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SENSORES DE MOVIMIENTO
Integrantes de equipo:
Turno: Matutino
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Tabla de contenido
Contenido
Sensores de Movimiento......................................................................................3
Descripción de un sensor de movimiento............................................................3
Tecnología de infrarrojos......................................................................................4
Usos de los sensores de movimiento...................................................................6
Funcionamiento....................................................................................................7
Esquema eléctrico de un pequeño sensor de movimiento..................................8
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Sensores de Movimiento
Este tipo de sensores es uno de los más importantes en robótica, ya que nos
da información sobre las evoluciones de las distintas partes que forman el
robot, y de esta manera podemos controlar con un grado de precisión elevada
la evolución del robot en su entorno de trabajo. Existen diferentes aplicaciones
para un sensor de movimiento: seguridad, entretenimiento, iluminación,
comodidad.
Aplicaciones.
Aplicaciones.
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Los sensores de movimiento son aparatos basados en la tecnología de los
rayos infrarrojos o las ondas ultrasónicas para poder “mapear” o captar en
tiempo real los movimientos que se generan en un espacio determinado. La luz
infrarroja nos brinda información especial que no podemos obtener de la luz
visible. Nos muestra cuánto calor tiene alguna cosa y nos da información sobre
la temperatura de un objeto.
Tecnología de infrarrojos
El infrarrojo es un tipo de luz que no podemos ver con nuestros ojos. Nuestros
ojos pueden solamente ver lo que llamamos luz visible. La luz infrarroja nos
brinda información especial que no podemos obtener de la luz visible. Nos
muestra cuánto calor tiene alguna cosa y nos da información sobre la
temperatura de un objeto. Todas las cosas tienen algo de calor e irradian luz
infrarroja. Incluso las cosas que nosotros pensamos que son muy frías, como
un cubo de hielo, irradian algo de calor. Los objetos fríos irradian menos calor
que los objetos calientes. Entre más caliente sea algo más es el calor irradiado
y entre más frío es algo menos es el calor irradiado. Los objetos calientes
brillan más luminosamente en el infrarrojo porque irradian más calor y más luz
infrarroja. Los objetos fríos irradian menos calor y luz infrarroja, apareciendo
menos brillantes en el infrarrojo. Cualquier cosa que tenga una temperatura
irradia calor o luz infrarroja. En las imágenes infrarrojas mostradas abajo,
colores diferentes son usados para representar diferentes temperaturas.
Abajo está una imagen infrarroja de una taza de metal conteniendo una bebida
muy caliente. Observa los anillos de color demostrando el calor proveniente del
líquido a través de la taza de metal. A la derecha está una imagen infrarroja de
un cubo de hielo derritiéndose. Observa los anillos de color mostrando cómo el
agua ya derretida se calienta mientras se desplaza alejándose del cubo. A
pesar de que el cubo de hielo es frío, aún irradia calor, como tú puedes ver
relacionando el color del cubo de hielo con su temperatura.
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Una fotografía a la luz visible y una fotografía infrarroja de dos vasos. Un vaso
contiene agua fría mientras que el otro contiene agua caliente. En la fotografía
a la luz visible no podemos decir solamente mirando cuál vaso contiene agua
fría y cuál agua caliente. En la imagen infrarroja podemos claramente
"observar" la brillantez del agua caliente en el vaso de la izquierda y el agua
más oscura y fría en el vaso de la derecha. Si nosotros tuviéramos ojos
infrarrojos, podríamos decir si un objeto es caliente o fríos sin tener que tocarlo.
Usando cámaras infrarrojas especiales, podemos tener una visión del mundo
infrarrojo. Estas cámaras son muy útiles y han ayudado incluso a salvarle la
vida a gente. En el infrarrojo, tú puedes "ver" en la oscuridad. Incluso si el Sol
está poniéndose y la luz es escasa, el mundo alrededor aún irradia algo de
calor. La fotografía infrarroja a la izquierda muestra un venado en el bosque
durante la noche oscura. Observa cómo podemos claramente ver el calor
proveniente del venado, especialmente de áreas no cubiertas con pelaje
grueso, como las orejas, cara y patas. Los árboles y la tierra irradian menos
calor que el venado, pero aún pueden ser observados a través de la cámara
infrarroja.
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Usos de los sensores de movimiento
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Funcionamiento
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