capitulo Adquisicion de datos: deteccién Presentacion: + Funciones y tecnologias en deteccion * Tabla de seleccién6 - Adquisicién de Sumario datos: detecci6n (a 6.2 _Interruptores electromecanicos de posicion EEE Ons nie cme eres | Eicon eek sees Pee een Detectores fot Tees CE 6.6 U3 6.9 reese EPs eke orice En Guia de elec CRE Rete ley] spar a6 - Adquisicion de datos: deteccién casing, body local enstve end Intetace Detection of connexion physical euiput returement Information wealment and shaping [DERN Funciones de ios sensores ere rreeT La primera, conocia com bral dgnisicin de datos se divide em dos familia den detecar um re los productos que pt limite, 0 estimar wna magia fica. La segunda ~ me tu determinado nivel d En describe todos tos is n el morcad Enos p La dversdad de estas fu de producto para cubrir as necesidades. Reciontes avances v ta mos del producto permit Process (PLC) ‘ate Aequten Cadena de transmision de datos = La deteccién: una funcién esencial La funcién de "deteccién* es esencial dado que es el primer eslabén de la cadena de transmisiOn de datos (— iy 2) de un proceso industrial En un sistema de automatizacién, los detectores aseguran la captura de datos: ~ en Todas las etapas necesarias para el funcionamiento que se utlizan por parte de los sistemas de control de acuerdo con un programa preestablecido; = en el desarrollo del proceso cuando el programa esta ejecutandose, = Funciones de la deteccion Hay un amplio rango de necesidades de deteccién Las basicas son: ~ controlar la presencia, ausencia o posicién de un objeto, = chequear el movimiento, flujo u obstruccion de objetos, ccontaje. Para ello se utlizan dispositivos "todo o nada’, es el caso de las aplicaciones tipicas de deteccién de piezas en cadenas de montaje o en manutencién, asi como de la deteccién de personas 0 vehiculos. Hay otras necesidades més especificas como la deteccién de: = presencia (o nivel) de un gas o fluido, formas, ~ posicién angular, neal etc), - etiquetas, con la lectura y escritura de datos codificados, Hay otros requerimientos adicionales, especialmente en lo que refiere al ambiente de trabajo, donde, dependiendo de la situacién, los detectores deben ser capaces de resistiz ~ humedad 0 inmersién, ~ corrosién (es el caso de industrias quimicas e instalaciones de agricultura), ~ grandes variaciones de temperatura (como en regiones tropicales), = polvo (en el alte ambiente o en las méquinas), ~@ incluso vandalism, etc. Para cumplir estos requerimientos, los fabricantes han desarrollado todo tipo de detectores usando diferentes tecnologias. ‘= Tecnologias de deteccion Los fabricantes de detectores utlizan diferentes magnitudes fisicas, siendo las mas usual = mecénicas (presién, fuerza) para interruptores electromecdnicos de posicién, + electromagneticas (campo, fuerza) para sensores magneticos, detectores de pproximidad inductivos, Soper6 - Adquisicion de datos: deteccién - de luz (potencia luinica © desviacién) para células fotoeléctricas, ~ de capacidad para detectores de proximidad capacttivos, = acusticas {tiempo de recortide de una onda) para detectores por ultrasonidos, de uido (presién) para presostatos, 6pticas (andlisis de imagen) para la visién. Estos sisternas tienen ventajas y limites para cada tipo de sensor: algunos son robustos pero necesitan estar en contacto con la pieza a detectar, mientras que ‘otros trabajan en ambientes hostiles pero Unicamente con piezas metalicas. La descripcion de las tecnologias usadas, que se presenta a continuacién, esta pensada para ayudar a comprender que se debe de hacer para instalar y utlizar los sensores disponibles en el mercado de los sistemas de automatizacion y del ‘equipamiento industrial ‘= Funciones auxiliares de la deteccion Existen algunas funciones desarrolladas para faciltar el uso de los detectores, uno de los cuales es el autoaprendizaje. Esta funcién de aprendizaje puede implicar un botén que se presiona para definir {el dominio de deteccién del dispositive, como es el caso de unos rangos maximos ¥y minimos (precision de = 6mm para detectores por ultrasonidos) y de factores “ambientales para detectores fotosléctricos.. PSE See x La deteceién e realza a través del contacto fico (palpadoru érgano de contr} con un objeto méuilo lnm Los datos se envian a sistema de i procesade a raves de Un contacto este (todo © nad). (ein eee Estos dispositivos (6rgano de control y contacto eiéctrico) son conccidos como interruptores de posicién. Se encuentran en todas las instalaciones automatizadas y ‘en diferentes aplicaciones debido a las numerosas ventajas de su tecnologia. = Movimientos del detector EI palpador puede tener diferentes tipos de movimiento Fis), porto que es f ‘capaz de detectar multiples posiciones y adaptarse a los objetos a detectar de una manera facil: = movimiento rectilineo, = movimiento angular, Ne - movimiento muttgireccional, Movimento posible ents sensores —_ Nerina ‘= Modos de funcionamiento de los contactos La oferta de los fabricantes se diferencia por la tecnologia de funcionamiento del ‘contacto usado. © Contacto de ruptura brusca Se caracteriza por un fenémeno de histéresis, asto os, los puntos de accionamiento y de desaccionamiento son diferentes (~ Fir 1). La velocidad de desplazamiento de los contactos movies es independiente a la velocidad del elemento de mando. Esta particularidad permite obtener rendimiontos s eléctricos satisfactorios alin en el caso de bajas velocidades de desplazamiento. ‘Cada vez més los interruptores de posicién con contacto de ruptura brusca tienen ‘apertura posiva; esto envuelve la apertura del contacto y se define como sigue: "Un dispositive cumple este requerimiento cuando se pueden llevar con certeza todos los elementos de sus contactos de apertura a su posicién de apertura, esto ‘5, sin ningun tipo de enlace elistico entre partes méuiles y dispositives de control Ww TS) suieto al estuerzo del funcionamiento.” Contact Pesiive ‘Todos los interruptores de posicién de Telemecanique, ya sean con contactos de ‘wiciinggperatin —_ryptura brusca 0 lenta, son de apertura positiva, de acuerdo con IEC 947+ Contacto de ryptura brusca El uso en aplicaciones de seguridad requiere dispositivos de apertura positiva, Soper6 - Adquisicion de datos: deteccién Ie Working TERE Contscto de rupturalenta © Contacto de ruptura lenta (fy. Este modo de funcionamiento se caracteriza por: ~ puntos de accionamiento y de desaccionamiento no diferenciados, - velocidad de desplazamiento de los contactos méviles igual o proporcional alla velocidad del elemento de mando (que no debe ser inferior 0,001 m/s). Por debajo de este valor, los contactos se abren demasiado lentamente, cosa {que no es buena dado que existra riesgo de arco eléctrico de larga duracién, - distancia de apertura dependiente de la cartera del elemento de mando, El disoio de estos contactos es por naturaleza en modo de apertura positiva: el pulsador acta directamente sobre los contactos méviles. Pak eeu m ed Rt mt Mins senetave i 5 Sa Gu = c na.Q2<@r La detecoién se realiza a través de la medida de la vartacién del factor de calidad (del 8% al 20% de! umbral de deteccién).. La aproximacién de la armadura metalica provoca que el factor de calidad se reduzca y, de ese modo, se reduzca también la amplitud de oscilacién. La distancia de deteccién depende del metal a detectar.6 - Adquisicion de datos: deteccién “© HEE Esquoma de un detector inductivo . o 20) 4 ouput anal Netrt= KERRI stress cel detector ‘= Descripcién de un detector inductivo 1.) ‘Transductor: consta de una bobina de cobre de varios hilos (tno Liz) dentro de un recipienteferrtico que dge las lineas de campo hacia la pate frontal de detector. Oscilador:existen varios tipos de osciladores, incluyendo el de “resistencia negativa” fja A, igual en valor absoluto a la resistencia paralelo Rip de crcuto osclando entre del aleance: = siel objeto a detectar esta més allé del alcance nominal, |p| > FR a cscilacion se mantiene, - sie objeto a dotectar esta dentro del alcance nominal, [Rp < [A la cscilacién no se mantiene y el osciiador se bioquea. Fase de dar forma: consiste en un detector de pico monitorizado por un comparador con dos umbrales (tigger) para prevenir conmutaciones repentinas ‘cuando el objeto a detectar se acerca al rango de alcance. Crea lo que se conoce ‘como histéresis del detector | Fiu.7hv. Fases de entrada y slid de potencia: alimenta el detector con un amplo rango de tensiones (de 10V CC a 264 V CA). La tension de salida controla cargas de 0,2A CC a 5A CA, con o sin proteccisn contra cartocircutos. = Factores que afectan a los dispositivos de deteccién inductiva Los dispositivos de deteccién inductiva pueden ser afectados por determinados factores, incluyendo: “Ia distancia de deteccion (nay que tener en cuenta que esta distancia depende de la extension de la superficie de deteccion), ~ el alcance nominal (en acero templado) varia de 0,8mm (detector 0 4) a 60mm (detector 80 x 80}; ol alcance nominal se designa con Sn, - la histéresis, que es la carrera diferencial (dal 2% al 10% del valor de Sn), para pravenit rebotes en la conmutacién, a frecuencia con la que los objetos pasan por delante del detector, conocida ‘como conmutacion (limite maximo de aproximadamente 5kH2) ‘= Funciones especiales + Detectores protegidos contra los campos magnéticos generados por maquinas de soldadura, + Detectores con salida analégica, * Datectores con un factor de corraccién de 1* donde la distancia de deteccién es Independiente del metal detectado (ferico © no-terrico). * Detectores para seleccionar metales térricos y no-férricos. + Detectores para controlar la rotacién: estos detectores son sensibles a la frecuencia de paso de objetos metalicos. + Detectores para atmésferas explosivas (normes NAMUR}. “Cuando el objeto a detectarno es de acero, la dstancia de deteccicn del detector (0) debert ‘ser proporconal al factor de coneccion de materia do la que o objeto esti hecho. Prax = Onn ¥ Kart es oles valres cos actors de crescent so: = Acero = ~ Acer inoxidable = 0.7 “tatén = 04 = Aluminio = 03 — Cobre = 0.2 FIOM Dorman = Dacre OF6 - Adquisicion de datos: deteccién PRC ennai ee Area Aclecrote sensive suace re : >, veVsinat Sin objeto entre electrados Sensitive sutace ‘fdelector ' de Presencia de un objeto aslante entre electrodes | et IBD en a Earth electrode Presencia de un objeto conductor entre clectrados Deteccién de agua en un recipiente de wirioo de péstico Esta tecnologia se emplea para detectar todo tipo de sustancias conductoras y aislantes como vidro, aceite, madera, pléstico, et. ‘= Principio de funcionamiento En este caso, la superticie sensible del detector constituye la armadura de un ‘condensador. Acesta superficie se le aplica una tension senoidal para crear un campo eléctrico alternativo en frente del detector. Dado que esta tensién se referencia con relacién a un potencial de referencia (como es el caso de la tierra), se constituye una segunda armadura con un ‘electrodo conectado al potencial de referencia, Los electrodes, uno enfrente del otro, constituyen un condensador de capacidad: ou toeA a Donde €y = 8,854187.10"? Fim persmisivided del vacio y €; permisividad relativa de la sustancia entre los dos electrodos. Caso 1: Sin objeto entre elactrodos (8 &,-1 (air) => C=89-4 Caso 2: Presencia de un objeto aislante entre electrodes (1s => (Er= 4) En este oaso, el electrod de tetra puede eer, por ejemplo, la cinta metlica de una cinta traneportadora cutee A é Cuando &; excede de 1 en presencia de un objeto, C se incrementa. La medida del incremento del valor de C se usa para detectar la presencia de un objeto alsiante, aso 3: Presenca do un objeto conductor ene electiodos (Fi 10 = f-eA = tis» €=eug Con La presencia de un objeto metalico también provoca el aumento del valor de C. ‘= Tipos de detector capacitive © Detectores capacitivos sin conexién a tierra Estos detectores funcionan de acuerdo con el principio descrito antes. Una conexién a tierra (potencial de referencia) se requiere para la deteccion, Se utlizan para detectar sustancias conductoras (metal, agua) a grandes distancias, Aplicacién tipica: deteccién de sustancias conduotoras a través de una sustancia alstante (~ Fig. //6 - Adquisicion de datos: deteccién @ ©) Detectores capacitivos con conexién a tierra No siempre es posible encontrar una conexién a tierra. Esto es asi cuando el recipiente aislante descrito en la ditima figura tiene que ser detectado. La solucién pasa por la incorporacién de una conexién a tierra en la superticie de deteccién, Ello crea un campo eléctrico independiente de la conexion a tierra Fy 12). = Aplicacion tipica: deteccion de todas las sustancias. o | . Estos dispostivos detectan sustancias aisiantes 0 conductoras detrés de una {a} cmporstion el (inate of str consminsor) _barraraaislante, como es el caso de cereales en una caja de cartén. ‘b) mam seed tid ee = Factores que afectan a los dispositivos de deteccién capacitiva INEREEEE Conpensstonelectose La sensiblidad de los detectores capacitives, de acuerdo con la ecuacién antes Ear lero descrita, depende de la distancia del objeto al sensor y de la sustancia que Principio de un detector capacitive con conforma el objeto. a ane me © Distancia de deteccién Esto esté relacionado con la constante deléctrica o la permisivicad relativa de a sustancia de la que esta formado el objeto. Para detectar una amplia variedad de sustancias, los sensores capacitivos suelen ‘Acetone 395 tener un potenciémetro para ajustar su sensibilidad, a 1.00026 © Sustancia Amoniacs 1525 En la tabla (~ Fis./2) se muestran los valores de las constantes dieléctricas tana! 24 de diferentes sustancias. Hatin 253 ‘viario 37-10 Glicerina 7 Mica 57-67 Papel 16-26 Nyon 45 Petroleo 222 Barnz de sticona 28.33 Poiiproplone 2.22 Porcolana 57 Leche en pol 35-4 ‘Sal 6 ‘azicar 3 Agua 20 Madera seca 28 Madera verde 70-00 EEEREER Constantes cieticticas de citorontes sustanclas6 - Adquisicion de datos: deteccién PEC @ \ 4) EERE Exqueme de un detector fotoelitrico ou oi i =e) ase on a Neate Dette Sr (tevereecer) Detector fotceléetico réiex ‘estindar oo bay \' tnator of Nth fe out = ah ata nee mt Reecor (raveretector EEE detector fotoetéctic réfex polarzade ou (aroretean LEER tector fotceléctrico réfex polarzado: Los detectores fotoeléctricos funcionan bajo un principio que los hace aptos para la deteccién de cualquier tipo de objeto: opaco, transparente, reflectante, etc. Sén ademas utlizados para la deteccién de personas (apertura de puertas, etc) = Principio de funcionamiento 1) Un diodo electroluminiscente (LED) emite pulsaciones luminosas, normaimente en cel espectio intrarrojo (de 850 a 950nm). La luz la recibe (0 no) un fotodiado © un fototransistor dependiendo de sie! objeto @ detectar esta presente (0 ausente, La cortiente fotoeléctrica creada se amplifica y se compra con un umbral de referencia para dar una informacion "todo 0 nada |= Tipos de detector fotoeléctrico © De barrera 13 El emisor y el receptor se sitdan en dos aparatos separados. El emisor, que consta de un LED y de una lente convergente, crea un haz de luz paralelo, El receptor, que consta de un fotodiodo (o fototransmisor) y de una lente convergente, proporciona una corriente proporcional a la energia recibida. El sistema envia una informacién “todo o nada” en funcién de la presencia © ausencia de un objeto en el haz de luz Ventaja: la distancia de deteccién puede ser considerable (hasta 50m © mas); ello depende de las lentes y, por lo tanto, de las dimensiones del detector. Inconveniente: se requieren dos aparatos separados, lo que implica también dos alimentaciones diferenciadas. La alineacion para distancias superiores a 10m puede ser problematica. © Reflex Existen dos sistemas Rétlex: esténdar y polarizado. + Reétlex estandar (= fy 15 El haz de luz normalmente se encuentra en el espectto infrarojo (de 850 a 950nm) Ventajas: el emisor y el receptor se encuentran en el mismo aparato (una dnica alimentacién). La distancia de deteccién es considerable, si bien menor que en el ‘caso anterior (hasta 20m). Inconveniente: un objeto reflectante (ventana, carroceria de un autonévil ete.) puede ser interpretado como un reflector y no ser detectado. + Réflex polarizado | Fs. 16 El haz de luz normalmente se encuentra en el espectro rojo (660 nm) La radiacién emitida se polariza verticalmente por un fitro de polarizacién lineal. El reflector cambia el estado de la polarizacién de la luz, por lo que parte de la radiacién devuelta tiene una componente horizontal. El fitro de polarizacién lineal del receptor deje pasar esta componente y la luz alcanza el receptor. A diferencia del reflector, un objeto reflectante (espejo, placa metalica, etc,) no altera el estado de polarizacién; es por ello que la luz que éste refloja no puede aleanzar el polarizador del receptor (2 Fs!” Ventaja: este tino de detector supera el problema que presenta un detector fotoeléctricto réfiex estandar. Inconvenientes: este detector es mas caro y sus distancias de deteccién son mas reducidas que en el caso de un réflex estndar: Reflex estandar ->20m Réflex polarizado -—-> 8m principio de no-deteccicn de objstos reflactantes6 - Adquisicion de datos: deteccién © De proximidad * De proximidad estandar (2! 18 Este sistema se basa en la reflexion del objeto a detectar. Ventaja: no se reauiere un reflector Inconvenientes: la distancia de deteccién es muy corta (hasta 2m). Ademas varia ‘con el color del objeto a detectar y el plano posterior que éste presenta (para ‘unas condiciones dadas, la distancia es mayor para un objeto blanco y menor para tun objeto gris 0 negro); un plano posterior més claro que el objeto a detectar puede hacer que la deteccién resulte imposible. [EDIRNE “detector totoeisctnco de proximidad «De proximidad con borrado del plano posterior © fy 19) standar Este sistema de deteccién utiliza la triangularizacion. La distancia de deteccién (hasta 2m) no depende de la reflectividad del objeto sind beat de st posicién, por lo que un objeto claro se detecta a la misma distancia que un oe | |, objeto oscuro y un plano posterior mas allé de la distancia de deteccion sora (Oi ignorado. © De fibra éptica + Principio de funcionamiento El principio de propagacién de una onda de luz en la fibra éptica se basa en la teflexién intema total Sgupgzepsto| seap-yeue! La reflexién interna es total cuando un haz de luz pasa de un medio a otro con un a : indie de reraccisn menor. La luz se retiela en su totaldad, como se puede ver Detector otvelktnco de proxinidad con @nla 1), sn pordidas cuando el angulo de ineidencia del haz es ‘borrado del plano posterior ‘mayor que el angulo critica @,. Lareflexién interna total esta determinada, pues, por dos Factores: el indice Up wh ng ctece de relraccin de cada medio y el angulo cco. Estos factores estan relacionados segin la siguiente ecuactn: ng, Me siné, =—> ny Si se conocen ios indices de refraccién de los dos medios, el angulo critico, resulta, pues, facil de calcular. La fisica detine el indice de refraccién de un medio como la retacién entre la velocidad de la luz en el vacio (c) y su valacidad en el medio en cuestion (). pitay win angi atincceree ne, suurhertetsonc stalks =< (incin de propegacion de una ond d® incice correspondiente al aire se considera igual al del vacio 1, dado que la velocidad de la luz en el aire es casi igual a la del vacio. Es una aproximacién que se puede considerar en cualquier caso, gps ¢ Hay dos tipos de fibra Optica: multimodo y monomodo “ Fig21) = Multimodo Estas fibras tienen un didmetro del coraz6n (parte que conduce la luz) grande si se compara con lalongitud de onda usada (p= de 9 a 125 um, Lo = de 0.5 1 mm). Dos tipos de propagacié son usados en estas fibras: de salto de indice 0 de gradiente de indice. = Monomedo Por contraste, estas floras tienen un diametro muy pequefo s! se compare con Iongitud de onda usada ( <= 1 pm, Lo = usualmente 1,5 pm). Usan propagacién de salto de indice. Sus aplicaciones estén en el émbito de las telecomunicaciones. La dofinicion de estas fibrasiustran el cuidado que 60 tiene que tener con elias Cuando, por ejemplo, son estradas (resistencia a la traccion reducida y radios de be courvatura moderados, de acuerdo con las especificaciones del fabricante) Las fibras 6pticas multimodo son las més usadas en la industia, dado que tienen la - ~ _ventaja de ser robustas desde el punta de vista electromagnético (compatibilad = ae Stecromagnstea, GEM) foes dental.6 - Adquisicion de datos: deteccién Jul e * Tecnologia de los detectores ~ detectar objetos muy pequefios (de alrededor de 1mm), Sarees see EERE Detector fotootdctco de fra dotca = Factores que afectan a los dispositivos de deteccién fotoeléctrica Existen una serie de factores que pueden influr en las prestaciones de estos sistemas de deteccién. Algunos de ellos ya han sido mencionados: = distancia (detector-objeto), 10 de objeto a detectar (sustancia difusa, reflectante o transparente, color y dimensones), = ambiente (luminacién, fondo, ete;) GORE sce oa ieee Emieton Reconton Los uitrasonidos se producen eléctricamente con un transductor electroaciistico Acoust beam ometer ae ‘eam receer —_(@facto piezoeléctrico) aimentado con energia eléctrica que es convertida en per ES vibraciones mecénicas mediante la piezoelectricidad o mediante ol fenémeno que ee = = ‘se conoce como magnetostriccién (iy 2% Este principio consiste en medir el tiempo que necesita la onda actistica para Lower eecrode [ropagarse entre el sensor y el objeto a detectar. La velocidad de propagacion os de 340m en a are a 20°C, esto es, para tm ol MERE Principio de un transductor tiempo medido ronda los 3ms. El tiempo lo mide un contador integrado en un microcontrolador. La ventaja de los detectores por ultrasonidos radia en el hecho que pueden trabajar @ orandes cistancias hasta 10m) y, por encima de todo, detectar cualquier objeto que tefieje el sonido, sin importar su forma 0 color. © Aplicacion 2) Excitado por ol ganerador de alta tensién, ol transcuctor (emisor-recepter), gonera [Dowie scion —][ Gerzeleeion ] una onda ultrasGnica pulsante (de 100 a S00kHz, dependiendo del producto) que Viaja a través del aire ambiente a la velocidad del sonido. Tan pronto como la anda ‘choca contra un objeto, una onda refejada (eco) vuelve al transductor. Un ‘microprocesador analiza la sefial de entrada y mide el intérvalo de tiempo entre la seal emitida y 6! co. Comparando esto intérvalo oon tiempos prodetnidos, so determina y controla el estado de las salias. Si se conoce la velocidad a la que se propaga el sonido, se puede calcular la distancia existente utiizando la siguiente formula D = TVs/2 donde D: distancia entre detector y objeto, TE: tiempo transcurrido entre a emision y a recepci6n de la onda, Ss: velocidad del sonido (800m). La fase de salida controla un intertuptorestatico (transistor PNP o NPN) correspondiente a un contacto de apertura o de cere, © proporciona una sefia analogica(coriente o tension) drectamente o inversamente proporcional ala distancia al objeto EEEEIE Pencipio de un detector por utrasonidos6 - Adquisicion de datos: deteccion EERE Lites efuncionamiento = Particularidades de los detectores por ultrasonidos © Definiciones ~ Zona ciega: zona entre la cara sensible del detector y la distancia minima a la cual Ln objeto no puede ser detectado de forma fiable. Es imposible detectar objetos correctamente en esta zona. Los objetos no deberian ser situados en la zona ciega durante el funcionamiento del etector ya que éstos pueden hacer que las salidas sean inestables, Zona de deteccién: area en la que el detector es sensibie. Dependiendo del ‘modelo de detector, esta zona se puede ajustar o fijar con un pulsador de tipo cordinati. Factores de influencia: los detectores por ultrasonidos son especialmente adecuados para detectar objetos duros con una superficie plana perpendicular al je de deteccion. ‘Sin embargo, existen una serie de factores que pueden alterar el funcionamiento del detector: = Las corrientes de aire bruscas pueden acelerar 0 desviar la onda actstica ‘emitida. - Gradientes de temperatura importantes en la zona de deteccién, Cuando un ‘objeto emite mucha calor, éste crea zonas de temperaturas diferentes que alteran el tiempo de propagacién de la onda y provocan una deteccién no fable. ~ Materiales aislantes del sonido. Materiales como el algodn o el caucho absorben el sonido; se aconseja al modo de deteccién “réflex" para aquellos productos hechos con estos materiales ~ Angulo entre la parte frontal del objeto a detectar y el eje de referencia. ‘Si este dngulo es diferente a 90°, la onda no se refleja en ol eje del detector y la zona de funcionamiento se reduce. ‘Cuanto mas grande sea la distancia entre al objeto y el detector, mas so acentiia este efecto. Mas alla de + 10°, la deteccién resulta impossible. - Forma del objeto a detectar. Teniendo en cuenta el factor anterior, los objetos angulosos son mas dificiles de detectar. © Modos de funcionamiento 26 + Modo de proximidad: un ‘nico detector emite la onda de sonido y Ia recibe después de ser reflejada por un objeto. En este caso, es el objeto el que refleja la onda, + Modo réfex: un tinico detector emite la onda de sonido y la recibe después de reflejarse en un reflector, por tanto el detector esta permanentemente activo. En teste caso, el reflector es una pieza plana y rigida. El objeto es detectado cuando la fonda se "interrumpe". Este modo esta especialmente indicado para detectar objetos que absorben el sonido 0 con formas angulosa, TIERED ods de tuncionamianto de un detector _ * Modo de barrera: el sistema de barrera consiste en dos productos separados, un Por ultrasonidos a En modo de proximidad emisor por uitrasonidos y un receptor, situados de forma opuesta yen moos rien = Ventajas de la deteccién por ultrasonidos - No existe contacto isico con el objeto, por tanto no hay juego mecénico y se pueden detectar objetos frégles o recién pintados. - Cualquier materia, independientemente de su color, puede ser detectada en e! ‘mismo rango sin factores de aluste 0 de correccion = Digpostvos estatices: no hay partes mévile en el detector, por lo que su vida St no queda afectada por el niimero de clos de funcionamiento. ~ Buena resistencia en amiblentes industrials: vibraciones, impactos, humedad, oho, ete ~ Funcién de aprendizaje presionando un botén para defini a zona de deteccién ‘Se memorizan los angos minimo y maximo (liminacién muy precisa del fondo Y del primer plano hasta « 6mm).6 - Adquisicion de datos: deteccién Eine ee cn NG) IL ted Esquema de un sistema RFID Antenna patra is Componentes de un sistema RFID Undcte, de Telemecanique) TEED terior de una etiqueta APIO Fhonictg Esta seccién describe los dispositivos que utilizan las sefiales de radiofrecuencia para almacenar y utlizar informacién en etiquetas electrénicas. = Descripcion La identiicacién por raciofrecuencia (RFID) ¢s una tecnologia reciente de identiicacion ‘automatica disefiada para aplicaciones que requieren al seguimiento de objetos y personas (trazabilidad, control de accesos, seleccién, almacenamiento). Su principio de funcionamiento se basa en asociar a cada objeto una memoria accesible sin contacto, tanto para su lectura como para su escritura. La informacién se almacena en una memoria accesible a través de una conexién Por radiofrecuencia que no necesita ni contacto ni campo de visién, a una distancia ‘que pueds ir desde escasos cm hasta varios metros. Esta memoria tiene forma de ‘etiqueta electrénica o transpondedor (TRANSmisor + resPONDEDOR), que contiene Un circuito electrénico y una antena. = Composici6n de un sistema RFID Un sistema RFID consta de los siguientes componentes (5 = Una etiqueta electronica, ~ Una estacién de lectura/eseritura (0 lector RFID) © Lector Modula la ampitud del campo emitido por su antena para transmit Srdenes de lectura o escritura en la logica de tratamiento de la etiqueta. Simuitaneamento, e! ‘campo electromagnético generado por su antena alimenta el circuito electronico de la otiqueta, © Btiqueta ‘Tranemite informacion a la antena modulando su consumo propio. El circuito de recepcion del lector detecta la modulacion y la converte en sefales digitales, tal y como se puede ver en la (Fi 29) = Descripcion de los componentes Etiquetas electrénicas Las etiquetas electrénicas constan de tres componentes principales, * Antona © P30) Debe ajustarse a la frecuencia del portador por fo que puede presentarse de formas diferentes: - bobina de cobre, con o sin nuicleo de ferita (canalizacion de las lineas de {campo}, © grabado en un circuito impreso flexible o rigido, 0 impreso (con tinta ‘conductora) para frecuencias por debajo de 20MHZ; dipolo grabado en un circuito impreso, o impreso (con tinta conductora) para ‘muy altas frecuencias (>800MH2).6 - Adquisicién de datos: deteccién * Circuito de procesamiento légico Este circuito acta como un interface entre las érdenes recibidas por la antena y poor la memoria Su complejidad depende de la aplicacién y puede ir desde un simple formateo al Uso de un microcontrolador (por ejemplo, tarjetas de pago securizadas por algoritmos de eneriptaciér. = Memoria Se utlizan de diferente tipo, para aimacenar datos on las etiquetas (7). Ventajas [enna ROM Buena resistencia a atas temperaturas ‘Solo lectura Barata EEPROM Sin necesidad de pila de backup Tiempo elevado de acceso a datos para lectura/escritra [Nmero de escrituras imitado a 100,000 ciclas por octeto RAM Rapider de accaso a datos ‘Necasidad de pla de backup en la etiqueta| Capacicad elevada FeRAM Fapidez de acceso a datos [Nimare de ciclos de escritura imitaco a 10° (teroeléctica) Sin necesidad de pila de backup Capacicad elevada [EGRET ierentes tpos de memories uilzadas para aimacenar ia inormacién dentro de les etiquetas eectanicas : > &:e 'b- RFID para usos industries “inouctel. de Telemecanique) Programmed | loge EEIEEEE —Esqvema de un tector RFIO Power supsly KERB Fotooratia do un lector RID drat, Ge Toloracaniquc) Les etiquetas "actives" contionen una pila pare alimentar su electronica. Esta Confguracién aumonta ia distancia de aiiogo ante fa tiquotay Ia antena pero requiere la susttucion requar dela pis. © Revestimiento El revastimiento se diserta de forma diferente para cada tipo de aplicacién para _agrupar y protege’ los tres componentes de una etiqueta: P20 tarjeta para el control del acceso de personas, - soporte adhesivo para la identificacion de libros de una biblioteca, tubo de vidrio, para la identificacién de animales domésticos (inyectado bajo la pel con la ayuda de una jeringuilla), ~"botones'" plasticos, para la identificacion de ropa, ctiqueta para ol seguimiento del correo. Existen otros formatos, incluyendo: llavero, “clavo" de plstico para identiicar paletas de madera, cajas resistentes a los golpes y a las sustancies quimicas para ‘aplicaciones industriales «Fi. © Estacion Una estacién (Fp 130) acta como un interface entre el sistema de control (autémata, ordenador, etc) y la etiqueta electrénica a través de un puerto de ‘comunicaciones adecuado (RS232, RS485, Ethernet, etc). ‘Ademés, puede incluir una serie de funciones auxlliares adeptadas a cada ‘aplicacion en particular: ~ salidas/entradas todo 0 nada, + tratamiento local para un funcionamiento auténomo, ‘control de varias antenas, - deteccién con una antena integrada para un sistema compacto (Fs6 - Adquisicion de datos: deteccién [EERIE ntuoncia de une antona frritca on tas Jineas del campo electromagnstica ioc © Antena Las antenas se caracterizan por sus dimensiones (que determinan la forma de la zona donde pueden intercambiar informaci6n con las etiquetas) y la frecuencia ‘dal campo radiado. Los nicleos de ferrita se usan para concentrar las lineas de ‘campo electromagnético para incrementar la distancia de lectura (Fis 34) y reducir la influencia de cualquier cuerpo metalico que pueda estar cercano ala antena. Las frecuencias utlizadas por las antenas cubren varias bandas, cada una de las ‘cuales presentan sus ventajas @ inconvenientes (Fy. °5 eens cet o 125-194 ne (LF) Irenunes al ambiente pactiad de almacenamientoreducica)Identficacin de animales domésticos metal, agua ete) Tiempo de acceso elevado 1056 Mhz (HF) | Protocolo de aiaago antenaletiqueta | Sensible aambientes metdicos | Seguimiento de bros de bibloteca esténdar normas ISO 15683 @ Control de accesos 180 14443 7B) Sistemas de pago ‘850-950 Mhz (UHF) [Etiquetas de muy bajo coste | Los ranges de recuoncia varian sagun | Gonttol en comercio minodsta Distancia de clogo elavacss ells Interferencias en zonae da calogo por culpa de obstécuos metals, etc) (ricroondas) ‘entre etiqueta y antena Distancia de dsiogo elevada 2,46 Ghe ‘Muy alta velocidad ¢e transtorencia | “Aqujros* aii de controlar en a Sequimiento de vehicuios zona de dialog (peojes de autopista) Coste de los sistemas de lecture [EEEIEEN —_escrincion ae is bandas de Frecuencia utilzadas en RFID Las potencias y frecuencias utlizadas varian segin la aplicacién y la zona ‘geogratica, Se distinguen tres grandes zonas: Norteamérica, Europa y el resto dol mundo. Cada zona y cada frecuencia tiene un rango de emisién autorizado (norma CISPR 300330) dentro de la cual cada estacién/antena RFID debe funcionar sin problemas. © Cédigos y protocolos Los protocolos de intercambio entre estaciones y etiquetas estan definidos por normas internacionales (ISO 15693 e ISO 14443 A/B). Existen normativas mas especializadas en proceso de definicién, como aquellas pensadas para el comercio minorista (EPC, Electronic Product Code) 0 para la identificacién de animales (ISO 11784). = Ventajas de la RFID Comparado con los sistemas de cédigo de barras (etiquetas 0 marcas y lectores) la RFID tiene las siguientes vertajas: + la informacion en la etiqueta se puede modificar, ~ acceso de lectura/escritura a través de la mayoria de materiales no-metalicos, - insensiblided a la suciedad, humedad, etc., - varios miles de caracteres se oueden guardar en a etiqueta, + contidencialidad de datos (bloqueo del acceso a la informacion en la etiqueta). Estas ventajas contribuyen a su desarrollo en el sector de servicios y de comercio rminorista, Ademés, la progresiva reduccién del coste de las etiquetas RFID acabara por reempiazar los cédigos de barras convencionales en recipientes (cajas, contenedores, equipaje) en logistica y transporte y también en los procesos de fabricacion industrial Debe notarse, sin embargo, que la idea de utilizar el sistema RDIF para la identiicacion automética del contenido del carrito de la compra en un supermercado sin tener que descargar su contenido todavia no es viable por motivos fisicos y tcnicos, Soper6 - Adquisicion de datos: deteccion Inspeccion de un componente mecsnico, donde las fechas indican las zones ‘chequsedes por el sistema Es el "ojo" de una maquina que da visién a un sistema de automatizacion. Una ‘cémara hace una foto de un objeto y digitaliza sus caracteristicas fisicas para proporcionar informacion relacionada con (Fe. ~ sus dimensiones, = su posicign, ~ su apariencia (acabado superficial, color, brillo, presencia de defectos, etc.) ~ su marcaje (logos, caracteres, etc). El usuario puede ademas automatizar funciones complejas tales como: - funciones de medida, funciones de guiado, = funciones de identiicacion. ‘= Puntos clave de la vision La visién industrial consta de un sistema éptico (iluminacion, camara y lente) ‘conectado a una unidad de procesamiento y un sistema de control de un actuador. + lluminacién Es vital tener el tipo de iluminacién adecuado, especialmente disefiado para crear Un contraste adecuado y estable para resaltar los elementos a inspeccionar. + Camara y lente La calidad de la imagen (contraste, nitidez) depende de la eleccién do las lentes junto con una distancia definida camara/objeto y un objeto ‘especificamente determinado a inspeccionar (dimensiones, acabado superficial y detalles a grabar) + Unidad de procesamiento La imagen de la cdmara se transmite a la unidad de procesamiento que contiene los algoritmos de formateo y andlisis de imagen para ser chequeada. Los resultados son enviados al sistema de automatizacién o accionan de forma directa un actuador. © Sistemas de iluminaci6n + Tecnologias de iluminacién + tluminacién por LEDs ‘Actualmente, el sistema més usado: proporciona una iluminacién uniforme y tiene tuna vida uti larga (30.000 horas). Esta disponible en color, pero entonces sélo cubre un campo de unos 50cm. - lluminacién por tubo fluorescente de alta frecuencia Este sistema da una luz blanca y tiene una vida util larga (6.000 horas). El area ‘iuminada (campo) es amplia, si bien ello depende obviamente de la potencia, utlizada. += lluminacién halégena Este sistema también proporciona luz blanca. Tiene una vida util corta (500 horas) pero una gran potencia de alumibrado por lo que cubre un amplio campo.6 - Adquisicion de datos: deteccién Estos sisternas de lluminacién se pueden usar de diferentes maneras. Existen cinco sistemas principales + anular, = retroiluminacién, + lineal direct, ~rasante, - coaxial F para resalltar la caracteristica controlar: ones tipicas ‘Anular a LEDs aispuostos on forma de anilo ‘Sistema de luminacién muy potente ‘lumina un objeto en su ea, desde arriba Inaicado para apicaciones de gran precision Retroluminacién Wuminacion tres un objeto de cara ala cémara FRacatta el eontome de un ebjeto (sombragratia) [Medica de las dimensiones de un objeto 0 andlisie do objetos opacos Lineal directa B Fesalta un detalle del objeto a chequear ‘Busqueda de defectos especiicos Detecta el borde de un objeto CControla el marcaje Detect fallos en superfcies de vidio y de metal ‘Chequee de caracteres impresos, acabados ‘superficial, deteccién de rayadas, etc. Coaxial a Resalta auperficies sas pemendicularmente al { Optico reftejance la luz en un espejo con superice semirettectante Inspeccién, anlisis y medida de la rugosidad en supericies metalicas y otras superfcies relectantes [EEA adie de tecrotogas de ituminacn para sistemas de visién industria6 - Adquisicién de datos: deteccién © Camaras y lentes + Teenologias de camara ‘Camara CCD (Charged Coupled Device) Estas cémaras son las mas utlizadas actualmente por su gran definicion, Para procesos continuos, se usan cémaras lineales (CCD lineal). Para otros propésites, se usan cémaras matriciales (OCD matricial =a Las cémaras industrials utlizan una serie de formatos de captura, como se ve KEEREEE Formatos de captura usados ena hdusbia en la (Fs 18), definidas en puigadas: 1/3, 1/2 y 2/3 (18 y 1/2: videocsmaras, 218 y superiores: ata resoluci6n industrial, television, etc) Existen lentes para cada formato para asegurar el uso de todos los pixels. ———— = Cimara CMOS = Extn siendo graduslent susitues po el sistema GOO, Es un sistema barato, por lo que ha quedado relegado a aplicaciones bésicas. = Cémara Viicon (tubo) Sistema actuaimente obsdlto + Bardo Las cémaras pueden toner un bride de tipo entrlazad o un benido de tipo progresivo. Enel caso de vibracones frecuentes y de toma de imagenes al vie", se KIEEE Serco crrezaco recortiondia uizar ol barilo rogresivo La tecnologia CCD permite la exposicion de todos los pixels ala vez + Barrido entrelazado Este sistema deriva del video. Analiza una imagen por barrido sucesive de Una linea cada dos de forma alternativa ¢ /'s.19 Se disefia para ahorrarse la mitad del ancho de banda, pagando por ello. ‘algunos defectos poco visibles, como el parpadeo. Una trama, representada por las lineas negras, analiza las lineas impares y la otra trama, verde, analiza las lineas pares. + Barrido progresivo Este es el tipo de andlisis de imagen utlizado en las tecnologias de la informacion. Funciona mostrando todas las lineas de una imagen al mismo tiempo (F's. ). Bardo progresivo ‘Tiene la ventaja de eliminar el parpadeo y aportar una imagen estable, como se ve enta (= Fig + Lontes = Los montajes *C" y "CS" con un diémetro 25,4mm son los més utiizados en la industria. ~ La distancia focal (fen mm) se calcula a partir de la altura del objeto a mostrar (Hen mm), la distancia entre el objeto y la lente (D en m) y Ia altura de a ie imagen (hen mm): f= D x h/H (Fy. 12), Existe, ademas, lo que se conoce —— — ‘como angulo de campo = 2 x arctg (h/(2xf). Por tanto, cuanto mas corta sea la distancia focal, mayor sera el campo. ‘Gomparaotin de sistemas de bevrido = Elbo de eres 39 sovoge, or tnt, ds acuarce con la tania yo lamaiio del campo Unidad de procesamiento Su sistema electrénico tiene dos funciones: formatear la imagen y analizarla una vez mojorada. Object EEERERDistenciafoca!6 - Adquisicion de datos: deteccién * Algoritmos de formateo de imagen El preprocesado cambia el valor de la escala de grises de los pixels. Su propésito les mejorar Ia imagen de tal manera que pueda ser analizada de forma efectiva y fiable. Las operaciones mas comunes de preprocesado son: ~ binarizacién, - proyeccién, = erasionidilatacién, apertura/cierra + Algoritmos de analisis de imagen La tabla (~ Fs./7) muestra varios algoritmos de andlisis de imagen, Nétese que las operaciones de procesamiento de imagen provias al andlisis se muestran en la columna "prerrequisitos". Principio de funcionamiento Gace so principal scopy obeton Brareaccny La nafzacenpunde treat one pay cvernuatmertesuste | Muyripo ars) | ‘sectarls estaida sini de la exposicién, de la imagen. Conte dep tiarancny Ta Dratincon pu Vertarabnafa|Prsencafawsenca, andi supericilycheuto | evetuamente ate | Rpicoins, | ‘alcariaesaaced ela eric cole expose ca rage Caco dl rt de ecla do gee ‘Ventana e860. | presencivausencia, analiss supericial y cheque Ninguno. a Ge a intensiciad. Brareaciny Precitn rama Locales de ards en agen inn evertuamarte ate pe: La areaion Borde tinao | Media pesercalaisencay posconamiens. | ventamante ais bra fsaoiad dl ragn, Ningino Pecatnabet | pees Borde es, | Localzactn de tors en agen escalagises, levenuamere ate [poste Proyecen ce| ,,, REQUCE ieee | Hedda peseretvaueneaypoosonarvets. |""dolspoucin, fda ce gem poste] “Cnr er prereceada Conta, setcton oben, ctra de mesesa| arzaceny |, ,catmcsinde | Prelit t exe Y artnetos geomet, cvermaimeee sunt UMEo® eautades,| pha ta bara tora | Poxcionatenn rpceconamenio, media, | "dota pean Posioiidad de jestabiiad de a emagen| Srreeis Kaneieartin reposicionar 360%. Lento (10-100 ma Reconocimiento de forma, posicionamionto, Limite recenecimiento al Comparac. Fei de implementar, | 30°. Lento (10-100 ms) Suneaas | Pomann ede, seo, coe Ningure. er care 02 eae 2 ‘do busqueda os importante Especial atencén al | Lectura de todo tipo | La estabidad del contraste dela imagen.| de caracteres o logos | _marcaie se debe ocrocy | Recanocimiento de caracteres (OCR) 0 veriicacion| "riscimizar las | por aprencizaje da una] controlar anal tempo, de caracteres y logos (OC) cimeneianes mnagen. cert, [EERER Aoortmos de anaisis ce imagen para sistemas de vision industrial6 - Adquisicion de datos: deteccién Emenee ‘= Presentacion de un encoder 6 © Constitucién Un encoder éptico rotativo es un sensor angular de posicién que consta de un diodo {lectroluminiscente (LED), un receptor fotosensible, y un disco con una serie de zonas ‘opacas y transparentes fisicammente conectado por su eje al 6rgano de la maquina a ‘controlar. La luz emitida por los LEDS llega a los fotodiodos cuando ésta cruza las zonas ‘ransparentes del disco; en tal caso, los fotodiodes generan una sefialeléctrica, que se amplifica y convierte en una seftal de onda cuadrada antes de ser enviada a un sistema de procesamiento. Cuando e! disco rota, la sefial de salida del encoder coge: Una forma de sefales de onda cuadrada sucesivas; esto se puede observar en la Fig. 44 renpo de un sense dptco ; oz (de Telemecanique) Principio de funcionamiento: Larotacién de un asco graciado genera impusos dénticos en la sald del sensor 100mm ‘Magnética Contacto Reed Detects ayia se retin noo Sr poe ian cance 300m nine Fotoalectca tata ot do bias Deore cetticn» | Deena raise Teck tpa Ge paews | —>¢Omm seco capac ‘eaugeo todo tp a uta ‘no conduoas sin nos eres Petia. Data > 15m (ondas de choque) Uttrasonidos ae “ owen vee Biguta seston, va wcuaren | cena | soatwurwn | raicimanen | vineamag /MOHmeumy Teorinode i pelo mien | Sten reconometts | elect presenci cwectca oman giao | ‘oma years anton EERE Tob! ce seccitn