Capitulo 1 Fundamentos de actistica 1.1. Introduccién En el estudio de los fenémenos aciisticos que se producen en un gas, como puede ser el aire, las dos variables principales son la presidn y la velocidad de las particulas. La amplitud de una perturbacién aciistica se mide por el cambio que erea en la presién local de aire. Antes de ésta, el aire posee una presién atmosférica uniforme Py. Cuando la perturbacién viaja a través de la regi6n, la presién fluctiia por encima y por debajo de la presién atmosférica, y este fendmeno se denota como presién aciistica p(t) A nivel del mar y 0°C, ta presién estética o atmosférica es de 1,013-10° N/m?, valor de referencia que se redondea a 10° N/m?. La unidad de la presién actistica es el N/m? o Pascal. La presiéti actistica de los sonidos comunes cubren un rango muy amplio, desde decenas de micropascales para un sonido casi inaudible hasta un pascal para un grito de Una persona. La presién actistica es una funcién del tiempo. Para tonos puros, es decir, pertur- baciones que oscilan a una sola frecuencia, la presiOn oscila entre un valor maximo y un valor mfnimo con la frecuencia f. En este caso, la amplitud A en un punto cualquiera del espacio puede representarse como una funcién sinusoidal como P(t) = Asen(2nft). (a) En general, la presi6n sonora producide por una fuente varia con la direccién y la distancia y, si est dentro de un recinto, con la localizacién de esa fuente dentro del recinto, Puesto que la posici6y es una medida con tres dimensiones, en general, la presién varia con las tres dimensiones del espacio. 5 Como la energia de una onda esté relacionada con el cuadrado de la presién, otra medida util de la presién sonora es la presién eficaz 0 presién RMS', definida como el valor cuadrético medio de p(t) en un intervalo de tiempo T’ determinado: EI valor eicas y el valor RMS (Root Mean Square) oe definen de la misma manera. La tnica diferencia ‘que existe entre ellos es su campo de aplicacién: el valor eficaa se aplica a formas de onda sinusiodales, tientras que.el valor RMS se aplica al resto de formas de onda yal ruido, para hallar la potencia de ruido.a ___Fundamentos de aciistica © wa r 12 m= [3 [ oa] -[rL (Aseneea] “> (1.2) donde w es la pulsacién o frecuencia angular, definida como 2x. Por definicién, el valor eficaz de una variable se obtiene elevando al cuadrado la variable, calculando la me- dia temporal y obteniendo la rafz cuadrada del resultado, Para un tone puro de tipo sinusoidal, el valor eficaz es simplemente el valor de pico dividido entre v2. Para poder manejar un rango de presiones es tan alto como el mencionado ante- Tonmente, ¢s necesario considerar medidas logaritmicas, como por ejemplo, el decibelio. El decibelio de una magnitud es proporcional al logaritino decimal de la proporeién en. tre la presin y una presiOn de referencia. El nivel de presién sonora Ly se define como 20log(Pe¢/Pres), donde la presién de referencia Pref tiene un valor de 2-10-5 N/m? y corresponde a la presién eficaz del sonido més débil que puede percibir una persona sin pérdidas de audicién 1.2. La ecuacién de onda actstica Considerando que el sonido es una onda, éste puede ser descrito mateméticamente Por una ecuacién de onda obtenida de las ecuaciones bdsicas de la mecdnica de fluidos y de la termodinémica, Conservacién de la masa Cuando una onda viaja s través de un gas, la densidad de la regién fluctia. La densidad total p representa, localmente, la media espacial de masa por unidad de voli. men. Si se considera un pequefio volumen de gas, la proporcién del fiujo a través de la superficie que rodea el gas se representa como la integral de pif-#, donde ies la velocidad total del fluido a través del volumen. Por la conservacién de la masa, esta proporcién debe ser igual a la proporcién del cambio de masa en el volumen, dada por la integral de volumen de la densidad p, ~a [oa = [vt ads, (1.3) Aplicando 1 teorema de Gauss a la integral de superficie y considerando que el volumen de integracién es arbitrario y puede ser eliminado, la expresién anterior se reduce a (14) conocida como la ley de la conservacién de la masa, que es la base fundamental de la ecuacién de onda aciistica.1.2 La ecuacién de onda actistica Ecuacién de Euler del movimiento en un fluido {a segunda ley de Newton establece que la masa de un cuerpo multiplicada por {a aceleracién del centro de masas es igual a la fuerza neta aparente ejercida sobre él. Bs posible generalizar esta ley a los gases sustituyendo la fuerza sobre el euerpo por la integral de la presién total ‘Superficial del volumen de gas p, = a f | ezav = - | fas, (1.5) ve dt Is donde la velocidad de un gas en movimiento i es funcién de la posicién y del tiempo, por tanto d/dt = 8/01 +i. V. Aplicando de nuevo la ley de Gauss a (1.5) y considerando de Ja misma manera que el volumen de integracién es arbitrario, se puede afirmar que o(Fra va) =~, (18) conocida como la ecuacién de Euler del movimiento en un fluido, otra de las bases en la ecuacién de onda actistica, Relacién entre presién y densidad La teorfa termodinémica relaciona presiones y densidades de los gases a través de la ley de los gases ideales, por la cual, pRT, (17) donde Res la constante de los gases y T es la temperatura absoluta del gas. Considerando la fluctuacién de la presién que produce una onda sonora, como él periodo de oscilacién es corto, no hay tiempo suficiente para que cualquier calor generado pueda escapar y por tanto, el cambio de la présidn es adiabético, En un proceso adiabatico la presién y In densidad estan relacionadas también por la ley de los gases adiabsticos, por la cual a p= Ker, (18) donde es una constante, presién ambiente dividida entre densidad ambiente, y ~y es el coeficiente adiabitico. Linealizacién Las ecuaciones fundamentales presentadas pueden reducirse considerablemente si se considera que las oscilaciones de presién y densidad son pequefias comparadas con los niveles de ambiente. Para este fin, las ecuaciones se linealizan expresando la presin total, velocidad y densidad como constantes a las que se suma la pequefia perturbacién,4 Fundamentos de aciistica (19) (1.10) (1.41) donde po es la presién ambiente y po la densidad ambiente, independientes del tiempo y del espacio, y p’, py i son las oscilaciones dependientes de la posicién y del tiempo de Ja presién, densidad y velocidad respectivamente. En esta ultima, puesto que el medio no est en movimiento, la velocidad total no posee término constante (Up = 0) La densidad estdtica po, definida como la densidad del medio en ausencia de vibra- cién, viene dada por 273Py 0,767" Para temperatura ambiente (20° C) y presién estética al nivel del mar, pp toma un valor de 1,21 kg/m°. ‘ Las ecuaciones de la conservacién de la masa y de Euler, tras el proceso de lineali- zacién pueden expresarse como 1,21 (1.12) ~$ = mv-a, (1.13) oo ve. tylel (144) La ley de los gases adiabaticos puede expresarse como expansién en series de Taylor. Si se define c? como ap =~ 1.15) =F = oRT, (1.18) entonces la ley de los gases ideales y adiabéticos pueden combinarse para crear la ecuacién lineal de estado, p=ep'. (1.16) La ecuacién de onda Las ecuaciones de movimiento (conservacién de la masa y Buler) y la ecuacién de estado, linealizadas, pueden finalmente combinarse para formar la ecuacién de onda actistica genérica, 1&p Vp- a5 =o (1.17) en la que se han eliminado las primas de p y p. Se pueden obtener ecuaciones similares para la velocidad y la densidad sin més que sustituir la variables i y p por p. ‘Todas ellas son lamadas ecuaciones de onda homogénea de presiones, velocidades 0 densidades.1.2 La ecuacién de onda actistica 5 ‘Una de las consecuencias de las ecuaciones de onda homogénea linealizadas es que la ecuacién de energia puede expresarse de la forma Pay T=0, (1.18) donde D es la densidad de energia sonors, como la suma de las densidades de energia cinética y potencial, q?y 1 roll? + rep (1.19) Cinética Potencial eT, la intensidad sonora, es la potencia que fluye de una fuente por unidad de area, T= pi. (1.20) Ondas planas La ecuacién de onda homogénea linealizada da cuenta del fenémeno de la. pertur- bacién para cualquier punto del espacio. Sin embargo, en muchos casos, el campo varia con el tiempo en una sola coordenada cartesiana, x por ejemplo, pero son independientées de la posicién en planos normales a x, es decir, son funcién tinicamente de (ct). En ese caso, la ecuacién de onda (1.17) se reduce a @p_ 1 Pp _ at ~ 2a =? aes En una onda plana los frentes de onda son planos. Para generar ondas planas el tadiador deberia ser un plano infinito, sin embargo, a cierta distancia de un radiador cualquiera, el campo sonoro puede aproximarse localmente a una onda plana. Le solucién general de la ecuacién anterior para una onda que varia en el eje 2 es P(z,t) = f(x —ct) + o(a +ct), (1.22) donde f y g son funciones arbitrarias. La cantidad f(z — ct) representa una onda plana que viaja en la direccién positiva de « a velocidad c, mientras que o(z + ct) representa la misma onda viajando en la direccién negativa de 2. La cantidad c se identifica como la velocidad de propagacién de la onda al considerar que, si el argumento de la funcién f 0 9 se mantiene constante, la posicién de x debe moverse a velocidad c. Cuando el argumento de estas funciones es constante, se evidencia que la forma de onda tiene valores méximos, minimos y de cruce por cero, es decir, las variaciones del frente de ondas se mueven también a velocidad c 'Y Por eso, ces la velocidad de propagacién de la onda. La velocidad de las partfculas en el medio w que provoca la onda actistica puede obtenerse a partir de la ecuacién de Euler linealizada. Puesto que las variables actisticas en una onda plana son unidimensionales, la velocidad se convierte en escalar y toma la forma6 Fundamentos de actistica =P) f(a@—ct) | g(x+ct) = poe Poe poe En una onda plana la velocidad u es simplemente una versién escalada. de la presién, la forma de la onda no cambia. La densidad de energia actistica y la intensidad para una onda plana vienen dadas , (1.23) por of poe (1.24) Is z, (1.25) donde se aprecia que, al igual que con la velocidad, la densidad de energfa y la intensidad estén relacionadas con la presién, Ondas esféricas Ademés de las ondas planes, otra situacién muy comin se da cuando una onda, en la cual los frentes de onda son esferas concéntricas, se propaga en todas direcciones en un medio infinito. En este caso, la ecuacién de onda es funcién de la distancia radial r y del tiempo. La ecuacién de onda homogénea (1.17) se reduce en este caso a (1.26) o, alternativamente, 1 1p roa" Bap =? al La solucién general a esta ecuacién viene dada por prt) = 20-4) , er tet) “(128 T r expresi6n similar a la solucién de la ecuacién de onda platia con la diferencia del término 1/r, el cual es caracteristico de la propagacién esférica e implica que la amplitud de la forma de onda decrece linealmente con la inversa de la distancia. Fuera de la regién de excitacién inicial y en el caso de que sdlo exista una fuente, las ondas se mueven “nicamente en la direccién positiva de r y, por tanto, la funcién g se anula. Al contrario de lo que ocurria en ondas planas, no existe una relaci6n directa entre velocidad, densidad de energfa e intensidad y presién sonora.1.3 Representacién compleja E 7 1.3. Representacién compleja’ Ondas arménicas Por lo general, las fuentes sonoras crean ondas arménicas en el tiempo, es decir, Ja oscilacién en el tiempo varia sinusoidalmente a frecuencia constante f, repitiéndose cada periodo T. Como consecuencia de la linealidad de la ecuacién de onda mencionada anteriormente, la onda sonora también oscilard a la frecuencia f y periodo T’. Una vez conocido el cambio de la onda sonora, es posible determinar la forma completa de las funciones f(x ~ ct) y g( + ct) que aparecen en Ia resolucién de la onda plana y esférica. Puesto que la onda varfa con cardcter sinusoidal en el tiempo, la funcién general de presién viajando en la direccién positiva de « viene dada por (a, t) = Asen fo (e- 2) +4] = Asen(wt — kr +4), (1.29) donde A es la amplitud de la onda, w es la pulsacién, & es el mimero de onda definido como w/c y ¢ es el Angulo de fase. Representacién exponencial compleja La representacién matemética de la forma de onda vista hasta el momento tiene sus limitaciones. Es més conveniente emplear un nimero complejo para representar cada variable del campo p, p y u. Por ejemplo, la presién en esta representacién resulta P(c,t) = Relpe™, (1:30) donde # es la amplitud compleja de la presién sonora. Para ilustrar la conveniencia de esta notacién, se considera la solucién de la presién compleja de una onda plana, B= Acie = [Aleve ket9, (1.31) de la cual se puede extraer su parte real sin mas que aplicar la propiedad (1.30), P(c,t) = Relp] = |A|cos(wt — kx + 6), (1.32) que coincide con la solucién anterior si @ = $ — /2 puesto que sen(z) = cos(x — 1/2). La representacién compleja contiene la misma informacién que la representacién real, sin embargo, su notacién es més simple. La parte real de la solucién compleja es en s{ misma una solucién general completa de la ecuacién de onda. Con esta notacién, una variable cualquiera dependiente del tiempo a(t) = wcos(wt +0), (1.33) puede expresarse como a(t) = Relze). (1:34) Expresando @ como @ + 5, la expresién anterior resulta,a Fundamentos de actistica a(t) = Re[(a + j8)(coswt + jsenwt)] = acoswt + Bsenwt, (1.35) de la cual surgen las relaciones fundamentales entre las variables en este tipo de notacién, a= 20088, (1.36) B=xsen0, (1.37) 0 = arctg(G/a). (1.38) La funcién Ze puede representarse en el plano complejo como un vector ratatorio llamado fasor (Figura 1.1). La proyeccién del fasor en el eje real representa la cantidad real z(t), mientras que el vector no dependiente del tiempo, representado por el niimero complejo & es la amplitud compleja. El vector & se multiplica por el vector unidad e* * que rota en sentido levégiro a velocidad w (frecuencia angular de la funcién arménica) para considerar la dependencia temporal. i Figura 1.1. Representacién exponencial compleja de seftales arméni Con la notacién compleja, el cdlculo de diferenciacién e integracién en el tiempo es extremadamente sencillo puesto que consiste en multiplicar la expresin por jw 0 1/(jw), respectivamente. Por otro lado, todas las variables complejas tienen la misma dependencia temporal e*, en lugar de tener expresiones con dependencia del seno y otras con dependencia del coseno. Finalmente, el cAlculo de potencias medias en el tiempo se convierte en'un producto sencillo. Por ejemplo, la media temporal del producto de dos variables 2(t) = Get e y(t) = gel" puede calcularse a partir de # e j con la ecuacién 1 7Ove = + f 2(t)y(t)at = ZRelea, (1.39) donde * es el operador que identifica a un mimero complejo conjugado. De este modo, el promedio del producto de dos variables reales puede escribirse en términos de sus ampli- tudes complejas. La definicién de valor eficaz de la variable «(¢) segiin la ecuacién (1.39) es ahora 2 = a0 = |[yrete = 2 =, (14) Jo cual Ileva a la misma solucién que (1.2) puesto que 2(t) se ha supuesto sinusoidal,14 Ecuacién de Helmholtz 9 1.4, Ecuacién de Helmholtz Utilizando Ia notacién compleja, es posible escribir las versiones de la ecuacién de onda compleja y sus soluciones para ondas planas y esféricas. En general, se omite la dependencia temporal en las funciones ya que se da por sentado que es de la forma e%* y aparece en todos los términos de la ecuacién, Sustituyendo el operador 8/8¢ por jw en la ecuacién de onda (1.17), y considerando que & es el mimero de nda, definido como w/c, Ja ecuacién homogénea pasa a ser la Hamada ecuacién de Helmholtz, Vp+ kp =0. (1.41) Cuando se resuelven problemas en los que las variaciones temporales son de tipo sinusoidal, es frecuente operar y expresar las soluciones en modo fasorial. Para convertir los fasores a expresiones temporales, se multiplica por e** para recuperar la dependencia ‘temporal y se obtiene la parte real. 1.4.1. Ondas planas La solucién de la presién y velocidad compleja de una onda plana puede expresarse ‘como : p= Act + Boks, (1.42) ite A ike _ Fats, (1.43) Poe poe donde, de nuevo, se ha omitido la dependencia temporal de modo que la presién compleja total debe escribirse como je". Considerando tinicamente la onda progresiva en el eje positivo de x, (2) = poe, (1.44) donde po es la amplitud del fasor onda de presién A. Del mismo modo, la velocidad u en la direccién positiva de z se calcula considerando Ja primera fraccién de la solucién general (1.43) y sustituyendo Ae~s** por f(z), k(t) = Aenat= — 2L2) tel= ere (1.45) Como la presién es funcién tinicamente de =, la velocidad sélo posee componente en la direccién 2. La velocidad de las particulas es proporcional a la presién con un término independiente de la frecuencia. Ademés, puede comprobarse que la velocidad de las partfculas y la presién estén en fase. La impedancia actistica espectfica de la onda plana se calcula como la relacién entre los valores anteriores de f(z) y te(),20. Fundamentos de actistica = por, (1.46) de(z) la cual es una magnitud constante ¢ independiente de la posicién. 1.4.2. Ondas esféricas La solucién a Ja presién y velocidad en ondas esféricas se halla del mismo modo que la onda plana. Ademés, usando la ecuacién de Euler linealizada, es posible expresar la relacién entre la presién y la velocidad como (1.47) (1.48) donde la amplitud del fasor presién en la onda esférica A es una constante relacionada con la fuente A = N = jwpoU/(4m), a) = sue eokr x ecikr, (1.49) La presin de una fuente esd & anéloga a la de una fuente plana, excepto por el término 1/r, lo cual implicaba que la presién era inversamente proporcional a la distancia, En otras palabras, el nivel de presién sonora Ly decrece 20log(1/2)=—6 dB cada vez que se dobla la distancia de la fuente. De nuevo, la velocidad de las particulas de una onda esférica se calcula considerando Ja solucién de Ja presién (1.49), “, Pr) 1+ jkr. a) = (15 3) BO a, (150) Por tanto, considerando que la amplitud de (zx) es po y de f(r) es N/r, es posible afirmar que la velocidad de las particulas en una onda esférica corresponde a la de una onda plana muitiplicada por un factor dependiente de la frecuencia y de la distancia. Los dispositivos sensibles a la velocidad de las particulas, como pueden ser ciertos micréfonos dindmicos, sufren un cambio en la salida eléctrica cuando la onda incidente pasa de ser plana a ser esférica, llamado efecto de proximidad. Finalmente, la impedancia aciistica especifica para una onda esférica, como rélacién entre la presién y la velocidad de la onda esférica, viene dada por Br) _ __Plr)poc’ ike 2 "HO cz) = ° (a): (1.51) Si kr > 10, es decir, para grandes distancias de la fuente, Z, = poc, que es la impedancia especifica de una onda plana. El limite de kr > 10 se utiliza para averiguar _ Ja distancia en la que una onda esférica se ha convertido en plana, por ejemplo, a 200 Hz, Ja distancia mencionada es de 2,7 m.1.4 Ecuacién de Helmheltz 1 1.4.3. Velocidad volumétrica La velocidad volumétrica U es una magnitud muy vtil para caracterizar una fuente en términos de potencia emitida. Se define como la derivada respecto al tiempo del volumen de aire que desplaca un radiador. Se trata de una variable de la fuente, no del medio y a veces se la denomina “poder de una fuente”. Para radiadores del tipo membrana, y en general para los altavoces, el volumen que mueven cuando su membrana, de érea Sp se desplaza una distancia x es Spc. Por tanto, U puede escribirse de modo general como a & 2 pH = spi. (1.52) Las ondas esféricas, que se emiten por fuentes esféricas, producen una presién (1.49) cuando su tamaiio es mucho menor que la longitud de onda emitida. En un caso general, se considera una esfera pulsante de radio a, cuya, velocidad volumétrica generada es OT = Setir(a), donde S, es la superficie de la misma (Figura 1.2). Figura 1.2. Velocidad volumétrica emitida por una esfera pul- sante, i Para evaluar la velocidad volumétrica que genera la fuente de la figura, se sustituye el valor de &,(a) por p(a)/Z, en (1.52) y se desarrolla su superficie para obtener T= Anat) = SM (1 4 jut) i, (1.53) de la cual se se puede despejar N como __ jespoVew** 1.54) 1+ fame’ (ese) y sustituir en la ecuacién de la presién (1.49) a una distancia r arbitraria, El resultado viene dado por a(r) = Wee (__1__\ ,-st(r-o) 5 a Costas) 5 (1.55)32 FPundamentos de aciistica La diferencia entre la presién que se ha obtenido como solucién de la ecuacién de onda y esta tiltima es el segundo término 1/(1+,jw3) y le diferencia r—a en la exponencial, que representa un desfase relativo y puede ser ignorado: Por tanto, omitiendo este desfase, si wa/c < 1, es decir, si el radio de la esfera es pequefio en términos de longitud de onda emitida, el segundo término se hace unidad. La expresién obtenida corresponde, entonces, a la presién radiada por una fuente simple (1.49). En general, para oscilaciones sinusoidales, una fuente se comporta como un radiador de ondas esféricas cuando su tamaiio es suficientemente menor que la longitud de onda. Esta condicion se expresa a menudo como r < \/2m, donde r es el radio de la esfera més pequeiia que encierra completamente a la fuente. Puesto que el tamagio de los altavoces es Pequefio comparado con Ia longitud de onda que emiten a bajas frecuencias, la radiaci6n a baja frecuencia puede modelarse como una onda esférica. 1.4.4. Intensidad La intensidad actistica se definfa como el flujo de potencia por unidad de érea (1.20). Expresando la velocidad y la presién de modo complejo, la intensidad media puede escribirse considerando el valot medio de dos magnitudes complejas (1.39), = Refpi = ARefpir® or = Rela] = jRelpart ; A5lpI?Re [=] i (1.56) zy donde f es la presién, jf es la velocidad, # es el vector unitario en la direccién de & y Z? ¢s la impedancia espectfica, definida como la relacién entre la presin y la velocidad de Jas partfculas en un punto de la onda actistica, El valor eficaz de intensidad sonora se calcula al considerar la presién y la velocidad eficaz de las particulas en una onda plana, Tes (1.57) mientras que para una onda esférica, se tiene que 1) jen lop Ley = =? — = —S ot = 5B OS = aaa” (1.58) La unidad de la intensidad actistica es el W/m?. Por las mismas razones que en la presién sonora, la intensidad se expresa de modo logaritmico a través del nivel de intensidad sonora, definido como 10log(Jey/Ires), donde la intensidad de referencia se toma como el umbral de audicién Ip;=10-}? W/m?