U Č LI

SVE

ŠT
E
Zavod za tehničku mehaniku

I
U
R I E C
J

VJEŽBE 8 – RAVNO SAVIJANJE (prvi dio)

ČVRSTOĆA
Preddiplomski stručni studij strojarstva i
brodogradnje

Izvođač: Asist.dr.sc. Neven Munjas, dipl.ing.

Datum: 27.04.2020.

Akad. god.:
2019./2020.
 U Č LI
I

SVE

ŠT
E
Zavod za tehničku mehaniku

I
U
R I E C
J

Ravno savijanje – prvi dio

1. Nosač poprečnog presjeka Т – profila opterećen je spregovima
savijanja M1 = 3 kNm, M2 = 7 kNm, M3 = 4 kNm. Odrediti
maksimalno naprezanje.

M1 M2 M3 50
10

z 100 T x
x A B

10
y
2m 1,5 m 1,5 m 2m y

©Brnić, J. & Turkalj, G., NOČ1

 U Č LI
I

SVE

ŠT
E
Zavod za tehničku mehaniku

I
U
R I E C
J

M1 M2 M3

z
x A B
FAy=FA FB

y 1 2 3
2m 1,5 m 1,5 m 2m
©Brnić, J. & Turkalj, G., NOČ1

• Statički uvjet ravnoteže:

F y  0   FA  FB  0
+ M A  0  FB  5  M 1  M 2  M 3  0

FB    M 1  M 2  M 3     3  7  4   0 kN
1 1
5 5
FA  FB  0 kN  ravno čisto savijanje
 U Č LI
I

SVE

ŠT
E
Zavod za tehničku mehaniku

I
U
R I E C
J

1 2 3

z
x A B
FAy=FA FB

y 1 2 3
2m 1,5 m 1,5 m 2m
3
M2
D(M x) M1
(kNm) + M3
4

Qy = 0
D(Qy)

©Brnić, J. & Turkalj, G., NOČ1

• Najveći moment savijanja između presjeka 2 i 3:

M x max  4 kNm
 U Č LI
I

SVE

ŠT
E
Zavod za tehničku mehaniku

I
U
R I E C
J

T1 A1
b1
T • Koordinate težišta složene površine:
b2 x y' 3 3

y'T T2 A2 1
 A x i i  A y i i

y'2 xT  i 1
A , yT  i 1
A
m

y = y' x'
©Brnić, J. & Turkalj, G., NOČ1

• Slijedi:
y1  95 mm, A1  50 10  500 mm 2
y2  45 mm, A2  10  90  900 mm 2
2
A   Ai  A1  A2  500  900  1400 mm 2
i 1
 U Č LI
I

SVE

ŠT
E
Zavod za tehničku mehaniku

I
U
R I E C
J

T1 A1 • Koordinate težišta složene površine:

2

b1  A y i
A1 y1  A2 y2
i
T yT  i 1
 
b2 x y' A A
y'T T2 A2
1
500   95  900   45
yT  
y'2 ymax
1400
yT  62,86 mm , ymax  62,86 mm
y = y' x'
©Brnić, J. & Turkalj, G., NOČ1
• Razlike u koordinatama početnog i konačnog koordinatnog sustava
za težišta elementarnih površina:

bi  yi  yT m

• Koordinatni početak se translatira u težište:
b1  y1  yT  95  62,86  32,14 mm
b2  y2  yT  45  62,86  17,86 mm
 U Č LI
I

SVE

ŠT
E
Zavod za tehničku mehaniku

I
U
R I E C
J

• Aksijalni moment inercije za os x i Huygens-Steinerovo pravilo:

m 
3
I x   I xi , I xi  I xivl  I xipol 4

i 1

𝑣𝑙
𝐼𝑥𝑖 – vlastiti moment inercije za os x (m4)
𝐼𝑥𝑖 – položajni moment inercije za os x (m4)
𝑝𝑜𝑙

• Pravokutni poprečni presjek:

y
3
bh
I xivl  , I xipol  bi2 Ai
h 12
x

bi – udaljenost promatrane površine od osi x (m)

b
Ai – promatrana površina (m2)
 U Č LI
I

SVE

ŠT
E
Zavod za tehničku mehaniku

I
U
R I E C
J

• Aksijalni moment inercije za os x:

2
I x   I xi  I x1  I x 2  I xvl1  I xpol
1  I x2  I x2
vl pol

i 1

• Za promatrane površine:

50 103
I vl
x1
12
 1 A1   32,14   500
2
I xpol
1 b 2

10  903
I vl

 
x2
12 3 4
1 mm  10
4

I xpol2  b22 A2  17,86 2  900 1 mm 4  10 12 m 4

I x  1415238 mm 4  1,4152 10 6 m 4

 U Č LI
I

SVE

ŠT
E
Zavod za tehničku mehaniku

I
U
R I E C
J

• Kod ravnog čistog savijanja u točkama svih poprečnih presjeka

javlja se samo normalno naprezanje.
• Maksimalno normalno naprezanje:

 z max 
M x max
Ix
 ymax Pa
Mx max – maksimalni moment savijanja (Nm)
Ix – aksijalni moment inercije za os x (m4)
ymax – najveća udaljenost vlakana od neutralne osi (m)

• Slijedi:
M x max 4 103
 z max   ymax  6
 62,86  10 3
 177,671  10 6
Pa
Ix 1,4152 10

 z max  177,671 MPa  178 MPa

 U Č LI
I

SVE

ŠT
E
Zavod za tehničku mehaniku

I
U
R I E C
J

105

T
x
ymax
+ 177,6
178

D( z)
y (MPa)
©Brnić, J. & Turkalj, G., NOČ1
 U Č LI
I

SVE

ŠT
E
Zavod za tehničku mehaniku

I
U
R I E C
J

2. U opasnom presjeku grede opterećene na ravno savijanje

odrediti normalno i tangencijalno naprezanje u točkama: C, D, T,
E i F, poprečnoga presjeka.
Zadano je:
M = 12 kNm, F = 20 kN, a = 1 m, l = 4 m, ymax = 57,5 mm.

60
M pojas
10 C
F D
struk

z 100 T x
A B yTy/2 /2
x yyTmax max
E
l /2 l /2 a F
y 20
y

©Brnić, J. & Turkalj, G., NOČ1

 U Č LI
I

SVE

ŠT
E
Zavod za tehničku mehaniku

I
U
R I E C
J

M
F

z
A B
x
FAy=FA FB
l /2 1 l /2 a 2
y
©Brnić, J. & Turkalj, G., NOČ1
• Statički uvjet ravnoteže:
F y  0   FA  FB  F  0
l
+  AM  0  FB  l  F 
2
M 0

F M 20 12
FB      10  3  13 kN
2 l 2 4
FA  F  FB  20  13  7 kN
 U Č LI
I

SVE

ŠT
E
Zavod za tehničku mehaniku

I
U
R I E C
J

M
• Momenti savijanja u presjecima:
F
M L
xA  0 kNm
z
l A B
M x1  FA   7  2  14 kNm
L
x
FB
2 FAy=FA
l /2 1 l /2 a 2
M xDB   M  12 kNm y 12

M xD2   M  12 kNm

+Mx n +Mx
D(M x)
(kNm) +

n 7
14

• Opasan presjek 1: D(Qy) F +

A
(kN)
M x max  M x1  14 kNm
FB
F
Q y max  Q y1  13 kN ©Brnić, J. & Turkalj, G., NOČ1
13
 U Č LI
I

SVE

ŠT
E
Zavod za tehničku mehaniku

I
U
R I E C
J

• Aksijalni moment inercije za os x:

I x  I xpojas  I xstruk  I xp, vl  I xp,pol  I xs, vl  I xs,pol

• Za promatrane površine:

60 103
I xp, vl 
12

I xp,pol   37,5  60 10

2

20  903
I xs, vl 
12
1 mm  10
4
 3 4

I xs,pol  12,52  20  90 1 mm 4  10 12 m 4

I x  2345000 mm 4  2,345 10 6 m 4

 U Č LI
I

SVE

ŠT
E
Zavod za tehničku mehaniku

I
U
R I E C
J

• Normalno naprezanje u točkama opasnog presjeka:

z 
M x max
Ix
y Pa
Mx max – maksimalni moment savijanja (Nm)
Ix – aksijalni moment inercije za os x (m4)
y – udaljenost vlakana od neutralne osi (m)
• Slijedi:
C
14 103 yC y D
 
C
z
M x max
Ix
 yC 
2,345 10 6
 3
  42,5 10   D

yE T x
  253,73 10 Pa  273,73 MPa
C 6
z
yF
14 103 E
 
D
z
M x max
Ix
 yD 
2,345 10 6
 
 32,5  10 
3
 F
 zC  194,03 106 Pa  194,03 MPa y
 U Č LI
I

SVE

ŠT
E
Zavod za tehničku mehaniku

I
U
R I E C
J

M 14  10 3
 zT  x max  yT  6
 0  0 MPa  težišna os, z = 0
Ix 2,345 10

M 14  10 3
 zE  x max  yE  6
 28,75  10 3

Ix 2,345 10

 zE  171,64 106 Pa  171,64 MPa

C
M 14  10 3
 zF  x max  yF  6
 57,5  10 3
 yC y D
Ix 2,345 10 D

yE T x
 zF  343,28 106 Pa  343,28 MPa
yF
E
F
y
 U Č LI
I

SVE

ŠT
E
Zavod za tehničku mehaniku

I
U
R I E C
J

• Tangencijalno naprezanje u točkama opasnog presjeka:

Q y max  S x 
 zy    Pa
I x  by 
Qy max – maksimalna poprečna sila (N)
Ix – aksijalni moment inercije za os x (m4)
Sx – statički moment površine za os x (m3)
by – širina profila u promatranoj točki presjeka (m)

• Slijedi:

Q y max  S x 
 
C
    0 MPa  rub profila
I x  by 
zy
C
 U Č LI
I

SVE

ŠT
E
Zavod za tehničku mehaniku

I
U
R I E C
J

Q y max  S x  13  10 3 60 10 3 10 10 3   37,5 10 3

 zyD 1
     

I x  by   2,345 10 6
60 10 3
D1

 zyD  2,079 106 Pa  2,079 MPa

1

3 3 3
Q y max  S x  13 10 3 60  10  10  10   37 ,5  10
 zyD 2
     

I x  by   2,345 10 6
20 10 3
D2

SD
 zyD  6,24 106 Pa  6,24 MPa
2

D ySD D2 D1
T

S xD1  S xD 2  ASD  ySD

 U Č LI
I

SVE

ŠT
E
Zavod za tehničku mehaniku

I
U
R I E C
J

Q  S  13  10 3
20  10 3
 57 ,5  10 3
 28,75  10 3
 zyT   x    
y max

I x  by   2,345 10 6
20 10 3
T

 zyT  9,16 106 Pa  9,16 MPa

T
yST

AST
S xT  AST  yST
 U Č LI
I

SVE

ŠT
E
Zavod za tehničku mehaniku

I
U
R I E C
J

Q  S  13  10 3
20  10 3
 28,75  10 3
 43,125  10 3
 zyE   x    
y max

I x  by   2,345 10 6
20 10 3
E

 zyE  6,87 106 Pa  6,87 MPa

Q y max  S x 
 
F
    0 MPa  rub profila
I x  by 
zy
F

T
ySE
E
ASE
S xE  ASE  ySE
 U Č LI
I

SVE

ŠT
E
Zavod za tehničku mehaniku

I
U
R I E C
J

D2
zy
D1
C zy
-253,73 z 0
C 2,079
D
D -194,03 z
6,24

T
0 zy = zy max
T 9,16 x
E
171,64 zy
6,87
E z
E

+
F 343,28
F
z = z max 0
y
D( z) D( zy )
 U Č LI
I

SVE

ŠT
E
Zavod za tehničku mehaniku

I
U
R I E C
J

3. Drvena greda pravokutnog presjeka opterećena je prema slici.

Odrediti dimenzije presjeka ako je zadano:
P1 = 18 kN, P2 = 24 kN, b = 0,75h, dop = 10 MPa, dop = 9 MPa.

P1 P2
A B
1 2 z
x
1m 2m 1,5 m
 U Č LI
I

SVE

ŠT
E
Zavod za tehničku mehaniku

I
U
R I E C
J

P1 P2
A B
1 2 z
x
1m 2m 1,5 m
FA FB

• Statički uvjet ravnoteže:

F y  0   FA  FB  P1  P2  0
FA  FB  P1  P2
+ M A  0  FB  4,5  P1 1  P2  3  0
P1 1  P2  3 18 1  24  3
FB    20 kN
4,5 4,5
FA  P1  P2  FB  18  24  20  22 kN
 U Č LI
I

SVE

ŠT
E
Zavod za tehničku mehaniku

I
U
R I E C
J

• Momenti savijanja u presjecima:

P1 P2
M L
xA  0 kNm
A B
M xL1  FA 1  22 1  22 kNm x
1 2 z
1m 2m 1,5 m
FA
M xD2  FB 1,5  20 1,5  30 kNm FB
D(Qy) [kN]
M D
xB  0 kNm 22

n P1
+Mx +Mx +
FA 4
0 0
P2 −
FB
n 20
D(Mx) [kNm]
• Iz dijagrama: 0 0

M x max  M x 2  30 kNm  presjek 2 +

22
Q y max  Q yA  22 kN  presjek A 30
 U Č LI
I

SVE

ŠT
E
Zavod za tehničku mehaniku

I
U
R I E C
J

• Pravokutni poprečni presjek:

y
bh 3 bh 2
Ix  , Wx  , A  bh
12 6
h
x
Ix – Aksijalni moment inercije za os x (m4)
Wx – Aksijalni moment otpora za os x (m3)
b
A – površina poprečnog presjeka (m2)

• Aksijalni moment otpora:

bh 2 0,75h  h 2 0,75h 3
Wx     0,125h 3
6 6 6
• Površina poprečnog presjeka:
A  bh  0,75h  h  0,75h 2
 U Č LI
I

SVE

ŠT
E
Zavod za tehničku mehaniku

I
U
R I E C
J

• I. kriterij čvrstoće - Dimenzioniranje obzirom na maksimalno

normalno naprezanje:
M x max M
 z max   ymax  x max   dop Pa
Ix Wx
Mx max – maksimalni moment savijanja (Nm)
Ix – aksijalni moment inercije za os x (m4)
ymax – najveća udaljenost vlakana od neutralne osi (m)
Wx – aksijalni moment otpora za os x (m3)
• Slijedi:
M x max M x max
 z max    dop    dop
Wx 0,125  h 3

M x max 30 103
h3 3  0,2884 m
0,125   dop 0,125 10 10 6
 U Č LI
I

SVE

ŠT
E
Zavod za tehničku mehaniku

I
U
R I E C
J

• II. kriterij čvrstoće - Dimenzioniranje obzirom na maksimalno

tangencijalno naprezanje:
Q y max  S x 
 zy max      dop Pa
I x  by 
max

Qy max – maksimalna poprečna sila (N)

Ix – aksijalni moment inercije za os x (m4)
Sx – statički moment površine za os x (m3)
by – širina profila u promatranoj točki presjeka (m)
• Za pravokutni poprečni presjek:
3 Q y max 3 Q y max 2Q y max
 zy max   2
  dop  2
  dop
2 A 2 0,75h h
2Q y max 2  22 103
h   0,0699 m
 dop 9 10 6
 U Č LI
I

SVE

ŠT
E
Zavod za tehničku mehaniku

I
U
R I E C
J

• Mjerodavan je prvi kriterij čvrstoće budući da zahtjeva veću

dimenziju.
• Usvojeno:
h  300 mm , b  225 mm

D(z) D(zy)
z min
−

h zy max
x
+
z max
y
b