Professional Documents
Culture Documents
6 Savijanje Grede Silama PDF
6 Savijanje Grede Silama PDF
Aksijalno naprezanje
Smicanje
Uvijanje
Savijanje
Izvijanje
1
SAVIJANJE GREDE SILAMA
Greda je opterećena na desnom kraju silom F paralelno jednoj od glavnih
centralnih osa inercije (y osi).
poprečni presek štapa
A
F
Z T
x F
l
y y
3
TRANSVERZALNA SILA
4
NORMALNA (AKSIJALNA) SILE
F F F F
sila je pozitivna sila je negativna
T
5
Rekapitulacija – gredni nosač
M q
F
Unutrašnje sile su
1.Normalne sile
2.Transverzalne sile
3.Momenti savijanja
Unutrašnje sile se predstavljaju dijagramima unutrašnjih sila
Prosta greda
To je nosač koji je na svojim krajevima vezan nepokretnim i
pokretnim osloncem
7
Prosta greda opterećena silom u sredini
Nacrtati dijagrame presečnih sila
F (kN)
A B
Postupak rešavanja
1.Odredimo reakcije oslonaca
-Zamenimo oslonce sa reakcijama oslonaca
F
A B HB
L/2 L/2 VB
VA
8
Postavimo uslove ravnoteže za sistem sila u ravni bez zajedničke
napadne tačke
1) Σ H i = 0 ; HB = 0
2 ) Σ Vi = 0 ; V A − F + VB = 0
3) Σ M A = 0 ; + F ⋅ L / 2 − VB ⋅ L = 0
F
A B HB
VA L/2 L/2 VB
9
Iz treće jednačine dobijamo
F
3) Σ M A = 0 ; + F ⋅ L / 2 − VB ⋅ L = 0 VB =
2
Vratimo u drugu VB
F F
VA −F+ = 0; VA =
2 2
Određeni zaključci
Ako nema horizontalnog opterećenja tada nema ni horizontalnih
reakcija
Ako je nosač simetričan i opterećenje simetrično tada su i reakcije
simetrične (iste)
10
Crtanje dijagrama
L D
Dijagrami se crtaju upravno na osu nosača
Dijagram normalnih sila je nula –nema ih
Dijagram transverzalnih sila
Krenemo sa leve strane i analiziramo
z sile redom
F
A B Prva sila je reakcija F/2. Ona je
pozitivna (pogledati znak sile)
F/2 L/2 L/2 F/2 Nanosimo silu na dijagram na gore
jer se pozitivne transverzalne sile
0 N crtaju sa gornje strane nulte linije.
Sve do sile F nema drugih
F/20 + F transverzalnih sila tako da je Tz=F/2
T Na mestu koncentrisane sile javlja se
skok transverzalnih sila u
negativnom pravcu za vrednost sile F
11
Vrednost transverzalne sile posle
z preseka gde duluje sila F je:
F
A B ΣFz levo=+F/2-F=-F/2
F/2 Sve do sile VB nema promene
F/2 L/2 L/2
transverzalnih sila
Na kraju sila VB=F/2 deluje u
0 N pozitivnom pravcu gledajući sa leve
F/2 strane i zatvara dijagram (vraća ga u
F/20 + T nulu). Svaki dijagram mora biti
F/2 - F/2
zatvoren.
12
Crtanje dijagrama momenata savijanja
L D
z
F Krenemo sa leve strane i analiziramo
A B
karakteristične preseke
F/2 L/2 L/2 F/2 Oslonac A je pokretni oslonac i u
njemu nema momenta.
0 M Na delu gde je 0<<z<<L/2 vrednost
+ momenta je M=F/2⋅⋅z. To je linearna
funkcija (kriva prvog reda jer je
FL/4 promenljiva z prvog stepena). Za
z=L/2 imamo M=F/2⋅⋅L/2=FL/4
Na delu gde je L/2<
<z<
<L vrednost momenta je:
F L F ⋅L F ⋅ z1 F ⋅L F ⋅ z1
M z1 = ⋅ + z 1 − F ⋅ z = + − F ⋅ z1 = −
2 2 4 2 4 2
F ⋅L F L
za z1=L/2 imamo M z 1 = − ⋅ = 0 dijagram se vraća 13
4 2 2 u nulu
Uporedimo sada dijagrame momenata i dijagram transverzalnih sila
Postupak rešavanja
1.Odredimo reakcije oslonaca
-Zamenimo oslonce sa reakcijama oslonaca
A B HB
L VB
VA
15
Postavimo uslove ravnoteže za sistem sila u ravni bez zajedničke
napadne tačke
1) Σ H i = 0 ; HB = 0
2 ) Σ Vi = 0 ; V A − q ⋅ L + VB = 0
L
3) Σ M A = 0 ; + q ⋅ L ⋅ − VB ⋅ L = 0
q 2
A Q B HB
VA L/2 L/2 VB
16
Iz treće jednačine dobijamo
L q ⋅L
3) Σ M A = 0; + q ⋅L ⋅
− V B ⋅ L = 0 ; → V B =
2 2
zamenimo u drugu jednačinu
q ⋅L q ⋅L
2 ) Σ Vi = 0 ; V A − q ⋅ L + = 0 ; → VA =
2 2
Iz prve jednačine se vidi da je HB=0
q
A B
19
Crtanje dijagrama momenata savijanja
L D
z
qL/2 qL/2 q ⋅ L2
L/2 L/2 Mz =
8
0 M Odgovarajuća vrednost
+ transverzalne sile je:
Tz = 0
qL2/8
q⋅⋅L/2 Vidimo da važi:
+
T Gde transverzalna sila ima vrednost
0 nula, momenat savijanja ima
- q⋅⋅L/2 ekstremnu vrednost (min ili max).
To pravilo važi uvek
22
Konzola opterećena koncentrisanom silom
To je nosač koji je na svom jednom kraju uklješten a na drugom
nema oslonac
1) ΣHi=0
F
A Uslovi ravnoteže 2) ΣVi=0
3) ΣMi=0
L 1) Σ H = 0 ; H = 0
i A
MA 2 ) Σ Vi = 0 ; VA − F = 0 ; → VA = F
A
3)Σ M A = 0 ; M A + F ⋅ L = 0 ; → M A = − F ⋅ L
HA
L
Pretpostavljeni smer oslonačkog momenta
VA je pogrešan. Potrebno je samo obrnuti smer
23
Crtanje dijagrama
L D
z
MA F
A Normalne sile - nema normalnih sila
HA Transverzalne sile
L
Oslonac A Tz=VA=F
VA
N konstantno do sile F koja vraća u
nulu
+ T Momenti savijanja
F
F Oslonac A Mz=-F⋅⋅L
Na 0<<z<
<L Mz=-F⋅⋅L+F⋅⋅z
- dijagram momenat linearno opada
F⋅⋅L M (odnosno ide u pozitivnom smeru)
za z=L Mz=-F⋅⋅L+F⋅⋅L=0
24
Konzola opterećena jednakopodeljenim opterećenjem
25
Crtanje dijagrama
L D
z
q⋅z
MA
Normalne sile - nema normalnih sila
HA Transverzalne sile
L
Oslonac A Tz=VA=q⋅⋅L
VA na delu O< <L Tz=q⋅⋅L-q⋅⋅z
<z<
N za z=L T=0
+ Momenti savijanja
q⋅⋅L T
Oslonac A Mz=-q⋅⋅L2/2
Na 0<
< z<
< L M =-q⋅
⋅ L 2/2+q⋅⋅z⋅⋅z/2
z
f=qL2/8 dijagram momenat opada (odnosno
q⋅⋅L2/2
- M ide u pozitivnom smeru) po zakonu
kvadratne parabole
Strela parabole je uvek f=qL2/8 Za z=0 Mz=-q⋅⋅L2/2+q⋅⋅L⋅⋅L/2=0
26
Složeni nosači
Greda sa prepustom je spoj proste grede i konzole
L a
=M konzola F
R a
+ M R
L
27
Greda sa prepustom i prosta greda
L a L1
= prosta greda
R L1 R
greda sa jednim prepustom + R
L a
28
Spoj proste grede i konzole
L L1
= prosta greda
R L1
Konzola + R
29
6.1 Za zadati nosač i opterećenje nacrtati dijagrame presečnih
sila
10 kN
10 kNm
45°°
A G B
2 2 2 2
1) Σ H i = 0 ; − H A + 10 ⋅ cos 45 o = 0
2 ) Σ Vi = 0 ; VA − 10 ⋅ sin 45 o + VB = 0
3) ΣMA = 0; MA − 10 + 10 ⋅ sin 45o ⋅ 6 − VB ⋅ 8 = 0
4) ΣMdG = 0; 10 ⋅ sin 45o ⋅ 2 − VB ⋅ 4 = 0
Četri jednačine iz kojih izračunavamo četri nepoznate reakcije
31
Iz četvrte jednačine imamo
10 ⋅ sin 45o ⋅ 2 − VB ⋅ 4 = 0 ; VB = 10 ⋅ sin 45o ⋅ 2 / 4 = 3,54 kN
Iz treće jednačine imamo
MA = 10 − 10 ⋅ sin 45o ⋅ 6 + 3,54 ⋅ 8 = −4 ,10 kNm
Iz druge jednačine imamo
VA = + 10 ⋅ sin 45 o − VB = 3 ,54 kN
Iz prve jednačine imamo
H A = 10 ⋅ cos 45 o = 7 ,07 kN
32
Crtanje dijagrama presečnih sila L D
A 10 kN
10 kNm
7,07 45°° Normalne sile
B
G NA=-7,07 kN (pritiska kraj štapa)
4,10
3,54
Sve do sile FH nema promene i
2 2 2 2
sila F⋅⋅cos45°° zatvara dijagram
7,07 - 7,07
N
Transverzalne sile
33
L D
A 10 kN
10 kNm
7,07 45°°
B Momenti savijanja
C G D
4,10 U čvoru A deluje momenat
3,54 3,54
MA=-4,10 kNm(negativan levo)
2 2 2 2
U čvoru C
7,07 - 7,07
N MClevo=-4,10+3,54⋅⋅2=2,98 kNm
MCdesno=2,98-10=-7,02 kNm
7,07 U čvoru G (zglob)
3,54 + T M levo=-4,10+3,54⋅⋅4-10=0 kNm
7,02
- G
3,54 MGdesno=0
U čvoru D
4,10 - - MDlevo=-4,10+3,54⋅⋅6-10=7,07 kNm
M M desno=3,54⋅⋅2=7,07 kNm
2,98 + D
U čvoru B
7,07
Paralelne linije MB=0(pokretan oslonac) 34