U Č LI

SVE

ŠT
E
Zavod za tehničku mehaniku

I
U
R I E C
J

VJEŽBE 7 – GEOMETRIJSKE
KARAKTERISTIKE RAVNIH PRESJEKA
ČVRSTOĆA
Preddiplomski stručni studij strojarstva i
brodogradnje

Izvođač: Asist.dr.sc. Neven Munjas, dipl.ing.

Datum: 20.04.2020.

Akad. god.:
2019./2020.
 U Č LI
I

SVE

ŠT
E
Zavod za tehničku mehaniku

I
U
R I E C
J

Geometrijske karakteristike ravnih presjeka

1. Za zadani presjek odrediti glavne centralne momente inercije,
glavne centralne osi inercije. Sve kote su zadane u mm.

y'
20

20

50
10

10
x'
50
 U Č LI
I

SVE

ŠT
E
Zavod za tehničku mehaniku

I
U
R I E C
J

y'

3
T3

y3 T2

y2
y1 T1
1

x'
x2
x 3
x1
 U Č LI
I

SVE

ŠT
E
Zavod za tehničku mehaniku

I
U
R I E C
J

• Koordinate težišta složene površine:

3 3

 A x i i  A y i i
xT  i 1
, yT  i 1
m
A A
• Slijedi:

x1  25 mm, y1  5 mm, A1  50 10  500 mm 2

x2  5 mm, y2  35 mm, A2  10  50  500 mm 2
x3  10 mm, y3  70 mm, A3  20 2  400 mm 2
3
A   Ai  A1  A2  A3  500  500  400  1400 mm 2
i 1
 U Č LI
I

SVE

ŠT
E
Zavod za tehničku mehaniku

I
U
R I E C
J

• Koordinate težišta složene površine:

 A x i i
A1 x1  A2 x2  A3 x3 500  25  500  5  400 10
xT  i 1
  
A A 1400

xT  13,6 mm

 A y i i
A1 y1  A2 y2  A3 y3 500  5  500  35  400  70
yT  i 1
  
A A 1400

yT  34,3 mm
 U Č LI
I

SVE

ŠT
E
Zavod za tehničku mehaniku

I
U
R I E C
J

y' y

3
T3

2
b3
b2
T2 T
x
b1
T1
1

x'
a3
a2 a1
 U Č LI
I

SVE

ŠT
E
Zavod za tehničku mehaniku

I
U
R I E C
J

• Razlike u koordinatama početnog i konačnog koordinatnog sustava

za težišta elementarnih površina:
ai  xi  xT , bi  yi  yT m
• Koordinatni početak se translatira u težište:

a1  x1  xT  25  13,6  11,4 mm

a2  x2  xT  5  13,6  8,6 mm

a3  x3  xT  10 13,6  3,6 mm

b1  y1  yT  5  34,3  29,3 mm

b2  y2  yT  35  34,3  0,7 mm

b3  y3  yT  70  34,3  35,7 mm

 U Č LI
I

SVE

ŠT
E
Zavod za tehničku mehaniku

I
U
R I E C
J

• Aksijalni moment inercije za os x i Huygens-Steinerovo pravilo:

m 
3
I x   I xi , I xi  I xivl  I xipol 4

i 1

𝑣𝑙
𝐼𝑥𝑖 – vlastiti moment inercije za os x (m4)
𝐼𝑥𝑖 – položajni moment inercije za os x (m4)
𝑝𝑜𝑙

• Pravokutni poprečni presjek:

y

bh3
I 
vl
xi
, I xipol  bi2 Ai
h 12
x

bi – udaljenost promatrane površine od osi x (m)

b
Ai – promatrana površina (m2)
 U Č LI
I

SVE

ŠT
E
Zavod za tehničku mehaniku

I
U
R I E C
J

• Kvadratni presjek:
y
4
a
I xivl  , I xipol  bi2 Ai
a 12
x

a bi – udaljenost promatrane površine od osi x (m)

Ai – promatrana površina (m2)

• Aksijalni moment inercije za os x:

3
I x   I xi  I x1  I x 2  I x 3
i 1

I x  I xvl1  I xpol
1  I vl
x2  I pol
x2  I vl
x3  I pol
x3
 U Č LI
I

SVE

ŠT
E
Zavod za tehničku mehaniku

I
U
R I E C
J

• Za promatrane površine:

50  103
I xvl1   4166,67 mm4
12
I xpol
1  b 2
1 1A   29,3 
2
500  429245 mm4

10  503
I xvl2   104166,67 mm 4
12
I xpol2  b22 A2  0,7 2  500  245 mm4
4
20
I xvl3   13333,33 mm4
12
I xpol3  b32 A3  35,7 2  400  509796 mm4
I x  1060952,67 mm 4  106,095 cm 4
 U Č LI
I

SVE

ŠT
E
Zavod za tehničku mehaniku

I
U
R I E C
J

• Aksijalni moment inercije za os y i Huygens-Steinerovo pravilo:

m 
3
I y   I yi , I yi  I yivl  I yipol 4

i 1

𝑣𝑙
𝐼𝑦𝑖 – vlastiti moment inercije za os y (m4)
𝐼𝑦𝑖 – položajni moment inercije za os y (m4)
𝑝𝑜𝑙

• Pravokutni poprečni presjek:

y

b3h
I 
vl
yi
, I yipol  ai2 Ai
h 12
x

ai – udaljenost promatrane površine od osi y (m)

b
Ai – promatrana površina (m2)
 U Č LI
I

SVE

ŠT
E
Zavod za tehničku mehaniku

I
U
R I E C
J

• Kvadratni presjek:
y
4
a
I yivl  , I yipol  ai2 Ai
a 12
x

a ai – udaljenost promatrane površine od osi y (m)

Ai – promatrana površina (m2)

• Aksijalni moment inercije za os y:

3
I y   I yi  I y1  I y 2  I y 3
i 1

I y  I yvl1  I ypol
1  I vl
y2  I pol
y2  I vl
y3  I pol
y3
 U Č LI
I

SVE

ŠT
E
Zavod za tehničku mehaniku

I
U
R I E C
J

• Za promatrane površine:

50 3
10
I y1 
vl
 104166,67 mm4
12
I ypol
1  a 2
1 1A  11, 4 2
 500  64980 mm4

103  50
I yvl2   4166,67 mm4
12
I ypol2  a22 A2   8,6  500  36980 mm4
2

204
I yvl3   13333,33 mm4
12
I ypol3  a32 A3   3,6  400  5184 mm4
2

I y  228810,67 mm4  22,881cm4

 U Č LI
I

SVE

ŠT
E
Zavod za tehničku mehaniku

I
U
R I E C
J

• Centrifugalni moment inercije za os x i y i Huygens-Steinerovo

pravilo:

m 
3
I xy   I xyi , I xyi  I xyi
vl
 I xyi
pol 4

i 1

𝑣𝑙
𝐼𝑥𝑦𝑖 – vlastiti moment inercije za os x i y (m4)
𝐼𝑥𝑦𝑖 – položajni moment inercije za os x i y (m4)
𝑝𝑜𝑙

• Svojstvo centrifugalnog momenta inercije:

Ako presjek ima os simetrije, centrifugalni moment inercije s
obzirom na tu os jednak je nuli.
vl
I xyi  0  za simetriju , pol
I xyi  aibi Ai
ai – udaljenost promatrane površine od osi y (m)
bi – udaljenost promatrane površine od osi x (m)
Ai – promatrana površina (m2)
 U Č LI
I

SVE

ŠT
E
Zavod za tehničku mehaniku

I
U
R I E C
J

• Centrifugalni moment inercije za os x i y:

3
I xy   I xyi  I xy1  I xy 2  I xy 3
i 1

I xy  I xyvl1  I xypol1  I xyvl2  I xypol2  I xyvl3  I xypol3

• Za promatrane površine:

I xyvl1  0, I xyvl2  0, I xyvl3  0  zbog simetrije

I xypol1  a1b1 A1  11,4   29,3 500  167010 mm4
I xypol2  a2b2 A2   8,6 0,7  500  3010 mm4
I xypol3  a3b3 A3   3,6 35,7  400  51408 mm4
I xy  221428 mm4   22,143 cm4
 U Č LI
I

SVE

ŠT
E
Zavod za tehničku mehaniku

I
U
R I E C
J

• Glavni centralni momenti inercije:

I1, 2  I x  I y   I x  I y 2  4I xy2
1 1
2 2
 106,095  22,881  106,095  22,8812  4   22,1432 
1 1
I1, 2
2 2
I1  111,620 cm4 , I 2  17,356 cm4
• Položaj glavnih centralnih osi inercije za slučaj Ix > Iy  a = a1:
2 I xy 2 I xy
tan 2a    tan 2a1  
Ix  I y Ix  Iy

  arctan  2   22,143   14,01

1  2 I xy  1
a1  arctan  
2  Ix  Iy  2  106,095  22,881 
a 2  a1  90  a 2  14,01  90  104,01
 U Č LI
I

SVE

ŠT
E
Zavod za tehničku mehaniku

I
U
R I E C
J

2. Za zadani presjek odrediti glavne centralne momente inercije,

glavne centralne osi inercije te težišnu elipsu inercije.
Zadano: D = 2R = 8 cm, a = 8 cm.

y'

a
D

x'
a a a
 U Č LI
I

SVE

ŠT
E
Zavod za tehničku mehaniku

I
U
R I E C
J

y' a a a

2
T2
a
D
3

T3
y2
y3 a
T1
y1 1

x'
x1  x 3
x 2
 U Č LI
I

SVE

ŠT
E
Zavod za tehničku mehaniku

I
U
R I E C
J

• Koordinate težišta složene površine:

3 3

 A x i i  A y i i
xT  i 1
, yT  i 1
m
A A
• Slijedi:
a
x1  a  8 cm, y1   4 cm, A1  2a 2  128 cm 2
2
3 3
x2  a  12 cm, y2  a  12 cm, A2  3a 2  192 cm 2
2 2
D 2
x3  a  8 cm, y3  a  8 cm, A3   50,265 cm 2
4
3
A   Ai  A1  A2  A3  128  192  50,265  269,735 cm 2
i 1
 U Č LI
I

SVE

ŠT
E
Zavod za tehničku mehaniku

I
U
R I E C
J

• Koordinate težišta složene površine:

 A x i i
A1 x1  A2 x2  A3 x3 128  8  192 12  50,265  8
xT  i 1
  
A A1  A2  A3 128  192  50,265

xT  10,85 cm

 A y i i
A1 y1  A2 y2  A3 y3 128  4  192 12  50,265  8
yT  i 1
  
A A1  A2  A3 128  192  50,265

yT  8,95 cm
 U Č LI
I

SVE

ŠT
E
Zavod za tehničku mehaniku

I
U
R I E C
J

y' y

2
T2
b2 D
3 T
x
b1 T3
b3
1 T1

x'
a1 = a3 a2
 U Č LI
I

SVE

ŠT
E
Zavod za tehničku mehaniku

I
U
R I E C
J

• Razlike u koordinatama početnog i konačnog koordinatnog sustava

za težišta elementarnih površina:
ai  xi  xT , bi  yi  yT m
• Koordinatni početak se translatira u težište:

a1  x1  xT  8  10,85  2,85 cm

a2  x2  xT  12  10,85  1,15 cm

a3  x3  xT  8 10,85  2,85 cm

b1  y1  yT  4  8,95  4,95 cm

b2  y2  yT  12  8,95  3,05 cm

b3  y3  yT  8  8,95  0,95 cm

 U Č LI
I

SVE

ŠT
E
Zavod za tehničku mehaniku

I
U
R I E C
J

• Aksijalni moment inercije za os x i Huygens-Steinerovo pravilo:

m 
3
I x   I xi , I xi  I xivl  I xipol 4

i 1

𝑣𝑙
𝐼𝑥𝑖 – vlastiti moment inercije za os x (m4)
𝐼𝑥𝑖 – položajni moment inercije za os x (m4)
𝑝𝑜𝑙

• Pravokutni poprečni presjek:

y

bh3
I 
vl
xi
, I xipol  bi2 Ai
h 12
x

bi – udaljenost promatrane površine od osi x (m)

b
Ai – promatrana površina (m2)
 U Č LI
I

SVE

ŠT
E
Zavod za tehničku mehaniku

I
U
R I E C
J

• Kružni presjek:
y
D 4

I xivl  , I xipol  bi2 Ai
64
x

bi – udaljenost promatrane površine od osi x (m)

D
Ai – promatrana površina (m2)

• Aksijalni moment inercije za os x:

3
I x   I xi  I x1  I x 2  I x 3
i 1

I x  I xvl1  I xpol
1  I vl
x2  I pol
x2  I vl
x3  I pol
x3
 U Č LI
I

SVE

ŠT
E
Zavod za tehničku mehaniku

I
U
R I E C
J

• Za promatrane površine:

2 a  a 3
a 4
8 4
I xvl1     682,67 cm4
12 6 6
I xpol
1  b 2
1 1A   4,95 
2
128  3136,32 cm4

3a  a 3 a 4 84
I xvl2     1024 cm4
12 4 4
I xpol2  b22 A2  3,052 192  1786,08 cm4
D 4
 8 4

I x3 
vl
  201,06 cm4
64 64
I xpol
3  b 2
3 3A   0,952
 50,265  45,36 cm4

I x  6382,65 cm4
 U Č LI
I

SVE

ŠT
E
Zavod za tehničku mehaniku

I
U
R I E C
J

• Aksijalni moment inercije za os y i Huygens-Steinerovo pravilo:

m 
3
I y   I yi , I yi  I yivl  I yipol 4

i 1

𝑣𝑙
𝐼𝑦𝑖 – vlastiti moment inercije za os y (m4)
𝐼𝑦𝑖 – položajni moment inercije za os y (m4)
𝑝𝑜𝑙

• Pravokutni poprečni presjek:

y

b3h
I 
vl
yi
, I yipol  ai2 Ai
h 12
x

ai – udaljenost promatrane površine od osi y (m)

b
Ai – promatrana površina (m2)
 U Č LI
I

SVE

ŠT
E
Zavod za tehničku mehaniku

I
U
R I E C
J

• Kružni presjek:
y
D 4
 I yipol  ai2 Ai
I yivl  ,
64
x

ai – udaljenost promatrane površine od osi y (m)

D
Ai – promatrana površina (m2)

• Aksijalni moment inercije za os y:

3
I y   I yi  I y1  I y 2  I y 3
i 1

I y  I yvl1  I ypol
1  I vl
y2  I pol
y2  I vl
y3  I pol
y3
 U Č LI
I

SVE

ŠT
E
Zavod za tehničku mehaniku

I
U
R I E C
J

• Za promatrane površine:

I vl 
2 a 3
 a

2 a 4

2  84
 2730,67 cm 4
y1
12 3 3
I pol
y1 a 2
1  
A1   2,85 128  1039,68 cm4
2

I yvl2 
3a   a 9a 4
3
 
9  84
 9216 cm 4
12 4 4
I ypol
2  a 2
2 2A  1,152
 192  253,92 cm4

D 4 84 
I yvl3    201,06 cm4
64 64
I ypol3  a32 A3   2,85  50,265  408,28 cm4
2

I y  12630,93 cm4
 U Č LI
I

SVE

ŠT
E
Zavod za tehničku mehaniku

I
U
R I E C
J

• Centrifugalni moment inercije za os x i y i Huygens-Steinerovo

pravilo:

m 
3
I xy   I xyi , I xyi  I xyi
vl
 I xyi
pol 4

i 1

𝑣𝑙
𝐼𝑥𝑦𝑖 – vlastiti moment inercije za os x i y (m4)
𝐼𝑥𝑦𝑖 – položajni moment inercije za os x i y (m4)
𝑝𝑜𝑙

• Svojstvo centrifugalnog momenta inercije:

Ako presjek ima os simetrije, centrifugalni moment inercije s
obzirom na tu os jednak je nuli.
vl
I xyi  0  za simetriju , pol
I xyi  aibi Ai
ai – udaljenost promatrane površine od osi y (m)
bi – udaljenost promatrane površine od osi x (m)
Ai – promatrana površina (m2)
 U Č LI
I

SVE

ŠT
E
Zavod za tehničku mehaniku

I
U
R I E C
J

• Centrifugalni moment inercije za os x i y:

3
I xy   I xyi  I xy1  I xy 2  I xy 3
i 1

I xy  I xyvl1  I xypol1  I xyvl2  I xypol2  I xyvl3  I xypol3

• Za promatrane površine:

I xyvl1  0, I xyvl2  0, I xyvl3  0  zbog simetrije

I xypol1  a1b1 A1   2,85  4,95128  1805,76 cm4
I xypol2  a2b2 A2  1,15  3,05 192  673,44 cm4
I xypol3  a3b3 A3   2,85  0,95 50,265  136,09 cm4
I xy  2343,11cm 4
 U Č LI
I

SVE

ŠT
E
Zavod za tehničku mehaniku

I
U
R I E C
J

• Glavni centralni momenti inercije:

I1, 2  I x  I y   I x  I y 2  4I xy2 
1 1
2 2
 6382,65  12630,93  6382,65  12630,932  4  2343,112 
1 1
I1, 2
2 2
I1  13411,97 cm4 , I 2  5601,61 cm4
• Položaj glavnih centralnih osi inercije za slučaj Ix < Iy  a = a2:
2 I xy 2 I xy
tan 2a    tan 2a 2  
Ix  Iy Ix  Iy
 2 I xy  1 2  2343,11
1
a 2  arctan    arctan  
  18,435

2  Ix  Iy  2  6382,65  12630,93 
a 2  a1  90  a1  18,435  90  71,565
 U Č LI
I

SVE

ŠT
E
Zavod za tehničku mehaniku

I
U
R I E C
J

• Polumjeri centralne elipse inercije:

I1 13411,97
i1    7,05 cm
A 269,735

I2 5601,61
i2    4,56 cm
A 269,735
 U Č LI
I

SVE

ŠT
E
Zavod za tehničku mehaniku

I
U
R I E C
J

i2
(2)

T a2
x

i1
a1

(1)