinémica y actistica en tratamientos su- perficiales diversos; aplicacion de laser y sistemas Opticos coherentes al desarrollo de técnicas hologréficas para la medicién de deformaciones, visuilizacion del fluja y generacién de sonido; desarrollo de Ia telemetsia para la trasmisién de datos desde componentes de motores, girando a gran velocidadL.INTRODUCCZON 19 ©) Busqueda de soluciones analiticas y numéricas a los problemas de tluyo compresible, fendmenos transitorios, capa limite: problemas de resistencia de materiales relacionados con la elas ticidad, plasticidad, fluencia, esfucrzos de cargas periédicas: andlisis termodindmicos v de tras- tmisiin de calor en flujo subsénico, sonico. y supersénico, reirigeracién, Lenémenos capilares, etc.; desarrollo de modelos matemiticos para solucionar ecuaciones diferenciales e integrales. programacién; CAD, CAM, ete. d) Investigacion de la actividad cleetroquimica eatalitica y del mceunismo.de 1a.comosin, €) Desarrollo de nuevas aleaciones de alta temperatura, asf como de capas protectoras contra Ia oxiducidn; superaleaeiones » materiales refracturios. desarrollo de refuerzos eon fibra para aplicaciones estructurales; téenicas de difraccién de rayos X para aplicacion a micromecénica ¥ desarrollo de nuevos materiales. f) Desarrollo de aleaciones monocristilinas; metalurgia fisica, metalurgia de procesos, téc- picas nuevas de soldadura, forjado y fundicién: estudios sobre la composicién y estructura de materiales. ‘Las figuras 1-17 a 1-19 representan tres turborreactores de aviacién de las firmas MTU, Pratt and Whitney y General Electric, La figura 1-20 coresponde a un motor turbehklice, El turbohklice es mis eco- némico que cl turborreactor en velocidades inferiores de yuelo, En él ol empuje Fig. 1-17.—Motor turbohé®@® TYNT, construido en siete tipos distintos por la firma M.T.U Alemania. Fs el turbohtlice de mayor poteneia que se construye en la actualidad (1983) en el mundo occidental, De 2 ees, con compresor de baja presién de 6 escalonamientosy eompresor de alta presiin de 9. Camara anular de combustion con 10 tubos de Hama. La turbina cousta de un escalonamiento refrigerado para accionamiento del TC de alta y de una turbina de baja presi6a de 3 esculonamientos para accionamiento del TC de baja y de la helice, esta ultima través de un engranaje planelario. Los datos (enicos del tipo MK. 515-101W, el de mayer potencia de Ja Lamilia, son: Potencia mixima, 4026 kW; empuje residual, 4,74 kNj consumo especifico de combustible, 0,307 kg/kWh; caudal masico de aire, 21,14 kg/s; relacién de compresion, 13,86; temperatura entrada TG de AP, 1242 Kin héliee, 977 rpm: neje BP, 15250 rpm: vin neje AP, 18150 rpm. (C1) Las firmas alemanas MAN. Turbo y Daimler Beng formaron al final del afto 1968 la Entwicklungegesellachaft [ur ‘Turbomotoren (Socjedad para el desarrollo de turbomotores), que con la colaboracién de la Compania Rolls-Royce inglesa se consagra a la investigacion y desarrollo de nuevos motores TG20 TURBOMAQUINAS TERMICAS es producido por la hélice fundamentalmente, accionada por la TG por intermedio de una transmision y parcialmente también por la reaccion del chorro. La teorfa de Ja propulsion a chorro y un resumen de las aplicaciones acrondu- ticas de la TG se expondran en la Sec. 1.9 3. La produccién de energia etéctrica, Las TG como unidades de base son eco- némicamente inferiores a las TV y a los motores Diesel. Sin embargo, como unidades de punta y grupos de emergencia, se emplean cada dia mas y mAs y con potencias unitarias cada vez mayores. En efecto, las TG ofrece estas ventajas: po- fencia clevada por unidad de peso o de volumen; exigencia minima de agua de refrigeracin; posibilidad de utilizar combustible mas barato que el empleado por los motores Diesel; gasto de entretenimiento y revision reducidos; consumo infi- mo de lubricante y tiempo de puesta en marcha minimo (de 2 a 10's, de la TG pa- rada a plena carga) La TG tiene ademas menor coste por kW que la TV; aunque el rendimiento es menor, y por tanto el gasto de combustible por hora de funcionamiento mayor. Si el numero de horas de funcionamiento previsto no excede de un cierto limite Fig. 1-18—Turbofan con ventilader frontal, diseiado y ¢onstrufde por la firma Pratt and Whitney, con participacién de FIAT y MTU, el mds moderno (1984) de los turborreactores de doble flujo con ventilador frontal. De dos ejes; en el de baja presién, que gira en el interior del eje de alta presién estd instalado el ventilador de un solo esealonamiento, el TC de baja de 4 escalonamientos y la TG de baja de cinco escalonamientos. En el de alta presién se halla el TC de alla de 12 escalonamientos, cuyos primeros 5 escalonamientos tienen coronas directrices de dlabes orientales y la TG de alta de 2 escalonamientos, Camara anular con 24 inyectores. Este motor se distingue por su notable bajo consumo especifico de combustible, nivel bajo de ruido, baja contaminacién, perfiles supereriticos de los élabes de} TC de AP, ete. Con este motor est equipado el Boeing B757, el Airbus TA-11, ete. Algunos de sus datos téenicos son los siguientes: empuje maximo de arranque, 167 KN; consumo especifico de combustible en régimen de eruceto, 15,95 g/kN s; caudal de aire en el despegue, 541 kg/s; relacion de bay-pass en marcha de crucero, 5,8:71. ZNTRODUCCZON 24 Tig. 1-19.—Turbofan CF6-80C2 de la General Electric con ventilador frontal. Dos ejes. Con diversos tipos de la serie CF6 estan equipados los aviones Airbus A300B2/B4, McDonnell- Douglis DC-10-30, el Boeing 7.47, etc, Su version mililar es el TF39, montado en el Lockheed C-5A Galaxia, La seric 80 de este motor Lien un consumo especifico de combustible 6%menor, un 6% menos de peso y menor longitud. En 1985 el S0%de los motores del Airbi m de este lipo. En um eje coaxial van montades el venlilador y el TC de baja presion de 3 escalo- namientas, accionade por la TG de LP de 4 escalonamientos. TH TC de AP de 14 esealonamien- tos es avcionade por las TG de AP de 2 escalonamicntos reftigerados. Las coronas fijas de los 6 primeros escalonamientos del TC de alta presion son de alabes orientables. La camara de combustion anular posce 30 inycetores. Caracteristicas téenieas del tipo 80C: empuje maximo en el despegue, 262,4 kN; empuje méximé en régimen de crucero, 56 kN} consume fico de combustible, 17,02 g/KN s: caudal maximo de aire en el despegue, 66 | kg/s; relacion de by-pass 4,694; relacion total de compresion en el despegue, 81,2:1; relacion de compresion del ventilador en el despepue, 1,724; temperatura de entrada en TG de AP, 1306 °C, HI motor CF6-80C2 de la figura ha sido disefiado con la tecnologia mas avanzada, segin el programa de la NASA B? (Energy Elficient Engine), aleanzando el empuje mas clevado y cl consumo espectfico mas bajo de todos los motores de aviacién comercial hasta el presente (1985), destinado aser el motor de los aitos 80. Fig. 1-20.—Turbohélice tipo 331 de la firma Garret, USA construido en diferentes versiones hasta una potencia de despegue de 780kW TC centrffugo de 2 escalonamientos de Ti forjado; turbina ai! de 3 escalonamientos22 TURBOMAQUINAS TERMICAS Fig. 1-21—Central térmica de TG “Power Pac Duet” de la firma STAL-LAWAL de Suecia con dos turborreactores y una TG libre; (1) lurberreactores como generadores de gas; (2) turbina libre; (3) altemador. la TG constituye la solucién mas econémica. Para estos grupos de emergencia se utiliza la TG de ciclo sencillo no regenerative, y modernamente los grupos forma- dos con turborreactores de aviacién convencionales como generadores de gas y una TG libre como suministradora de potencia. El coste por kW de los grupos de TG es en la actualidad el mas bajo de todas las maquinas térmicas (el precio de las TV por kW viene a ser un 1,5 veces ms elevado). Suponiendo iguales los costes de servicio, un rendimiento en la TV del orden del 33 por ciento y en la TG det 24 al 30 por ciento, y teniendo en cuenta el precio del combustible, es facil calcular el nimero maximo de horas para el cual los grupos de TG resulta- ran mas econémicos en cada caso, El dibujo de la figura 1-21 corresponde al “Power Pac Duet’ construido por la firma Stal- Laval de Suecia, Se trata de una central eléctrica monoblac con TG, que consta de dos turborreactores de aviacidn (Pratt and Whitney, Rolls-Royce o Stal-Laval), que desempedan el papel de generadores de gas y dos unidades TG libre, las cuales accionan un mismo alternador. Estas centrales se ofrecen en potencias hasta de 20 MW, Para potencias més grandes se instalan dos 9 tres “Power Pacs”. La secuencia normal de arranque y carga consiste en que se pone en marcha un generador de gas (turborreactor), Se acopla autométicamente al altermador, el cua! se acelera hasta fa velocidad de sincronismo, y entretanto, unos segundos después que el primero, se pone en marcha el segundo turborreactor, y se acopla automaticamente al otro extremo del alternador, cuando el primer motor ha sincronjzado, Log niveles de ruido conseguides son muy bajos y comparables con los que pueden medirse en un restaurante corriente_ Al mismo tiempo los motores TG construidos por un gran nitmero de firmas, como ta Rover en Inglaterra, Solar en USA, etc., encuentran miltiples aplicaciones. Ast, por ejemplo, la figura 1-22 presenta una vista seccionada del grupo MAN Turbo 6012 que se construye en poten-1. ZNTRODUCCION 23 onsiruye en potencias hasla de Fig, £22.—Peguetta 81 kW para el accionamiento de bombas. ete ‘ e J. carcasa de la turbine 2. vorona direetriz de la Lurbina; 3. camara de combustion, 4. im cclor; . perno de sujecion; 6. cojinete de bola transmisi6n; 9. captador de tem ura 78, rodete de la turks de drenaje: 7 dillos de la turbina 13, rodete del compresor, 14. ¢ ite de eng §, regulador: 16, bomba del iny eetor Bras d'Or de la marina de guerra eanadiense que fue im tiempo veloz del mundo de 225 toneladas estaba propulsado per un ~FT4 enela marcha a gran velocidad (72,3 millas/izora) y [ue destinado suministra TG marinas de 379 a 22400 KW al {reno para harcos pequeitos y grandes Fig. 1-23.— El “hidrofoil” (1970)e1 bareo de guerra mi solo motor P. and a batalla submarina, P. and W24 TURROMAQUINAS TERMICAS cias pequefias hasta 81 kW maximo. Estos grupos son titiles para aplicaciones tales como accionamiento de bombas, pequefios grupos electrégenos, etc...; y se ofrecen en multiples versiones en cuanto a ntimero de revoluciones de salida, arranque y regulaci6n. 4. La propulsién marina, que aprovecha entre otras caracteristicas la ventaja de la gran potencia especifica de 1a TG, constituye otro interesante campo de aplica- cién. (Véase fig. 1-23). 5. Las locomotoras con TG, han realizado pruebas satisfactorias en algunos paises y se espera su aplicacién creciente en el futuro 6.Como motor de automdéril, las investigaciones de los ailos 70 pronosticaban su utilizacion proxima en autobuses y camiones de transporte; no descartada la posibilidad de utilizacion en los turismos y coches pequeftos, donde su indice bajo de contaminacion atmosférica lo convierte en principio en un motor muy atractivo (1) 7.En las refinerias de petréleo —proceso de destilacion por destruccién (cracking) utilizando como combustible el carbon depositado en el catalizador—, en las acererfas, en los grupos electrogenos moviles, en los gaseaductos para accionamiento de compresores, en los sistemas de energfa total (véase la sec- cién 18.11) y en otros muchos campos surgen continuamente aplicaciones de esta TM, 8. Vehiculo aerosuspendido (“Hovercraft”). En este vehiculo, cuyo desarrollo se llevé a cabo en Inglaterra, Francia, Japon (2) , Canadd, Suecia, Rusia y USA, la TG acciona por intermedio de un reductor de velocidad el ventilador que crea la almohada de aire y a través de otro reductor la hélice propulsora del vehicula. Ven- (ajas: gran velocidad; relacién elevada de carga util a peso, elevada capacidad de transporte; posibilidad de funcionamiento en rfos, lagos, corrientes rdpidas, en las proximidades de la desembocadura, en alta mar con olas de 1,50 a 3 m (segin el tamaiio del veht{culo), en la playa en tierra, en terreno con capa de hielo, ete. El modelo SRN 4 (fig, 1-24) de la firma inglesa Westland Aircraft, con 60 t de carga dtil y 468 t de carga total, tiene la misma capacidad de transporte a 130 km/h que un gran barco de 3000 t de 210 t de carga ‘itil a 37 km/h. Esta provisto de 4 motores Proteus de 3130 kW de la Compaiifa Bristol Siddeley. La British Hovercraft Corporation diseié un buque de carga aerosuspendido de 4000 toneladas, propulsado por 8 turborreactores Olympo a una velocidad en mar tranquilo de 50 nudos con carga Util de 2000 toneladas. Su economfa radica en la rapidez, junto com la disminucion del tiempo de carga y descarga introduciendo la carga en “containers”. Los turborreactores ‘Olympo se seleccionaron para todas las frapatas y destruetores de la Royal Navy inglesa de fos afios 70 para las grandes velocidades, y se introdujeron en los destructores de misiles guiados, asi como en unidades de la Marina Finiandesa, ete. .. 9. Acumulacién de energia, La acumulacién de energfa para su utilizacién en las cargas puntas es una moderna aplicacién de los TC: durante la noche son (1) Véase Gas Turbine International 12-4 (1971); nfimero especial dedicado al automsvil. (2) Bl 5 Oct. 1971 la Mitsui Shipbuilding and Engineering Co hizo entrega’a la Oita Hover ferry Co. del Hobby No. 3, que al igual que los dos anteriores pueden transportar 50 pasajeros 2 uma velocidad maxima de 100 km/h, propulsado por dos hélices de paso variable accionadas por una TG de 773 kW. La misma compaiifa desarrollé otro vehfeulo aevosuspendida para 150 pasajeros,1, INTRODUCCION 25 accionados los ‘TC con la energia sobrante en esas horas y en las cargas punta dicho aire comprimido almacenado sirve como aire de combustion para una TG (Véase la fig. 1-25), 4.9. Breve resumen de la propulsién a chorro y de las aplicaciones aeronduticas de la turbina de gas. Dejando el estudio detallado de los motores aeronduticos de reaccién para los libros especializados “) damos a continuacién un breve resumen de lo que cons- lituye en el momento presente laaplicacion mas importante de fas 1G. Fig. 1-25.—Turhocompresor Sulzer instalado en kk primera central del mundo de acumulicis de energia por aire eomprimido: Potencia de accionamiento del TC, 60 MW: presién maxima bar. Potencia de la TG alimentada com el aire « presion acumulado, 290 MW. (1) Véase, por ejemplo, la excelente obra rusa tradueida por el autor del presente Libro. STECKIN. Teoria de los motores de reaecion, Madrid. Dossat 19641686 paps26 TURBOMAQUINAS TERMICAS (Camaras-de combustion ©, Tobera de Aa e % Pr Turbina ~~ Compresor Vv Fig. 1.26.—Esquema de un turborreactor para deducir la formula de empuje. La propulsion a chorro es caracterfstica de los motores de reaccion. En estos motores con la energia del combustible se obtiene como energfa util {a eneraia cinética del chorro, el cual propnisa la aeronave. El motor de reaccion es, pues, a la vez propulsor, en contraposicién al motor de émbolo que requiere una hélice como elemento propulsor distinto det motor. Aplicando el teorema de la cantidad de movimiento, y con ayuda de la figura 1.26, es facil deducir la formula fundamental del empuje E desarrollado por un motor de reaccién. En la figura citada, V es la velocidad de vuclo. La flecha del vector V se ha dibujado de puntos, porque para deducir la formula del empuje supondremos precisamente, que se suma al conjunto aire, gases de combustion y motor una velocidad —V, igual y de sentido contrario a ta velocidad de vuelo. De esta manerael aire entra cn el motor ala velocidad w; practicamente igual a—V y a una presién p; (justo en la seccion de entrada de area A, ) y sale con una velocidad w2, a una presién p2, (justo en la seccién de salida de area Az); W, es la velocidad del aire con relacién al motor a la entrada y Wz la velocidad del aire mezclado con los productos de la combustion a la salida: a’, la llamaremos velocidad del chorro; Ama, os la seccion transversal maxima del motor. En el exterior reina la presion atmosférica, Pam. El empuje £, por definicion, sera igual a la suma de todas las fuerzas que actaan sobre el casco del motor, a saber: Re pamlAmix— Aad — PamalAns, — Ar) = B+ Pamela — Aa) 0 (1-7) = donde R = reaccion de los gases, 0 sea, la fuerza que los gases que circulan por el interior ejercen sobre el casco del motor (0 sea, la reaccion ala fuerza aceleradora de los gases, que ejerce el casco del motor) A continuacién es preciso calcular R, Para ello aplicaremos el principio de la cantidad de movimiento, eligiendo como superficies de control A; y Aa. Seguin (1) Los términos pA san fuerzas de presion y por tanto vectores dirigidos hacia la superti- cie sobre la cual acta dicha presion.1, INTRODUCCION 2 este principio 'el caudal masico multiplicado por el incromento de velocidad que experimenta el fluido desde 4, hasta Aq es igual ala suma de todas las fuerzas que se ejercen sobre el fluido, a saber dela reaccién R y de las fuerzas de presion que ol fluido ojerce cn A; y Aq sobre la porcién aislada del chorro. Tomando, pues, como positiva la direccién del chorro, se tendra Be pr Ar —prAs = (G+ GG — GG = (G+ G.I, - GH, donde G = caudal masico de aire. G, = caudal masico del combustible adicionado al aire en la camara de com- bustién. velocidad del fluido que sale y respectivamente del fluido que entra en cl motor. Por tanto R= (G+ G.) W —G Wy —PiAy + rAd (1-8) Sustituy endo la ecuacién (1-8) en la (1-7), se tiene E= (G+ G.) Wy — Gihy + Ar P2—Panw)— Ar {P1 — Pamb) En el motor en vuelo: Wa = W, (velocidad del chorro) wy {velocidad de vuelo), Si ademas suponemos, como ocurre en la realidad que G+ Ge *G se tondra la formula simplificada del empuje Z=G(@#, -W) A la velocidad de vuclo V la potencia desarrollada por el motor, sera: eer P.= EV=G (W.-W) V Se define el rendimiento propulsive: Potencia de empuje ‘Np = Potenciadelchorra28 TURBOMAQUINAS TERMICAS Siendo la potencie del chorro P, producide por el incremento de la energia ci- nética entre el aire que entra y el aire mas los productos de combustién que salen del motor, medida por un observador situado en el motor, 0 sea p, AG + Ge) w= GV? G tw? - V2) . 2 2 se tendra P, 2G (we ~V)-V Vv Ny = ———_>———_ +#2?§ — Ps G lw? -v?) wet V Si la velocidad del chorro #, (velocidad relativa de los gases) es igual a !a velocidad del avion (es decir, si el chorro no sale del avin, 0 Sea, si la velocidad absoluta del chorto 5 0), we — V = 0 y Pe = 0, el rendimiento np = /, Es claro que esto representa una condicion limite, porque entonces el empuje desarzollado seria nulo; lo cual significa que para alto rendimiento pzopulsive la velocidad del chorro no debe variar mucho de la velocidad del avion. Notese que el rendimicnto propulsive mide solamente la eficiencia con que la enetgia cinética del chorto es aprovechada para la propulsion, no la eficiencia con que el motor aprovecha la energia térmica para producir un chorro con una cierta energia cinética, fa cual efiviencia se evaluard mediante el rendimiento termodindmico. Giw -V) Prousbist, — 2 Geombase, H Temad. = (9) donde A — poder calorifico del combustible. Clasificacidn de los motores de reaccidn y caracteristicas de los diversos tipos. Los motores de reaccidn se dividen en dos grupos: autdnomos 0 cohetes y no auténomos 0 aerorreactores. Los primeros, en contraposicién a los segundos, no necesitan aire atmosférico; porque el motor acarrea no s6l¢ el combustible. sino tambign el oxidante. Las aeronaves espaciales son propulsadas por cohetes. Los cohetes se clasifican en cohetes de combustible sdlido y cohetes de combustible liquido. Los Ultimos, segiin el sistema ée alimentacién. se dividen en cohetes con alimentacion por grupos turbobomba y cohetes con alimentacién por tanque a presion. El estudio de los motores autonomos no pertenece a este libro Los motores de reaccién no auténomos o aerorreactores se dividen en aerorreac- lores six compresor » con compresor. En los primeros la compresién del aire, que entra en el motor, se realiza a expensas de su energia cinética y no necesitan compresor. Los motores de reaceién sin compresor se dividen en estatorreactores y pulsorreactores. En losprimerose| proceso de combustién es isobdrico y continuo; en los segundos es isocdévico € intermitente, gracias a la apertura y cierre de la mara de combustion mediante valvulas, de que carece el primero.1, INTRODUCCION 29 Fig. 1-27.— Esquemas de motores de reaccién, que no son turbomaquinas: a} cohete de combustible sélido; b) eohete de combustible Iquide con alimentacién por bomba; ¢) cohete de combustible Itquide con alimenta- cién por botella a presién; @) estatorreactor; e) pulso- reactor. El segundo tiene mejor rendimiento a velocidades menores. E] primero exige una velocidad de 3 a 3,5 veces mayor que la velocidad del sonido. De los motores de reaccién sin compresor no diremos mas, porque al carecer de rotor no son tur bomaquinas y su estudio no pertenece tampoco a esta obra. Un esquema de los motores mencionados hasta aqui puede verse en la figura 1-27. Fampoco pertenecen a esta obra directamente los motores de reaccién htbridos con compresor alternativo de émbolo libre, que en aviacién se han empleado poco a causa de su gran peso especifico y de su limitacién de potencia. Los tinicos motores aeronduticos de reaccion, cuyo estudio corresponde al presente libro son los motores de reaccién no auténomos con turbocompresor. Estos motores de aviacién entran de ileng en la denominacign general de turbinas de gas, Las TG de aviacién pueden reducirse a los tres tipos siguientes: turborreactores de un solo flujo, turborreactores de doble flujo y turbohélices. Los turbohélices son econdomicos para velocidades de vuelo moderadas (hasta 800 a 900 km/h); empledndose tanto en los aviones normales como en los helicdpteros. El turborreactor de un solo flujo es econémico para grandes velocidades de vuelo, Segin la magnitud del empuje se construyen con uno o dos ejes, es decir con una o dos velocidades, Para aumentat temporalmente el empuje los aviones militares van provistos de una c4mara de postcombustion. Entre ambos tipos hay una zona amplia de velocidades especialmente interesante en la aviagion civil, que se cubre perfectamente con el furborreactor de doble flujo,30 TURBO MAQUINAS TERMICAS Fig. 1-28.—(a}—Esquema de un turborreactar de un solo-flujo; a} si ccimara de postcombustion. a) Turborreactores de un solo flujo, En ellos a potencia en el eje de la unidad- TG es igual ala potencia de accionamiento del compresor y Ja potencia uti del ciclo se cmplea en Ja aceleracion Gel flutdo para producir Ia energia cinética del chorro. El turborreactor de un solo flujo es el motor de TG mds sencillo, y su uso es muy frecuente tanto en la aviacion militar como en !a civil En Ja figura 1-28 se ve que cl turborreactor de un sola flujo funciona segan el ciclo sencillo de Brayton (véase Sec. 4.2), constando de un dispositive de admisi6n A. de un TC axial C de 7 a 17 escalonamientos o centrifugo en uno 0 en dos ejes, de la camara de combustion C.C., de ordinario de tipo anular con tubos de lama e inyeclores individuales, de una turbina axial de uno 0 dos esea- lonamientos T y de la tobera de salida Tob. En la version del turborreactor de ta figura 1-28, b, detras de la turbina se dis- pone de un difusor D y una camara de postcombustion C.P.C, donde se inyecta de nuevo combustible, lo cual permite un aumento considerable, durante un cier- to tiempo, del empuje del motor en el despegue o vuelo. En el difusor de entrada el aire éxperimenta un aumento de presién de 0,15 a 0,20 bar, y su velocidad axial queda reducida de 150 a 200 m/s a la entrada del TC. La relacion de compresion en el TC suele oscilar entre 6 y 14 y la temperatura de entrada en la tur bina oscila entre 1100 y 1400 K. Los gases salen de la turbina a una velocidad de 300 a 400 m/s y se aceleran ain més en la tobera de escape hasta 600 a 750 m/s siendo la temperatura de salida de Jos gases de la tobera de 900 a 1000 K, En tos turb orreactores supersénicos la tober de salida es de tipo Laval y regulable. 0) Pig. 1-28 (bb). —Esquema de un turborreactor de unt solo flujo: b) con eémara de posteombustion1, INTRODUCCION ny Fig. 1-29.—Esquema de turborreactor de doble flujo, Hace algunos aiios se inivié la tendencia a sustituir en algunas aplicaciones los turboreactores de un solo flujo por turborreactores de doble flujo, conocides tambien con los nombres de urboventiladores 0 turbofans, b) Turborreactores de doble flujo. En ellos ef empuje se crea en dos flujos en. el flujo del compresor y de la turbina (flujo principal) y en el del ventilador (flujo secundario). La denominacién de ventilador indica que la relacidn de cgmpre- sin de esta maquina es mucho menos que la del compresor. El esquema de un turborreactor de doble flujo puede verse en la figura 1-29: | — Dispositivo de ad- misién; 2 ~ Compresor del flujo principal; 3 ~ CAmara de combustién del flujo principal; 4 — Turbina de varios escalonamientos; 5 — Compresor o ventilador del Fig. 1-30.— Tipos diversas de turborreactores de dos flu jos: 1, turborreactor con flujo envolvente; 2, con com presor anterior; 3. coh compresor posterior; 4. con toberas giratovias32 TURBOMAQUINAS TERMICAS flujo secundatio; 6a — Camara de postcombustion del flujo secundario; 6b — Cé- mara de postcombustién de ambos flujas; 7 — Tobera de escape. Los turborreactores de dos flujos por encima de los 900 km/h tienen mejor rendimiento que los de un solo flujo. En Ja figura 1-30 pueden verse los cuatro tipos principales de tusborreactores de doble flujo: 1. de corriente envolvente; 2. de ventilador anterior; 3. de ventilador posterior; 4. de toberas giratorias, En al primer tipo la corriente se bifurca después del ventilador, envolviendo el flujo exterior al motor y confluyendo a la salida en un chorro comin con el flujo principal, La figura 1-31 muestra un turbofan del segundo tipo Aunque el] turborreactor de doble flujo tiene el inconveniente del aumento de peso y sobre todo de la superficie frontal del motor, en la aviacién comercial se prefiere en la actualidad este tipo por sus ventajas de mayor rendimiento, mayor empuje y el nivel de ruido muy inferior al del turborreactor de un flujo. El gran mercado que tienen hoy dia los jets de negocios, helicépteros, etc. es- timula el desarrollo de nuevas tipos de turbofan. La figura 1-32 compara el consumo especifico de combustible referido a la unidad de empuje de los turbofans de 1984 con los del futuro, utilizando tres mejoras: a) mejoras de los motores exis- Fig, 131 —Turbofan TRE 73] de ventilador anterior construido: por la easa Garrett, USA. Doole eje, El ventilador estd acoplado a través de un engranaje planelario con el eje de baja resin, al que estin acopladas un ‘TC axial de 4 escalonamienios y una TG axial de 3 escato- namientos, Al eje de alta presin estén acoplados un TC radial de | escaionamiento y una TG axial de 1 escalonamiento también, El modelo 731-2 tiene un empuje de 16300 N, En fa figuea: 1. Yentilador; 2. Engranaje de reduccion planetario; 8. ‘TC axial de 4 escalonamientos de baja presion; 4, Refrigerador de aceite; 5. By-pass de) ventilador; 6. Caja de engranajes de ace 7, TC radial de an escaionamiento de aita presion; 8. TG axiil de AP de un escalonamiento; 9. TC: axial de BP de 3 escalonamientos.1, INTRODUCCION 33 tentes (funcionando a mayor temperatura y mayor numero de revoluciones); b) desarrollo de motores nuevos (utilizando materiales ceramicos, refrigeracion de los Alabes, etc.); consiguiéndose por este camino una disminucién hasta del 20 por ciento en el consumo especifice de combustible; c) desarrollo de motores revolucionarios, como ¢l llamado turbofan de rotor de onda. '"), La tendencia actual al ahorro de combustible liquido ha conducido a trabajar en los ultimos afios en la mejora del rendimiento de los motores de aviacién, lo cual es lgico si se tiene en cuenta que €] combustible viene a constituir un 50 por ciento de los costes de operacién de Ja aviacién comercial. ¢2) Patrocinada por la NASA la Pratt and Whitney ha desarrollado un nuevo turbofan, que podra reducir en un 30 por ciento el consumo de combustible de los turbofan actuales. Entre las caracterfsticas principales del nuevo disefio citaremos una relacién muy grande de compresion de by-pass, materiales nuevos, disefio avanzado de los perfiles del TC y dela TG y rotores de gran velocidad. c) Turbohélices. En el turbohélice el empuje creado esta integrado por dos componentes: el empuje del chorro y el empuje de la hélice. El primero suele ser inferior al 10 por ciento del empuje total. E] esquema de un motor de turbo- ca Turbofons. actuales =— Mejores a corto plozo 0,05 i el 0,05} = Nuevos motores referido o 10s motores corrientes Motores revolucionorios 0,07} ce 0,084 300 1800 2700 3600 “50 Empuje seto.N Fig. 1-32,—Disminucién del consumo especifico de combustible de los turbofans gracias a los nuevos avances en diseno. (1) Véase TAUSSIG, R. T., “Wave rotor turbofan engines for aireraft, A novel approach to high-temperature, small propulsion engines” en Mechanical Engineering 106, 11 (1984) 60-66. (2) Mechanical Engineering 107, 9 (1985) 4734 TURBOMAQUINAS TERMICAS Fig. 1-33.—Esquema de un turbohdlice. hélice puede verse en la figura 1-33 (véase ademas fig. 1-19): 1, Eje de la hélice; 2. Reductor: 3. Dispositive de admisién; 4, Compresor; 5. Camara de combustion; 6. Turbina de varios escalonamientos: 7. Tobera de escape. Como la hélice a velocidades de vuelo intermedias tiene un rendimiento elevado, el turbohélice compite con ventaja en muchos casos tanto con los motores de émbolo como con los turborreactores, para velocidades de vuelo en la gama de 400 a 700 km/h. PROBLEMAS Problema 1 Celeular: a) el empuje; b} ta potencia de empuje; ¢} ef gaste especifico de combustible; y d) el rendimiento total de un turborreactor que vuela 980 km/h; siendo la velocidad relativa def chorro 560 mis, gastando 2300 kg/h de gasolina de poder calorifico inferior iguat a 45000 kJ/kg y 60 kgis de aire. Calcular también Jos valores anteriores, cuando el turborreactor funciona con cémara de postcombustién, siendo igual el gasto de aire; pero aumentando fa velocidad de vuelo 2 7000 km/h, el gasto de combustible a 4300 kg/h, y Ja velocidad del charro a 650 més, Céleulos: 1) Sin cémara de poscombustién. : 950000 2300 a — 36000 3600 E=(G, + G.) we —G, V=(60+ 6.) 660 — 60. Pe dIP=EV dg Fd Moe = 5000 - G. 2) Con cémara de posteombustién 000,000 ge = £300 3600 "3600 a) E'=(60+ Gi) 650 - 60. v"1, INTRODUCCION 35 Pe by PS — 45000 - Gi ‘Vi cha =GiE’ dd Mig = Resultados: 1) a) V=263,889 m/s, G.=0639m/s E= 18124, N eg/s combust b) P. = 4782840 kW ch g*= 3525-108 dd) joy = 0,166 N empuje 2) a’) = 277,78 m/s, Gi =1,194 mis E'=23109,7 N kg/s combust. b’) Ph=6419,367KW oc’) 9’ =5,169- 10° ~~" 9} ig = 0,119 N empuje Problema 2. Un motor de un turborreactor en velo a 850 km/h, 2 una altitud en que fa presién baré- métrica es 0,4 bar, desarrolta un empuje de 20000 W, El rea del chorro, allf donde la velocidad relativa de fos gases w, es 1500 cm?, y Ia presién allt mismo es 0,43 bar, El motor consume 80 kg/s de aite con una relacién mdsica de combustible/aire igual a 00076. Caleutar: La velocidad del chorro We a) desprecianda ef gasto dei combustible; b) teniendo en eventa dicho gasto. CAleutos: a) E= G two — V4 Ap fp —Pamo) a de donde GV + E —Ag (P2 — Pump) _ BOV+ E— We = 2 PP Doe G bh E=G(1+ flw, —GV+ A; lp, -Pamb) — (2) y restando ordenacamente (2) de (1), se tiene We We 1+ 1+ 0,076 we Resultados: V = 236.111 m/s a) wy =480 486 m/s b} w= 476,862 m/s2 Resumen de Termodinamica El objeto de este capitulo es refrescar algunos conceptos cuya utilizacién es freeuente en el estudio de las TMT. No pretende ser completo, ni en cuanto a los temas tratados, ni en cuanto al rigor de las demostraciones, las cuales s6lo se aducen cuando pueden contribuir al fin indi cado, Sdlo queremos, pues, aclarar de una manera simple los conceptos que en el libro se van a utilizar; recordando ideas que el lector habré adquirido ya sin duda en el estudio de la Termo- dinémica, 2.1, Estados de equilibrio de un fluido y procesos termodinémicos Las transformaciones de energla que tienen lugar en una méquina de flufdo se realizan por intermedio de un fluido, lamado por eso fluido de trabajo o medio, que recibe, almacena y eede cnergia en diversas formas. Esto se realiza mediante cambios de estado sucesivos del flufdo, El fluido que pasa de un estado de equilibrio a otro, a través de una serie de estados de equilibrio intermedios, se dice que realiza un proceso, Fste puede ser abierto o cerrado volvieado en este altimo caso el fluido al estado inicial. Se dice entonces que el flufdo ha realizado un eiclo. En la Sec. 2.6 se enumeran los procesos abiertos y ciclicos mas importantes El estado de un cuerpo y en particular de un flufdo se caracteriza por un valor bien deter minado de todas y cada una de sus propiedades: presidn, densidad, etc... Enel estado de equi- Hibrio el estado dei cuerpo es el mismo en toda la masa de flufdo considerada. En este libro, a excepcién del Cap. 19 dedicado a la combustion en la TG, se tratan solamente los cambios de estado fisicos, no los cambios de estado quimicos en que se altera la com- posicién quimica del fluida. Ea el estudio de los process que tienen higar en las maquinas térmicas supondromos en primera aproximacion que la composicién quimica del fluido no varfa; aunque haya cambios de fase gaseosa a liquidao viceversa, como en una central térmica de vapor 22. Entre las propiedades que caracterizan el estado de un flufdo hay tres que se denominan fundamentales, & saber: la presién, la temperatura y el volumen espectfico. Se Haman fundamentales porque se prestan a medicion directa y ficil: 1a presion mediante mand metros, la tezn- peratura mediante termémetros, y cl volumen especifico por pesada y medicion de las dimensiones geométricas del recipiente. Propiedades fundamentales de los fluidos El estado de un cuerpo queda univocamente determinado por dos propiedades, que sean eatre sf independientes. Axl, por ejemplo, para ceterminar el estado de un cuerpo no basta fijar su densidad y su volumen especifico, porque no son propiedades independientes (el volumen especifico es ¢l reciproco de la densidad), Tampoco en un liquido en ebullicién la presion y temperatura de la mezcla vapor-quido son independientes; y por tanto, para determinar el estado del fludo en la zona del vapor hisnedo, no basta especificar su presion y temperatura, es necesario afiadir una tercera variable, por ejemplo, su volumen especifico 3738 TURBOMAQUINAS TERMICAS Dadas, pues, dos variables independientes queda definido el estado de un fluida, siendo las restantes propiedades funciones de aquellas dos, Siendo x, y dos propiedades termodingmicas cualesquiera y 2 una tercera propiedad, la ecuacién z= f (x, y) representa una superficie, Si x, y, 2 vepresentan las tres propiedades fundamentales p, v, T dicha ecuacion se llama ecuacién de estado, Como dado un punto en el plano x, y queda definido 2, y 2 puede ser cualquier propiedad, las pro piedades termodinamicas se denominan funciones de punto. Una linea cualquiera contenida en la superficie z =f (x, y) representa un proceso. En termodindmica se prefiere utilizar en vez de la representacién grafica tridimensional la represent acion bidimensional. Pueden utilizarse como coordenadas dos propiedades cualesquiera; siendo los planos p v (presién-volumen especifico), Ts (temperatura-entropla) y hs (entalpfa-entropla) los preferidos en el estudio de las MT. En un plano termodindmico cualquiera, por ejemplo, el plano py, un punto representa un estado. Las lineas caracterizadas por wn valor constante de una propiedad, por ejemplo, de la temperatura (iineas isotermas) en el plano py son la proyec- cidn ortogonal de la interseccién de Ja superficie T =f, (p,v) com planos paralelos al plano pv, de ecuacién T = C; asf como las meas de s=C (Jtneos isentrépicas) en cl mismo plano se obtie~ nen proyectando las intersecciones de la superficie s =f, (p, v) con planos de ecuacién s =C y asi sucesivamente, Salo los estados ¥ procesos de equilibrio pueden ser representados en un piano termodiné- mico. Asiel proceso de expansion del gas encerrado cn un cilindro solo puede representarse en el plano py, si cada estado intermedio de la expansidn es un estado de equilibrio, es decir, si en cada estado intermedio tanto la presion come el volumen especifico tienen #1 mismo valor en toda la masa de gas, De lo contrario a cada porcién del gas corresponderia un punto distinto en el diagrama. Los procesos reales no son procesos de equilibrio, pero se estudian hipotética- mente como si lo fueran, Esta hipétesis, que en cierto sentido es paralela al método unidimensional que utilizaremos en el estudio de Jas TM, asignando en cada seccién transversal a toda la corriente los valores, medios de la presion, velocidad, etc..,, s6lo se realiza en las transformaciones ideales reversibles que estudiaremos mas adelante. Si en cada estadio del proceso la presién es la misma en toda la masa, se dice que el fluido estd en equilibrio mecdnico, y si la temperatura és la misma s¢ dice que el fluido esté en equilibrio térmico. Ahora bien, si la presién y temperatura son iguales, las restantes propiedades 0 funciones de punto también lo seran. Por tanto la condicion necesaria y suficiente para que exista un estado de equilibrio es que exista a la vez equilibria mecanico y equilibrio térmico. Estado normal En la técnica se emplea mucho como estado de referencia el estado normat. Asi el caudal m volumétrico ( ) de un compresor se refiere unas veces al estado del aite a la entrada de! 5 compresor; pero otras veces al estado normal, El estado normal se fija por la presién normal y la temperature normal, Las demas propiedades (0 funciones de punto) normaies quedan automaticamente determinadas Asif pues, Presién normal, Py = 760 Torr (= Temperatura normal, ty =O °C (1) 013 bar) (1) Cuando se habla de “estado normal de un cuerpo” o de “condiciones normales” se entiende siempre el correspondiente a estos valores. DIN 1843, 1945, 102 admite para ciertos, casos como femperaturas normales °C y 20°C. La temperatura de 0°C se emplea en la defini cién de metro y en las lecturas barométricas. La temperatura de 20° C es la temperatura de referencia para recipientes y aparatos de medida, Ademds se emplean otras temperaturas que segiim DIN no deben lamarse “normales” sino “de referencia”. Asi para definir el litro y Ja densidad se omplea la temperatura de referencia de 4°C. También se emplea el estado téenico normal referido a 20°C y 738,56 ram c.m.2, RESUMEN DE TERMODINAMICA 39 m3 Para calenlar el volumen espectfico normal (2) de un gas perfecto, segin la ecuacion de estado de los gases perfectos, [Ec (2-3)], se tendra ( Ry — constante del-gas en ar) El volumen total V;, (m?) de un cuerpo (sdlido, I{quidoo gaseoso) en las condiciones normales s¢ llama volamen normal y se dice que el cuerpo tiene tantos metros ctibicos normales, 2.2.1, Temperatura La temperatura es la propiedad que caracteriza el estado térmico de um cuerpo en cuanto a la facultad de comunicar calot a otros cuerpos Segiin ia teria molecular de la materia, gracias ala cual se han logrado obtener con gran aproximacin ecuaciones de estado de diversas sustancias, calores especificos, viscosidad, etc. las moléculas de un gas perfecto (wéase Sec, 2,3.) contenido en un recipiente se hallan en movimiento incesante y desordenado, chocando unas con otras y contra las paredes del recipiente, verificdndose la eeuacién: Qn # — masa de una molcula, ¢ — velocidad cuadratica media de} movimiento molecular, B — coeficiente de proporcionalidad T — temperatura absoluta. En el sistema SI (sistema internacional de unidades) la unidad de temperatura es el Kelvin. Designaremos: 1 — temperatura en grados centigrados, °C. T — temperatura en Kelvin, K. (1) Entre ambas se cumple la ecuacién: TAK} =t (Pe) +.273,15 siendo AT = At, él grado centigrado y el Kelvin representan un mismo intervalo de temperatura, Constituyen dos escalas con ceros distintos, En el sistema inglés de unidades se utilizan los grados Rankine (absolutos) o grados Fahrenheit (relativos) que se diferencian, también. solamente, en el cero de la escala, Segiin la teorfa cinética de los gases (Ec. (2-1)], a cero grados absolutos se verifica ta inmo- vilidad molecular absoluta de la materia En la figura 2-1 puede verse la relacién existente entre las cuatro escalas enumeradas. 2.2.2. Presién Segtin la teorfa cinética de los gases se verifica en el gas perfecto Ia ecuacion: 2 pa 3 ne (2-2) (a) Las normas del SF oliminan la palabra grado y Ia abreviatura °K diciéndose simplemente Kelvin y K en abreviatura.40 TURBOMAQUINAS TERMICAS K *c °R . 37315 109,00 671,691 212,005 273,15 ° 491,69 32,00 * o 0 IBIS! 0 459,69 | Fig. 2-1—Comparaci6n entre las escaias de temperaturas Kelvin, Centigeada, Rankine y Fahrenheit. donde — presi6n absoluta del gas. ) — nimero de moléculas por unidad de volumen de gas H — masadeuna molécula. e — velocidad cuadrdtica media del movimiento molecular. Segin esta teoria la presién sobre las paredes del recipiente no es otra cosa que el resultado de los choques de las moléculas contra las mismas, La presién origina una fuerza P normal a Ja pared e igual a P=p'A siendo A la superficie sobre 1a cual acta la presion, Sien la Ec, (2-2)n=0,p también. La presi6n absoluta en un punto de un flufdo p puede medirse con gran precisi6n con un manémetro y un barémetro; de ahi el interés, como hemos dicho, que tiene este pardmetro en termodindémica. Los manémetros corrientemente empleados miden la presién excedente o relativa pe, © presion del punto con relacién a la presién atmosférica, y el barémetro le presién atmosférica absoluta Pymb que se denomina presin ambiente o presién barométrica. Entre ambas existe la relaci6n: P=Pe +Pamb 2.2.3, Densidad, peso especifico, peso especifico relativo.y volumen espectfico Todas estas propiedades no son mas que expresiones distintas de una misma propiedad ter- modinémieca, En efecto:2, RESUMEN DE TERMODINAMICA AY — La densidad p es la masa por unidad de volumen. — El peso especifico 7 es el peso por unidad de volumen de la sustancia, Entre 7 y p existe la relacién: YG donde gp: aceleracién normal de la gravedad = 9,80665 (DIN 1305) que corresponde aproximadamente al nivel del mar y a una latitud de 45°, (1) — La densidad relativa (o peso especifico relativo) & es la zelacion entre la densidad absoluta (0 el peso especifico) de la sustancia 2 la densidad absoluta (o al peso especifico} del agua a Ja presién normal (véase Ja Sec, 2,2) y la temperatura de 4 °C (a la cual temperatura la densidad del agua aleanza su valor maximo), O sea sah wt Pa Yy — El volumen espectfico v en el sistema S/ ¢s el volamen por unidad de masa, o sea ¢l reciproco de la densidad 1 — 12 De estas cuatro variables p, 7, , v (expresiones distintas de la misma propiedad) utilizaremos con preferencia el volumen especifico. En efecto, el volumen que ocupa la unidad de masa de una sustancia © volumen especffico, es una variable fundamental en el dimensionado de una TMT 2.3, El gas perfecto y el gas real, Ecuaciones de estado 2.3.1. El gas perfecto y el gas real Las leyes que regulan las transform aciones energéticas de los cucrpos reales, teniendo en cuenta la fuerza de cohesin entre las moléculas y los volimenes de las mismas, son extraordi- nariamente complejas. Un cuerpo puede hallarse en tres estados fisicos: s6lido, Ifquido y gaseoso, Estos estados se saracterizan precisamente por la importancia de las fuerzas de cohesion entre las moléculas y elvolumen molecular a) En el estado sdlido las moleculas se hallan muy cercanas, carecen de movimiento de traslacién, y las fuerzas de atracci6n o repulsién entre elas son maximas b) En el estado Wquido aumenta !a distancia entre las moléculas, pero es todavia pequena Estas se muevan con movimiento de traslacién y disminuyen las fuerzas de cohesién mo- leculares. c) En el estado gaseoso aumenta extraordinarimente el volumen ocupado por la sustancia, con lo que aumenta también Ja distancia entre las moiéculas, y disminuyen considerablemente las fuerzas de cohesién, Cuanto mayor es la temperatura del gas y menor la presiOn, la relacién entre el volumen de las moléculas y el volumen del espacio en que se mueven es menor, y las fuerzas de cohesién entre ias mismas son menores también. En el mite, cuando la presiém tien- (1) La aceleracién de la gravedad g varia con la latitud y altitud En los problemas corrientes puede tomarse ¢ = 9,81 m/s*. En problemas especiales, en los que se requiera mayor precision puede tenerse en cuenta Ja variacion de g con la latitud yy con la altitud h sobre el nivel del mar, mediante la formula = 9, 906056 ~- 0,025028 cos* y — 0,000008 (2) El volumen especitico en el ST se define de otra manera, a saber: volumen por unidad de peso. De donde el niimero que expresa v en el SI es el mismo que el que expresa v en el ST:42 TURBOMAQUINAS TERMICAS de a cero y el volumen especifico 2 infinito se dice que e! gas se encuentra en estado de gas perfecto. Gas perfecto es aquéi en que puede despreciarse tanto el volumnen molecular como ta fuerza de atraccién entre las moléculas. El gas perfecto cs una extrapolacién de las tendencias que mucstran los gases reales a bajas presiones y elevados volimenes especificos. Ningiin gas real es perfecto. La hipétesis del gas perfecto es admisible o no, segtin la exactitud requerida en los calculos. En la mayor parte de los célculos de este libro es admisible considerar todos los gases perfectos a excepcién del vapor de agua‘), Es decir, la hipétesis del gas perfecto no conduce keneralmente a errores inaceptables en los célculos técnicos de este libro; ésto se explica porque generalmente las presiones que reinan en Jas TMT cuyo flufdo de trabajo en un gas son moderadas. Ast, por ejemplo, ef oxigeno a 0 °C se comporta, con un grado de aproximacién sufi ciente para muchos cdleulos técnicos, como un gas perfecto hasta 100 bar. Por encima de esta presion tas fuerzas de cohesion y el votumen de las moléculas adquieren ya demasiad a importancia. Otros gases, por ejemplo, el anhidrido carbénico a la misma temperatura a presio- es menores se apartan més del comportamiento del gas perfecto, No se ha de confundir Ia hipdtesis del gas perfecto con la del fluido ideal que se wtili- za sobre todo en Mecdnica de Fludos y en el estudio de tas TH. Fluido ideal es equel cuye viscosidad es nula, simulldneamente puede cumplir 0 no cumplir tos dos postulados del gas perfecto. Por otra parte el gas perfecto puede evolucionar reversible o irreversible mente (uéase la Sec. 2.7,): séo en el primer caso el gas perfecto se comporta como un fluido ideal, Es evidente que con esto no se quiere decir gue ademds de todos tos gases existentes como O, H, CO ete..., existe otro gas més que es et gas perfecto; sino que cualquier gas real con su densidad, viscosidad, ete... individual se comporta 0 no como gos perfecto, y lo mismo debe decirse del flefdo ideal. 2.3.2. Ecuacion de estado de los gases perfectos Experimentalmente se dedujo que 1 kg de gas real evoluciona entre dos estados 1 y 2, en ‘que el gas se comport como gas perfecto, de manera que se cumple siempre: Py vy _ 2 ¥9 Th Ta Es decir: — A temperatura constante (proceso isotérmico) el volumen especifico de un gas perfec- to varia en razon inversa de la presibn absoluta (ley de Boyle-Mariotte), ~ A presién constante {proceso isobdrico} el volumen especttico de un gas perfecto varta diseetamente con la temperatura absoluta (primera ley de Gay-Lussac), — A volumen constante {proceso isoedrico) la presion absoluta de un gas perfecto varla directamente con la temperatura absoluta (segunda ley de Gay-Lussac). Como los estados 1 y 2 son arbitrarios, se tendré Mae donde C — constante que sdlo depende de la naturaleza del gas, y que se denomina por esto (2) El vapor de agua que se encuentra en los productos de combustién a alta temperatura y pequefia presiém también puede considerarse como gas perfecto, o mejor, los productos de combustién son una mezcla de gases, entre los cuales se encuentra el vapor de agua, que se comportan como gases perfectos.2, RESUMEN DE TERMODINAMICA 43 constante del pas ¥ se designa en general con el simbolo Rj constante del gas |; para el aire sera Ry y asf sucesivamente. Por tanto: py = RT (23) (Eeuacion de estado de los gases perfects o ecuacién de Clapeyron), La constante de un gas Ry puede determinarse experimentalmente mediante la exacta medi- cidn de valores simulténeos de p, v y T. Para el aire Ra =286,9 J/kg K=29,27 kpmdkp K. (1) He aqui la constante Rj y densidad p de algunos gases, TABLA 2-1 MASA MOLECULAR RELATIVA M,, CONSTANTE Rj Y DENSIDAD Pp (DENSIDAD: NORMAL) DE ALGUNOS GAS Gas M, ] Pp (ke/m3)=1/¥q, Aire (sin CO) 28,964 41,2929 Amenfaco, NH 17,031 07714 ‘Anhfarido earbonico, CO, | 44,00 1,978 Argon, Ar 39,944 1,784 Etileno, C2H4 28,031 1,2605 Hidrogeno, Hy 2,0156| 4,127 0,0899 Helio, He 4,002 2,080 0,1785 Metano, CHa 16,031 518,8 0,7168 Nitrogeno, Nz 28,016 296,8 1,2505 Oxido de carbono, CO 28,00 297,0 1,25 Oxigeno, O2 32,00 259,9 1,429 Multiplicando ambas miembros de la Bc, (2-3) por la masa m del gas, y teniendo en cuenta que vm = (donde V - volumen total del gas) pVv=mRiT que es 1a ecuacién de estado para una masa m de gas. Diferenciando la Ee, (2-3) tendremos: pdv-tvdp=RidT =f aT (24) (1) En los TC y siempre que el aire tenga una humedad relativa del orden del 50 por ciento convione tomar un valor mds alto R, =289 J/kg. K.44 TURBOMAQUINAS TERMICAS y dividiende et primero y terces miembro de la Ec. (2-4) por pv se tendra: dp, dv _ oT yi poy OT (Forma diferencial de la ecuacién de estado) Se denomina Mot de un cuerpo a un namero de kilogramos igual al nimero que expresa Ja masa molecular relativa del cuerpo: Ast, 1 Mol de aire =28 964 kg; 1Mol de oxigeno =32 ke, etc. (véase tabla 2-1). Una cantidad cualquiera de masa m en kg de un cuerpo se expresard en funci6n del niimero de Moles rm ast: 25) Ahora bien, segin la ley de Avogadro, todos los gases perfectos, a una presién y tempera tura determinada, tienen el mismo namero de moléculas en un yolumen determinado. Segin es0, siendo la masa molecular relativa un indice de la masa de la molécula, se tendré: fx = Ma Py My donde los subindices x e y se refieren a dos gases perfectos cualesquiers, Por tanto: Moy Vx = May Vy es decir, el producto M, v es igual para todos los gases perfectos; de donde se: sigue, segin la Be, (2-5), que M,Rj es una constante universal para todos Jos gases perfectos. El valor de esta constante R es el siguiente: y la ecuaci6n de estado del gas perfecto referida no a] ke sino a una cantidad cualquiera de gas expresada por el narmero de moles Mm, s¢ obtend:4 multiplicando los des miembros de la Ec. (2-5) por Mim, y teniendo en cuenta que M,Rj = 8314,3, Myng,= m (masa total) y que my yolumen total, se tendré a 8314.3 nm J (SD) (Beuacién de estado de los gases perfectos para una masa cualquiera especificada por el ntimero de moles 0 ecuacién de Clapeyron-Mendeleiev) 2.3.3. Ecuaci6n de estado de los gases reales Las experiencias realizadas con gases reales en intervalos grandes de presiones y temperaturas demuestran desviaciones mas 0 menos acentuadas de la ecuacion de los gases perfectos. Como se ve en la figura 2-2 en un cierto intervalo de temperatura (curva t;) el gas real se comporta como menos compresible que el gas perfecto; en otro intervalo (curva ty) cl gas real se coms2, RESUMEN DE TERMODINAMICA 4 Fig. 2-2.— Comportamiento del gas real segin la temperatura en comparacién con el gas perfecto (curva tg) porta como mis compresible; en otro intervalo de temperatures (curva ty) la desviacién es en un sentido u otro segtin la presién, y finalmente en otto intervalo de temperaturas (curva ta) se comporta como un gas perfecto, Las ecuaciones de estado de los gases reales son con frecuencia tan complicadas que en los clculos es preferible utilizar tablas y diagramas, deducidas de dichas ecuaciones y de ensayos experimentales Es muy conocida la ecuacién de Van der Waals (+3) o—ov=art donde a <> — corteccién debida a las fuerzas de cohesion, que se desprecian en el gas perfecto. v b = corteccién debida al volumen molecular, que se desprecia también en el gas perfecto. Los coeficientes de esta ecuacion se obtienen experimentalmente, La ecuacion de Van der Waals no suele proporcionar resultados cualitativos suficientemente exactos para fines prdcticos, La mecénica estadistica ha petmitido recientemente elaborar una teosfa general de la ecuacidn de estado de las sustancias reales, 2.4. Energias 24.1. Energlas almacenadas Energia es una magnitud fisica que tiene las mismas dimensiones y es equivalente a un tra~ bajo. Cuando se realiza trabajo sobre un cuerpo o sistema, éste almacena energia, y a su vez un cuérpo que tiene energfa ¢s capaz de realizar un trabajo a expensas de esta energfa, Un cuerpo puede almacenar energia en forma de enerafa molecular, y también en forma de energfa potencial gravitatoria y de energ{a cinética. Algunos autores llaman energia interna a esta energia total almacenada, Nosotros reservatemos este nombre de energia interna a la energia de las moléculas, atomos, electrones y micleos atomicos (la cual se reduce también, como veremos, a energia potencialy energfa cinética de lag moléculas y Atoms del cuerpo). La energia potencial, energie gravitatoria, enerfia de posicién o energia geadésica depende de la altura del centro de gravedad del cuerpo con relacién a un plano horizontal de referencia,46 TURBOMAQUINAS TERMICAS La energéa cinética es debida al movimiento de traslacién del centro de gravedad del cuerpo y de giro, en el caso general, del mismo alrededor de su centro de gravediad. Ni la energia potencial gravitatoria ni la energfa cinética son propiedades termodinamicas del cuerpo, ni funciones de estado, (Una particula, por ejemplo, a una presion y temperatura dudas puede estar en reposo 0 en movimiento, al nivel del mara a 1,000 m de altura). La teotla Einsteniana admite finalmente Ja transformacién de masa én enetgfa, de manera que un cuerpo dé masa m poses la enersia potencial E=me donde ¢ — velocidad de la luz. A continuacién estudiamos las diferentes formas de energfa, que entran en jugo en las transformaciones energéticas que tienen lugar en las MT. Todas las ecuaciones energéticas, y en particular el primero y segundo principio de la termodindmica las escribiremos, segin la préctica corriente, expresando las energias como energfas espectficas, Multiplicando por la masa de sustancia en juego se obtiene la ecuacién en energfas totales; o bien multiplicando por el caudal mésico se obtiene la ecuacién en potencias, 24.1.1, Energia interna La energia interna esté integrada por la 8) energia cinética de traslacién de las moléculas. b) energia cinética de rotacién de las moléculas. ©) enexgfa cinética vibratoria de los dtomos en la molécula. 4) energia potencial de las moléculus debida a la fuerza de atraccién entre las mismas. Este tipo de energxa interna aumenta al aumentar, con el volumen espectfico, la separacion de las moléculas. Ast, por ejemplo, al evaporarse el agua su volumen especitico aumenta unas 1.700 veces, Para lograr esta evaporacion hay que comunicar calor que se transforma y queda almacenado en forma de energfa interna, que cede el vapor de agua en su vondensacién. En ef gas perfecto mo existe este tipo de enemla, En efecto, segtin la Teoria Cinética de los Gases y la Mecdnica Cudntica las tres primeras componentes de 1a energia interna dependen solo de la temperatura, La cuarta depende de la’temperatura y del volumen espectfico (del cual depende la distancia media entre las moléculas). Por tanto, como en los gases perfectos las fuerzas de cohesion son nulas, ocurre que el cuarto término es nulo. Lg energia interna de los gases perfectos es funcion de la temperatura solamente. (") La energia interna de cualquier gas: u=ftv,T) y como ademas se cumple la ecuacién de estado Flpv TS se tendré también u=f, tp, vb us f, (p, T) es decir, la energia interna u, es una nueva propiedad termodindmica 0 funcién de punto. GQ) Joule demostré también experimentaimente que la energia interna de un gas perfecto no es funci6n de la presion.2, RESUMEN DE TERMODINAMICA al La eneraia interna especifica, 0 enetgia por unidad de masa, se designara con la letra uy la energia interna total con U No es pasibie medir el valor absoluto de la energia interna de un cuerpo; pero sf se puede medir, y en la practica es lo finico que interesa, el incremento (positivo o negativa) de energia interna que experimenta un cuerpo después de una transformacion energética. 2.4.1.2, Energia potencial gravitatoria En virtud de su posicién con relacion a un plano horizontal de referencia, una masa de fluido m tiene Ja energia potencial E,=moz J, Sf y la energia potencial especifica ep =z (Uikg, o¢l miltipla ki/kg, Sf) donde 9 ~ aceleracién local de la gravedad. 2 — altura del centro de gravedad de la masa de flufdo con relacion al plano de referencia. La energia potencial gravitatoria, como ya hernos dicho, no es una propiedad termodinamica 2.4.1.3. Energia cinética La enerata einética correspondiente a una masa m de fluido tiene por expresion 1 onc WS: Eo= me? (J, $1) y la energfa cinética especitica & te {U/kg, 0 el antultipio kJ/kg, $7} Le energia cinética tampoco es una propiedad termodinamica, porque no queda definida por dos variables termodinamicas independientes 2.4.2. Energias de transito 2.4.2.1. Trabajo de flujo En toda MT de émbolo 0 turbomiquina el fluido entra en la maquina, restituye 0 absorbe trabajo y sale de la méquina. A la entrada de fa maquina teina la presion pj, que supondremos para mds sencillez constante, y a la salida la presibn pz, que supondremos constante también, Esto se representa esquematicamente en la figura 2-3: el cilindro | representa la entrada de la méquina y el cilindro 2 la salida; En 3 la maquina absorbe o restituye trabajo, Fig. 2-8.—Trabajo de flujo.48 TURBOMAQUINAS TERMICAS Para que penetre el fluido en la maquina hay que realizar un trabajo para vencer la presion Pi, que lamaremos trabajo de flujo: Wri Pa 1 Ar = Pr Vy que coma se realiza sobre el flufdo, segiin el convenio de signos que se establecera en la Sec. 2.5, seré negativo. Asimismo a la salida, donde reina la presion p2, el fluido realiza un trabajo que es positivo: We Pa xq Aa = Pa V2 El trabajo total que realiza el fluido para entrar y salir de Ja maquina 0 trabajo de flujo Wr es: Wr= pa V2 — Pi Vid, SA y el trabajo de flujo por unidad de masa o especifico es: Wr= pa v2— Pav Wika, SY) El trabajo de flujo, lo mismo que e1 trabajo mecénico que estudiamos en la seceibn siguiente, es una energra de trénsito; pero el trabajo de flujo es una propiedad termodinmica y funcién de punto, porque p y v también lo son; mientras que el trabajo mecanico no. 2.4.2.2. Trabajo mecénico El trabajo mecdnico, como ensefia la Mecénica, ex! general no es funci6n de punto sino de linea, Supongamos, por ejemplo, que en el interior del cilindso de la figura 2-4 hay 1 kg de gas inicialmente a la presion p,, Este gas constituye lo que llamaremos mas (arde un sistema cerrado. Supongamos que en el exterioz acta una fuerza variable F (que incluye la debida a la presién atmosférica, y cualquier otra fuerza exterior). Si el gas se expansiona, siguiendo una Enea de expansion determinada, por ejemplo, la linea 1-2-2, el émbolo se desplaza hacia la derecha, y el trabajo elemental mecdnieo o trabajo resistente de 1a fuerza F sera dWHF de Sino hay rozamieto, en todo momento: FapA 0 dF=pdA op: [pace fv frase © érea limitada por la curva de expansion 1-2-2 y las dos ordenadas extremas. Si hay rozamiento el trabajo util sera igual a 2 2 2 Fdt< f pav; pero f? ev 1 1 1 (1) Aan incluyendo en la fuerza F la fuerza de rozamiento del émbolo con el cilindro Sp av sera igual a J F af sdlo si el proceso es internamente reversible, (véase la Sec. 2.7.). Si ‘el Embolo de la figura 2-4 se mueve con velocidad finita hacia la derecha (proceso de expansion, W > 0) las particulas proximas al émboto adquirirdn la velocidad de éste mientras las préximas al cilindro permaneceran inmoviles y las restantes adquiriran velocidades intermedias. La acele- w ‘es siempre el trabajo del gas. (1)2, RESUMEN DE TERMGDINAMICA 49 Fig, 2-4.—Trabajo de un sistema cerrado. En este caso W es positivo, porque p siempre lo es y dv en el proceso de expansion también. En e! proceso inverso 2-a-1, proceso de compresién, e] volumen del gas disminuye, dv <0, el trabajo lo realiza la fuerza exterior sobre el fluido y el trabajo es negativo. 2 E] valor de la integral f p dv depende del camino de integracion, El trabajo depende de 1 Proceso. Si la expansiGn se realiza segiin la curva 1-b-2 el area 1-b-2-d-c es distinta y el trabajo tambien. dW no es una diferencial exacta. dW es “tuna cantidad pequefta, infinitesimai, de trabajo” y no “tuna variacibn pequefa, infinitesimal, del trabajo”. El trabajo no es funcion de punto. Como consecuencia, no se puede decir correctamente que en el estado 1 €1 cuerpo tiene almacenado wn trabajo W; y en el es tado 2, un trabajo W2. El trabajo mecénico es una energia de trénsito, como el trabajo del flujo, en contraposicién a las restantes energias anteriormente estudiadas que son energias almacenadas. Si se ejerce, por ejemplo, trabajo en un fluido, éste no slmacena trabajo. El trabajo existe solo en ol tiempo en que sc esté realizando. Como consecuencia de este trabajo varia la enerefa interna, cinética, ete..., del cuerpo Segin lo dicho, fp dV es siempre el trabajo que realiza el gas al aumentar (pasitivo) 0 disminuir su volumen (negativo) y es igual al trabajo mecdnico exterior slo sise trata (empleando nomenclatura que se explicaré mas adelante) de un proceso estitico reversible en un sistema cerrado, Las unidades de trabajo son las mismas que las de la energia: Nm=J en el SZ. f p dV es tra- racién del gas requiere un gradiente de presiones de manera que la presién en el émbolo es menor que en el fondo del cilidro y menor que la presion media en el cilindro, y por tanto, aW=Fdii=pedV< fpdv donde Pe — presion del gas sobre el émbolo. B — presién media del gas en el cilindro, Bn el caso inverso (compresion, W [7aV.60 TURBOMAQUINAS TERMICAS bajo total; mientras que f{ pdv es trabajo especifico, La costumbre es designar siempre el trabajo por W, ya que en el contexto, o en la ecuacién en que figura W, se puede ver claramente si se trata de trabajo total {W, Sr} 0 trabajo por unidad de masa (J/kg, Si, 0 més frecuentemente el multipio kJ/kg). 242.3. Calor El calor, 10 mismo que el trabajo, es una energia de trdnsito. Hay cesion de calor de un cuerpo © sistema a otro cuando el primero cede al segundo energia, porque existe una diferencia de temperaturas entre ambos. La transmision del calor puede ser por conduccidn, ra diacién y conveccién. En a transmisién de calor por conduccién, por ejemplo, al poner en contacto dos cuerpos a distinta temperatura, segdn la teoria cinética de los gases, las moléculas de uno de los cuer- Pos que poseen mayor energia cinética chocan con las del otro cuerpo transmitiéndole parte de su energia cinética. Se dice que el primer cuerpo cede calor al segundo, calor que slo existe en el frénsito de energia de un cuerpo a otro. Niel calor niet trabajo se almacenan en el cuerpo. Realizado el proceso, la energia de un cuerpo o sistera habré disrninuido en la misma cantidad que en la que ha aumentado en el otro, El calor ya no existe. Ha aumentado, por ejemplo, la energia interna en uno de los cuerpos, to que se manifiesta en una elevacion de la temperatura. La antigua expresion de “calor sensible” para denominar la energia interna es incorrecta y dobe- 14 evitarse. Lo mismo st diga de 1a expresin “contenido de calor” para designar la entalpia, propiedad que estudiamos a continuacién. Un cuerpo contiene energia interna y entalpia pero no contiene calor. No es corzeeto, pues, decir que un cuerpo en el estado 1 posee Ia cantidad de calor Q,, El calor no es una funcién de punto, sino funcién de linea que depende del camino de integracién. La experiencia enseria que el calor necesario para que pase un cuerpo delestado | alestado 2 {fig. (2-5)] varia, por ejemplo, si el cambio de estado se realiza segin ef prooeso 1-2-2 (primero isobérico y luego isocbrico) 9 segin otro proceso cualquiera 1-b-2. EI inctemento de todas las propiedades termodinamicas (energia interna, entalp{a, etc...) seré el mismo; pero el calor transmitide no, variando éste exactamente en una cantidad equivaiente a ta variacion del trabajo, que coma se ha dicho sera en general distinto en ambos casos, (Primer principio de la termodinamica, véas¢ 1a Sec. 2.8.). Como dQ no es una diferencial exacta, el significado fisico de dQ es “una cantidad pequefia, infinitesimal, de calor” y no ‘‘una variacion pequena, infinitesimal, de! calor”. El proceso en que no hay transmisién de calor al exterior se llama proceso adiabétieo, En é1d0 = 0 Fig. 2-5.—La vatiacién de las propiedades o funciones de punto de 1 a 2 es independiente del proceso, no as{ el calor transmitido ni el trabajo realizado. La unidad de cantidad de calor utilizada en la técnica en conexion con él ST es la kilo- caloria: 1 heal es la cantidad de calor que hay que suministrar a 1 kg de agua quimicamente pura a la presién barométrica normat para elevar su temperatura de 14,5 a 15,5 "C (heal de 16°). Eu ef SI adoptado en este libro no se utiliza la keal; midigndose el calor, como la energia y el trabajo en J, 0 mas frecuentemente en el maltiplo de éste el kJ y el calor por unidad de masa en kJ/kg, Para ambos se emplea la letra Q, porque por el contexto se: ve si se trata de uno 0 de otro2, RESUMEN DE TERMODINAMICA st 2.4.3. Entalpia La entalpfa es una propiedad que por definicion es 1a suma de la energia interna y del trabajo de flujo, y tiene también dimensiones de una energia. La entalpia espeeffiea se designa con la letra h, siendo por definicién, h=utpy tki/kg) y en forma diferencial dh =du +d (pv) =du +p dv +wdp (2-6) Siendo en general desconocido el valor absoluto de la energia interna también Jo seré el valor absoluto de la entalpfa; pero el incremento de entalpia en una transformacion enetgética, que précticamente es lo Gnico que interesa, siempre puede calcularse. El cero de entalpia se escoge arbitrariamente (véanse las Secs. 2.17. y 2.18.). La entalpfa es también una propiedad termodinamica 0 funcién de punto porque u y pv también lo son, pudiéndose escribir h=h (pT) an h=f2 (p, v) ete... 2.4.4, Calor especttico El cAlculo de la cantidad de calor adicionado o cedido en los distintos procesos constituye uno de los problemas fundamentales de la tetmodinatica, Pata realizar este célculo es preciso conocer los valores dé los calores especificos. El calor especifico se define como la cantidad de calor que ¢s preciso comunicar a la unidad de masa de una sustancia para elevar su temperatura en un proceso determinado un grado. Por tanto, en el Sf, siendo la unidad de masa 1 kg y la de temperatura | K el calor espectfico se mide en ee El calor espeeffico, lo mismo que la cantidad de calor, depende en primer lugar del proceso. Asf, 1 ke de gas contenido en un cilindro provisto de émbolo puede evolucionar segGn procesos distintos. Aunque en todos ellos la temperatura aumente (o disminuya) exactamente en | K la cantidad de calor absorbida (0 cedida) en cada uno de estos procesos, que por definicién es el calor espectfico, sera en general distinta. El calor especifico se denomina, pues, segin el proceso. Aunque el nimero de estos ¢s ilimitado, dos de ellos tienen especial importancia en los céloulos termodinémicos: el calor especffico @ volumen constante oy y el calor especifico a presién constante Cy El calor espectfico depende en ‘segundo lugar de los parémetros de estado del gas, es decir, en un proceso determinado cualquiera c=f, (Tp) yen particular Calor espeetfico medio E] calor transmitido por unidad de masa en un proceso determinado entre las temperatutas Ty y Ty puede escribirse asi: 7 o fete =m (2-8) t 152 TURBOMAQUINAS TERMICAS donde ¢, calor especifico medio en dicho intervalo de temperaturas, tiene la siguiente ex- presi6n: que puede fécilmente obtenerse con un planimetzo si se conoce la curva ¢=f- (T). 2.4.8, Otras formas de energia Ademas de las enumeradas existen otras formas de energia, a saber, energia eléctrica, energia quimica (en nuestro estudio se considera slo en los fendmenos de combustion), energfa electromagnttica (luz, radio, etc.), energia actistica, energia clectroquimica, energia nuclear (fisién y fusion del nicleo atémico), energia proveniente de la tension superficial, etc.; pero en las transformaciones energéticas que estudiamos en este libro intervienen s6lo las formas enumeradas en las secciones precedentes, salvo en el estudio de la combustion (Cap. 19). 2.4.6, Energia de friccién La energia de friccion no es una forma de energia distinta de las enumeradas. Por ejemplo, la expresion: ‘en un cojinete, con o sin lubricacién, se produce energia de friccién”, es equivalente a la siguiente més matizada: en el cojinete se consume trabajo en aumentar la energia cinética de las moléculas de las superficies que entran en contacto, aumentando la temperatura de las mismas. La energia de fricein no es, pues, una nueva forma de energis. Siguiendo con el ejemplo anterior parte de la energia interna producida por la fricci6n es transmitida en forma de Q por conduccién a otras partes de le méquina y por convecci6n y radiacion hacia el exterior, Otra parte es cedida también en forma de Q por el lubricante al refrigerante. También hay rozamiento interno de unas particulas de fluido con otras, porque el fluido no es ideal; este rozamiento incrementa la energia interna del fluido con respecto a la que tendria al final de un proceso ideal sin rozamiento. A su vez esta energia puede ser transmitida al exterior en forma de Q, etc... 2.5, Sistemas termodinémicos Sistema termodindmico es una regién del espacio o una porcién de fluido limitada por fronteras reales 0 imaginarias que lo separan en nuestra mente de todos los cuerpos exteriores al mismo. El sistema puede ser también el flufdo que atraviesa una maquina o parte de él. Asi, por ejemplo, en un ciclo cerrado de TV se puede escoger como sistema el agua que realiza este ciclo; 0 bien puede escogerse como sistema la turbina de vapor o solamente la region que tiene por frontera las superficies que limitan el flujo en el interior de la turbina: en este liltin’o caso los cojinetes, por ejemplo, serfan exteriores al sistema, mientras que en el caso en que el sistema considerado es Ja turbina, no. Las leyes termodinémicas se han de cumplir en todo sistema. Definide cl sistema en termedinamica se empica el siguiente convenio de signos: el calor Q es positivo si se comunica calor al sistema del exterior (por ejemplo en una caldera), y negativo si el sistema cede calor al exterior (por ejemplo, en un condensador). Por el contratio el trabajo W es positivo si lo realiza el sistema (por ejemplo en una turbina), y negativo si se realiza sobre el sistema (por ejemplo, en un compresor). El aislar mentalmente €1 sisterna que se est4 analizando es, en Termodinamica, un método de trabajo de extraotdinario interés andlogo al método de aisiar mentalmente el cuerpo libre que se utiliza en Mecanica. 2.5.1. Sistemas cerrados y abiertos Sistema cerrado es aqué] en que el flujo de masa del exterior al interior o del interior al exterior del sistema es nulo. El flujo de energfa en forma de calor o trabajo puede o no ser nulo; pero en los sistemas cerrados cuyo estudio ofrece interés no lo es. Un caso particular de2. RESUMEN DE TERMODINAMICA 53 sisterna cerrado es ¢1 sistema aisiado térmicamente en que ademas de flujo nulo de masa se postula flujo nulo de calor, dQ =0, (Véase la See. 2.15.10.) La figura 2-6 representa una central térmica completa que funciona en circuito cerrado. Si se desprecian las inevitables fugas de fluido al exterior, ef agua que evoluciona en el circuito constituye un sistema cerrado: el flujo de masa es nulo, Sin embargo, en el sistema entra energia en forma de Q, adicionado al agua en la caldera J y en el sobrecalentador 2 (Q> 0} y sale energia en forma de Q en el condensador 6, ademés de 1a energ{a perdida en forma de Q por con- duccién y radiacién (Q < 0). También entra energia en forma de W suministrado al agua por la bomba 7 (W < 0), y sale enezgia en forma de Wen la turbina 3 (W > 0), que se emplea en el accionamiento del generador 5, w20 { aco ig. 2-6.—Esquema de una central térmica de vapor de agua. Sistema abierto ¢s aquél en que hay flujo de masa del interior al exteriar o del exterior al interior del sistema. Ademas puede haber flujo de energia con la masa o sin ella (en forma de Qo de W). En la misma figura 2-6, si se define el sistema formado por la turbina 3 solamente, ésta constituye un sistema abierto: entra masa en el sistema por el conducto de admision del vapor y salé masa de la turbina al condensador. Ademas hay flujo de energfa al exterior en forma de W en el eje 4 y en forma de Q cedido al exterior (pérdida de calor por conduccion y tadiacion, Wéase la Sec. 6.7.2) 2.5.2. Sistemas estatieos y dinémicos Sistema estdtico es aquél en el que solo tienen lugar procesos estéticos. En ellos s6lo puede variar la snergfa interna del sistema, Bl trabajo de flujo'y la variacion de energ{a cinética 0 potencial son nulos. Ejemplo: el sistema formado por el gas encerrado en el cilindro de la fir gura 2-4, Sistema dinémico es aquél en que el fluido (0 sustancia) evoluciona con variacién no s6lo de la energfa interna sino también de la energia potencial y cinética. Los sistemas dinémicos pueden ser cerrados o abiertos. En la figura 2-6 el sistema formado por toda la masa de agua que evoluciona en la central constituye un sistema dindmico cerrado: en efecto, la energia cinética de agua en Ja caldera es cero, el vapor se acelera al entrar en la tuberia as{ ‘como en su paso por la turbina, etc, En la misma figura el sistema formado por la turbina 3 es un sistema dindmico abierto. Los sistemas dinémicos abiertos son los més importantes en el estudio de las TMT.54 TURBOMAQUINAS TERMICAS 2.5.3. Sistema dindmico abierto en régimen permanente Es €] sistema més frecuente en el estudio de las TMT. La turbina de vapor 3 de la figura 2-6, pasado el petfodo de puesta en marcha y trabajando a carga constante es un ejemplo de sistema dindmico abierto en régimen permanente. Las caracteristicas de este sistema son a) El cauda} mésico en cada secci6n transversal al flujo es constante, y no hay acumulaci6n ni disminucion de masa en ningtin punto del sistema. b) No hay incremento ni disminucién deenergiaen ningin punto del sistema: el flujo de calor y de trabajo al interior y al exterior del sistema son constantes, ©) Todas las propiedades termodinémicas (p, v, T, u, ete.) permanecen constantes a lo largo del tiempo en cualquier punto del sistema. En la puesta en marcha Ja misma turbina de vapor de la figura 2-6 constituye por el contrario un sistema dindmico abierto en régimen transitorio. Fig. 2-7 Los cuatro procesos elementales en el vapor de agua tepresentados en los planos pv, Ts y hs: (a) proceso isobérico; (b) proceso isocorico. C es el punto critic 2.6. Provesos abiertos y procesos cerrados o ciclos Los cuatro procesos siguientes, que designaremos con el nombre de procesos eiementales, en que st mantiene constante un parametro termodinémico, son de suma importancia en ef estudio de ias TMT. Estos cuatro procesos estan representados en la figura 2-7 en el plano pv que ya nos es familiar, y en los planos Ts y hs, que emplean como abscisa la entropia, la cual se definira mas adelante (véanse las Secs. 2.15.5. y 2.15.7,). 4) Proceso isobérico (p=cte). (Véase figura 2-7, a). b) Proceso isocérico (v=cte}. (véase figura 2-7, b). €) Proceso isotérmico (T =cte}. (Véase figura 2-7, c). 4) Proceso adiabético-isentropico (4Q =0 y s= cte). Importantisimo en elestudio de las TMT, donde representa el trabajo ideal de la maquina. (Véase figura 2-7, d). En este libro este proceso en abreviatura se designaré asi: proceso a.2, RESUMEN DE TERMODINAMICA 55 Pp (¢) r Fig. 2-7.(c} proceso isotérmico; (d) proceso adiabétioe-isentrépico, A estos hay que afadir: ©) Proceso adiabético (dQ = 0) f) Proceso isentrépico {s = entropia = cte). Es posible concebir un proceso isentropico 10 adiabatico y es necesario distinguir este procese dei proceso adiabatico-isentropico, &) Proceso isentdlpico {h =cte). hy Proceso politrépico. Es el que obedece a la ecuacion general pv" =cte. + (a) (5) . Fig. 2-8.—Procesos politrépicos diversos: (a) en el plano pv; (b) en el plano Ts. El punto 1 se considera el origen en todos los procesos politropicos, n puede tomer cualquier valor de —ooa too56 TURBOMAQUINAS TERMICAS Hay muchos procesos reales que verifican esta ecuacién, al menos aproximadamente, Los cuatro procesos elementales enumerados aj principio pueden considerarse como casos particulares de un proceso politropico, a saber: n = 0, p. isobérico; n= 1, p. isotérmico n= 7 = ep/ey (véase la Sec. 2.13.4), p. adiabitico-isentrOpico del gas perfecto (véase la Sec. 2.13.5) y finalmente n=o0, p, isocdrico. Mas aGn, como muestra la figura 2-8, se puede concebir un proceso politré pico con un valor cualquiera den. Finalmente, proceso de expansién (figura 2-9) es aquél en que el volumen especifico del gas aumenta, Normalmente la presién en el proceso de expansidn disminuye (proceso 1-2); pero pusde mantencrs constante (proceso 1-2'}, 0 aumentar (proceso 1-2"). Por tanto, lo ‘nico esencial en un proceso de expansion es que aumente el volumen especifica. El proceso inverso se Nama proceso de compresin (figura 2-9, b) porque la presion de ordinario aumenta al disminuir el volumen especifico, como en el proceso 3-4; pero Io esoncial de este proceso es la disminucion de] volumen espeoifico, pudiendo la presion mantenerse constante (proceso 3-4°) © disminuir (proceso 3-4”). No siempre se utiliza este lenguaje (@) 2) Fig. 2-9.~(a) Tipos diversos de procesos de expansién; (b) tipos diversos de procesos de compresién 2.7. Procesas reversibles e irreversibles El concepto de reversibitidad, fundamental en el estudio de la termodinamica, esté intima- mente relacionado con él ségundo principio; sin embargo, es conveniente ya en este lugar estu- diatlo detenidamente. Un proceso se Hama reversible cuando, una vez realizado, el sistema puede ser levado a su estado inicial sin cambio alguno en el medio exterior, de manera que el proceso puede verifi carse en ambas direeezones sin dicho cam bio. Consideremos (figura 2-10) el sistema aislado integrado por los tres elementos siguientes: una porcién de gas contenido en un cilindro, una fuente de calor D y un acuniulador o fuente de energia mecdnica, representado por él volante V. Inicialmhente el gas se encuentra en el estado py, v1. La fuente de calor suministra a 0 recibe calor del gas segin los casos. Asimismo el acumulador de energia mec&nica absorbe energia del gas cuando el volante se acelera y cede energia al gas cuando el volante se decelera. El gas se expansiona segin la curva 1-2, ¢s decir, pasa por una serie de estados de cquilibrio tepresentados por los puntos de dicha curva (el cancepto de estado de equilibrio est fntimamente ligado con ¢1 concepto de reversibilidad) (véase la Sec. 2-1). El gas al expansionarse realiza un trabajo que se acumula en forma de energfa cinética en el volante, En el caso ideal, realizado el proceso de expansion, él gas podrfa evolucionar en2, RESUMEN DE TERMODINAMICA 57 pt Fig. 2-10, —Explicacion del concept de proceso reversible, sentido contrario segin la misma curva, realizando el proceso inverso 27; para lo cual Ja cnergia cinética acumulada en el yolante se invertiria en el trabajo de compresion del gas, el cual al calentarse devolverfa exactamente a la fuente de calor la misma cantidad de calor que ésta le habia comunicado en el proceso directo 1-2, El proceso ideal que acabamos de describir se Hama proceso reversible. Todos los procesos reales son irreversibles, Los ciclos integrados por procesos reversibles son los que tienen mejor rendimiento. E1 cielo real tiene tanto mejor rendimiento cuanto mas se acerca al ciclo ideal reversible. De ahi la importancia que los procesos, y en particular los ciclos reversibles, tienen en el estudio de las TMT. Fl proceso real es irreversible porque existen: 2) Rozamientos mecénicos en A, B y C, friccion del émbolo en el cilindro y dei volante con elaire exterior (denominado este dltimo rozamiento de disco} Esta irteversibilidad se ama irreversibilided externa, porque es externa a la sustancia 0 fluido que realiza el proceso. Como é] sistertsa real no es adiabatica, esta energia de roz8- miento pricticamente se perdera toda ella en forma de calor cedido al exterior, b) El cilindro aislado de la figura 2-10 en realidad! nunca serd perfectamente adiabético y seré inevitable un intercambio-de calor con el exterior. A causa de las pérdidas enumeradas en a) y b) la energia almacenada en e] volante sera menor que en el caso ideal ©) La irreversibilidad més importante es la frreversibilidad interna, Atin en un sistema perfecr tamente adiabatico en el que no existieran ninguna de las pérdidas enumeradas en a) y b) existirfa atin la irreversibilidad interna o rozamiento de las particulas de fluido entre si El origen de esta irteversibilidad es cl siguiente: en el proceso directo 1-2, al moverse €1 émbolo hacia ls derecha, la presién del fluido que se encuentra junto at émbolo disminuye, y la del resto del cilindso también; pero con retraso, originandose un gradiente de presiones de izquierda a derecha. Como consecuencia s¢ crean remolinos y flujos reiati¥os de unas particulas con otras y fricciOn, La friccién Liende a cera, cuando ls velocidad del émbolo tiende a cero. De aqui resulta que es esencial en e! proceso reversible velocidad infinitesimal de] émbolo pata que en todo instante todas las patticulas del sistema tengan la misma temperatura y presién; es decir, para que ei sistema evolucione pasando por una serie continua de estadas de equilibrio58 TURBOMAQUINAS TERMICAS Los pracesos reales lentos se aproximan a los reversibles, porque en ellos la presién, que se propaga rapidamente, es practicamente la misma en cada instante. ‘A causa de este rozamiento intetno el trabajo mecénico acumulado en el yolante en el proceso directo seré menor. La diferencia quedaré acumulada en el gas si el cilindro es perfecta- gente adiabtico. En el proceso inverso existe también rozamiento interno. E] trabajo suministrado por él volante debera ser mayor, Este excedente de energia debera proceder de! exte- tior o del volante mismo si inicialmente no partié del reposo. Lo primero contradice la hipotesis de 1a reversibitidad. En e} segundo caso el volante al final poseeré menor energia cinética que al principio, lo que contradice también ia hipdtesis de la reversibilidad. Ademds, como la energia acumulada en ¢l gas habria aumentado a causa de la friccion, el gas, para poder volver al estado inicial, tendrfa que ceder al acumulador de calor D mayor cantidad de calor que en el proceso directo, la energia acumulada en la fuente de calor seria mayor que al principio, de nuevo contra La hipétesis de la reversibilidad ‘Ademds la transmisidn real de calor al exterior exige un incremento finito de temperatura. Sila temperatura de la fuente de calor es T, la temperatura del gas en el cilindro en el proceso directo deberd ser T — AT. Supongamos que AT durante el proceso conserva un valor infinite simal. Al realizar a continuacién el proceso inverso el gas, que tiene menor temperatura, no podré ceder calor a la fuente cuya temperatura es mayor. Por tanto, aunque fuera posible que el gas pasase par Jos mismos estados, la fuente de calor no volverfa al estado inicial, porque no recibiria ¢1 calor que habia cedide anteriormente. Si, por el contrario, por cualquier procedimiento elevamos la temperatura de] gas naciéndola igual aT + AT, mientras se realiza el proceso inverso, la fuente de calor volverd a su estado inicial; pero el proceso no sera reversible, porque la sustancia no habré pasado por los misinos estados que en el proceso directo. En el caso que fuera igual la temperatura on la fuente de calor y en el gas el proceso seria reversible; pero sin diferencia de temperaturas el flujo de calor es imposible. Es evidente que cuanto menor es la diferencia de temperaturas tanto més se aproxima el proceso real al proceso reversible; siendo €] proceso reversible el limite ideal de un proceso irreversible cuando AT. Para que los procesos de adicién y cesibn de calor sean reversibies el acumulador de calor D debera estar constituido por un nimero infinito de fuentes, cuyas temperaturas difieran on cada instante en + AT que tienda a O de la temperatura del gas en cada instante, segan se ha explicado, Ademis el proceso deberfa ser infinitamente lento, a fin de que se igualara [a temperatura en toda la masa del gas que pasarfa por una serie de estados de equilibrio, lo que es necesario para que el proceso sea reversible. 2.8. Primer principio de la termodinamica El primer principio de la termodinémica cs la aplicacién a la termodinémica de una ley universal de la naturaleza que es la ley de la conservacién de la energie. Esta ley se enuncia as La energia del universo no se crea ni se destruye; solo se transforma de una forma en otra a se comunica de un cuerpo a oiro. Esta ley descubierta por Galileo para la energia mecénica (Ja suma de la energia potencial y cinética de un sistema ¢s constante) ha sido confirmada en todos los campos de la Fisica y hallada valida en todas las transformaciones enezgéticas. En particular ¢1 calor Q puede transformarse en trabajo mecinico W y éste en calor, existiendo una equivalencia exacta entre las cantidades de Q y W que intervienen en la transfor macién, Mayer descubrié que el calor no es mas que una forma de Ia energia esencialmente equivalente al trabajo mecénico, y hallo experimentalmente, casi al mismo tiempo que Joule, el equivalente mecdnico del calor, Esta equivalencia servird de Primer enunciado del primer principio 26,935 kpm ~427 kom ST 1868S SHC) 6 1 kcal (1) En el Sf el calor, el trabajo y la energfa, magnitudes todas equivalentes segtin el primer Principio, se miden en J (o kJ), desapareciendo de las fSrmulas la constante 427 (equivalente meefinico del calor)2, RESUMEN DE TERMODINAMICA 59 Segundo enunoiado del primer principio: En todo sistema (abierto 0 cerrado, estitica o dindmico, en régimen permanente o transitorio) Energia que entra = ineremento (positivo 0 negativo) de energia almacenada en el sis tema + energia que sale, 0 lo que es igual, en todo sistema: Energia final almacenada que sale. nergia: inicial almacenada + energia que entra — energia Una méquina ficticia que restituyera continua e indefinidamente mas energia que la absorbida s¢ Hamaria motor perpetua de primera especie. Segtn el primer principio esto es impo sible, De ahi el Tercer enunciacto del primer principio: El motor perpetuo de primera especie es imposible. Formuiaciones del primer princi 1) Sistemas estéticos. En ellos no hay trabajo de flujo, ni se almacena energia cinética ni potencial. Por tanto: Primer principio, sistemas estaticos Q=U; -U, +WIs, Sr) (en el supuesto de que no exista transformacibn qu{mica). Si el proceso es reversible, y s¢ trata de un sistema cerrado, segin lo dicho en ta Sec. 2.4.2.2., el trabajo por unidad de masa sera W=Jpdv (2-9) luego a=autfpdv (2-10) y dQ=du +dW=du tpdy tki/kg, Si) (4) (Primer principio, proceso reversible, sistema eslético cerrado) 2) Sistemas cerrados (por ejemplo, el sistema formado por el agua que evoluciona en circuito cerrado en la central térmica dé la figura 2-6). En estos sistenias se puede almacenar no sdlo energia interna sino también potencial, cinética, etc. Por tanto: Primer principio, sistemas cerrados cualesquiera Q=8,-&, +w 2.12) donde E,, E7-cnergias totales almacenadas en el estado 1 y 2 y en forma diferen cial dQ = dE + aw 3) Sistemas dinémicos abiertos en régimen permanente. En un sistema cerrado el estado final det proceso esta separado temporalmente del estado inicial. Asi, por ejemplo, en un compresor de émbolo, cerrada la valvula de admisién, ef gas en60 TURBOMAQUINAS TERMICAS el interior del cilindro pasa sucesivamente en el tiempo por una serie de estados intermedios hasta el estado final de la compresion. En un sistema abierto, por ejemplo, el formado slo por la turbina de vapor de la figura 2-6, en la cual tiene lugar un proceso de expansion, todos los estados (inicial, final e interme dios) ocurren sirnultineamente en e? tiempo, pero localmente en sitios diferentes de la maquina. Sin-embargo, un observador que se moviera con la corriente pasar{a sucesivamente por la entrada de la maquina, estado inicial de la expansiOn y por la salida de la maquina, estado final. No existe diferencia esoncial, pues, en Ia representacion de ambos sistemas en los planos termodinamicos. ae Fal cae : SIGE Feb Fig. 2-11,—squema energético de un sistema. El esquema energético de Ia figura 2-11 puede representar un sistema abierto cualquiera, por ejemplo, nuestra turbina de vapor, una caldera, un intercambiador de calor, una tobera, etc, En la seccién 1 entra en el sistema masa y enengia y sale en la secei6n 2. La figura 2-11 representa el caso general y en 61 figuran todas las formas de energia. Al anslizar con Uh esquema enetgético un sistema particular slo s¢ represbitarn con flechas aquellas energ{as que entran en juego en dicho sistema. En régimen permanente no se almacena masa ni energia en el sistema. Como no hay acumu- lacion de energia se tendra Energia que entra en el sistema Energiaque sale del sistema. Por tanto U; +py Vy +E t+ Eq, FO=Ug +p2 Vz +Eza + Egy +W 9 bien Q=AU +A (pv) +AE, FAE, +W (Joel miltiplokd, Sf} (2-13)2, RESUMEN DE TERMODINAMICA at Escrita asi la ecuacibn es facil ver que se cumple el convenio de signos ya adoptado para Q y W. Asf, por ejemplo, si el sistema cede 50 kJ al exterior (Q <0) se escribiré -60 en el primer miembro, donde figuran las energias comunicadas al sistema 6+ 50 enel segundo donde figuran las energias cedidas por el sistema, etc. Teniendo en cuenta que la masa que entra en el sistema es igual a la que sale en régimen permanente, la Ec. (2-13) se puede escribir en energias especificas, lo cual constituye el enunciado mAs corriente del Primer principio para sistemas dindmicos abiertos en régimen permanente. 2 a= AutA(py +Agta (g) +w 2-14) o en forma diferencial: 2 dQ =du +d (pv) +d2y +4 (S) +aW (2-15) o bien utilizando la Ec. (2-6) 2 dQ =dh+dzg td ($} + ow (2-16) 0 en forma de incrementos finitos: 2 Q=4h tag ta (S) +w (217) Notas ala Be. (2-17) a) En los sisternas analizados en este libro los incrementos de energ ta potencial son en general despreciables en compatacién con ios otros términos de la Ec. (2-16). Es decir, se supone Azg=0 (Hipotesis general en las TMT) Asi, por ejemplo, en una turbina de vapor una diferencia de cotas grande, por ejemplo de 4m, representa una energia potencial A2g =39,2 J/kg 0392 kJ/kg que en comparacin con los calores y saltos entélpicos corientes en los TMT es prict- camente despreciable. b) Bs corriente estudiar en primera aproximacion las méquinas y aparatos que no son inter- cambiadores de calor (tobera, turbina, etc...) despreciando el calor (negativa) por radia- cién y conduccion. Al estudiar estos aparatos supondremos normalmente que en él se realiza un proceso adiabatico, y por tanto, en la Ec. (2-17) Q=0 (Unidades no intercambiadoras de calor aproximadamente) ©) Al aplicar el esquema de la figura 2-11 0 la Ec. (2-17) a una maquina o sistema resulta a veces patente que uno o vatios términos son nulos © despreciables, y el esquema o ecuacién se simplifica,62 TURBOMA QUINAS TERMICAS Asi, si se trata de una turbina, y la energia cinética a la entrada y a la salida son casi iguales, el incremento de energia cinética sera despreciable, y utilizando ademas las aproximaciones indicadas en a) y b) Azg=0, Q=0, se tendra inmediatamente en virtud de la Ec. (2-17): W= — Ah=h, — hy (TV 0 TG, A (c7/2)=9) Una tobera fija no absorbe ni restituye trabajo, W=0; ni es un intercambiador de calor, por tanto segin la nota b) = 0; luego segiin la Ee, (2-17) &) 4 ( — An © bien, si, como sucede a menudo, la energfa cinética de flu{do a la entrada de la tobera es despreciable con relacion a la de la salida: 2 oh Dahm y eave thy (Tobera, Q = 0, 23/2 =0} d) Proceso de estrangulamiento Ell proceso de estrangulamiento o de laminado es el que ocurre, por ejemplo, en una yalvula. seductora de presion o en Ja vélvula de admisién o en un laberinto de una TMT (véase fa seccidn 6.2.1.4), Si suponemos que no hay pérdida de calor al exterior, Q =0, y si suponemos que en el estado inicial y final (antes y después de la véivula, por ejemplo) la enereia cinética varia poco (aunque durante el proceso haya fuertes aceleraciones y deceleraciones, que provocan la fuerte pérdida de presibn que cn ese proceso tiene ugar), c3/2 =c3/2, como ademis el trabajo mecé- nieo és aul, él prittier principio [Ec. (2-17)] conduce a la ecuacidn sigtiente hy = hy El proceso de estrangulamiento es un proceso isentiipico. 4) Primer principio aplicado ¢ un ciclo De la Ec. (2-12) para sistemas cerrados o de Ia Ec. (2-16) para sistemas abiertos, siendo 2 E)=E) 9 Oh=A(ag)=A (2) =0 en un ciclo, se tendra: Q=w (2-18) (Primer principio, cicto) nel plano py} 29. £ dv (4rea inferior a la curva del proceso, Segéin fa Ee. (2-10) Q-Au=fpdv en todo proceso estdtieo reversible, y séain la Ex. (2-14) Q— Au=A (pv) FA2g +A en tode proceso dindmico.2, RESUMEN DE TERMODINAMICA 63 Observando las Ecs. (2-10) y (2-14), si el estado inicial y final son iguales, el calor Q solo depende de Ia curva del proceso (© sea de si el proceso es isobirico, isocorico, ete.), no de si el proceso es estitico o dinamico; por tanto, para una misma curva de proceso, Q es igual en ambas ecuaciones. Au tendr4 también el mismo valor en el proceso esttico que en el dinémico, porque por ser funcién de punto no depende més que del estado inicial y del final. Por tanto, en todo proceso reversible 2 {pdv=trabajo de expansion o compresion del gas =A (pv) + (=) +Aag tw (2-19) donde W ~ trabajo mecénico. En un proceso estatico 2 A (pw) =A |) =A 0=0 y la Ec. (2-19) se reduce ala Ec. (2-9) Por lo tanto, Ja Ee, (2-10) es valida para cualquier proceso estitico o dindmico reversible: Q- Au=fp dv oen forma diferencial: dQ=du +p dv (2-20) (Primer principio, todo proceso reversible) 2 f vdp (érea a la izquierda de la curva del proceso) en ei plano py 1 a) Signifieodo de 2 fi dp en cualquier proceso reversible. 1 En todo proceso, por definicién de entalpia, dh=du +p dv tv dp y si el proceso es reversible [Be. (2-20)] dQ =du +p dv luego en todo proceso reversible dh =dO +v dp (21) , —vdp =dQ —dh @ integrando entre ios limites 1 y 2: 2 = fiwno—an 1 (Todo proceso reversible, estétieo o dindmico) 2 b) Significado de — f v dp en un proceso dindmico reversible. 1 Segiin el primer principio en un proceso dinamico [Ee. (215)}, haciendo dzg =O, se tendra (< do=du +p dv tvdp +4 (=) +aw64. ‘TURBOMAQUINAS TERMICAS y si el proceso es reversible: dQ =du +p dv luego 2 =vdp=d (¢) +aw 2 2 - [rea (=) bw (222) 1 2 (Proceso dindmico reversible) 2 ~ [som (2-23) 1 (Proceso dinémico reversible, A (27/2) 0) e integrado entre los Iimites 1 y 2, Si ademds A (c?/2) ~0 se tendra La Ec. (2-23) contiene la siguiente conclusion de extraordinaria importancia en el estudio de las TMT: El trabajo en el plano py en un proceso dinémico reversible, y cancretamente el trabajo ideal de una TMT, TC 6 TT, es igual al drea a la izquierda de la curva del proceso; siempre qué las energias cinéticas al comienzo y fin del proceso puedan suponerse iguales. Como el volumen especffico v siempre es positivo, y si el proceso se verifica de 1 a2 enla figura 2-12 dp es negative y — [vp >. En este easo, seetin la Re, (2-28), W> 0. Bste es el caso de la TV y la TG, en ait el fuldo suministea trabajo. Por el contratio si el proceso es de 2a 1, se tendrts dp > 0, — fv dp <0 y W <0. Bste es el caso del TC, en que se suminis 1 tra trabajo al fluido. Se verifica, pues, el convenio de signos anteriormente adoptado (Sec. 2.5). 2.11. Rel jon entre — f{ vdpe Jt pdv 2 De las Secciones 2-9 y 2-10, y observando 1a figura 2-12 se deduce que la ices, pdv 1 y — J} vdp representadas en general por areas distintas en el plano pv, representan trabajos en un proceso reversible: 1 py Zi LA, She sistittioeero SISTEMA CERRADO Fig. 2-12 —Relacion entre Svap ¢ Spdv. o2, RESUMEN DE TERMODINAMICA 65 J pdv=trabajo en un proveso estitivo. ~ f vdp=trabajo en un proceso dinamieo con A (c?/2}~0. Si se trata de un gas perfecto y de un proceso adiabatico reversible, siendo ademés A (c?/2) ~ 0 (caso ideal al que pueden asimilarse multitud de casos précticos), se tiene, por ser el proceso reversible [Ec, (2-20)]: dQ=du +p dv por ser adiabético (dQ =O}: pdv=— du por ser gas perfecto [Ec. (2-32)]: Integrando esta tiltima ecuacién entre | y 2: 2 few Ty (Ty = Ta) donde & — calor especffico medio a volumen constante en el intervalo de temperaturas Ty-T, Ademés, segin la Eo. (2-38), cuya revision en este resumen de Termodinamica se haré mas adelante, la Ee, (2-3) para el gas perfecto y ta Ec. (2-39) suponiendo que cy ete: a Ri 1 = pdvasTk (Ty = Ta) = (1s ~ 02 v2) (2-24) Por otra parte de Ja Ec. (2-22), con A (c7/2) =0 2 2 2 d (py)=p dv +ydp fi w= fra + fre H 1 1 2 2 Piva pve f oe 1 1 2 2 . 1 -f vto= fos Pov SPSS ay {py vi = P2 vo) +P) vy — Po v2 1 segiin la Be, (2-24), 0 sea, 2 (i v1 — P2 va) ofa dv en virtud de la misma Ec. (2-24). Por tanto fis y siendo se tiene:66 TURBOMAQUINAS TERMICAS La relacién del drea a la izquierda y el érea inferior a la curve del proceso es igual al expo: nente ‘y de la transformacién adiabatica. 212. ~§ vdp = 9 pdv La figura 2-13 representa el ciclo mas sencillo compuesto de los tres procesos elementales siguientes: isobarico 1-2, adiabatico-reversible 2-3 e isotérmico 3-1. En el ciclo se adiciona calor al fluido a temperatura constante, Q3 > 0, cediendo calor a presion constante, Q12 <0. En el proceso adiabatico-reversible 2-3, Qy4 =0. Pp Ray Fig. 218.—$ pdv=—$ vdp Qn2 En los sistemas estéticos se aplica la Ee. (2-11), y en los dindmicos, la Ec. (2-15). En ambos casos si el punto vuelve al estada inicial 1 todas las propiedades termodinamicas vuelven a su primitivo valor; si ademés en el sistema dindmice la energia cinética y potencial al comienzo y fin del ciclo son iguales se tendré para un ciclo 2 ¢ Au=A ( 7 )razsa (pv) =6 Y, por tamto, integrando las Ecs. (2-11) y (2-15) en un ciclo: §dd=$aw (2-25) resultando evidente que en un ciclo — § v dp =$ p dy, siendo el area en el interior de 1a figura 2-13 igual al valor de wna u otra integral. Notese la diferencia entre el ciclo recorride en el sentido de tas agujas del reloj (fechas continuas) y en sentido contrerio a las agujas del reloj (flechas discontinuas). — Enelsentido de las agujas del reloj 4 6) en el sistema estatieo el trabajo de expansion few (Wa, > 0) es mayor queel trabajo 2 3 3 de compresion fF dv + fe dv Wry <0) yel trabajo total AW > 0; 1 22, RESUMEN DE TERMODINAMICA 87 rl b) en ef sistema dindmico el trabajo de expansion — f dp >O yes mayor que el trabajo 3 de compresi6n, que es nulo en el proceso 1-2 y negativo en el proceso 2-3. — En el sentido contrario de las agujas del reloj se comprobara por el contrario que — § vdp= § pdv= § dW<0 y.segtin la Ec, (2-25) también § dO <0, la sustancia se enfriaa costa de un trabajo mecini- 0 (ciclo frigorifico). Por tanto, segiin el convenio de signos adoptado en la Sec. 2.5 Los ciclos termodindmicos recorridos en et sentida de fas egujas det reioj absorben calor y realizan trabajo (ciclos de tas TV y TG) y los recorridos en sentido contrerio a Tas agujas del reloj absorben trabajo y ceden cator (ciclos de refrigeracién). De la Ee, (2-25) se desprende que, siendo e] trabajo W funcion de linea que depende del camino de integracion, el calor Q también lo sera. Por eso, insistimos una vez mas, el calor Q y el trabajo W se aman caracteristicas del proceso, a diferencia de p, v, u, T, h, s que son caractéristicas de estado 0 propicdades termod inamicas. 2.13. Algunas caractaristicas y procesos de los gases narfectos 2.13.1. Calor especitico de los gases perfectos En los gases perfectos el calor especitico no depende de la presién sino s6lo de la temperatura, es decir, c=F(T) 2-26) siendo ej calor especifico en un proceso determinado: go ow aT donde dQ se refiere a Ia unidad de masa y Q=fedT (ki/kg, ST o bien Q=mfodT (kd, 81) (227) yen particular Q=m fey dT siel proceso es isobirico, y a=m fe, dT si el progeso es isocérico. La reiacién (2-26) se cumple también aproximadamente en los gases reales.68 TURBOMAQUINAS TERMICAS TABLA 2-2 CALOR ESPECIFICO DE LOS GASES EN EL INTERVALO DE 0 A 1.500 °C (FUNCION APROXIMADAMENTE LINEAL DE LA TEMPERATURA) GAS Bp y & (kI/ke -K) Sy 8, kfm? -K 0. Gp =0,9203 4+0,0001065 t & = 1,3138 +0,00015777 t > 8 =0,6603 + 0,0001065 t &,=0,9429 + 0,00015777 t " Zp = 1,0240 +0,00008855 1,2799 +0,0001 1067 t 2 & =0,7272 +0,00008855 t 0,9089 + 0,00011067 t % =0,9956 +0,90009299 1 2866 +0,0001201t Air =0,7088 +0,00009299 t @, =0,9157 +0,0001201t ‘0 % =1,833 +0,0003111t & =1,4733 +0,0002498 t # & =1,3716 +0,0003111 ¢ & =1,1024 + 0,0002498 t 66. 3 =0,8654 + 0,0002443t 6990 +0,0004798 me 6764 +0,0002443 t 3281 +0,0004798 t Nota——Con la formula (2-27) puede calcularse el calor comunicado 0 cedido al flufdo en cual quier proceso, excepto en el proceso isotérmico, en el cual dT = 0 y c =59, ya que Q #0, siendo la formula (2-27) indeterminada en ste caso, teniéndose que catcular Q por otro procedimiento (véase See. 2.13.6.). 2.13.2, Calor especifice a valumen constante y energia interna de los gases perfectos En cualquier gas en un proceso estatico reversible a volurnen constante el trabajo exterior serd nulo, dW=0, y en virtud de la Ec. (2-11), se tendrd da=du Siendo el proceso isocbrieo se verificaré también do =e, dT Luego du=ey dT (2-28) Por otra parte, siendo u funcion de estado, u=t(v, T) lucgo (2.29)2, RESUMEN DE TERMODINAMICA 69 Comparando (2-29) con (2-28), se tiene para cualquier gas: cy= (33) . (2-30) En un gas perfecto Ia limitacion de que el volumen ha de ser constante pata que se cumpla Ja Ec. (2-30) no es necesaria, porque (véase Sec, 2.4.1.1) la energia interna de un gas perfecto es funcién de Ja temperatura solamente #(T) (231) pudiéndose escribir du aT cy (2:32) u feu dT (kd/kg, St) (Gas perfecto, todo proceso) 2.13.3. Calor especifico a presion constante y entalp ia de los gases perfectos El cilindro de la figura 2-14 contiene 1 kg de gas. Al comunicar calor al gas, el émbolo se eleva manteniéndose Ia presion del gas constante, e igual a la presion constante exterior B=FIA, y realizando un trabajo. Se trata, pues, de un proceso estatico isobdrico con adicion de calor a presion constante Qp. Si el proceso es reversible, en virtud de las Bes. (2-21) y (2-7), se tendra: = an) (25) tvdp=an = (2h a mall dO +vdp=dh (3 pt lap) a ® y teniendo en cuenta que dp =0 por ser el proceso isobarico, se tendré: =(8h dO=cy dT =dh = (32) 27 = (38) Var! » y finalmente Fig, 2-14.—Baplicacion del calor especifice @ presion constante.70 TURBOMAQUINAS TERMICAS El calor especifico a presibn constante es siempre mayor que el calor especifico a volumen constante, porque para una misma elevacién de temperatura en el proceso isobiirico se necesita mas calor, a suber, ademds del necesario para la elevacion de la enesgia interna, ci necesario para realizar trabajo. En el gas perfecto se comprueba inmediatamente que dh =du +4 (pv) du + Rj dT >du y, por tanto cp > ey En el gas perfecto, siendo, como acabamos de ver, dh=du + RidT (2:33) se tiene: (234) y (235) y (2-36) (Gas perfecto, todo proceso). 2.13.4, Ecuacién de Mayer El cociente de calores especificos a presién y a volumen constante de una sustancia, que aparece en muchas formulas de Termodinamica, se designaré con la letra 7, siendo: 4 =P x ao! 037 en general, funcidn de la temperatura y de la presién. En un gas perfecto, segtin las Hes. (2-33), (2-35) y (2-32) cp dT =e, dT + Rj dT de donde se deduce la Ecuacién de Mayer =p — (238) Despejando cp y cy entre las Ecs. (2-37) y (2-38), se obtienen las dos ecuaciones siguientes muy utilizadas en Termodinamica: (2-39) 2.13.5. Proceso adiabético-reversible de los gases perfectos El proceso adiabético-reversible, que en este libro denominaremos generalmente (después de definir 1a entropfa en la Sec. 2.15.5) proceso adiabético-isentrépico, es fundamental en ct2, RESUMEN DE TERMODINAMICA mn estudio de las TMT; siendo el proceso ideal de expansion en las TV y TG y el proceso ideal de compresion en los TC. En todo proceso reversible [Ec. (2-20)] dQ=du +p dv Tratandose de un gas perfecto [Ec. (2-32)], y siendo dQ = 0, por ser el proceso adiabitico se tendrd, pues, O=c, dT +pav atT=-2y (2-40) oy Por otro lado, de la Ec. (2-4), despejando dT, se tendré at = Pav +vdp (2-41) ¢ igualando las Ecs. (2-40) y (2-41): Teniendo en cuenta fa ecuacion de Mayer (2-38), la titima ecuacién puede escribirse asi (cp — cy) pdv +ey (pdv + vdp) =! Simplificando, dividiendo todos los términos por pv, y sustituyendo.y =z se obtiene la ecuacion diferencial de variables separadas Ry Sag (2-42) poy donde y en un gas perfecto es funcién de la temperatura solamente. Si a la hipétesis de que el gas sea perfecto se aftade (observe el subrayado de estas dos Ultimas palabras) la hipotesis y=ote (2-43) la Ec. (2-42) podré integrarse inmediatamente: fn p +7 Sn v= En ote © sea 8h pv =£n cte y finalmente: Ecuacién de ta adiabética-reversible (0 adiabdtica-isentropica) pv? =cte (2-44) (Gas perfecto, y =cte.)72 TURBOMAQUINAS TERMICAS © bien eserita entre dos estados cualesquiera | y 2 (@)" M1 Nota.—Algunos autores Haman al gas que cumple la ecuacin py = Rj T gas semiperfecto y a! gas que cumple ademés la Ec. (2-43) gas perfecto. Septin esta nomenclatuza: — El gas semiperjecto obedeve a las ecuaciones: py = Rj T [Ec. (2-3)], =F (T) [Bc. (2-26)], u (T} [Ec. (2:31)], h =f (1) [Ec. (2-32)], siendo c, u y h funciones de T solamente, Pay = 0 [Ec. (2-42)], pero no a la Be. (2-44) y a las que de esta eouacién se de- duzean, ~ El gas perfecto obedece a todas las ecuaciones del gas semiperfecto, y ademas a la Ec, (2-44) pv? = ote, y a todas las ecuaciones ded.ucidas con la condicion (2-43). ~ Muchos gases y, en particular el aire, pueden considerarse con suficiente aproximacion para muchos problemas pricticos como gases semiperfectos; pero mucha menos aproximadamente como gases perfectos, (Véase la Sec. 2.17,). De la ecuacion de la adiabética-reversible (2-44) y de la ecuacion de estado se deducen fteil- mente las siguientes ecuaciones de gran utilidad practica: AL ee, Te vel ) (2-45) (2-46) obien (Véase el problema 17) 2.13.6. Calor en las transformaciones isotérmicas reversibles de los gases perfectos En las transformaciones isotérmicas para calcular el calor comunicado 0 cedido en la trans- formacién no es posible utilizar la ecuacién general (2-27), como se explicé en ta nota de la Sec. 2.13.1, Si se trata de una transformaci6n reversible se procede asi. En toda transformaci6n reversible [Ec. (2-20) dQ=du +p dv y en la transformacién isotérmica del gas perfecto [Ec. (2-31)] du = 0. Integrando la ecuacién anterior, teniendo en cuenta ésta filtima condicién, se tendra a =fo dv (2-48) Biv ¥ Por otra parte, Pp (2-49) (Eeuacién de las isotermas del gas perfecto)2, RESUMEN DE TERMODINAMICA rk Sustituyendo (2-49) en (2-48) ¢ integrando entre Jos limites 1 y 2, comienzo y final del proceso, se obtiene finalmente: Qi = py vy) fo 2 = RT, ko (250) M VI 2.13.7. Trabajo en las transformaciones isotérmicas reversibles de los gases perfectos we (ew Va fore fe PM Sage y el trabajo por unidad de masa: a) Proceso estético ¥2 Pr Wap vy, = RT) St Piva ea b) Proceso dindmico en régimen permanente En virtud de la Ee. (2-22) siendo W el trabajo por unidad de masa, 2,14. Los pardmetros totales o parémetros de estancamiento 2.14,1, La entalpia total En un tubo de corriente de un gas cualquiera entre dos secciones transversales cualesquiera Ly 2 se cumple el primer principio Ec. (2-17), es decir, 2 @ 3 +3 -ttwn Qiao =h2 — hy Si la corriente de gas no intercambia calor con el exterior Q12 = 0; y sino realiza tampoco trabajo exterior algunoW,) = 0; obteniéndose: 4 2 i a hy + poh ot z (2-51) (Proceso reversible o irreversible, adiabético, W=0) es decir, la suma de la entalpia y la energfa cinética en cada seccién de la corriente permanece constante. A la suma 2 ¢ hior= h + Mot > se la designa con el nombre de entaipic total, entalpia de remanso o entalpia de estancamiento. Porque, si en la Ee. (2-51) se hace cz = 0 (Io cual sucede cuando un obstéculo frena totalmente la corriente) Ja entalpia en 1a seccidn 2 seré la de remanso 0 estancamiento 2 hy = hy +H- hiei (2-52)74 TURBOMAQUINAS TERMICAS 2.14.2. La temperatura total En el mismo proceso adiabético reversible o irreversible, que en, la seccibn anterior nos condujo a Ta férmula (2-52) para la entalpia total, es ficil calcular para el gas perfecto la temperatura de estancamiento o temperatura total, correspondiente a la entalpfa total. En efecto: ho — hy =p (T2- TH) luego 2 ¢ Tor= Th +35 tT Ademis, segiin la Ec. (2-39) y la conocida ecuacién de la velocidad del sonido a, que dedu- ciremos después [Ec. (2-83)]: 7 Ri © Se G1 ° RIT ¥: 2 2 . perdr=t Ty haove Trot = Tr 2yRiT; ot “a =T, (1442s) eT, (1435 wma} donde Ma, — nimero de Mach correspondiente al estado inicial del fluido. Sila cortiente sufte un retraso solamente, pero mo un estancamiento total, reduciéndose su energia cinética inicial no a0, sino an + (n <1), es facil deducir repitiendo ta demostracién anterior que la temperatura final T, sera: . THT; (148 Ma? ) y despejando T, Tr T= 1+nMaz 7 2 Egta formula se emplea para calcular la temperatura T, en un fluido que se mueve con velocidad c, y que sufre una fuerte deceleraciOn al colocar la sonda termométrica, ovya lectura es Ty. El factor experimental n suele oscilar entre 0,40 y 0,85, seg el tipo de termometro. 2.14.3. La presién total También en una corriente decelerada o estancada se produce un aumento de la presion, que en el caso de un gas perfecto es facil calcular. De la Ec. (2-51), teniendo en cuenta la definicién de entalpia se deduce: 2 ¢ (P2 vq Hu) + 2 vt tuto 2 cio Pa Va — By My = (Uy Uz) + (253)2, RESUMEN DE TERMODINAMICA 15 En un gas perfecto: uy — uy =y 7-12) = 84 tt = 12) (2.2—22t2) = Prope Ri Ri y-1 y sustituyendo en la Ee. (2-53) se tendra: ag Pa Ya = P2 ¥2 4 6] =} P2¥2— Pav 7-7 2 cic} (v2 ~ Py vy) =A Si el gas cumple la ecuacién (2-42) y nos limitamos a ta transformaci6n adiabatico-reversible, se tendra . Ademés, de a; = VP Vu, se deduce 2 =a ppv, = ah eS ¥, por tanto, 1 ai ( Pa. ) ae i] = > Py P2 =P, [: +o (284) que representa Ja presidn final, cuando el fluido se decelera de c; a C3. Si la velocidad cy =0 la misma Ec. (2-54) nos da la presin total o presién de estancamiento, haciendo ¢, =0: =e PA a Prot =P1 [r+ cgusify =p [42 x (255) i 2.15, Segundo principio de la termodindmica 2.18.4. Introduccién Historicamente el primer principio de la termodinamica constituy6 una particularizacién a las procesos térmicos de una ley universal; mientras que el segundo principio se descubrié: primero en conexion con los procesos térmicos, generalizandose después a todos los pracesos aturales y enunciéndose como una ley universal de toda la naturaleza, | primer principio sirve para analizar las transformaciones energéticas eualitativa y cuanti- tativamente. Asimismo el segundo principio sirve para analizar cualitativa y cuantitativamenie los procesos termodindmicos, asi como para estudiar el rendimiento de los motores térmicos. El primer principio establece la equivalencia de todas las transformaciones energéticas. EI segundo principio analiza la direccién de estas transformaciones. Asf, por ejemplo, segin el primer, principio, no hay diferencia entre las transformaciones de energfa mecdnica en térmica y las de energia térmica en mecdnica; segan el] segundo principio, si. En efecto, la experiencia demuestra que la energia mecénica, as{ como la eléctrica y las restantes formas de energia, pueden transformarse {ntegramente en energia térmica (Ja energia mecédnica, por ejemplo,76 TURBOMAQUINAS TERMICAS mediante el rozamiento y la energla eléctrica mediante una resistencia eléctrica); por el con trario, no existe ninguna maquina térmica que transforme integramente el calor en energia mecénica. 2.15.2. Enunciades diversos del segundo principio Hay muchos enunciados del segundo principio, los cuales mutuamente se complementan. Desde el punto de vista de su aplicacién a la Termodinémica Técnica los enunciados més inte- xesantes son ¢] de Plank y el de Clausius, Enunciado de Plank No es posible construir un motor periédico que realice un trabajo mecdnico a expensas solamente de Ia refrigeracion de una fuente de calor. Asi, la turbina de vapor de la figura 2-6 funciona periédicamente (o{clicamente) suminis- trando trabajo, no s6lo a expensas del calor de una fuente caliente (caldera) —Io contrario contraditfa al primer principio—; sino cediendo calor a la fuente fria —lo contrario contra- diria al segundo principio Un motor periédico que contraviniese al enunciado de Plank podria utilizar ta energia térmica del aire o del mar, prdcticamente inagotables, de una manera perpetua para produ- cif trabajo mecénico. El motor llamado motor perpetuo de segunda especie no infringirfa e) primer principio ; pero si el segundo, que puede, por tanto, enunciarse también asi El motor perpetuo de segunda especie es imposible (1) El enunciado de Thomson es anélogo al de Plank: en la naturaleza no es posible un proce- So euyo efecto total consista en Ja refrigeracion de una fuente caliente y realizacion de un trabajo mecénico equivalente. (En la turbina de vapor de Ia figura 2-6, ademas de los dos efectos contenidos en el enunciado de Thomson, tiene lugar un tercero, que és cesién de calor al condensador) Enunciado de Clausius El calor no puede pasar esponidneamente de un cuerpo a otro, si ta temperatura de este liltimo no es superior a la det primero. Los procesos de la naturaleza se clasifican en esponténeos y no espontineos, segin que para ‘tealizarse se tequiera 6 no otro proceso adicional. El enunciado de Clausius se deduce por induccién de la experiencia cotidiana, la cual ensefia que el calor pasa espontaneamente de un cuerpo a otro de menor temperatura; pero no en sentido inverso. Tercer enunciado. Los procesos esponténeos en la naturateza no son reversibtes. Este cnunciado no es més que una generalizacion del enunciado de Clausius. Ademés de la transmision de calor, a la que se refiere este iltimo enunciado, en la naturaleza se dan. multitud de procesos que se realizan espondneamente en una direccién, sin necesidad de procesos adi- cionales, y en direccién contraria, no. Asi, por ejemplo, en un recipiente dividido por un tabique intermedio existe en un lado gas y en el ctro el vacio. Si se retira el tabique, el gas se ‘expansiona esponténeamente ocupando todo el recipiente. La compresion espontinea no se da; es preciso un proceso adicional, por ejemplo, el trabajo mecénico de un émbolo que lo comprima hasta ocupar ell espacio primitivo (1) Existen proyectos de centrales térmicas, alguno de ellos experimentado en la URSS, que utilizan Ia diferencia de temperaturas entre las capas superiores e inferiores del agua del mar con un salto de temperaturas de 10 a 30°C, o bien, an algunas rogiones nérdigas, el salto térmi- co entre el aire (—40°C) y el agua del mar por debajo de la capa de hielo (+ 4°C). Bstos proyectos que evidentemente no contradicen el segundo principio, presentan por ahora.un interés mexamente te6xico dada la complejidad de instalaciones que se necesitan para aprovechar una Jentemente grande con saltos tan pequefios.2. RESUMEN DE TERMODINAMICA 7 En la Sec. 2.15.5. se dara otro enunciado de] segundo principio, que es el preferido en las formulaciones de la Termodinémica Técnica. Finalmente la Sec. 2.15.11. contiene otro enunciado enunciade més del mismo segundo principio. 2.15.3, Ciclo de Carnot FI ciclo de Carnot es un ciclo formado por los siguientes procesos reversibles, (véase la figura 2-15): 2-3 Expansion isotérmica, (Q23 > 0); 3-4 Expansion adiabatica, {Q34 =0); 4-1 Compresién isotérmica, (Q4, <0); 1-2 Compresibn adiabatica (Q 1; =O! Fig. 2-18—Cielo de Carnot de un gas periecto en el plano pv. Supongamos en primer lugar el ciclo de Camot realizado por un gas perfecto. En el esquema de la figura 2-15 se representa dicho ciclo en el plano py. El cilindro de Ja figura esta Ileno de 1 kg de gas siendo, por tanto, el volumen limitado por las paredes del cilindro y del émbolo igual numéricamente en todo instante al volumen especifico. Este cilindro es perfectamente adiabitico, excepto Ja culata $ del mismo, que en el proceso 2-3, en el cualel émbolo se mueve de a ab, se pone en contacto con una fuente de calor de gran capacidad para que la temperatura Ty de la fuente se mantenga constante en dicho proceso. La temperatura del gay en el estado correspondiente a Ja posiciém del émbolo dibujada en la figura, y en todo el proceso 2-3 es igual aT, — AT, donde AT > 0, condici6n necesaria para que e! proceso sea reversible. Du- rante e] proceso 3-4 se mantiene la culata del cilindro tapada con una tapa aislante, con lo cual el proceso 3-4, en el que el émbolo sc mucve de b a € es adiabatico. Tanto en la expansion 4 isotérmica como en la adiabitica et gas realiza trabajo exterior, siendo Woq dv>0. En 2 este proceso la temperatura del gas ha descendido desde T, — AT aT. + AT. A continuacion s@ remueve la tapa S, y se pone él cilindre en contacto térmico con la fuente fria también de gran capacidad y, por tanto, de temperatura constante Te. B) calor fluye del gas a la fuente fria durante el proceso 4-1 reversible, porque también. ahora AT > 0, moviéndose el émbolo dec ad. El proceso 1-2, en que él émbolo vuelve al estado inicial a, y én qué dé nuevo la tapa § cicrra el cilindro, es adiabatico. Ambos procesos de compresion isotérmica 4-1 y de compre-78 TURBOMAQUINAS TERMICAS 2 sion adiabitica 1-2 absorben trabajo exterior Wy2 = f p dv <0, siendo en este caso, on que 1 suponemos que tas curvas del proceso ciclico se recorren en sentido de las agujas del reloj, siendo la suma algebraica W = Wo + Wa > 0 el trabajo exterior ‘itil del ciclo y la suma alge- brdica Q = Q,, + Q4, > 0 el calor transformado en trabajo, Verificandose segiin el primer principio w=a La reversibilidad exige que tanto el trabajo de expansion como el de compresion se verifiquen sin rozamiento exterior alguno y que en ninguno de los cuatro procesos exista rozamiento interno alguno. En el ciclo inverso de Carnot la sustancia realiza el mismo cielo, pero en sentido contrario a las agujas del reloj. En este ciclo el trabajo neto de} ciclo es negativo y el calor neto también. En la compresién isotérmica 3-2 la sustancia cede calor Qj; <0 y en la expansion isotér- mica 1-4 Ia sustancia absorbe calor Q14 > 0, siendo el calor neto del ciclo negativo. El mismo ciclo inverso de Carnot se llama también cicio de refrigeracién, cuando el fin del cicio es enfriar una sustancia, y ciclo de calefaccién (bomba de calor) cuando se pretende €) Siendo la entropia funcibn de estado, dados dos puntos cualesquiera 1 y 2, e] incremento de entropfa en cualquier proceso reversible o irreversible entre los puntos | y 2 sera el mismo As = 3, — sp. Por lo cual, pata calcular este incremento, puede seguirse un proceso cualquiera, por ejemplo, uno 0 varios procesos reversibles con el mismo estado inicial y final. 4) Por el contrario, la variacién de entropia de una fuente de calor que recibe o cede calor a temperatura constante en todo proceso reversible o irreversible es igual a) calor dividido por la temperatura constante de la fuente da. Astuentecuor = 2.15.6. Calcul del incremento de entr opia Veamos como se calcula As en los casos particulares siguientes:2, RESUMEN DE TERMODINAMICA 83 1.°) Proceso isotérmico reversible de un ges perfecto Siendo T =cte: 2 2 ‘0_1 Q (6. — si}r fe if do= S12 donde, como siempre, 2 representa el estado final del proceso y I el estado inicial Por otra parte, siendo el proceso reversible dO= dut+p dv=pdv (2-65) porque en un gas perfecto si T= cte, du = O. Por tanto 2 Q2 =f eae Br vi Sy MEH BT, Sy PL twee beat (2-66) 2.°) Cambio de fase en proceso reversible En el cambio de fase la temperatura y la presion permanecen constantes, verificindose que: Qi hy —h {@ —s)p= = en virtud de la Be. (2-21). 3.°) Proceso isobérico reversible (sin cambio de fase) Para realizar este proceso se necesita un gran nimero de fuentes de calor a diferentes temperaturas, Ademas (2-67) En un gas perfecto ¢, = f (T), y, sise conoce la funcion f se podré integrar (2-67) analitica © grificamente, o bien si se toma el cy medio en el intervalo de temperaturas considerado, se tiene Hao, t-hlp ha 4.°) Proceso cualquiera de un gas perfecto Sie] proceso no ¢s reversible no se puede utilizar JaEc, (2-65) que s6lo es valida pata el proceso reversible. No obstante, siendo e] inctemento de entropia s; — 5, independiente de Ia curva del proceso, e incluso de si el proceso es reversible o irreversible, porque la entropia es funcién de estado, podemos calcular ¢] aumento de entropia segtin un proceso reversible cualquiera, para el que se verifica, segtn las Eos. (2-63) y (2-65), dQ = Tds = du +p dv84 TURBOMAQUINAS TERMICAS y segin la Eo, (2-21) dQ = Tds= dh — vdp Ahora bien, un gas perfecto [Ee. (2-32)] Tds=c, dT +p av (2-68) y [Be. (2-35)} Tds= cp dT—v dp (2-69) Integrando (2-68), teniendo en cuenta la ecuaci6n de los gases perfectos, se tendra: 2 v: Sat, BR he (2-70) YL (Gas perfecto, cv = ete. 0 valor medio) Andlogamente de (2-69) se obtiene: n 5 Sy op Ty ssi =epk Ty Po np RI La T PL (Gas perfecto, cy = ete. o valor medio} (2-71) Por cualquiera de las Srmulas (2-70) 6 (2-71) puede calcularse ia variacién de la entropia en un proceso cualquiera reversible o irreversible, 3; 82 3 Fig, 2-17,—Bl incremento de entropta de 1 a2 es igual a la suma de los incrementos de entropfa del proceso isocérico 1-a y del proceso isotérmico a-2,2. RESUMEN DE TERMODINAMICA 85 1 Es fécil comprobar (figura 2-17) que el primer término de la Ee. (2-70) cy &j 2 corres- Lov. ponde al incremento de entropia en el proceso isocérico 1-a y el segundo término Ri y <> al incremento de entropfa en el proceso isotérmico 4-2, siendo 1 a- ths = anh Andlogamente en la Ec. (2-71) el aumento de entropia se descompone en el correspondiente aun proceso isobarico 1-b y a un proceso isotérmico 1-2. 2.15.7. El plano Ts Cualquier proceso © ciclo puede representarse también en el plano Ts. Asf, por ejemplo, el ciclo reversible 1-2-3 representado en la figura 2-18-a en el plano py esta compuesto por la isoterma 1-2, la isobara 2-3 y la adiabatica 3-1. El drea interior limitada por estas curvas es igual al trabajo exterior (positivo) realizado. De 1 a 2 la sustancia absorbe calor (Qy) > 0) 2 m3 y lade wen. y de 2 a3 cede calor (Qz3 < 0), expresando Ia escala de p en 9 aicha area medida en cm? y multipticada por ambas escalas tepresentara el trabajo especifico en akg, SI Este mismo proceso se ha representado en Ja figura 2-18-b en el plano Ts. El area interior limitada por las curvas del proceso representa en el plano Ts ei calor neto del ciclo. Expresan- oe (8) > Fig. 2-18,—Ciclo reversible (a) en el plano py; (b) en el plano Ts. t Fig. 2-18. {¢) calor absorbido = area 1-2-b-a, (Q> 0); (d) calor cedida = area 2-3-a-b, (Q@< 0).86 TURBOMAQUINAS TERMICAS do Ten Ky sen el rea representara de Ja manera indicada el calor, que por tratarse J kg K de un ciclo es ignal ah trabajo en J/kg, SL. En el sistema de unidades SI no se hace distincién alguna en cuanto a las unidades entre calor, enezgia y trabajo. Las ecuaciones se simplifican porque desapatece el factor de equivalencia 427 kCai/kpm del ST de unidades. Como T es Siempre positivo, si As et postive serd. Q> 0 (figura 2-18-c). En la figura 2-18-d Q < 0, porque 50, Notas 1, S6i0 en un proceso reversible J p dv representa trabajo segin la Sec. 2.42.29 fT ds representa calor segiin (2-64). Esto no se verifica en los procesos irreversibles. 2. Un proceso es adiabético cuando dQ = 0, aunque ds 0.Un proceso es isentrépico euan- do ds = 0, aungue dQ #.0. Si dQ = 0 y ds = Del proceso, en virtud de la Be. (2-64) es reversible, y para evitar confusiones en este libro este proceso se denominaré siempre adiabético-isentrépico fen abreviatura a.i) 3. Fi proceso adiabético-isentropico es et proceso ideal de las MT y en especial de las TMT: expansion a.i en los motores (TV y TG}, y compresion a.i. en los generadores (TC) El proceso adiabético irreversible con aumento de entropia es, salvo error pequeto, et proceso real de expansion y compresion de todas las TMT adiabétieas; ya que la pérdida de calor of exterior en estas maquinas es muy pequerts por la rapides con que se reafizan estos proceso. Ein general, en este libro siempre supondremos en primera aproximacion que en todo drgano destinado at intercambio de calor (caldera, condensador, prerrefri- gerador, ete...) dQ = 0, es decir, supondremos transformacién adiabétice; aunque no reversible Ademas del plano Ts se emplea mucho en Termodinamica el plano hs (véase en I Sec. 2.18. el disgrama de Mollier). Al llegar aqui sera atil volver a estudiar detenidamente la figura 2-7, en la cual se han representado los cuatro procesos elementales estudiados en la Sec. 2-6 en los planos pv, Ts yhs 2.15.8. El cicle de Carnot en el plano Ts En el plano Ts las isotermas son paralelas al eje s y las isentrdpicas paralelas el eje T. Luego Para cualquier sustancia el ciclo de Carnot se representa en dicho plano por un recténgulo. La figura 3-2-b ep !a pagina 108 representa e! ciclo de Carnot para el vapor de agua no sobrecalentado en el piano Ts. Seguin lo dicho en Ja seccion anterior, y siendo el rendimiento térmico de un ciclo: (2-72) se tendré para ei ciclo de Carnot que coincide con la Ec. (2-§8). En la figura 2-19 se han dibujado en el plano Ys el ciclo reversible A1-B-2-A_y el ciclo de camot a-b--d, cuyas Lemperaturas maxiroa T, y minima T, coinciden, Llamando tal ren miento del ciclo de Carnot y 7 al del ciclo reversible no de Carnot, y teniendo en cuenta que Jas reas en el plano Ts representan calores en todo ciclo reversible, se tendra segun la Ec.(2-72) = Area abeda m= Area a’abb’2, RESUMEN DE TERMODINAMICA 87 Fig. 2-19.—El rendimiente del ciclo reversible A-1-B- a B s 2-A es menor que el del ciclo de Carnot a-b-c-d. = __ Area abeda — [area at A +érea 1bB1 + area B28 + érea 24A2] a ‘Area a’abb’ —[érea AatA + 1bB1] de donde se deduce que ni < me (Véase Sec, 2.15.3.3, nlm, 4), 2.15.9, El ciclo generalizado de Carnot Ademés del ciclo de Camot hay multitud de ciclos reversibles que utilizan solamente dos linicas fuentes extetiores de calor a las temperaturas T, y To. La adicion y cesion de calor en estos ciclos se hace también segiin isotermas; pero las otras dos curvas que completan el ciclo no son dos isentropicas; sino das hineas cualesquiera equidistantes en horizontal. Todos estos ciclos se conocen con el nombre de ciclo generalizado de Carnot. Uno de estos ciclos es el de Ia figura 2-20, denominado ciclo de Eriesson. Este ciclo incor pora el efecto regenerativo, de gran importancia en las modernas centrales térmicas de TV (véase See, 17.3.). Comenzando en el punto 2 el fluido recibe de ja fuente caliente a lempera- tura constante Ty una cicrta cantidad de calor Qg segan la isoterma 2-3, A continuacion se realiza la expansion, no segiin la adiabatica 3-4’, como en el ciclo de Carnot; sino disminuyendo 1a entropia segin a linea 3-4, y cediendo el calor correspondiente al érea 3-4-c-d.La reversibi- idad de! proceso exige en el limite que el fluido se ponga en contacto con una serie infinita de acumuladores de calor cuyas teinperaturas difieran ¢n cada instante dc la del fluido en dT. Ahora bien, el calor 3-4-¢-d no pasa a ia fuente fria sino que se almacena en unos acumuladores ar Fig. 2-20.—Cielo de Ericsson.88 TURBOMAQUINAS TERMICAS de calor. El proceso siguiente consiste en la cesién de calor a la fuente frva segiin 1a isoterma 4-1. Finalmente en el proceso 1-2 el fluido recibe ef calor correspondiente al drea 1-2-ba = érea 3-4-¢-d. Este calor no proviene de ninguna fuente exterior; sino del calor acumulado en ©) proceso 3-4, calor que queda siempre dentro def sistema. Comparando en la figura 2-20 el ciclo de Briesson 1-2-3-4 con ef de Camot 1'-2-3-4: a) Ambos tienen una fuente caliente exterior nica a la temperatura Tq y una fuente fria exterior Ginica a la temperatura Ty b) En ambos el calor adicionado Q, = érea 2-3-d-b, ©) En ambos el calor cedido Q. = area 4’-I"bd= brea 41a. 4) Lucge ambos tienen ¢1 mismo rendimiento (véase Sec. 2.15.3.3, nm. 5), 2.15.10. Nuevo enuneiado del segunde principio, a principio de aumento de la entropia Consideremos un sistema cerrado y ademas férmicamente aisiado, en el cual una sustancia puede evotucionar sin intercambio de calor con los cuerpos exteriares al mismo P Pig, 2-21Explicacién del principio de aumen- to de la entropia: (a) proceso cielico reversible; (b) proceso efctico itkeversible; (¢) procésos no. efclicos reversibles e itceversibles. (Las lineas de trazos representan procesos irreversibles).2. RESUMEN DE TERMODINAMICA 89 Consideremos sucesivamente en este sistema aislado los siguientes procesos: 1.%) Proceso ciclico reversible (figura 2-21-a). La sustancia realiza el ciclo reversible 1-X-2-Y-1 Ef incremento de entropia de la sustencia en un ciclo es cero (porque la entropia es funcion de estado y el cuerpo vuelve al estado inicial). Por tanto AScust. = 0 (2-73) En la primera parte del ciclo, proceso 1-X-2, la sustancia recibe calor reversiblemente po- niéndose en contacto con infinitas fuentes de ealor a temperaturas distintas y, por tanto, ASwus, 12 = — As fuentes | En el proceso 2-Y-2 la sustancia cede calor reversiblemente poniéndose en contacto con infinitas fuentes de calor a temperaturas distintas y, por tanto, ASwust, 2¥.1 = — AStyontes 2¥-1 ‘Como segiin la Ec, (2-73) se ha de verifiear: ASaust 1x2 = — ASast. 2¥1 sera también — AStuentes 1x2 = ASiuemtes 2¥-2 yen todo el cielo ASaientes = 0 (2-74) En virtud de (2-73) y (2-74) se coneluye que realizados en un sistema cerrado eualesquiera ciclos reversibles la entropta total del sistema permanece constante. 2.°) Proceso ef clic irreversible (figura 2-21-b). Para mayor claridad supondremos que la sustancia realiza primero el proceso reversible 1X2 y, luego, mediante el proceso irreversible 2-Y-1, (Ia irreversibilidad se ha expresado en la figura trazando de puntos la linea del proceso) se completa el ciclo. El ciclo es irreversible porque una parte deé!lo es, y poreso jas conclusiones que deduzcamos serén validas para un proceso irreversible cualquiera Por ser la entropia funcion de estado se tendrd ahora también: ASaust. total = 0 Per tanto, AScust x2 = — ASsust 2¥1 En cuanto al aumento de entropfa de las fuentes qué intercambian calor con la sustancia AStoentes EX2 = — ASsust, 142 ya que al ser el proceso 1-X-2 reversible la temperatura de ta fuente en cada instante y la de la sustancia es igual. En cambio90 TURBOMAQUINAS TERMICAS dt ‘Stuetes 294 f 2 donde Ty es la temperatura (variable) de la fuente fria. Siendo el proceso 2-Y-1 irreversible las temperaturas de la fuente son en cada instante inferiores a la de la sustancia, verificdndose que AStucnis 2¥4 > —AShrentes 14 y, por tanto, en. un ciclo AStotal = AStoralsust, + ASiuemes 271+ AStucanes 1x2 > O es decir, en todo ciclo irreversible la entropia total de un sistema aislado crece. 3.°) Proceso no etelico reversible ¢ irreversible (fig.2-21-c). Siguiendo un razonamiento andlogo, que omitimos, se demostraria que en et proceso rever~ sible no ciclico 1-2 de Ja figura el aumento de !a entropia total del sistema es nulo; mientras que en el proceso irreversible no ciclico 1’-2 la entrop{a total del sistema aumenta, Ahora bien, como ningin proceso real es reversible, el segundo principio de la Termodinamica, cuyo enunciado matemitico es la Ec. (2-64), puede expresarse asi: En un sistema aislado, como resuttado de Ios procesos reales que en él tienen lugar, la entropia aumenta y tiende hacia un mézino. Este maximo se alcanze cuando el sistema ha aleanzado el equilibria térmico (todos los cuerpos det sistema estén a la misma temperatura), mecénico (todos los cuerpos estén a la misma presion y ninguno se acelera) y quimico (el sistema no tiende espontdneamente @ ninguna reaccién guimiea). Se dice entonces que el sistema estd en equilibria termodindmico 0 que el sistema estd muerto Segiin lo dicho, si en un proceso real la entropia de la sustancia disminuye, el aumento de entropia del medio exterior serd mayor que Ja disminucién de entropia de la sustancia y, por tanto, el resultado neto ¢s siempre un aumento. 2.16.11, Aumento de Ia energia no utilizable de un sistema. Nuevo enunciado del segundo Principio o principio de la degradacion de |a energia Sea, por ejemplo, el sistema de la figura 2-23-a formado por dos fuentes de calor a las temperaturas Tay Te. Un cuerpo que absorbe ef calor Q, y cede el calor Qe, reslizando el trabajo W. Fig. 2-22, —Explicacién del principio de degradacion de la energia2, RESUMEN DE TERMODINAMICA a Sea, We! trabajo ideal y W" el trabajo réal. El trabajo ideal W 0 trabajo maximo es ef realizado con el ciclo de Carnot, siendo W= 7,0, donde 7; — rendimiento ciclo de Carnot. Sipongamos ahora que la cesién de calor Q, al cuerpo se hace irreversiblemente con salto finito de temperaturas, Para mayor sencitlez supongamos una fuente intermedia de calor a la temperatura T; < Tq, como se representa an la figura 2-22-b y que el calor Q, pasa primero irreversiblemente a esta fuente intermedia y de alli al cuerpo reversiblemente, siendo todos los procesos restantes reversibles. En el paso del calor Q, a la fuente intermedia se verifica Q, Qs; AS=at TT Ta siendo también AS el aumento total de entropia del sistema, ya que todos los restantes procesos son teversibles El trabajo mAximo realizable sera ahora Ww =n Oy (1 donde nj — rendimiento del ci Siendo Io irreversible, Te Th Th se tendra: W'< W Ademas 2-75) W —W’ es Ia energia no utilizable de un sistema que segiin la Be, (2-75) viene expresada mediante el producto del incremento de la entropie por la temperatura de la fuente fria En toda transformaeion real aumenta la energia no utilizable y este aumento se mide por el aumento de la entropia que ha experimentado el sistema. El trabajo, 1a energia cinética, la energfa potencial y la energia eléctrica son utilizables cien por cien, En cuanto al calor, el segundo principio establece que la energfa de una fuente a alta temperatura es de mayor calidad que la energia de una fuente de baja temperatura, La energia se degreda cuando aumenta Ja entrop{a, porque con ella aumenta Ja energia no utilizable. Por eso al segundo principio se Je llama también: principio de ta degradaciGn de la energts. 2.16. Tercer principio de la termodinamice La tercera ley de la termodindmica, en la que trabajaron Einstein y Planck entre otros, puede cnunciarse asi: en ef cero absoluto de la ternperatura la entropia de una sustancia en forma cristatina eg igual a cero, Esta ley permite -hallar ios valores absolutos de Ia entropia, y caleular los potenciales de las reacciones quimicas y tabularlos. Al fin de una reaccién quimica las sustancias obtenidas son distintas de Jas iniciales y entonces frecuentemente es conveniente92 TURBOMAQUINAS TERMICAS obtener os valores absolutos de la entropia. Sin embargo, en el estudio de tas TMT el célculo de los incrementos de entropia es suficiente y no se har ningiin uso del tercer principio en este Libro. 2.17. Tablas y diagramas del aire Recordando la distincién mencionada en la Sec. 2.13.5. entre gas semiperfecto y gas perfecto, gran nimero de problemas relacionados con TC y TG pueden resalverse, aunque sdlo aproximadamente, suponiendo que el aire no solo es un gas semiperfecto; sino también un gas perfecto. Es decir, suponiendo, segin la nomenclatura utilizada en la pig. 000 que no slo cumple la ecuacién py = R; T (gas semiperfecto), sina que ademas Cp, Cy y -y se suponen constantes (gas perfecto). De esta manera, la ecuacion de la adiabatica-reversible o adiabitica- isentropica [Ec. (2-44)] sera pv? = ete nao f——__________1 __ 439 a 138 y = 137 g SS Peis S S133 é ara el: 3s ¢ S179 op ft 134 é Sas 433 x Spay 432 j are. gi ae % & 4 t S109 1.28 Sos 126 & 8 yor 124 2 & 097 422 g 3 93 120 é 34 x A S 989 ere ef COR 418 » 085 416 500K 1000 K 500K Fig. 2-28.—Caior espectfico a presion constante, cp y exponents de la ai 7 del aire y del 03 en funcién de la temperatura En una primera aproximacién a un problema, como valores aproximados para el aire y gases de combustion pueden tomarse los siguientes: Aire: constante de gas Ry 287 J/ (ke -K) calor especifico ap constante, cy “1000 J/kg - K} coeficiente de la adiabitica y= 1,4 Gases de la combustion; Constante de gas, Rg 277 J/ (kg -K) calor espectfico ap constante Gp © 1070 « 990 J/(kg - K) coeficiente de la adiabstica y ~ 1,35 a 1,392, RESUMEN DE TERMODINAMICA 93 De aquf resultan dos aproximaciones a 1a solucién de los problemas de TC y TG de este libro: a) emplear los primeros valores para el TC y los segundos para Ja unidad TG; ) dada la aproximacién de ambas series de valores emplear los primergs tanto en los TC como cf las TG, es decir, considerar que termodindmicamente ambos flufdos son iguales Las soluciones a los problemas reales obtenidas de este modo sélo pueden aceptarse como una primera aproximacion (véase pagina 72). En efecto, el aire no se comporta como un gas perfecto; pero sf con mucha aproximacién como un gas sem perfecto, que cumple la ecuacién de estado py RT (2-76) Esta filtima hipdtesis, en contraposicion a la anterior, es éenicamente correcta, 0 10 que es lo mismo conduce a resultados aceptables; siempre que las presiones sean inferiores aproximadamente a 14 bar. Entonces ya no se comportan como constantes cp, Gy y 7; pero segiin lo dicho en las Secs. 2.13.2 y 2.13.3, como consecuencia de que sigue cumpliéndose la Ec. (2-3), se verifica qué Cy, Sp y son funcion de la temperatura solamente. (1) Al no ser constantes los calores espeefficas las férmulas se complican y pata elimninar célcu- Jos tediosos se utilizan tablas y diagramas, (Véase también la figura 2-23) Las tablas del aire (Véase Apéndice 1), — Suponen que ¢y = f (T); pero no funcién de la presion. — Son dé simple entrada, porque todas las variables tabuladas son funcion de la tempera tura solamente. F! argumento de las tablas es la temperatura de grado en grado centigrado, — Laentalpian, y la sp que definiremos a continuacién son 0 para t= 0°C, (2) — Estin expresadas en el SY de unidades; pero expresando la energia en ef mliltiplo kJ, 0 sea lah viene expresada en kJ/kg y ta entropfa s) en kd/kg-K — Utilizan el calor espeeffico a presion constante ¢, obtenido con el analisis espectral y la mecanica cudntica. Los ¢) asi odtenidos son los cy a presién aula, que son suficientemente aproximados para las presiones que se utilizan'en los TC y TG. Los valores tabulados en funcién de la temperatura gon los siguientes: 1) Entalpia i Se ha calculado en las tablas utilizando la Ec, (2-36) h es funcion de la temperatura solamente, porque ¢,, también lo es. (2) La hipotesis de que el size es un gas perfecto es una hipétesis que se adopta frecuentemente en este libro. Esta hipétesis conduce en gran niimero de casos a resultados tecnicamente aceptables. En la actualidad al aumentar mas y més la relacion. de compresién el error que se comete trabajando con esta hipétesis es cada vez mayor y nunca es aceptable para el diseito al. En un gas perfecto, al ser la entalpfa funcién de la temperatura solamente (véase la See. 2.18.3), las lineas isentélpicas eoinciden con Jas isotermas y ¢) plano 7s coincide con ei hs, existiendo obviamente dos escalas distintas para las entalpias y las temperaturas (2) En cl diagrama hs de aire en el sistema SI se toma consecuentemnente el origen de coordenadas (s = 0, h = 0) en el punto representativo del estado definido por t=6 °C y p= [bar94 TURBOMAQUINAS TERMICAS 2) Energia interna En un gas perfecto es funcion de la temperatura solamente, No se ha incluido en las tablas, porque se calcula facilmente por la formula =h-pv=h RT 3) Aumento de entropia sp en un proceso isobérico desde ta temperatura base de las tables (0°C) hasta une temperatura cualquiera T Se calcula, teniendo en cuenta la Ec. (2-67), asi 5 7 s-{ =| =@ om) T T hse Jars.t6 7 #5 funcidn dete temperature solamente, porque Gy tambidn 106 4) Relaeién de presiones & El significado de esta variable €9 se comprenderé ficilmente observando e] esquema de la figura 2-24 tomado del diagrama hs del aire. Elorigen de coordenadas, como se dijo en la nota (2) de la pag, 93, corresponde en el dia grama, lo mismo que en las tablas, al punto determinado por los valores de dos propiedades entre si independientes, a saber Po=1bar Ty =O C= 273,15 K Siendo en el origen de coordenadas ig. 2-24.—La relacién de presiones €p de un gas perfecto en un proceso ai.2. RESUMEN DE TERMODINAMICA 96 Calculemos el aumento de entropia desde el origen de coordenadas, punto O, a un punto cualquiera b, por el que pasa Ia isoterma T), Para ello consideremos el proceso 0-a-b, Siendo el proceso 0-a isobarico y el proceso a-b isotérmico, en virtud de las Ecs. (2-77) y (2-66), se tendra: aT a = bs) + —slaf op ° ou“ 27318” 7 (2-78) Pb g, Pb RUT, Sp te [5p]T)— RET; Sune Be = [se] T= Ra Ts By St donde [sp]r1 es él valor de Sp en las tablas correspondiente @ la temperatura T). La formula (2-78) sera valida también pata calcular el aumento de entropia entre el origen 0 y el punto 0 del eje de coordemadas situado en la misma isoterma T,. Aplicando, pues, la Ec. (2-78) a este caso particular tendremos: Sg'= 59 = OF (pr) — RiTy By PE (2-79) Po donde po-es la isobara que pasa por el punto 0". De (2-79) se deduce: BT hy B= ttn a 0% By Ty 2BGS -2,g0n6 PT =p 9.001514 spr donde sp deberd expresarse en Fy y finalmente 2-80) Po! 1 Po! = antilog —+0,001514 [5 7 70001514 [spr Repitiendo Jo mismo con los puntos 1-1", 2-2", 3-3", etc,, situados dos a dos en la misma isen- trOpica y entre las mismas isotermas se llegaria a ecuaciones andlogas a la (2-80), en las cuales el segundo miembro seria siempre el mismo, por ser funcion de la temperatura solamente; luego, (véase figura 2-24), Bot = Par = Pot PS! =.= ey Po Pr Pz Ps €o es funcién de la temperatura solamente, y se encuentra tabulado en nuestras tablas cuyo argumento Gnico es la temperatura, Notese que €p es el cociente de las presiones absolutas, en la manera explicada, sdlo cuando ‘a transformacién es adiabitico isentrépica. En la préctiea Jas expansiones a.i, (en las TT) 0 compresiones (en log TC) tienen lugar entre dos puntos cualesquiera x ¢ y [figura (2-24)], ninguno de los cuales se encuentra en la isoterma base T= 273,15 K. Entonces se tendré Py Pyle, — coy Px Px/Pz ox96 TURBOMA QUINAS TERMICAS donde € = relacion de presiones (de expansion o compresién segin que py = py €ox — valor Cabulado de la relacién de presiones para Ja temperatura Tx. €oy ~ idem para la temperatura Ty. ‘Los problemas de TC y TG de este libro servirén para aciarar ei uso de las tablas del aire {Véase problema 17). 2.18. Propiedades de! vapor de agua. Tablas y diagrama de Mollier Aproximadamente 2/3 de las centrales térmicas modernas utilizan el vapor de agua como fluido de trabajo, el cual es también el fluido més empleado actualmente en las turbinas de las entrales atémicas. $6lo el vapor de agua fuertemente sobrecalentado se comporta aproximadamente como un gas perfecto; pero en el estado de vapor ligeramente sobreculentado, saturado 9 himedo, en el que se encuentra a menudo en los procesos que tienen lugar en una central térmica, esta suposicion es inadmisible. Por otra parte, las ecuaciones de estado desarrollad as para el vapor de agua son complicadas, empleandese en su lugar en los cdlculos termodinémi- cos tablas y diagrams. En 1967 ef {FC (International Formulation Committee) creado por la VI Conferencia In- ternacional sobre las propiedades del vapor de agua publics “Fhe 1967 IFC Formulation for Industrial Use”, 0 sistema de formulas internacionalmente reconocido, adecuadas para usos industriales y adaptadas al uso de los ordenadores. A base de dichas formulas se realizaron Jos diagramas y tablas de SCHMIDT, E., Properties of Water and Steam in S/—Units, Berlin, Springer 1969 Posterionente el trabajo ha sido muy perfeccionade por HAAR, L., GALLAGHER, J. S. y KELL, G. S., “NBS/NCR (1) Steam Tables, Thermodynamics and transport properties and computer programs for vapor and liquid states of water in SI Units”, Washington, Hemisphere 1984, 320 pags. Este libro presenta una nueva formulacion de las propiedades del vapor, aumentando notablemente ei rango de temperaturas (por encitna de los 2500 °C) y presiones (desde la presion 0 del gas perfecto hasta los 20 kbar; las formulaciones precedentes se extendian solamente hasta 1 kbar), y reemplaza las formulaciones IFC de 1967 Los dingramas pv y hs, que vamos a ver a continactOn, son sina representacion grafica de las formulaciones precedentes. El mas interesante es el diagrama hs 0 diagrama de Mollier Su empleo hoy dia, sin embargo, para la realizaciGn de célculos termodinamivos, solo es reco- mendable en un anteproyecto @ estudio previo. Con el advenimiento de los ordenadores perso- nales se prefiere hoy dia utilizar un programa de ordenador de ias formnulas en cuestion, Comer- cialmente se han desarrollado estos programas, que permiten la obtencion immediata de cualquier propiedad del vapor, 2 partir de dos cualesquiera propiedades dads, o bien en forma de una subrutina, por ejemplo, de Fortran, (2) Diagrama pv del vapor de agua El diagrama py del vapor de agua de Ja figura 2-25 nos puede servir para ilustrar de la ma nera mas sencilla posible las propiedades del vapor de agua. Punto O(origen, punto triple), El punto 0 es el determinado por la isoterma t=0,01 °C, y la curva limite inferior, o punto triple, en el cual las fases s6lida, liquida y gaseosa del agua estén en equilibrio, La presion de saturacion a esta temperatura es Po = 00061173 bar y ¢l volumen del Ifquido saturado vg = =0,00100022 m?/kg = 0,001 m3 /kg, La entalpia y la entropia del liquido saturado en este punto convencionalmente se hacen igual cero. (Segtin acuerdo de ‘a V Conferencia Interna- (I) National Bureau of Standards, Washington D.C./National Research Council of Canadé (2) Un tal programa denominado WATER para el IBM PC y sus compatibles, puede adqui- rirse en Ron Schroeder BG Software, 2000 Center St., Suite 302, Berkeley, Calif, 94704. Dicho programa hé sido utilizado por nosotros para la revision de los problemas incluictos en el libro,2, RESUMEN DE TERMODINAMICA 7 Fig. 2-25 —Diagrama pv del vapor de agua, cional sobre las propicdades del vapor de agua, afio 1956). La energia interna en el punto triple se deduce de 10 — Po =— P Vo 0 sea — 0,00061 1865 ki/kg Ug = — 0,0061173 -105 -0,00100022 - 10 kJvk Punto 3. (Eiquido). Tomemos un punto cualquiera 3 (véase figura 2-25) en la misma isotermat =0,01 °C, con una presién p; >0,0061173 bar. En realidad v3 = cte, segin la Ec (44), (2-82) donde C — constante. Por tanto y diferenciando y utilizando la Ke, (2-82) y finalmente, temiendo en cuenta (2-81), y la ecuacin de los gases perfectos, Pe a= \ yee vyRiT p Ay Ri = 2869 J/ka -K, se tendra: a= TA 265 VT Si se toma para el aire y= es decir, la formula aproximada a=20 /T (2-84) Esun gas perfecto la velocidad del sonido es funcién solamente de la temperatura. 2.20. Propagacion de |a onda sonora u onda producida por una pequefia perturbacion Los flujos de gran velocidad (sonicos 0 supersonicos) se presentan frecuentemente no solo en balistica y astrondutica; sino también en los TC, TV y TG; siendo, por tanto, el estudio de estos flujos importante pars el disefiador de estas miquinas. Supongamos (fig. 2-28) que en una particula infinitesimal o foco puntual de perturbacién P se produce una perturbacién, y que sucesivamente: a) el foco de perturbacién P se mantiene2. RESUMEN DE TERMORINAMICA 103 —e DIRECCION DEL MovMiEwre DFL FEO DE PERTURBACION, ———_ Fig. 2-28—Propagacion de una onda de presiin producida per una pequena perturbacién: (a) foco de perturbacién fijo; (b) foco de periurbacién se mueve con velocidad menor que la velocidad del sonido, ¢ a. fijo (lig, 2-28-a); b) se mueve con velocidad menor que la velocidad del sonido, a lo que es igual con velocidad menor que la velocidad de propagacién de la onda de perturbacibn que se origina (fig. 2-28-b); ¢) se mueve con velocidad igual a la de! sonido (fig. 2-28-c); y finalmente d) con velocidad mayor que la del sonido (fig. 2-28) © I cociente Ma =—se conoce con el nombre de niimero de Mach La perturhaciin puede originarse, por ejemplo, cuando una particula material aumenta repentinamente de volumen, creando una compresion a su alrededor. a) Figura 2-28-a: Foce de perturbacién inmévil (c =O). La perturbacién se propaga en forma de una onda esférica. Los diferentes frentes de onda constituyen, pues, esferas concéntricas. b) Figura 2-28-b: Régimen subsonico (¢ La perturbacion se propaga desde cada posicion que ocupa el foc con la velocidad a: de manera que el frente de onda al transcurrir un tiempo se halla en una esfera de centro Py radio at, Las restantes tot at Pa perturhaciones s¢ iniciaron en tiempos mas tarde, y sus ondas respectivas se en-104 TURBOMAQUINAS TERMICAS . at at. 3a cuentran en el interior de esferas de radios, y “24 respectivamente, tin este easo la perturbacién llega al punto P* antes de que llegue al mismo punto el foco que la produce Dicho con otras palabras, en el caso de velocidades subs6nieas (¢ 1) La velocidad ¢ del foco es mayor que la velocidad a del sonido. Como en los casos anteriores, cuando el foco se encuentra en P se origina una anda esférica de presidn: pero en el tiempo t que invierte ef cuerpo en legar al punto P' fa particula ha recorride una distancia mayor que el radio de la esfera de centro P y radio at. Al pasar el foco de perturbacién por los puntos intermedios entre P y P’ se originan ondas esféricas, cuyos frentes de onda en el instante t se hallan BAL 8 sespectiamente. Asi se ortina un frente de onda chnico can vértice en P* Fl semiangulo de este con: dibujades en la figura con radios 1 la = are - sen at @= are son —=—are sen et se conoce con el nombre de dngulo de Mach, y la generatriz del mismo cono se denomina linea de Mach En la corriente supersonica la perturbacién queda concentrada en el interior de este cono, llamado. cono de perturbacién, y no se transmite al exterior del mismo ne] movimiento permanente de un cuerpo en régimen subsénico se establece una distri- buciin continua de presibn y velocidad. En régimen supersdnico el cono de perturbacién constituye una superficie de discantinuidad, 2.21. La.onda de choque Si las dimensiones del cuerpo (perfil de ala, por ejemplo), son tales que ya no puede considerarse como un obstdculo pequeno, se origina enfrente de] mismo el llamado saite de con- densaeién u onda de choque, a diferencia de la onda de Jas pequenas perturbaciones estudiadas en la seceidn anterior Tal es el caso de un proyectil o un perfil de ala de avidn que se mueve en el aire. Fn estos casos la velocidad final del cuerpo puede considerarse como el resultado de pequefios impulsns de velocidad. Estos incrementos originan impulsos de presién que se propagan en todas direc- ciones en forma de una onda aciistica. Este es también el caso de un Embolo que se mueve en un cilindro, y al que se le comunica un pequeito incremnento de velocidad, el cual origina una onda de presion, que se propaga por el cilindro, poniendo en movimiento a las sucesivas particulas de fluido por donde va pasando la onda, Si un cuerpo se mueve a velocidad constante en un fluid, sumando al conjunte cuerpo y fluide una velocidad igual y de sentido contrario a la del cuerpo, el fendmeno mecanico no se ha alterado, siendo ahora cl fluido el que se mueve alrededor del cuerpo estacionario. Ahora bien, aunque Ia velocidad del cuerpo, por ejemplo, de un perfil de ala, o lo que es lo mismo, la velocidad del fluido en el infinito alrededor del cuerpo estacionario, sea subsénica, si esta velocidad se aproxima a la velocidad del sonido, es posible que en un cierto punto alrededor del cuerpo la velocidad de! fluido exceda la velocidad del sonido, y entonces el flujo se hace2. RESUMEN DE TERMODINAMICA 105 Fig, 2.28.—Perfil batade por corriente supersonica: onda de cheque muy complejo, originindose perturbaciones de gran importancia, que afectan el empuje ascensional y el arrastre del perfil de ala, Este mismisimo fenomeno puede tener lugar, por ejemplo, enun TC, pudiends con ello quedar grandemente afectado su rendimiento, En la onda de choque los parametros del gas y su velocidad cambian bruscamente, La velocidad disminuye bruscamente y la presion por el contrario aumenta bruscamente tambi¢n, El fendmeno se estudia mejor considerando el caso reciproco, cuerpo en repose y corriente en movimiento, E] fenomeno es analogo al de un chorro que choca con una pared, con la diferencia de que en nuestro caso la velocidad del fluido no se anula, sino que disminuye en la direc- ccién-normal al sal El frente del salto tiene un espesor de unos 107° mm en un gas real, y divide la corriente en dos partes: aguas arriba del salto la corriente esta imperturbada, y aguas abajo hasta llegar al cuerpo la corriente esta perturbada con un aumento de presion, de densidad y de temperatura. La corriente fluye sobre el cuerpo después del salto. Antes del salto el cuerpo no tiene influjo alguno sobre la cortiente. Suele decirse, coma ya se ha indicado, que la corriente supersonica incide “ciegamente” en el obsticulo; mientras que la corriente subsonica se deforma antes de Negar al obstaculo, y se prepara para realizar cl flujo sobre el mismo. A esto se debe el aumento de la resistencia © arrastre que experimenta un cuerpo, por ejemplo un avin, al acerearse a la velocidad del sonido (barrera del sonido) Seeiin la forma del cuerpo u obstaculo y la velocidad de la corriente incidente puede origi arse: #) el salfo normal: en ¢] cual el frente ¢s normal a la direccion de la corriente ( = 90°), y b), el salfo eénico, representado en la figura 2-30 en que (f<90°), En general, el salto tiene forma curva no rectilinea, como en la figura 2-29 acercandose en la parte central aun salto normal Para una misma velocidad de la corriente incidente la disminucién de la velocidad es mayor eh el sala normal que én el conico, hasta tal punto que cn el primero, aguas abajo, la velocidad siempre es subsOnica, mientras que en el segundo puede ser subsOnica o supersonica, aunque en todo caso menor que aguas arriba. En ef frenado que la corriente experimenta en la onda de choque se originan pérdiday impor tantes, por lo cual la presidn del fluido después del salto es menor que en el caso isentropic, mientras que la temperatura es mayor. El ingulo f [fig. (2-30)] depende del nimero de Mi perfil segin In siguiente relacion ‘h Ma, antes del salto y del angulo adel Maz sen? §—1 2{ytl i 1ga= ety f (285) 14+ Mi wen? p) 2 En esta formula se basa el método de determinacién de la velocidad de la corriente super~ sonica, fotografiando el flujo por el métado Schlieren, que aprovecha los cambios de refraccion. de la Tur produeidos por lox cambios de densidad para fotografiar la onda de choque. Fn la fo tografia se mide 8: conocidos ory fen Is Be. (2-85) se despeja May,

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