LUCRAREA 14 ANGRENAJE MELCATE. RANDAMENT. FORTE 1.Scopul luerari Determinarea fortelor dezvoltate la transmiterea puterii printr-un angrenaj melcat. 2.Elemente teoretice 2.1, Pierderi prin frecare si randamentul reductorului meicat La iesirea dintr-o transmisie mecanic& puterea va avea valoarea Pe, evident inferioaré puterii de intrare Pi: Fo = Fim unde: 1, - este randamentul global al transmisiel. intr-0 transmisie gurub melc - roati melcatt ponderea decisivé in stabilirea_valorii randamentului global o are valoarea relativ mic: (0,65....0,85), @ randamentului angrengjului melcat. Valorile mari ale puterii pierdute in procesul de angrenare sunt determinate de dos particularitéti ale angrengjului mele - roaté melcata: - valorile foarte ridicate ale vitezei de alunecare dintre flancuri, figura 1; = regimul de lubrificatie mixt dintre flancuri care genereaza valori ridicate pentru coeficientul de frecare si implicit valori mari pentru fortele de frecare. V2 Fig. 1 Vitezele periferice ale flancurilor $i viteza de alunecare128 Organ masini -Lucrari Vai = Vi/cos(yui) a) Viteza de alunecare dintre flancuri este deci superioard in modul vitezei periferice a melcului. Considerand melcul ca fiind un surub si roata melcaté piulita, randamentul se calculeaza similar cu relatia randamentului asamblar surub-piulité, particularizaté cu notatiile geometrice ale angrenajulvi melcat: =_!9(vo1) 2) 2" talvo1+9) a unde: tolyo))=2!, ol - unghiul de frecare care se calculeaz’ cu relatia (3) sau se alege din figura 2 Ww=taly)), [1]. in functie de tipul prelucrérii finale a flancului melcului si de viteza de alunecare. P=0,016'n (vai}+0,059 [rac] @) unde: Voi viteza de alunecare dintre flancuri exprimata in m/s (4) unde: do: - diametrul de referinfé al melcului, ni - turatia melcului o1 — 0.08 | 8 oor} Eos Boos $ o.04 Food ° 002, ‘rele erat (mun ara) ‘ele recitical (auiiat supertcia) 0) | Ge eas 7 8% 10 itera de alunecare vy [m/s] Fig. 2 Coeficientul de frecare la angrengjele melcateLUCRAREA 14 Angrenaje melcate. Randar Forte 129 2.2. Forle in angrenajul melcat Pentru determinarea fortelor care actioneaza intr-un angrenaj melcat se procedeazé ca la oricare angrenaj cu dinfi inclinafi, considerand forlele concentrate in punctul de contact si 0 sectiune normale pe dinte dupa care actioneazi forfa normalé pe dinte Fri, care se descompune in forta radials Fn si forta tangential normal Fin, figura 3. La aceasté fort Fin se aduné forfa de frecare Fn, [2], care th cazul angrenajului melcat are o important mare, obtinand rezuitanta Qi Pentru a obtine componenta tangentialé, rezultanta Qi se descompune jn forta tangentiala Fr sin forta axial Fai. In acest fel, din componentele fora normal pe dinte Fm si forta de frecare Fn, au fost obtinute componentele Fn, Fri si Fat, dintre care numai componenta tangentialé particip& la crearea momentului de jorsiune si evident poate fi determinat& din aceasta conditie de transmitere a puteri. Din pozitionarea melcului fat de roata melcata si aplicand egalitatea dintre actiune si reactiune rezulté relatile de egalitate: F= Fr, Fia= Fo, Foa= Fr (5) Forta tangentialé trebuie s& creeze un moment care sé inving’ momentul rezistent: (6) ior Ty = 2, fi 7) @ Pp - puterea la iesire, W: Tp - momentul de torsiune care trebuie transmis, Nm; ne - turattia Ia iesire, rom. Fn=Fartolvor+) (8) Fai-coslo) Fin =Q-cos(g)= fa Sole) (3) ia (= costo) Fatt (19) 208A) Fr=Fint-tal@on) (11)130 Organe de masini - Lucrari Fig. 3 Forte dezvoltate In angrenajul melcat 3. Modul de lveru 1) Se realizeaz4 schita angrenajul melcat si se reprezinté fortele de contact dintre dintii rofilor angrenajului: 2) Se considers elementele geometrice ale danturii, mésurate calculate Ia Lucrarea 13 ,Reconstituirea elementelor geometrice ale unui angrenaj melcat"; 3) Se calculeaz’ randamentul angrenajului melcat. 4) Se calculeazé turatia si puterea electromotorului in functie de turatia si puterea solcitate la iegirea reductorului; 5) Se determina fortele din angrengj Bibliografie 1. Cretu, S., Hagiu, Gh., Grigoras, §., Leohchi, D., Hantelmann, M., Balan, R., 1992, Proiectarea angrenajelor, Rotaprint, Universitatea Tehnic&, asi 2. Gatitanu, M., Cretu, S. Pavelescu, D., $.c., 1983, Organe de masini, vol. I, Editura Tehnicd, Bucuresti.