Scribd Logo
Upload

Welcome to Scribd!

  • Moreno Gallegos Edgar Emilio 6U

    Uploaded by

    Edgar Moreno
    15 views18 pages

    Original Title

    Moreno_Gallegos_Edgar_Emilio_6U

    Copyright

    © © All Rights Reserved

    Available Formats

    PDF or read online from Scribd

    Did you find this document useful?

    Is this content inappropriate?

    Report this Document

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Download as PDF or read online from Scribd
    Flag for inappropriate content
    15 views18 pages

    Moreno Gallegos Edgar Emilio 6U

    Uploaded by

    Edgar Moreno

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Download as PDF or read online from Scribd
    Flag for inappropriate content
    of 18
    INGENIERIA MECATRONICA UNIDAD 3 VIBRACIONES DE SISTEMAS DE UN GRADO DE LIBERTAD CON EXCITACION ARMONICA PRESENTA: MORENO GALLEGOS EDGAR EMILIO 17041177 Victoria de Durango, Durango 28-Mayo de 2020 TITuLo FECHA # | TT T T T T T T T T T T T T T T T T T T T T T T rm Cuinan g V igen crowes 26 SISTEMAS DE UM B2RDO DE LIBERTAD cow EXCITACION AemowvicA” ri Oy ¢iedema i come by. eh, rmonlce. Br senctllea, antes de _esfod/ar _[y respuesta de wn sistem Aguado yams yn _Ststema no amortigvado Sonetdo fuerza gym ita . Si_vna tverzo Ft) = Ecos WE gctia en la masa mo hk yn sistema no amor vtigeade , la _ecvacton de_mevimteno , reduce a mirkx= F awe La solution Avmogenea de esta ewacion esta dada por X CH= C cost + Cy Sen Wh + doade Ww, = (k/m)" es la frervencia natural ge! sistema _ Como In fuerza oh excrfacion Flt) es armonita , fa salveion particular Ap lt) también eS armenia y Hens th misma trewentie w. Por Fanto Syponemos na salucion en _ta_forma Xp (t)= X ws wt donde X es una constante gue yndves La __gmpli ted _maxsma de Xplt, Ree eile k-mw* _ 1~ (w/w,)* thade bus = E, be indita In desiaridn a la_ masa baja ly_tver 26 Ay en olasiones Se cenewe como le sta tite. gue. ty vaa_frev2a _constande Cesta'tica) . bor lo dante, ly solseigin total oe la ewacion Xi =C, cosw tt Sen t HF te mw* ) cosw t “Uiheands las etvaciones ae sales_x{t=0) =X y A(t=0)* Yay years gu Ge Xg- fe /k-mu*y C= Xo/u, por con cipottini, ; / : xu) = (xX, Fey. mua) cox, t Xo fin senWn's +( Foe) coswt ae d mdxima Xen la ewacidn se exprosa como x 4 : Soe st ~ (*/w)* La sepialiah x1 bat eeu d velauida stale lita movimiento __dindmita con Ia amplitud de _moyimicnto _estu'tica y se conde. como factor de __ampl/ticactdn 0 relation ab _amplited Bo yeriaion ode [a relacion de la amplite™ , X/ 654, ten la relacion gle Frecuencia Y= w {Wa CASO I. Cvanda O 2. Las vartactones__de F(t) y Xp (4) on el tiempo se muestvan_eén la figure 3.5. Come _% Cf) _y F(t) tenn signe cpuestos, Se ‘digi gue ly respuesta esta ce fasuda 190; CASO Es Cuando W/W, 24 ly amplifud XxX dada_por la ecvatlon so wwelve infinrta. Esty condiidn,en la cal Ip _trerventia forzada Wes ‘qual ala frewenya _natvral del sistema Wn, so Marna -yesenunaa, Fara encontrar respuesta a estd_condicio'a, reeseribjmos la _eworich come a ane +( Xo Ca Xt) =X, casWy t /W,) sen Wp tt bis (“hin Aplicande la regia ale L¢ Hospital _ Lim [ cos bod - dosnt |. Lim [i ese costae) vty | Ciju,)* Se LEO ws) Lim [teen fe nt fenhrt— wows | 9 “iwi, | 2 Figura 3.6 Respuesta cuando w/a, = 1. Por io tanto, la respuesta del sistema en resonancia es % 6, X(t) = x9¢08 wy! + =P senagt + Patt sen ay! 3.15) n ead aaa) | eee arin ele Respueste ge_vn sistema _a amortiqvade sometido gq una fvereu _qrmd nite. Sih funcion _ forzada es FO) 6 toswt, hh ecvacto'n ab movimiento_ mkt cx tkx =F cos wt _Tamdien Se espera gue h_Solvcion _partiwlar de_la ecvacion sea aymdnica; Ia suponeme én ly forma he (t)= X cos (wt-p) _donile » ff son _ronstantes gues tienen gue determinar xX y $ odio “a ampl/tyd J el dnglo de. ar la respues {a , XE (ke mw") ¢os (wt ~9) -cusen (Wt -p] =FoesWt — fe Q- tan’ (__tw } fC (¢g-mwt)*t ctw? J Vk-mw* Bi tee. “Vn Z GaSe as er & amy Dale mM Set = Li ~—deflexian ajo fuera estdtia by k re Ww - relacion de prewenua Wp sists ate ak ; | 5 Got tL ("lwp Id’ 4 Lag BIE Sos aE pata EY) FO, Referencia ta | ix “4 \ . | CT AM ae NLL I Noe () Representacin vectorial Gy Repesentain gen je lait iliac leeasiaelleiineniie tinsel a asie Figura 3.10 Representacién de una funcién forzada y respuesta, = J orma 558 SS as ee Seis se manifesto en hh secttdn 3.3, la cantidad M= Xb. Cone pith ‘actor dle ampli fica gn “ ea pad ir ee tarateristnas del fachr ee —2mplifitacton CM) fe dh ecvacidn (3.30) ¥ fig rn ee (120) w+ 0 yd wl 1807 w = 150" x a ¥ 2 120 i ; - | 5 2 I 1 3 <= oo 3 wy 2 L 0 £=00 Relacién de frecuencia: 7 = 3; Relacién de frecuencia: r = ay (a) (e) Figura 3.11 Variacién de X y ¢ con la relacién de frecuencia r. | t i ® ern cantidad de Mort iyvamiento (Z 70), reduie bd con todos voloves de la frecuencia for 2aula. ilu valor epeciticade der, un vilo» mayor de_amortsyua- mento reduce _e/ valor de M = legenera “ erea__censiste [evandp y20)) M=1 a Lo Yedvicton en M_ al haber —amydayvambnto es muy cht iU_stanitjcativa 6.L6 amplitud dh vibrastn foreuds se veduee can valore » crtclentes dela freweauaforzada 7. fam 0K BL UG - el _vaby —mdx. de M_owryre cvande =Vi-ag* 9 Ww: =Why At=2H* 8. E) valoy maximo | X_Cevande ve/)-art -at* ) esto’ dude por (= Xx | 7 4 area Gh are _ lara =O tuundla y=0 Las siguientes caracter(sHias de / dageld de_fase ff eS ol sistema no amar gue ulo_de fase es O ) 0 y el ans fase es O05 S90" 5 Da Z>0 y ¥ >») ol angulo 2 fist es O04 090" se adelantu ly exrtacion L 1 1 1 1 L Ll L L 1 L L L L L L L L L L 1 : } ee 4, Paya £720 y ¥=ly el oinev lp de. Ao es 290. 5 fara £70 ¥ grandes valb ves dtr, el angule de tase sé a 160 tay excl tacltn_eitda abe fasudas. __aprayima a 180", fa vesputs Fach de calidad y gncho ae _banda Con va loves peg de amar tiquamiee? 22 Cz <0.05) ate 4 —- Dest Idx Sot Iwew, a Xess 4 ww aa ey 2) | 2 ee fe os t eS esl lite || snd mae & Figura 3.12 Curva de respuesta arménica — R10 Ry que muestra los puntos de mediana poten- —_ ea eee Pontos de mediana potencia Giay el ancho de ba ves ta. i ertrgvado la lanté _yotatoria El desb alunce eh Una 1s ges rotaforra es vad de Jes Cavsils priocipales. de_vibraidn. En la_tiyera 219 se muestra vn modelo “simpli fitado ob ua magu na come psa. La muse total de ta Maquina _¢h M, y #ene dos musas excentricas Jz gub g¢ran en direcciones apuestas con__una veloctaud _angulay a pth fuerea __contrfvga (mew* 2 predvid por you muasu exo) tard la masa__M. Lo ecvacton de _moyimilento 50 deriva por. medyo del pracedrmiento _usva I : 4 Xgte) Bie we: pie oe Au eee M donde iy - vuln sj XN g indian la amply tid ¥ ol a2 Lose de yibracion ee i mew me ( WT) at joil ~ f¢K—mwt)t 4 ew) 3” a ey g = =a eH HX ue — = rtitliw) | me U-r2)*+(agr) 3" = ban! oLy I-y* 4. Todas las (rvgs §@ Initian Con ving ampli tud cero..da amplifud cerca : hy _vesonanciu (w A son (wt ta) donde P= Vo 424 (ew)? y % = tan’ L- 7m) | Esto leauge (£4Q gue exe¢Lar la base ~eg viva ke a aplitar vna fuer 2q arimdica oe Lhagn/ tod Bala maa, Vy h_salvetdy faditada par la vcvppyols P a e estado partyf /a_mmuasa, X(t) fe puede expresar se Wer Elk-mw*)*t (ewe 1 sen (wt-g -o«) g. = top las a Aj Mplil= Xen (wt +g ) _dunde _X y ¢ expresan come Yo: F ke EC ewe Tile Y © (k-mwt) FC ewe I YW ‘ Gee tan | STC ws Parley RBI tf —- f; Ki k-mw*)+(wo” it (4*~ jr la relaci¢n ge fy ampiitvd de _b respuesta Xp lt)a ly del movimento we la base yit), */¥ te ema transoisbilided del _desplieamento ta varios se _*/¥ = LY LG dadas por las Wh fis eatery ee LCi-v*}*+ (agr)¢ | COUMCLONES . Es : Ts : = £= 005 25 ! 2 i Ba a3 3 2 a x Zz. 3 == S See 4a 1 v2 2 3 4 i 3 Rolacién de frecuencia: r= ge # = 0.05 Relacién de frecuencia: r =f - @ (by Figura 3.15 Variaciones de 7yy ¢ conr. Observe ques) (a exci'facton gymonica de la base se expreta en forma camplefa como yt) = Re (Yat) , la respuesta ab! sictoma SO OX pLesa gusada pn el andlis!s de. lo Setclon 3S, como Ap ttle ke J (Ee) yt f r CIF "FLAGS y fe transmissbilidad de desplazamiento come Xe Ci + latr)*]!* Ltliw)| Y¥ Los Siquientes aspectos de la _transmisibilidad del ae pplazumiento , h =XNY, se ebervan en la Figura 3-15 (a): ALF! valor ok Tes wr‘tavio en reo pve opmoxima 4 Ia unidad ton pa lores pegueros de_r. 1, Para vn sistema no amartiwade (£=0), T+ on rerongntialyet) ad SE) valor at es meney quel vntdud (LZ Si) para Valores de yh Chara cualquier, cantidud ge .amertgumienk 2), , iy } orma i Se 4. F) vaby Ties _menoy la vatdad CT, <)) valores de 200 pata__tvalgviey cantidud dp amor tyvaniente £ ). Pe CLONES iy vamlento Has londuten a vulares grandes de Y Ay aha parle, parm yoo les ys hk l_yelctdn hb amovriwvaminte conden «valves pijeehos ae_7) ; La tmnsmisrén del esp zamlento D2 slenga yn valor mdymo fon 0 <# x(t). gve se ha de. aie hy constyviehte., la sana itn ads oF ef medtior de defoymatio'n s puede vt zar pita ha llar a ee = — SS Sle 42 \(5 | ma fo ad bo a ree ee ee : | Figura 10.6 Idea basica que da origen a un transductor electrodinamico. aon —Vransdectoves —_ piezo tlec ive cas Certos _muatersak s patvrales fadbricade com? el wares, la fucmatina, ol _sulfato de boy ty sal de__ Rochelle, yenevan fargo elects cuando sb somedten ade formalin 0 L 20 mecdnito lo tar ehictriia — desapurece cvande se voettta a carga mectnica.’ Tabs matersales veetten el _saembre ab y los trandtuchres, hs wales _dprayehan él Am ge ue

    You might also like