Professional Documents
Culture Documents
Ans Midterm s1 16 17 6 - 10 - 2016 PDF
Ans Midterm s1 16 17 6 - 10 - 2016 PDF
thời điểm -1s phụ thuộc vào mọi giá trị của ngõ vào từ - tới -1/2s, trong đó -1/2s là thời điểm
tương lai so với -1s. Tuy nhiên nếu xét ở thời điểm hiện tại t>=0 thì hệ thống là nhân quả.
(b) y(t)=cos[f(t)] . Hệ thống này ổn định vì với mọi ngõ vào bị chặn |f(t)|B thì ngõ ra cũng bị chặn
|y(t)|=|cos[f(t)]|1.
(c) y(t)=f(1 2t) . Không thỏa tính bất biến vì khi cấp tín hiệu f(t) y(t)=f(1-2t) y(t-t0)=f(1-
2t+2t0). Nhưng khi cấp f1(t)=f(t-t0) thì ngõ ra y1(t)=f1(1-2t)=f(1-2t-t0)y(t-t0)
(d) y(t) f(t) cos(100 t) . Hệ thống thỏa tính tuyến tính vì:
Khi cấp ngõ vào f1(t) ngõ ra y1(t)=f1(t)cos(100t)
Khi cấp ngõ vào f2(t) ngõ ra y2(t)=f2(t)cos(100t)
Và khi cấp ngõ vào f(t)=K1f1(t)+ K2f2(t) ngõ ra y (t)=f (t)cos(100t)= K1f1(t)cos(100t)+
K2f2(t)cos(100t)=K1y1(t)+ K2y2(t)
Rubric bài 1:
Mức 0: Không làm gì hoặc có làm nhưng không liên quan.
Mức 1: Có kết luận nhưng việc giải thích dù có liên quan nhưng hoàn toàn không hợp lý.
Mức 2: Kết luận & giải thích chính xác 2-3 câu (các câu còn lại không làm hoặc có kết luận nhưng
giải thích hoàn toàn không hợp lý)
Mức 3: Kết luận & giải thích chính xác 2-3 câu (các câu còn lại có kết luận đúng nhưng việc giải
thích có sai sót nhỏ).
Mức 4: Kết luận & giải thích chính xác cả 4 câu.
Bài 2. (CĐR 1) (1.5 điểm)
Theo giả thuyết khi cấp ngõ vào f0(t)=u(-t) thì ngõ ra là y0(t)=1-(1+t)u(t+1)+tu(t) như hình vẽ:
f0(t) y0(t)
1 1
t LTI t
-1
Ta có f(t)=-4f0(t+1)-2f0(t-1)+2f0(t-3)
Do hệ thống thỏa tính bất biến nên khi ngõ vào là fk(t)=f0(t-tk) thì ngõ ra là yk(t)=y0(t-tk)
N N
Do hệ thống tuyến tính nên khi ngõ vào là f (t) ak f k (t) thì ngõ ra y(t) ak y k (t)
k 1 k 1
Áp dụng 2 tính chất trên ta có: với ngõ vào f(t) như đề bài thì ngõ ra là
y(t)=-4y0(t+1)-2y0(t-1)+2y0(t-3) có dạng như hình vẽ sau:
f(t) y(t)
2
2
-1 -1
t LTI t
1 3 1 2 3
-4 -4
Rubric bài 2:
Mức 0: Không thể hiện việc giải bài toán.
Mức 1: Thể hiện việc giải bài toán nhưng hoàn toàn không hợp lý (không áp dụng tính LTI mà
dùng một phương pháp khác thiếu cơ sở hoặc dùng Laplace một phía,…).
Mức 2: Thể hiện việc biểu diễn tín hiệu và dùng tính chất LTI để giải bài toán nhưng có nhiều chổ
sai trong việc biểu diễn tín hiệu & thể hiện hình ảnh.
Mức 3: Thể hiện việc biểu diễn tín hiệu và dùng tính chất LTI để giải bài toán và có sai sót nhỏ
trong việc biểu diễn tín hiệu & thể hiện hình ảnh.
Mức 4: Thể hiện việc biểu diễn tín hiệu và dùng tính chất LTI để giải bài toán một cách chính xác
và đầy đủ.
f(t-t)
2
t
t t+2
h(t)
1 8
t
-1 4
+
+ t+2<0 t<-2 y(t)= h(τ)f(t τ)dτ 0
+ t 2
+ t+2>0 và t<0 -2<t<0 y(t)= h(τ)f(t τ)dτ 2dτ 2t 4
0
+ t 2
+ t>0 và t+2<4 0<t<2 y(t)= h(τ)f(t τ)dτ 2dτ 4
t
+ 4 t 2
+ t<4 và t+2>4 2<t<4 y(t)= h(τ)f(t τ)dτ 2dτ 2dτ 4t 12
t 4
+ t 2
+ t>4 và t+2<8 4<t<6 y(t)= h(τ)f(t τ)dτ 2dτ 4
t
+ 8
+ t<8 và t+2>8 6<t<8 y(t)= h(τ)f(t τ)dτ 2dτ 2t 16
t
+
+ t>8 y(t)= h(τ)f(t τ)dτ 0
Vậy ngõ ra y(t) có dạng:
y(t)
4
4 6 8
t
-2 2
-4
+ Ta có với mọi thời điểm hiện tại t thì ngõ ra ở thời điểm t chỉ phụ thuộc vào ngõ vào f(t-t) với t từ
0 tới 8 ngõ ra ở hiện tại phụ thuộc vào mọi giá trị của ngõ vào ở tính từ trước đó 8s tới hiện tại
hay ngõ ra không phục thuộc vào ngõ vào trong tương lai hệ thống nhân quả
4 8
+ Ta có với mọi ngõ vào bị chặn |f(t)|B thì ngõ ra cũng bị chặn |y(t)|= | f(t τ)dτ f(t τ)dτ |
0 4
4 8
|y(t)| |f(t τ)|dτ |f(t τ)|dτ 8B hệ thống ổn định.
0 4
Rubric bài 3:
Mức 0: Không thể hiện việc giải bài toán hoặc dùng một cách nào đó không phải là tích chập.
Mức 1: Thể hiện việc giải bài toán nhưng hoàn toàn không hợp lý (tính tính chập theo một cách gì
đó tự nghĩ ra thiếu cơ sở và/hoặc có dùng tích chập để CM tính nhân quả & ổn định nhưng
cũng theo một lý giải nào đó không liên quan hoặc thiếu cơ sở).
Mức 2: Thể hiện việc giải bài toán hợp lý nhưng còn nhiều lỗi (Chỉ làm đúng, đầy đủ một trong 2
câu (a) và (b) câu còn lại không làm hoặc có làm nhưng sai. Hoặc làm cả 2 câu nhưng trong
cả 2 câu đều có sai sót nhỏ).
Mức 3: Thể hiện việc giải bài toán hợp lý nhưng có sai sót nhỏ (Làm đúng, đầy đủ một trong 2 câu
(a) và (b) câu còn lại có làm và có sai sót nhỏ).
Mức 4: Thể hiện việc giải bài chính xác và đầy đủ
Bài 4. (CĐR 2.4) (1.5 điểm)
(a) Nếu hệ thống là ổn định thì |h(t)|dt hữu hạn còn điều kiện hội tụ của H(s) là |h(t)e t |dt
hữu hạn. Đối chiếu 2 điều kiện này ta thấy các biến phức s có Re{s}==0 thuộc ROC hay trục ảo
thuộc ROC. Đối chiếu với tính chất của ROC (một dãi song song trục ảo & không chứa cực) ta rút
ra ROC là -2<Re{s}<2 như hình vẽ
Im
1
-2
Re
1 2
-1
ROC
Theo tính chất của ROC với ROC này h(t) là tín hiệu 2 phía hay h(t)0 khi t<0 hệ thống không nhân
quả.
(b) Nếu hệ thống là nhân quả thì h(t)=0 khi t<0 h(t) là tín hiệu phía phải ROC nằm bên phải cực bên
phải nhất như hình vẽ:
Im
1
-2
2
Re
1
-1
ROC
Với ROC này thì |h(t)e t |dt là vô hạn khi 2 hay |h(t)|dt là vô hạn hệ thống không ổn
định.
Rubric bài 4:
Mức 0: Không thể hiện việc giải bài toán.
Mức 1: Thể hiện việc giải bài toán nhưng hoàn toàn không hợp lý (Chỉ đưa ra kết luận mà không
giải thích hoặc có giải thích nhưng theo một cách nào đó thiếu cơ sở).
Mức 2: Thể hiện việc giải bài toán hợp lý nhưng còn nhiều lỗi (Chỉ làm đúng, đầy đủ một trong 2
câu (a) và (b) câu còn lại không làm hoặc có làm nhưng sai. Hoặc làm cả 2 câu nhưng trong
cả 2 câu đều có sai sót nhỏ).
Mức 3: Thể hiện việc giải bài toán hợp lý nhưng có sai sót nhỏ (Làm đúng, đầy đủ một trong 2 câu
(a) và (b) câu còn lại có làm và có sai sót nhỏ).
Mức 4: Thể hiện việc giải bài chính xác và đầy đủ
Bài 5. (CĐR 2.5) (2.0 điểm)
(a) Xác định hàm truyền H(s)
4X(s)/s 4X(s)/s+8X(s)
X(s)
4/s 1/s Y(s)
F(s) 4X(s)/s2+8X(s)/s
8 8X(s)
2
4KX(s)/s +8KX(s)/s K
4 8 Y (s) 8s 4
Ta có: Y (s) 2 X (s) 2
s s X (s) s
4 8 s 2 8Ks 4 K X (s) s2
Và: X (s) F(s) K 2
X (s) F(s) X (s)
s s s2 F (s) s 2 8Ks 4 K
Y (s) X (s) Y (s) 8s 4
Vậy: H (s) 2
F (s) F (s) X (s) s 8Ks 4 K
Suy ra: s 2Y (s) 8 Ks Y (s) 4 KY (s) 8sF (s) 4 F (s)
Với f(t) là tín hiệu nhân quả và h(t) là tín hiệu nhân quả áp dụng biến đổi Laplace ngược (các
điều kiện đầu bằng 0) ta có phương trình vi phân mô tả cho hệ thống như sau:
d 2 y(t) dy(t) df(t)
2
+8K +4Ky(t)=8 +4f(t)
dt dt dt
8s 4
(b) Với K=1 ta có: H (s) 2
s 8s 4
1 8s 4 1 1, 077 0, 077
Với ngõ vào f(t)=u(t) F(s)=1/s Y (s) F (s) H (s) 2
s s 8s 4 s s 7, 464 s 0.536
---------------------------------------------------------Hết----------------------------------------------------------