BÀI CHUẨN BỊ THÍ NGHIỆM MÔN CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG

Bài 1: KHẢO SÁT ĐẶC TÍNH ĐỘNG HỌC CỦA HỆ THỐNG

Họ và tên: Hồ Minh Thiện MSSV: 1810538 Nhóm: 10 _L08

Họ và tên sinh viên: Hồ Minh Thiện MSSV:1810538 Nhóm: 10 _L08

1. Khảo sát đặc tính tần số của hệ thống bậc 1:
Chọn K=10, τ =10 và mô phỏng như hình:

Bảng thông số được cài đặt trước thông qua việc khai báo ở Command Window:
Trong đó ta quan tâm đến các Oscilloscope features:
- Peak Finder (biên độ đạt đỉnh của tín hiệu)

- Bên cạnh ta còn có thể tìm Δt thông qua thời gian đạt đỉnh của 2 tín hiệu trong
Peak Finder thông qua Trace Selection

1
 Bảng 1: Bảng thông số hệ thống
Tần số A C / Ar
Lần chạy AC / Ar (dB) Δt (s) φ (∘)
(rad/s)
1 0.01 9.95 19..95 0 0
2 0.025 9.71 19.74 -9.40 -13.46
3 0.05 9.01 19.10 -8.96 -25.67
4 0.075 8.26 18.34 -7.99 -34.33
5 0.10 7.07 16.70 -7.86 -45.00
6 0.25 3.72 11.41 -4.755 -68.11
7 0.5 1.961 5.85 -2.750 -78.78
8 0.75 1.322 2.42 -1.915 -82.29
9 1.00 0.995 -0.044 -1.47 -84.22

Dùng bode diagram để kiểm tra lại:

2
2. Khảo sát đặc tính tần số của hệ thống bậc 2:
Chọn K=10, τ =10 và mô phỏng như hình:

Bảng 2: Bảng thông số hệ thống bậc 2

Tần số A C / Ar
Lần chạy AC / Ar (dB) Δt (s) φ (∘)
(rad/s)
1 0.01 1995 66 -167.05 -95.71
2 0.025 788.1 57.93 -75.63 -108.33
3 0.05 378.9 51.57 -40.7 -116.60
4 0.075 240 47.6 -29.53 -126.90
5 0.10 170.7 44.64 -23.56 -134.99
6 0.25 54.86 34.79 -11.05 -158.28
7 0.5 23.92 27.58 -5.89 -168.74
8 0.75 15.1 23.58 -4.01 -172.32
9 1.00 11 20.83 -3.045 -174.47

Dùng bode diagram để kiểm tra lại:

3
4