. Una embarcacién de superfi B. Su tobillo: 3 GDL: Tres rotaciones sobre ejes mutuamente perpendiculares. C. Su hombro: 3 GDL: Tres rotaciones sobre ejes mutuamente perpendiculares. D. Su cadera: 3 GDL: Tres rotaciones sobre ejes mutuamente perpendiculares. E. Su nudillo del dedo: 2 GDL: dos rotaciones sobre ejes mutuamente perpendiculares. zCuantos GDL tienen los equipes o aparatos siguientes en su entorno normal? . Un submarino sumergido: Usando un marco de coordenadas unido a la tierra, o un marco de coordenadas de inercia, un submarino tiene 6 GDL: 3 coordenadas lineales y 3 angulos . Un satélite artificial en la orbita terrestre: Si el satélite fuera solo una particula tendria 3 GDL. Pero, dado que probablemente necesita estar orientado con respecio a la tierra, el sol, etc., tiene 6 GDL. : No hay diferencia entre un submarino sumergido y un barco de superficie, ambos tienen 6 GDL. Se podria argumentar que, para un marco centrado en la Tierra, la profundidad de la nave con respecto al nivel medio del mar es constante, sin embargo eso no es estrictamente cierto. La posicién de un barco esta generada genéricamente por dos coordenadas (longitud y latitud). Para una posicién dada, una nave también puede tener angulos de inclinacién, guifiada y giro. Asi, para todos los fines practicos, una nave de superficie tiene 5 GDL. . Una motocicleta: En una interseccién, la posicién de la motocicleta est dada por dos coordenadas. Ademas, tendra algun titulo. angulo (girando una esquina) y éngulo de giro (si gira). Por lo tanto, hay 4 GDL. Una cabeza de impresion de una impresora de computadora, con matriz de puntos de 9 puntas: El soporte del cabezal de impresion tiene 1 GDL y cada pin tiene 1 GDL para un total de 10 GDL. La pluma o trazador de una graneadora XY: El soporte para boligrafo tiene 2.GDL (xy) y el boligrafo puede estar hacia arriba o hacia abajo, por un total de 3 GDL.