U Č LI

SVE

ŠT
E
Zavod za tehničku mehaniku

I
U
R I E C
J

VJEŽBE 9 – RAVNO SAVIJANJE (drugi dio)

ČVRSTOĆA
Preddiplomski stručni studij strojarstva i
brodogradnje

Izvođač: Asist.dr.sc. Neven Munjas, dipl.ing.

Datum: 04.05.2020.

Akad. god.:
2019./2020.
 U Č LI
I

SVE

ŠT
E
Zavod za tehničku mehaniku

I
U
R I E C
J

Ravno savijanje – drugi dio

1. Za gredni nosač zadan i opterećen prema slici, treba izvršiti
provjeru dimenzija poprečnog presjeka obzirom na maksimalna
normalna i maksimalna tangencijalna naprezanja, te obzirom na
ekvivalentna naprezanja u mjerodavnom presjeku, primjenom
teorije maksimalnih tangencijalnih naprezanja.
Zadano je: M = 40 kNm, F = 40 kN, q = 40 kN/m, h = 26 cm,
b = 6,5 cm, t = 1,3 cm, σdop = 140 MPa, τdop = 80 MPa.
b
M
F q
t t
z
B h
x A

1m 2m
y
t t
©Brnić, J. & Turkalj, G., NOČ1
 U Č LI
I

SVE

ŠT
E
Zavod za tehničku mehaniku

I
U
R I E C
J

M z
F q

z
B
x A
FAy=FA FB
1 1m 2 2m
y
©Brnić, J. & Turkalj, G., NOČ1

• Statički uvjet ravnoteže:

 F  0   F  F  F  q2  0
y A B

+  M  0  F  2  q  2 1  M  0
A B

M 40
FB  q   40   60 kN
2 2
FA  F  q  2  FB  40  40  2  60  60 kN
 U Č LI
I

SVE

ŠT
E
Zavod za tehničku mehaniku

I
U
R I E C
J

M z
F q

z
B
x A
FAy=FA FB
1 1m 2 2m
y
©Brnić, J. & Turkalj, G., NOČ1

• Momenti savijanja u presjecima:

M xL1  M  40 kNm n
+Mx +Mx
M xLA  M  40 kNm

M xDB  0 kNm n
 U Č LI
I

SVE

ŠT
E
Zavod za tehničku mehaniku

I
U
R I E C
J

z=?

©Brnić, J. & Turkalj, G., NOČ1

• Moment je savijanja u presjeku z: +Mx n +Mx

M x  z   FB  z  q  z   FB z  z
z q 2
2 2
n
 U Č LI
I

SVE

ŠT
E
Zavod za tehničku mehaniku

I
U
R I E C
J

• Ekstremna vrijednost momenta savijanja između oslonaca A i B:

dM x  z  q
 FB 1   2 z  FB  q  z
dz 2
dM x  z 
 FB  q  z  0
dz
q  z  FB
FB 60
z   1,5 m
q 40

• Ekstremna momenta dobiva se ako se u izraz momenta savijanja u

presjeku z uvrsti vrijednost z = 1,5 m:

M x  z  1,5 m   FB 1,5  1,52  60 1,5  1,52  45 kNm

q 40
2 2
 U Č LI
I

SVE

ŠT
E
Zavod za tehničku mehaniku

I
U
R I E C
J

z
F q

z
B
x A
FAy=FA FB • Max. moment savijanja
1 1m 2 2m
- presjek 2:
y M x max  M x 2  45 kNm
D(M x)
(kNm) • Max. poprečna sila -
+
presjek B:
40
45

20
1,5 m Q y max  Q yB  60 kN
D(Qy) FA-F +
• Mjerodavan presjek A:
(kN)
FB M x mj  M xA  40 kNm

60 Q y mj  Q yA  20 kN
©Brnić, J. & Turkalj, G., NOČ1
 U Č LI
I

SVE

ŠT
E
Zavod za tehničku mehaniku

I
U
R I E C
J

A1 – vanjski
pravokutnik

• Koordinate težišta složene površine:

T 3 3
x  A x i i  A y i i

yyTT = yymax
max
A2 – unutarnji xT  i 1
A , yT  i 1
A
m
pravokutnik

y  yy x
©Brnić, J. & Turkalj, G., NOČ1

• Slijedi:
y1   h 2 , A1  b  h
y2   h  t  2 , A2  b  2t   h  t 
2
A   Ai  A1  A2  b  h  b  2t   h  t 
i 1
 U Č LI
I

SVE

ŠT
E
Zavod za tehničku mehaniku

I
U
R I E C
J

A1 • Koordinate težišta složene površine:

2

 A y i
A1 y1  A2 y2
i
T yT  i 1
 
x A A
b  h   h 2   b  2t   h  t    h  t  2
yyTT = yymax yT 
A2
b  h  b  2t   h  t 
max

yT  13,862 mm , ymax  13,862 mm

y  yy x
©Brnić, J. & Turkalj, G., NOČ1

• Razlike u koordinatama početnog i konačnog koordinatnog sustava

za težišta elementarnih površina:
bi  yi  yT m
• Koordinatni početak se translatira u težište:
b1  y1  yT   26 2  13,862  0,862 cm
b2  y2  yT   24,7 2  13,862  1,512 cm
 U Č LI
I

SVE

ŠT
E
Zavod za tehničku mehaniku

I
U
R I E C
J

• Aksijalni moment inercije za os x i Huygens-Steinerovo pravilo:

m 
3
I x   I xi , I xi  I xivl  I xipol 4

i 1

𝑣𝑙
𝐼𝑥𝑖 – vlastiti moment inercije za os x (m4)
𝐼𝑥𝑖 – položajni moment inercije za os x (m4)
𝑝𝑜𝑙

• Pravokutni poprečni presjek:

y
3
bh
I xivl  , I xipol  bi2 Ai
h 12
x

bi – udaljenost promatrane površine od osi x (m)

b
Ai – promatrana površina (m2)
 U Č LI
I

SVE

ŠT
E
Zavod za tehničku mehaniku

I
U
R I E C
J

• Aksijalni moment inercije za os x:

2
I x   I xi  I x1  I x 2  I xvl1  I xpol
1  I x2  I x2
vl pol

i 1

• Za promatrane površine:

b  h3
I 
vl
x1
12
I xpol
1  b 2
1 1A  b1 b  h
2

I xvl2 
b  2t   h  t 
3

12 1 cm  10
4
 2 4

I xpol2  b22 A2  b22  b  2t   h  t  1 cm 4  10 8 m 4

I x  4528 cm 4  4528 10 8 m 4

 U Č LI
I

SVE

ŠT
E
Zavod za tehničku mehaniku

I
U
R I E C
J

• I. kriterij čvrstoće - Dimenzioniranje obzirom na maksimalno

normalno naprezanje:
M x max
 z max   ymax   dop Pa
Ix
Mx max – maksimalni moment savijanja (Nm)
Ix – aksijalni moment inercije za os x (m4)
ymax – najveća udaljenost vlakana od neutralne osi (m)

• Slijedi:
M x max 45 103
 z max   ymax  8
 13,862  10 2
 137,8  10 6
Pa
Ix 4528 10

 z max  137,8 MPa   dop  zadovoljava

 U Č LI
I

SVE

ŠT
E
Zavod za tehničku mehaniku

I
U
R I E C
J

• II. kriterij čvrstoće - Dimenzioniranje obzirom na maksimalno

tangencijalno naprezanje: ©Brnić, J. & Turkalj, G., NOČ1

Q y max  S x 
 zy max      dop Pa
I x  by 
max

Qy max – maksimalna poprečna sila (N) b T

Ix – aksijalni moment inercije za os x (m4) ys x
Sx – statički moment površine za os x (m3)
Ts
by – širina profila u promatranoj točki presjeka (m)

• Za promatrani presjek: S x  2 AS yS , by  2t As
y
Q y max  S x  60  10 3
2  13,862  10 2
 1,3  10 2
 13,862  10 2
2
 zy max     

I x  by   4528 10 8
2 1,3 10 2
T

 zy max  12,7 106 Pa  12,7 MPa   dop  zadovoljava

 U Č LI
I

SVE

ŠT
E
Zavod za tehničku mehaniku

I
U
R I E C
J

• III. kriterij čvrstoće - Dimenzioniranje obzirom na ekvivalentno

naprezanje:
 ekv   dop Pa
σekv – ekvivalentno (reducirano normalno) naprezanje (Pa)

• Višeosno stanje naprezanja u nosaču zamjenjujemo ekvivalentnim

iznosom jednoosnog stanja naprezanja.
• Najveće ekvivalentno naprezanje  javlja se tamo gdje je
najveće normalno i tang. naprezanje (npr. prijelaz iz pojasa u
struk na profilu).
• Postupak: odrediti mjerodavni presjek nosača u kojem se
istodobno javljaju relativno najveći moment savijanja i poprečna
sila - prema dijagramima D(Mx) i D(Qy).
• Mjerodavni presjek je prema dijagramima presjek A:
M x mj  M x A  40 kNm , Q y mj  Q y A  20 kN
 U Č LI
I

SVE

ŠT
E
Zavod za tehničku mehaniku

I
U
R I E C
J

• Ekvivalentno naprezanje određuje se za točke na spoju pojasa i

struka (rebra).
• Mjerodavno normalno naprezanje:
Tp Ap ymj  h  t  ymax   10,838 cm
b 40 103
yp ymj  z mj 
M x mj
Ix
 ymj 
4528 10 8

  10,838  10 2
 
T
x  z mj  95,74 106 Pa   95,74 MPa
• Mjerodavno tangencijalno naprezanje:
S x  Ap  yp , yp  h  ymax  t 2  11,488 cm

y Q y mj  S x  Q y mj Ap  yp
 zy mj     
©Brnić, J. & Turkalj, G., NOČ1

I x  by   Ix 2t
mj

20 103 6,5 10 2 1,3 10 2 11,488 10 2

 zy mj  8 2
 1, 65  10 6
Pa  1,65 MPa
4528 10 2 1,3 10
 U Č LI
I

SVE

ŠT
E
Zavod za tehničku mehaniku

I
U
R I E C
J

• Teorije čvrstoće – ravno savijanje:

Ekvivalentno naprezanje
Teorije čvrstoće
ravno savijanje: poznati  i 
Teorija najvećeg normalnog 1 1
 ekv    2  4 2   dop
naprezanja (Rankine) 2 2

Teorija najveće duljinske

deformacije (St. Venant)
 ekv  0,35  0,65  2  4 2   dop

Teorija najvećeg tangencijalnog

naprezanja (Tresca)
 ekv   2  4 2   dop

Teorije najveće distorzijske

energije (von Mises)  ekv   2  3 2   dop
 U Č LI
I

SVE

ŠT
E
Zavod za tehničku mehaniku

I
U
R I E C
J

• Provjera - teorija najvećeg tangencijalnog naprezanja (Tresca):

 z mj   z2mj  4  τ zy2 mj   dop

 z mj   95,742  4 1,652  95,8 MPa   dop  zadovoljava

 U Č LI
I

SVE

ŠT
E
Zavod za tehničku mehaniku

I
U
R I E C
J

2. Dimenzionirati nosač zadanog oblika poprečnog presjeka prema

slici, ako je dopušteno vlačno naprezanje dopvl = 100 MPa, a
dopušteno tlačno naprezanje doptl = 130 MPa.
Zadano je: q = 25 kN/m.

3t
t
q

A B z 5t
T
x
2m 5m
2t
y
y
6t
 U Č LI
I

SVE

ŠT
E
Zavod za tehničku mehaniku

I
U
R I E C
J

A B z

2m 5m FB

y FA

• Statički uvjet ravnoteže:

F y  0   FA  FB  q  7  0
+ M A  0  FB  5  q  7 1,5  0
q  7 1,5 25  7 1,5
FB    52,5 kN
5 5
FA  q  7  FB  25  7  52,5  122,5 kN
 U Č LI
I

SVE

ŠT
E
Zavod za tehničku mehaniku

I
U
R I E C
J

1 A B z

2m 5m FB
FA
y

• Momenti savijanja u presjecima:

M xL1  0 kNm n
+Mx +Mx
M xLA  q  2 1  25  2  50 kNm

M xDB  0 kNm n
 U Č LI
I

SVE

ŠT
E
Zavod za tehničku mehaniku

I
U
R I E C
J

z
q

1 A 2 B z

2m 5m FB
FA
y
72,5

D(Qy)
z=?
[kN] F
A
+

0 0
− −

FB

50 52,5

• Moment je savijanja u presjeku z: +Mx n +Mx

M x  z   FB  z  q  z   FB z  z
z q 2
2 2
n
 U Č LI
I

SVE

ŠT
E
Zavod za tehničku mehaniku

I
U
R I E C
J

• Ekstremna vrijednost momenta savijanja između oslonaca A i B:

dM x  z  q
 FB 1   2 z  FB  q  z
dz 2
dM x  z 
 FB  q  z  0
dz
q  z  FB
FB 52,5
z   2,1 m
q 25

• Ekstremna momenta dobiva se ako se u izraz momenta savijanja u

presjeku z uvrsti vrijednost z = 2,1 m:

M x  z  2,1 m   FB  2,1   2,12  52,5  2,1   2,12  55,125 kNm

q 25
2 2
 U Č LI
q I

SVE

ŠT
E
Zavod za tehničku mehaniku

I
U
1 A 2 B z R I E C
J

2m 5m FB
FA
y
72,5

D(Qy)
z = 2,1 m
[kN] F
A • Max. moment savijanja
- presjek 2:
+

0
− −
0
M x max  M x 2  55,125 kNm
FB
• Max. poprečna sila -
50 52,5 presjek A:
50
D(Mx)
Q y max  Q yA  72,5 kN
[kNm]
−
0 0 • Mjerodavan presjek A:

+
M x mj  M xA  50 kNm

55,125
Q y mj  Q yA  72,5 kN
 U Č LI
I

SVE

ŠT
E
Zavod za tehničku mehaniku

I
U
R I E C
J

T1 • Koordinate težišta složene

površine:
A1

3 3

 A x i i  A y i i

A2
xT  i 1
A , yT  i 1
A
m
T2
• Slijedi:

y1  7,5t , A1  3t  t  3t 2
A3 y2  4,5t , A2  t  5t  5t 2
T3
y3  t , A3  6t  2t  12t 2
x' 3
y' = y
A   Ai  A1  A2  A3  20t 2
i 1
 U Č LI
I

SVE

ŠT
E
Zavod za tehničku mehaniku

I
U
R I E C
J

• Koordinate težišta složene površine:

A1 T1

 A y i
A1 y1  A2 y2  A3 y3
i
yT 
A2
b1
T2
i 1
 
A A
b2
 7,5t  3t 2  4,5t  5t 2  t 12t 2
x' yT 
b3 A3 20t 2
T3 yT  2,85t , ymax  5,15t
x'
y' = y

• Razlike u koordinatama početnog i konačnog koordinatnog sustava

za težišta elementarnih površina:
bi  yi  yT m
• Koordinatni početak se translatira u težište:
b1  y1  yT  4,65t , b2  y2  yT  1,65t
b3  y3  yT  1,85t
 U Č LI
I

SVE

ŠT
E
Zavod za tehničku mehaniku

I
U
R I E C
J

• Aksijalni moment inercije za os x:

3
I x   I xi  I x1  I x 2  I x 3  I xvl1  I xpol
1  I x 2  I x 2  I x3  I x3
vl pol vl pol

i 1

• Za promatrane površine:

3t  t 3 t 4 t  5t  125t 4 6t  2t 

3 3
I 
vl
x1  , I xvl2   , I xvl3   4t 4
12 4 12 12 12
I xpol
1  b 2
1 1A   4,65t   3t 
2
t  64,8675t 4

I xpol2  b22 A2   1,65t   t  5t  13,6125t 4

2

I xpol
3  b 2
3 3A  1,85t  
2
6t  2t  41,07t 4

8053 4
Ix  t  134,22t 4
60
 U Č LI
I

SVE

ŠT
E
Zavod za tehničku mehaniku

I
U
R I E C
J

• Dimenzioniranje obzirom na maksimalno tlačno/vlačno naprezanje:

M x max M x max
 z max   ymax   dop ,  z min   ymin   dop Pa
Ix Ix
Mx max – maksimalni moment savijanja (Nm)

Ix – aksijalni moment inercije za os x (m4)

ymax , ymin – udaljenost rubnih vlakana od neutralne osi (m)

• Udaljenosti vlakana od neutralne osi:

ymax  5,15t
ymin  yT  2,85t
• Budući da je Mxmax > 0, izrazi za dimenzioniranje se mogu zapisati:
M x max M x max
 z max   ztl   ymax   dop
tl
,  z min   vl
z   ymin   dop
vl

Ix Ix
 U Č LI
I

SVE

ŠT
E
Zavod za tehničku mehaniku

I
U
R I E C
J

• Prema izrazu za dimenzioniranje obzirom na maksimalno tlačno

naprezanje :
M x max M x max
 z max   ztl   ymax   dop
tl
  5,15t   tl
dop
Ix 134,22t 4

5,15  M x max 5,15  55,125 103

t3 3  0,02534 m  25,34 mm
134,22   dop
tl
134,22 130 10 6

• Prema izrazu za dimenzioniranje obzirom na maksimalno vlačno

naprezanje :
M x max M x max
 z min   zvl   ymin   dop
vl
  2,85t   vl
dop
Ix 134,22t 4

2,85  M x max 2,85  55,125 103

t3 3  0,02271 m  22,71 mm
134,22   dop
tl
134,22 100 10 6
 U Č LI
I

SVE

ŠT
E
Zavod za tehničku mehaniku

I
U
R I E C
J

• Mjerodavni presjek - Dimenzioniranje obzirom na maksimalno

tlačno/vlačno naprezanje:
M x mj M x mj
 z max   ymax   dop ,  z min   ymin   dop Pa
Ix Ix
Mx mj – mjerodavni moment savijanja (Nm)
Ix – aksijalni moment inercije za os x (m4)
ymax , ymin – udaljenost rubnih vlakana od neutralne osi (m)
• Udaljenosti vlakana od neutralne osi:
ymax  5,15t
ymin  yT  2,85t
• Budući da je Mx mj < 0, izrazi za dimenzioniranje se mogu zapisati:
M x mj M x mj
 z max    vl
z  ymax   vl
dop ,  z min   
tl
z  ymin   dop
tl

Ix Ix
 U Č LI
I

SVE

ŠT
E
Zavod za tehničku mehaniku

I
U
R I E C
J

• Prema izrazu za dimenzioniranje obzirom na maksimalno vlačno

naprezanje :
M x mj M x mj
 z max   
vl
z  ymax   vl
dop   5,15t   dop
vl

Ix 134,22t 4
5,15  M x mj 5,15  50 103
t3 3  0,02677 m  26,77 mm
134,22   dop
vl
134,22 100 10 6

• Prema izrazu za dimenzioniranje obzirom na maksimalno vlačno

naprezanje :

M x max M x mj
 z min   
tl
z  ymin   tl
dop   2,85t   dop
tl

Ix 134,22t 4
2,85  M x max 2,85  50 103
t3 3  0,02453 m  24,53 mm
134,22   dop
tl
134,22 130 10 6
 U Č LI
I

SVE

ŠT
E
Zavod za tehničku mehaniku

I
U
R I E C
J

• Mjerodavan je kriterij čvrstoće koji zahtjeva veću dimenziju.

• Usvojeno:
t  27 mm

• To znači da je za dimenzioniranje bio mjerodavan negativan

moment Mx mj = MxA (iako po apsolutnoj vrijednosti manji od
maksimalnog momenta savijanja na nosaču).