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    788 G_ GAPITULO 12 VECTORES Y GEOMETRIA DEL ESPACIO 238, La figura muestra una recta L, en el espacio y una segunda recta Za, que es Ia proyeccién de L; en el plano xy. (En ots palabras, los puntos de La estin directamente abajo, o arriba, Ge los puntos de Li.) 122 FIGUAAT ‘Vector de velocidad de una particula (@) Encuentre las coordenadas del punto P dela recta Ly. (©) Localice en el diagrama los puntos A, B y C, donde la recta corta al plano xy, al plano 2 y al plano 22, respectivamente, 40. Considere los puntos P tales que la distancia de P a A(-1, 5,3) tel doble de a cistncia de Pa B6,2,~2) Demueswe que el onjuno de esos pnts es una exer, yencuene su cent y sure, 41, Encuenize Ia ecuacién del conjunto de puntos equidistantes de Jos puntos A(-1, 5, 3) yB(6, 2,~2). Describa ese conjunto. 42 Encuentre el volumen del sélido que se encuentra dentro de las esferas xt yh htt ar 2y tae $5 =0 y say te Vectores = Los cientficos utiliza el tmino vector para indicar una cantidad (por ejemplo, velocidad o fuerza) que tiene magnitud y direcci6n. Un vector suele representarse por una flecha o un segmento de recta, La longitud de I fecha representa la magnitud del vector ya flecha apunta la direceién del vector. Por ejemplo, ln figura 1(a) muestra una particula movién- dose alo argo de una trayectoriaen el plano y su vector de velocidad v en una ubicacién especifca de Ia trayectoria. Aquf, la longitud de la flecha representa la velocidad de la particula y apunta en la direccién en que se mueve, » (@)Bidimensional () Tridimensional La figura 1(b) muestra la tayectoria de una particula que se mueve en el espacio. Aqut cl vector de velocidad v es un vector tridimensional. (Esta aplicacién de vectores se ¢stu- diard con detalle en la seccién 13.4.) "Note que todas las flechas de Ia figura 2 son equivalentes en el sentido de que tienen la misma longitad y apuntan en la misma direccién, aun cuando estén en diferentes lugares. ‘Todos los segmentos de recta diigidos tienen la propiedad de que el punto terminal es al- ceanzado desde.el punto inicial por un desplazamiento de tes unidades a la derecha y dos hacia arriba. Consideramos los segmentos de recta dirigidos como representaciones equiva- SECCION 122 VECTORES © 789 Talal Pala FIGURA2 lentes de una sola entidad llamada vector. En otras palabras, podemos considerar un vec- tor ¥ como un conjunto de segmentos de recta equvalentes. Estos segmentos de recta estin caracterizados por los nimeros 3 y 2, y simbolizamos esto escribiendo v = (3, 2). Enesta forma, un vector bidimensional puede ser considerado como un par ordenado de nimeros reales. Utilizamos la notacién (a, b) para el par ordenado que se refiere a un vector y no debemos confundirlo con el par ordenado (a, b) que se refiere a un punto en el plano. Se hace referencia a un vector si se imprime una letra en negrillas (v) o si se pone una flecha sobre la letra Definicién Un vector bidimensional es un par ordenado a = (a;, a2) de ‘niimeros reales. Un vector tridimensional es una terna ordenada a = (a1, 43, 43) dde ntimeros reales. Los niimeros a, a2 y as se llaman componentes de a. Una representacién del vectora = ay, a2) es un segmento de recta dirigido AB desde cualquier punto (x,y) al punto B(x + as, y + az). Una representacién particular de a es cl segmento de recta dirigido OP del origen al punto P(a1, a2), ¥ (ai, az) se lama vector de posicién del punto P(a;,.:). Del mismo modo, en tres dimensiones el vector a = (ay, az, 43) es el vector de posicién del punto P(as, a, a3), (Véase Ia figura 3.) vector de posiciéa de P Birt ayyas) Playa) Playa) Bix+a,y+anz+0,) Ate) FIGURA3 (a) Representacin dea =(a,,2;) () Representacion de a=(2,a,,) Observe que si a = (ai, a2, a3) es un vector que tiene la representacién AB, donde el pnt iniciale5 A(x, 21) Y el punto terminal es Bl, yo 22), entonces debernos tener ny tQ—xy Wt ae—H Y At a= 2 por tanto, @=%— x, = R—H Y 4 ~ 2, ~ 21, Eatonces, tenemos el siguiente resultado, t (a, + byas* bs) FIGURAS Rela de tiéngulo y FIGURA Regla del paralelogramo 2 VECTORES Y GEOMETAIA DEL ESPACIO (H)_ Dados tos puntos A(x, yi, 21) ¥ B(x, yo 3), €l Vector a con representacién AB es an (n-ne 7) EJEMIPLO 1 © Encuentre el vector representado por el segmento,de recta dirigido con ‘punto inicial (2, ~3, 4) y punto terminal B(—2, 1,1). ‘SOWUCION Con (1), el vector correspondiente a AB es a= (-2-2,1-(-3),1-4) = (-4,4,-3) [La magnitud o longitud del vector v es la longitud de cuelesquiera de sus representa- ciones y se denota con el stmbolo | ¥| |v. Con el uso dela férmula de a distancia, para calcular la longiud de un segmento OP, obtenemos las siguientes formulas. La longitud del vector bidimensional a = (a1, a2) es lal = Vat + a} La longitud del vector tridimensional a = (ay, 22,43) es lal vara El Ginico vector con longitud 0 es el vector cero 0 = (0,0) (00 = vector también es el tinico vector sin direccién especifica De acuerdo con la siguiente definicién, sumamos vectores al sumar las componentes ccarrespondientes de dos vectores. 0, 0, 0)). Este Suma do voctores Sia = (ay, a2) y b= (by, bn), entonces el vector a + b esté definido por at b= (a, +b, a, + bs) ‘Del mismo modo, para vectores tridimensionales, (as, a3, a3) + (biyBry bs) = (as + Biyan + bry as + bs) La definicién de la suma de vectores estéilustrada geométricamente en la figura 4 para cl caso bidimensional. Se puede ver por qué la definicién de suma vectorial se llama a veces regla del trisingulo. Opcionalmente, en la figura 5 se ilustra otra interpretacién de Ja suma vectorial y se llama regla del paralelogramo. Es posible multiplicar un vector por un niimero real c. (En este contexto, al nsimero real clo lamamos escalar para distinguirio de un vector. Por ejemplo, deseamos que 2a sea Jo mismo que el vector a +a, asi 2(as,a2) = (as, a2) + (a, a2) = (223, 2a2) En general, para multiplicar un vector por un escslar multiplicamos cada componente por ese escalar. FIGURA 6 ee “15a FIGURA7 ‘Miltiplos escalares de a FIGURA 8 “nterpretacion geométrica 4e la diferencia de dos vvectores SecciGa 122 VECTORES 791 ‘Multipticacién ée un vactor por un escel entonces el vector ca esté definido por Sicesunescalary a= (a1,a:), ca = (cas,cas) Del mismo modo, para vectores tridimensionales, €( Ai, G2, 3) = (Ca, C2, Cas) sta definicin se ilustra en Ia figura 6. ‘Veamos cémo el miiltiplo escalarca se compara con el vector original a en dos dimen- siones. Sia = (ai, a), entonces |ca| = Vea? + Cay = VMAs a) = Ve Vat Fa} = |e|lal de modo que la longitud de ca es |c| por Ia longitud de a. Si; # 0, podemos hablar de Ia pendiente de a como si fuera. ax/a1, Pero sic # 0, en- tonces la pendiente de ca es caz/cay = a2/ai, igual que la pendiente de a. Si c> 0, entonces a; y ca tienen el mismo signo. Igualmente, a: y ca tienen el mismo signo. Esto significa que a y ca tienen la misma direcciGn. Por tra pate, si c <0, entonces a; y cas tienen signos contrarios, igual que a: y cas, de modo que a y ca tienen direcciones con- traris. En particular, el vector —a = (~1)a tiene la misma longitud que a, pero apunta en Ja direcci6n contraria. En la figura 7 se muestran ilustraciones. ‘Aun cuando hemos considerado vectores bidimensionale, también es cierto para vec- tores tridimensionales que ca es un vector que tiene || veces la longitud de a, y la mis- ‘ma direccién que a, sic > 0 asf como la direcciGn contraria sic <0. Dos vectores a y b diferentes de cero se laman paralelos sib = ca para algiin escala c Por la diferencia a—b de dos vectores, queremos decir a—b=a+(-b) de modo que sia = (ay, a2) y b = (by, b;), entonces = b= (a — by, a2 ~ ba) Como (a~b) +b =a, el vector a—b, cuando se suma a b, da a. Esto se ilustra en la figura 8 por medio de la regla del triéngulo, EJEMPLO 2 © Sia = (4,0,3) yb = (~2,1,5), encuentre |a y los vectores a + b, a—b,3by2a + 5b, ‘SOLUCION lal = VF FFF = VB=5. a+ b= (4,0,3) + (-2,1,5) = (4-204 1,3 +5) = (21,8) a~b= (4,0,3) — (-2,1,5) = (4- (-2),0~ 13-5) = (6-1, -2) 3b = 3(—2, 1,5) = (3(-2), 3(1), 365) = (6, 3, 15) 2a + Sb = 24,0,3) + 5(-2,1,5) = (8,0,6) + (~10,5,25) = (-2, 5,31) a 782 0 CAPITULO 12 VECTORES Y GEOMETAIA DEL ESPACIO 15 Los vectores en n dimensiones se san pore poner en lista varias cantidades en forma orgarizada. Por spo, las components de un vector fen seis dimensiones Po (DispiePa Pups Pe) podiiarepresentar los precios de seis ingredientes diferentes necesatos pare hacer un producto en particular. Los vectores en cuatro dimensiones (3,3:2.1) 80 usan en la teorla de a rel tvidad, donde les primeres tres compo- rentes espacifcan una posicén en fel espace y el cuarto represents el tiempo. 2, (arbre =atoro, > A 7 FIGURAS FIGURA 10, ‘Vectores de base normal en V3 Vs Denotamos por V2 al conjunto de todos 1os vectores bidimensionales, y por V3 al con- Jjunto de todos los vectores tridimensionales. En forma mds general, mds adelante conside~ ‘aremos el conjunto V, de todos los vectores n dimensionales. Un vector n dimensional es ‘un conjunto ordenado de n elememtos: a= (ay, a%..., ds) donde ai, as,...,d, Son nimeros reales que se llaman componentes de a. La adicién y multplicacin escalar se definen en términos de components, igual que para los casos n=2yn=3. Propiedadss de vectores Si a,b y c son vectores en V, y ¢ yd son escalares, entonces Latb=bta Zatb+d=@tbte 3 a+0=a aat(-a=0 5. cla +b) = cat cb 6 (¢+da=ca+ da 7. (ed)a = (da) & lana Estas ocho propiedades de vectores se pueden verificar con facilidad, ya sea en forma geométrica 0 algebraica. Por ejemplo, la propiedad 1 se puede aplicar en la figura 5 (es ‘equivalente a la regla del paralelogramo) 0, como sigue, para el caso n = 2: a+ b= (aya) + (by, b:) = (ay + by, a2 + ba) by + ay ba + aa) = (bi, ba) + (a, a2) =bta Podemos ver por qué se cumple la propiedad 2 (1a ley agociativa) si vemos la figura 9 y apticamos la regla de triéngulo varias veces: el vector PQ se obtiene ya sea si construi- ‘mos primero a +b y luego sumamos € 0 si sumamos a al vector b +e. Hay tres vectores especiales en Vs, Sea (10,0) j= (0,10) k= (0,0,1) Entonces, i j y k son vectores que tienen longitud 1 y apuntan en las direcciones positi- vvas de los ejes x, y y z. Del mismo modo, en dos dimensiones definimos i= (1,0) y J = (0,1). (Véase la figura 10.) @anaitas wa FIGURA 11 (2.4909) aita,j tak SECCIOM 122 VECTORES 793 Sia = (ay,as, a2), entonces escribimos = (a4,43,a3) = (a1,0,0) + (0,42,0) + (0,0, as) = a;{1,0,0) + a3(0, 1,0) + a3(0, 0, 1) o amal+aj+ak ‘Asi, cualquier vector en V3 puede expresarse como combinacién de los vectores dela base normal i, j y k. Por ejemplo, (1, -2, 6) “Andlogamente, en dos dimensiones podemos escribir —2j + 6k a B= (aya: = ai + aj ‘Vea la figura 11 para ta interpretacién geométrica de las ecuaciones 3 y 2 y compare con 1a figura 10. EJEMPLOS 0 Sia=i+2j-3ky nacién de i, jy k. SOLUCION Usando las propiedades 1, 2, 5, 6y 7 de los vectores, tenemos = di + 7k, exprese el vector 2a + 3b como combi- 2a + 3b = 2i + 2] — 3k) + 304i + 7h) 2i + 4j — 6k + 125 + 21k = 145 + 4j + 15K B Un vector unitario es un vector cuya longitud es 1. Por ejemplo, i j y k son vectores unitarios. En general, si a + 0, entonces el vector unitario que tiene la misma direccién de aes a Para verifcar esto, hacemos ¢ = 1/|a|. Luego, w= ca y © es un escalar positive, de modo que u tiene la misma direccién que a. Tgualmente, |u| = |ea| =[e|} 1 qaalnt EJEMPLO 4 0 Encuentre el vector unitario en Ia direccién del vector 2i—j- 2k. SOLUGION El vector tiene longitud [2 j- 2k| = y2FF HIP + HBF = V5 =3 centonces, por la ecuacién 4, el vector unitario con la misma direccién es ik 8 }Qi-j-2k) [x1 ~ ry a. [La figura 9 da una demostracion geométrica de Ia propiedad 2 de vectores. Utlice componentes para obtener tna pruebe alge- braica de este hecho para el caso n = 2 Demvestre algebraicamente la propiedad 5 de vectores para el caso n= 3, Utilcetrdngulos semejantes para una Osi0 < 0 < 2/2y cos @ 7/2. Podemos considerar que a + b mide la ‘magnitud si a y b apuntan en la misma direccin. El producto punto a « b es positivo si a yb apuntan en la misma direccién, 0 si son perpendiculares, y negativo si apuntan en “irecciones opuestas. En el caso extremo, cuando a y b tienen exactamente la misma direc cin y sentido, tenemos @ = 0, por lo que cos @= 1 y a-b=[al|b] Si ay b apuntan en direcciones contrarias, entonces 6 = 7 y, por tanto, cos a-b=—al/b]. vly SS Angulos y cosenos de direccién. ‘Los dngulos directores de un vector a, diferente de cero, son los éngulos a, By y del inter- valo [0, =] que forma el vector a con los ejes positivos x, y— y z(véase la figura 2). ‘Los cosenos de estos fngulos, cos a, cos B, ¥ cos 7, se llaman cosenos directores del -vector a. Usando el corolario 6 con b susttuido por f, obtenemos ari a B ese" Tal” Tal (Est también se puede ver directamente de la figura 2.) Del mismo modo, tenemos a cope cosy Si se elevan al cuadrado las expresiones de las ecuaciones 8 y 9 y sumamos, vemos que costa + cos? + costy = ‘También podemos usar las ecuaciones 8 y 9 para escribir = (a1,a3, a3) = (Jal cos a, |a| cos B, |al cos 7) | |(c0s a, cos B, cos 7) 800 © CAPITULO 12 VECTORES Y GEOMETRIA DEL ESPACIO FIGURA 5 Vector de proyeccién Es Ppl cos @ FIGURA 4 Proyeccién escalar De modo que a Jeph = (cot 008 08 7 {que nos dice que los cosenos directores de a son las componentes del vector unitario en la direccién de a, EJEMPLO 8 & Encuentre los éngulos directores del vector a = (1, 2, 3). SOLUCION Como |a| = JI7 #2753? = JT; las ecuaciones 8 y 9 dan 1 2 3 cam aG cB cy ee = Proyecciones {La igura3 muestra as eptesentciones 7 y Fi de dos vectore ay bcon el mismo oi 00 P. SiS esl pie e a perpendicular tazada de a avec que conten al veto PD, ‘entonces el vector PS se llama vector de proyeccién de b sobre a y se denota por proy, b. La proyeecién escalar de b sobre a (también Hamada componente de b en la direc- cl6n de a) se define como la magnitud del vector de proyeccién, que es el nimero |b| cos 8, donde @ es el éngulo entre a y b (véase Ia figura 4). Esto se denota por comp, b. Observe que si 1/2 < 0 = 7, entonces comp, b es negativa, La ecuacién a+b=|al|b|cos ¢ = |al(|b| cos 6) ‘muestra que el producto punto de a y b se puede interpretar como la longitad de a por la proyeccién escalar de b sobre a. Como ib a lal [al Ja componente de b 2 lo largo de a se puede calcular tomando el producto punto de b con el vector unitario en la direccién de a. Resumimos estas ideas como sigue. |b [cos @= b FIGURAS: SECCIGW 12.3 PRODUCTO PUNTO 801 comp, b = 3? ial Proyeccién escalar de b sobre ‘Vector de proyeccisn de b sobre a: proy.b = (+32) Note que el vector de proyeccién es la proyeccin escalar por el vector unitario en la diree- cign de a, EJEMPLO 6 © Encuentre la proyeccién escalar y el vector de proyeccién de b= (1, 1,2) sobre a = (—2, 3, 1). SOLUCION Como |a| = V(=3F +3? + 17 = 74, la proyeccién escalar de b sobre a es b _ (-2)0) +30) +1@) _ 3 al a4 Ve “comp, b = El vector de proyeccin es la proyeccién escalar por el vector unitario en la direccién de a: -. “(3 9 3 Proyb = “Tia Ja] 14 714" 14 a se usan las proyecciones para calcular el trabajo. En la secciGn 6.4 definimos ‘1 trabajo realizado por una fuerza constante F al mover un objeto una distancia d como W = Fd, pero esto s6lo se aplica cuando la fuerza esté dirigida a lo largo de la Vinea del movimiento del objeto. Supongamos, sin embargo, que la fuerza constante es un vector F = PR que apunta en alguna ota direcciGn, como en la figura 5, $i a fuerza mueve el objeto de P a Q, entonces el vector de desplazamiento es D = PQ. El trabajo realizado ‘por esta fuerza se define como el producto de Ia componente de Ia fuerza a lo largo de D por Ia distancia recorrida: W = ((F| cos 6)|D| Enionces, del teorema 3, tenemos @ W=|F||D|cos @=F+D ‘Asi, el trabajo realizado por una fuerza constante F es el producto punto F - D, donde D sel vector de desplazamiento. EJEMPLO 7 © Una fuerza esté dada por un vector F = 3i + 4j + Sky mueve una particula del punto P(2, 1, 0) al punto Q(4, 6, 2). Encuentre el trabajo realizado. SOLUCION El vector de desplazamiento es D = PG = (2, 5,2), de modo que, por la cecuaciGn 12, el trabajo realizado es W=F-D = (3,4,5) + (2,5,2) =6+20+10=36 Sila unidad de longitud es metros y la magnitud de la fuerza se mide en newtons, entonces el trabajo realizado es de 36 joules. o 802 0 CAPITULO 12 VECTORES Y GEOMETRIA DEL ESPACIO 12.3. Ejercicios 1. Cul de as siguientes expresiones tiene sentide? ;Cusles son las que no tienen sentido? Explique, @) @-b)-¢ ©) (a-ble (©) |al(b-e) @abso (arbre ® [a|-@+0) 2 Encuentre el producto punto de dos vectores si sus longitudes son 6 yy el dngulo ente ellos es 7/4 3-10 5 Encuentra b. 3 a= (4-1), b= (3,6) 4 a=(h4), b= (8-3) 5 a= (5,0,-2), b= (3,—1,10) 6 a= (2,6,~3), b= (8,-2,-1) Tami-2) +3k, b=si+9k & andj 3k, b=2i+4j+ 6K 8 [a= 12, |b|-= 15, el dngulo ene ay bes m/6 10. |aj=4, |b/-= 10, el dnguto entre a y bes 120° 11-42 © Simes un vector unitari,encuentre uv y w+ w. 18, (@) Demuestre que i «j= j-k=K +10, (©) Demuestre que iim J-J=k-k = 1. ‘4. Un vendedor callejero vende a hamburguesas, b perros calientes y ¢ bebidas gaseosas en un dfa. El cobra $2 por una hhamburguesa, $1.50 por un perro caliente y $1 por una bebida gascosa. Si A = (a, b,c) yP = (2, 15,1), seudlesel significado del producto punto A * P? 15-20 © Encuentre el éngulo ene los vectores, (Primero encuentre luna expresiGn exacta y lego aproxime al grado més cereano_) 15. a= (3,4), b= (5,12) 16 a= (3,1), b= (2,4) 7 a= (1,23), b= (4,0,-1) 2 = (6,-3,2), b= (2,1,-2) a=jtk b=i+2j~3k M an2i-j+k, be sit2j-K 24-22 © Encuentre, aproximando al grado més cereano, los tes ‘4ngulos del tridngulo con vertices en los puntos dados. 2. A0,2,3), B(6,1,5), C(=1,~ 2 PO.-1,6, 02,1,-3), RE, 3-26 0 Determine silos vectores dados son ortogonales, paralelos ‘ ninguna de estas dos cosas, 2 a= (2,~4), b= (-1,2) Mam (2,-4), b= (4,2) a= (-5,3,7), b= (6,-8.2) 2%. a= (6,-1,5), b= (4,9, ~3) 2. a 2. am i+ 2j+5k, b= 3i44j—k a=2i+6)—4k, b= -31- 9) + 6K Halle los valores dex tales que Iés vectores (—3x, 2x) y (4, x) sean ortogonales. ‘30, {Para qué valores de b son ortogonales los vectors (~6, , 2) ¥ (0,0,b)? 431. Encuentre un vector unitario que sea crtogonal ai + j yi+k, Para qué valores de cel dngulo entre los vectores (1,2, 1) y {1,0,¢) es igual a 60°? 38-37 © Encuentre los cosenos y los ngulos directors de los vec- tore siguientes. (Dé los dngulos directores aproximando al grado mds cereano.) 3. (1,22) H (-4,-1,2) % -81+3)+2k % 3145) ~ 4k 7. (2,12,08) 38. Si un vector tiene éngulos directors a = m/4 y B= 4/3, cencuentre el tercer dngulo director 7, 38-44 © Eneuentre la proyeccign escalary el vector de proyeccién deb sobre a. a= (2,3), b= (41) @ a= (3,-1), b= (2,3) 4. a= (42,0), b= (1,1,1) @ a= (-1,-2,2), b= (33,4) ith, being 2-3)+k, b=i+6j—2k 45. Demuestre que el vector ort b = b ~ roy, b es ortogonal aa, (Se llama proyeecién ortogonal de b,) 46, Para los vectores del cjerccio 40, encuentre or, be iustre gré- ficamente de los vectores a, b, proy, by ozt,b. 47. Sia = (3,0,~1), encventre un vector b tal que comp, b = 2. SECCIOW 12.4 PRODUCTO CRUZ a 803 1), como se Suponga que a y b son vectores no nulos, como los pantos (1,0, 0) (0,1, 0) (00,1) ¥ (@) Baio qué cicunstancias €s comp, b = comps a? ve en la figura. Ast que el centoie ents en (4 () {Bajo qué circunstancias es proy, b = proyy a? ‘Una fuerza constante con representaciGn vectorial F = 101 + 18) ~ 6k mueve un objeto alo largo de una recta, 4el punto (, 3,0) al punto (4,9, 15). Eneventre el trabajo reali- 2zado sila distancia se mide en metros y Ia magnitud de la fuerza se mide en newtons. Encuentre el trabajo realizado por una fuerza de 20 Ib que acta cen la direccion NSO*W al mover un objeto 4 pies al oeste. Camh Gam nnmee nas cee de doe oe fra bia 2 es oeekorh ns ree een : siemens ‘Se tira de un vag6n una distancia de 100 m a lo largo de una 58. Sic =|a]b + |b]a, donde a, b y ¢ son vectores diferentes ee Srl Ne eat EI tirador del vagén se mantiene en un dngulo de 30° sobre la 59. Compruebe las propiedades 2, 4 y 5 del producto punto horizontal. {Cusnto trabajo se realiza? (teorema 2). aon ee see seal ener oe Ulice la proyeecin escalar para demostrar que Ia distancia del punto P(x, 9.) ala recta ax + by += 01s [ee cone 61, Use el teorema 3 para demostrar la desigualdad de Cauchy- aro Schwarz: [Emplee esta férmula pers hallar la distancia del punto (-2, 3) a+b] <|al[b] ala recta 3x~4y +5=0. Sir= (%y,2),a= (ayanas) y b= (bs, {que la ecuacisn vectorial (r ~ a) + (r ~ b) esfera, y encuentre su centro y radio. Encuentre el éagulo entre una diagonal de un cubo y una de sus (a) Dé na interpretacon geomética de la desigualdad triangular. () Utlice la desigualdad de Cauchy-Schwarz del ejercicio 61 ©2, La éesigualdad triangular para vectores es |a+b|-<|al + |b] se sgoa de une u parte Sigil agua [Seren a A oe are Set ws coy wn Soe Exp elnecto dequ|a-t op (a Bclas by cr lapopcnd 3 pod po} Un nell de tino, iy et recta como ro ‘étomos de hidrégeno en los vértices de un tetréedro regular & Tareta del peakehnaoes eames Y lomo de ebonoen email plo de ence |abbP+ ja bP =2lal +21 {eg frmado pola combinacin CH et ‘ngulo entre las rectas que unen el tomo de carbono a dos de (a) Dé una interpretacin geométrica de Ia regla del Jos étomos de hidrdgeno, Demuestre que el dngulo de enlace es paralelogramo. s de unos 109.5*. [Sugerencia: tome los vértices del tetraedro (b) Verifique 1a regla del paralelogramo. (Véase Is sugerencis: el ejercicio 62.) —T24 Producto cruz Elproducto cruzia X b de dos vectores a yb, a diferencia del producto punto, es un vec- tor. Por esta raz6n, también recibe el nombre de producto vectorial. Note que a X best definido s6lo cuando a y b son vectores tridimensionales. [H] Definicién Sia = (a1, 03, as) yb = (bi, be, bs), entonces el producto cruz deay bes el vector &X b= (aabs — asbs, asby ~ aubs, arb: ~ axbi) 204 © CAPITULO 12 VECTORES Y GEOMETRIA DEL ESPACIO sta puede parecer una forma extraa de definir un producto. La razén para la forma particular de a defniién 1 es que el producto cniz definido en esta forma dene numetocas propiedades iiles, como veremos pronto. En particular, demestraremos que el vector 4X bes perpendicular tanto aa como ab Para que la definicn 1 sea mis fécil de recordar, usimos la notacsn de deteminantes Un determinante de orden 2 esti definido por ab balan Por ejemplo, 2(4) - 1(-6) = 14 + 21 -6 4 Un determinante de orden 3 se puede definir en términos de determinantes de segundo orden como sigue: a a a bh hl cla & iB a ee leat og [Ma | aa aa 6 Observe que cada término del lado derecho de la ecuacién 2 es el producto de uno de los i, de la primera fila del determinante de la izquieda, por el determinante de segundo orden, ‘obtenido al eliminar la fila y 1a columna en la que aparece a,. Note también el signo menos del segundo término, Por ejemplo, = 10 - 4) — 26 + 5) + (“1012 - 0) = ~38 Siaton excino ti a denicin 1 wando determina seg odeny los vectores esténdar bésicos i, j y k, vemos que el producto cruz de los vectores a=ait arj + akyb = bi + b:j + bskes ba bs En vista de la semejanza entre las ecuaciones 2 y 3, con frecuencia escribimos go axb= i- by bs Badeok aa as by br bs a axb= ‘Aun cuando la primera fila del determinante simbélico de la ecuacién 4 esté formada por ‘yectores, si la expandimos como si fuera un determinante ordinario usando la regla de la ceuacién 2, obtenemos la ecuacién 3. La formula simbélica de la ecuacién 4 es probable- ‘mente la forma més fécil de recordar y calcular productos cruz. FIGURA1 SECCION 124 PRODUCT CRUZ 808 EJEMPLO 1 0 Sia = (1,3,4) yb = (2,7, 5), entonces ij k axb=|13 4 27-5 =(-15 - 28)1-(-5-8)j+(-Ok=-4i+13j+k oo EJEMPLO 2 © Demuestre que a X a = 0 para cualquier vector a en Vs, SOLUCION Sia = (a1, qz,as), entonces 1d Jk, axan|a a a 4 a a = (@1as ~ asai)i ~ (as ~ asa)j + (a2 ~ ana) k oj + 0k =0 a Una de las propiedades més importantes del producto cruz esté dada por el siguiente teorema. {B) Teorome El vector a % bes ortogonal aay b. Bemestracién Para demostrar que a X b es ortogonal a a, calculamos su producto scalar como sigue: 4 a a a a by by by bs by = a4(asb, ~ ayba) — a,(aibs — aybi) + ax(aybs — aby) abs ~ aybyay ~ aydaby + bara; + aybyas ~ baa (axb)ra= a ~ a+ =o Un célculo semejante demuestra que (a X b) + b= 0. Por tanto, a X b es ortogonal aay. a Sia y b estin representados por segmentos de recta dirigdos con el mismo punto i cial (como en Ia figura 1), entonces el teorema 5 dice que el producto cruz a X b apunta en una direccién perpendicular al plano que pasa por a y b. Resulta que la direceién de 8 X b est dada por la regia de la mano derecha: si los dedos de la mano dereeha se doblan en la direccién de una rotacin (en un dnguto menor de 180°) de a a b, entonces el pulgar apunta en la dreccién de aX b. ‘Ahora que conocemos la direccién del vector a X b, lo que resta para completar su escripcién geométrica es su Jongitud |a X b |, Esta estd dada por el siguiente teorema. {B) Teorema Si Ges el éngulo entre a y b (de modo que 0 < # < 7), entonces ja Xb] =a||b|sene ge 0 CAPITULO 12 VECTORES Y GEOMETAIA DEL ESPACIO. © Caracterizacin gsomeétrica do a x b FIGURA 2 emestacién De las definiciones de producto cruz y de longitud de un vector, enemos [aX bl = (aabs ~ aybs)? + (aabi — abs)? + (abs ~ anb,)? = a4b3 ~ 2asasbaby + afbE + abt ~ 2avasbibs + afb} + afb} ~ 2ayarbibn + akbt = (a + al + a8)(bt + bE + 3) — (dsb: + arab; + aybs)? =[aPlbP - @- by? = [af]bF ~ Jal] b|Pcos*@ — (poret teovema 3 de in seccién 12:3) = [aPlb PU - costa) a | bp sen? @ ‘Tomando raices cuadradas y observando que ,Sen6 = sen @ porque seri 8> 0 cuando 0<0 7/2.) Por tanto el volumen del paralelepipedo es FIRURAS V = Ah = |b X c||a||cos'@| =|a- (b x ¢)| En consecuencia, hemos demostrado la siguiente férmula. (1) El volumen del paralelepfpedo determinado por los vectores a, b y €es la ‘magnitud de su producto escalar triple: V=|a- (x0) Si empleamos la férmula en (11) y descubrimos que el volumen del paralelepipedo determinado por a, b y ¢ es 0, entonces los vectores deben hallarse en el mismo plano, es decir, son coplanares. EJEMFLO 4 © Utlice el producto escalar tiple para demostrar que los veetores a= (1,4,-7),b = (2,-1.4) y e= (0, ~9, 18) son coplanares. SOLUCION Usamos la ecuacién 10 para calcular su producto escalar triple: 14-7 as@xo=|2 -1 4 0-9 18 cyl2t | ghee ~9 18|~*]o 18 = 1(18) — 4(36) ~ 7(-18) =0 PPor tanto, con (11) el volumen del paralelepfpedo determinado por a, b y ¢ es 0. Esto sig- nifica que a, b y € son coplanares. a secciaw 24 rrooucro cruz a Ge) El producto vectorial aparece con frecuencia en fisica. En particular, consideremos una fuerza F que actia sobre un cuerpo rigido en un punto dado por un vector de posicién r. (Por ejemplo, si apretamos un tornillo al aplicar una fuerza a una Ilave, como en la figura 4, producimos un efecto de giro.) El par de torsién 7 (respecto al origen) se define como €l producto cruz de los vectores de posicién y fuerza 7r=rXF FiGURA 4 y mide la tendencia del cuerpo a girar alrededor del origen. La direccién del vector par de ‘orsi6n indica el eje de rotaci6n. De acuerdo con el teorema 6, la magnitud del vector de tor- sidn es [tla [xk |r| |F|sen 6 onde 0s el ngulo entre los vectores de posicin y de fuerza. Observe que la nica com- pponente de F que puede producir una rotacin es ia perpendicular a r, es decir, |F jen 8. ‘La magnitud del par de torsion es igual al érea del paralelogramo determinado por Fy F. EJEMPLO 5 © Se aprieta un tomillo al aplicarle una fuerza de 40 N a una lave de 0.25 1m, como se ilustra en Ia figura 5. Encuentre la magnitud del par de torsi6n alrededor del centro del tornillo. SOLUCION La magnitud del vector par de torsién es 2] = [eX F| = [r[|F sen 75° = (0.25)(40) sen75° = 10 sen 75° ~ 9.66 N-m = 9.667 Si el tomillo es de cuerda derecha, entonces el vector par de torsién en sf es figuras | n= 9.66n donde nes un vector uniaro irgido hacia abajo de Ia pégina 8 FIZ jercicios 147 0 Encvenr ol producto cuz a Xb (@axoxe @ @-w xe deo. bos © @-)xe-s) © @xb)- xa) 2 a= (5,144), b= (-1.0,2) 10441 © Encuenre | > yy determine tw X vest iigido 4 a= (1-10), b= (3,31) etre 40m (3.2.2), b= (6.3.1) * S an2itj—k baj+2e Gani-Jek bettie 2 w= 3142) 44K, bmi -2)-3k 1 4b Sia=i-2kyb=j +b encuensea x b.Tacea,by ” ‘2 X b como vectores que tienen su origen en el origen de las coordenadas. 8, Digan si cada una de as expresiones siguientes tiene sentido. ‘Sino lo tiene, explique por qué; si tiene sentido, diga si es un paloggermee| ay pee gece 2G vector 0 un escalar. @ axe ax (b-6) B10 &_cAPITULO 12 VECTORES Y GEOMETAIA DEL ESPACIO 12 La figura muestra un vector a del plano xy y un vector b en la direccin de k. Sus longitudes son |a| = 3 y|b| (@) Encuentre |a x b. () Unilice ia rega de la mano derecha para determinar i las ccomponentes de a X b son positivas, negativas 0°0, 1. Sia= (0,1,2) yb= (3, M Sia= (-4,0,3),b = (2, que a x (b Xe) # (a xb) Xe. 18. Encuentre dos vectores unitarios ortogonales a (1, —1,1) y (04,4). 18, Halle dos vectores unitarios ortogonales ai + je io jtks 7, Demvestre que 0 X a = 0 = a X O para cualquier vector aen Vs. ‘8, Demuestre que (a X b) « b = O para todos los vectores ayben Vs. 18 Demueste Is propiedad I del eorema 8, 2%, Demuestre la propiedad 2 del teorema 8, 21. Demuestre la propiedad 3 del terema 8, 2 B 0), encuentre a X byb x a, 0) ye= (0,2, 5), demuestre ‘Demueste la propiedad 4 del teorema 8. Encuentre el rea del paralelogramo con vértices A(0; 1), BG,0), C(5, -2) y DQ, ~1). 24, Encuentre el éea del paralelogramo con vétices P(O, 0,0), (5,0, 0), RQ, 6, 6) ¥ (7, 6,6). 25-28 0 (a) Encuentre un vector ortogonal al plano que pasa por Jos puntos P,Q y R,y (b) encuente el rea del trigngulo POR. 2. P,0,0), 2(0,2,0), R(0,0,3) 2% PU,0,-1), 02,4,5), RG,1,7) 2, PO,0,0), (1,-1.1), R,3,7) B. PO,0,-3), 0, 1,0), R(5,2,2) 28-30 0 Encuentre el volumen del paralelepipedo determinado por Jos vectores a,b y a= (1,0,6), b= (2,3,-8), ©= (8,-5,6) Ma 2+3)-2k, b=I-j, c= 243k 31-82 © Encuentre el volumen del paralelepipedo con arstasadya- centes PQ, PR y PS. 3. PUL1,1), 00,3), R4,1,7), S(3,—1,-2) P(0,1,2),, 0(2,4,5), R(-1,0,0), (6,-1.4) Utilice el producto escelar triple para veriicar que los vectores a= 2i+3j+kb=i-jye=7i+3j+2k son coplanares, Utlice el produto escalar triple para determinar silos puntos PQ, 0, 1). O02, 4,6), RG, ~1, 2) y S16, 2, ) se encuentran en ‘el mismo plano, . ‘Un pie empuja el pedal de una bicicleta con una fuerza de ON, como se muestra. El ee del pedal mide 18 em de largo. Encuentre la magnitud del par de torsin alrededor de P. Encuentre la magnitud del par de torsin alrededor de P, si se aplica una fuerza de 36 1b, como se nuestra 4 2 ies . Una llave de 30 cm de largo se encuentra a lo largo del semieje positive y y sujeta un tomillo en el origen. Se aplica una fuerza en la direceién (0, 3, ~4) en el extemo de la Iave. Encuentre Ja magnitud de Ia fuerza necesara para proporeionar 100 J del par de torsin al tomillo. Sea v = 5 y sea u un vector con longitud 3 que tiene su origen ‘enel origen de las coordenadas y gira en el plano xy. Encuentre Jos valores méximo y minimo de Is longitud dl vector w X v. En qué direecién apunta u X v? (2) Sea P un punto que no estéen la recta L que pasa por los Puntos Q y R, Demuestre que la distancia d del punto P ala recta Les gu lax donde a = OR yb = OF. (©) Use Ia formula del inciso (a) para halla la distancia del panto P(1, 1, 1) a la recta que pase por Q(0, 6, 8) y RCA 4,7) Provecto Dé Descua (9 SenP npn del pao ue spor prs 355 Demune guts amcndse Papas x0)! z jaxb/ dana = GR» = ye = OF (Ula trl inc) pall ia pute P01 apn ue rs et 0, R(O, 2, 0) y S(O, 0, 3). 41, Demueste que (a ~ b) x (a + b) = 2fa x b) 42 Denes Ia siguiente formula para el producto vectorial tiple: aX (DX) =(arob— (ade 48, Uilice el ejercicio 42 pra probur que aX (Xo) +bx (Xa) Hex (Xb) 4. Demueste que @xb)-(exd= are bre acd bed HEHTO GEOMETRIA DEUNTETRAEDRO © 814 48. Suponga que a + 0, (@) Siasb=a-c, yesulta que b= €? (@) Sia x b= a Xe, resulta que b =e? (©) Sia: b=a-cyaxb=a x c,resultaqueb =e? 46. Sivy, vey ¥y son vectores no coplanares, se deinen aX vy - bx vie x) we Xv) ky nXm we aX va) (Estos vectores se presntan en el estudio decristalografia. Los vectres de la forma mvs + avs + m¥, donde cada n¢5 un enter, forman una retcula para us cristal, Los vertores que se ‘teribenen términos de ky ky forman la refewa reciproca) (@) Demuestre que kes perpendicular ay, si (©) Demuestre que + v= 1 para = 1,2,3 (©) Demuestre ue ey» (kX ks) ky et2 © CAPITULO 12 VECTORES V GEOMETRIA DEL ESPACIO FIGURA2 © Le figura 3 muestra la recta L del fejemplo 1 y su relacién con el punto dado y con el vector que da su reccion FIGURA3 FAR reisscreied te veces y planos ‘Una recta del plano xy esté determinada cuando se dan un punto de la recta y su direccién (6a pendiente o éngulo de inclinacién). La ecuacién de la recta puede eseribirse en la forma de punto pendiente. Del mismo modo, una recta Jen un espacio tridimensional se determina cuando cono- ccemos un punto Po(%o, yo, 2) de Ly la direccién de L. En tres dimensiones, la direccién de tna recta se describe e6modamente con un vector, de modo que hacemos que ¥ sea un ‘vector paraleloa L. Sea P(x, 2) un punto arbitrario en Ly sean rey los vectores de posi- ign de Pay P (es decir, tienen representaciones OP y OP’). Sia es el vector con repre- sentacién PiP, como en la figura 1, entonces la rela del triéngulo para suma de vectores dar =ry+ a. Pero, como a y v son vectores paralelos, hay un escalar 1 de manera que a=" Por tanto, oO re=nttv {que es la ecuacién vectorial de L. Cada valor del pardmetro £ da el vector de posicién r

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