DEU MUH. FAK. ENDUSTRİ MUH. BL. STATİK 1.

VİZE
8.4.2009

Soru 1: Şekildeki prizmatik elemana

uygulanan iki kuvvet ve iki kuvvet çiftinden
oluşan sistemi O noktasına indirgeyiniz.
İndirgenen sistemin bir vida teşkil edip
etmediğini kontrol ediniz.

F1=20kN, F2 = 10kN
C1=8kNm (ADC)
C2=5kNm (AOD)

Soru 2: 100 N ağırlığındaki dirseğin B

A
noktasına 50 N luk kuvvet, düşeyle 300 lik
açı yapacak şekilde uygulanmıştır. Sistem 50 N 0
şekilde görülen konumda dengede ise A ve 20 cm 30
E bağlantılarında ortaya çıkan tepkileri
hesaplayınız. G
B D
(Sürtünmeleri ihmal ediniz)
(Dirseğin ağırlık merkezi G noktasıdır.) 20 cm 300

E
15cm 20 cm

Soru 3: Şekildeki kaldırma sisteminin

koluna 200 N luk bir kuvvet
uygulanmaktadır. B yatağı eksenel
doğrultuda (z) harekete izin vermekte
iken A yatağı vermemektedir. Sistem
şekildeki konumda dengede olduğuna
göre taşınan m kütlesini ve
x
yataklardaki tepkileri bulunuz.
 DEU MUH. FAK. ENDUSTRİ MUH. BL. STATİK 1.VİZE ÇÖZÜMLERİ

Cevap 1:
r r r
r r ⎡ (− 3 − 0 )i + (4 − 0 ) j + (2 − 6 )k ⎤ r r r
F1 = F1e AB = 20 ⎢ ⎥ = −9.38i + 12.5 j − 12.5k
⎣ 32 + 4 2 + 4 2 ⎦
r r r
r r ⎡ (− 3 − 0 )i + (4 − 8) j + (2 − 0 )k ⎤ r r r
F2 = F2 e DB = 10 ⎢ ⎥ = −5.57i − 7.42 j + 3.71k
⎣ 32 + 4 2 + 2 2 ⎦
⎡ r⎤
( )( )
→ → r r r r r r r
r r AD x AB ⎢ 6 j − 6k x − 3i + 4 j − 4k ⎥ ⎡ − 8i + 18 j + 24k ⎤
C1 = C1 n ADB = C1 → →
= 8⎢ → →
⎥ = 8⎢ ⎥
AD x AB ⎢ AD x AB ⎥ ⎣ 8 + 18 + 24 ⎦
2 2 2

⎢⎣ ⎥⎦
r r r r
C1 = −2.06i + 4.64 j + 6.18k
v r
C 2 = −5i
r r r r r r
∑ r O OA r1 OD r 2 1r 2 r
M = r xF + r xF + C + C
( )( ) ( ) ( )
r r
= 6k x − 9.38i + 12.5 j − 12.5k + (8 j )x − 5.57 i − 7.42 j + 3.71k + − 2.06i + 4.64 j + 6.18k + (− 5i )
r r r r r

r r r
Sistemin O noktasına indirgenmiş hali: ∑ M O = −52.38i − 51.64 j + 50.74k
( ) ( )
r r r r r r r r r r r r
R = F1 + F2 = − 9.38i + 12.5 j − 12.5k + − 5.57i − 7.42 j + 3.71k = −14.95i + 5.08 j − 8.79 k
( )( )
r r r r r r r r r r r
RxM O = − 14.95i + 5.08 j − 8.79k x − 52.38i − 51.64 j + 50.74k = −196.16i + 1218.98 j + 1038.12k
r r
RxM O ≠ 0 ; Olduğundan vida teşkil etmez.

Cevap 2:
Ay
Sisteme ait SCD şekildeki gibidir.

∑M A =0
Ax
20 * 50 sin 30 + 15 * 50 cos 30 − 40 * E x = 0
50*cos30
500 + 649.51 = 40 E x
E x = 28.74 N 20 cm 300

G
∑F y =0 50*sin30
B
− Ay − 50 cos 30 − 100 = 0 D

Ay = −143.3 N ⇒ Ay = 143.3 N ↑ 20 cm 300

Ex
∑ Fx = 0
50 sin 30 − A x −28.74 = 0 15cm 20 cm
Ax = −3.74 N ⇒ Ax = 3.74 N → Ay A

2 2
A= Ax + Ay = 3.74 2 + 143.3 2 = 143.35 N
Ax
Cevap 3:
Fx = −200 * sin 30 * cos 45 = −70.8 N
F = 200 N kuvvetinin bileşenleri: Fy = −200 * sin 30 = −173.2 N
Fz = −200 * sin 30 * sin 45 = −70.8 N
F = 200 N kuvvetinin vektörel ifadesi
r rr r r r r r r r
F = Fx i + Fy j + Fz k = −70.8i − 173.2 j − 70.8k
m kütlesinin oluşturduğu W (W=mg) kuvvetinin vektörel ifadesi:
r r
W = −W . j
Ar ve B mesnetlerindeki
r reaksiyon kuvvetleri:
r r
A = Ax i + Ay j + Az k
r r r
B = Bx i + B y j
Sistem denge olduğundan A noktasına göre momentlerin toplamı sıfır olmalı:
∑M A = 0
( )
r r r r r r r r r r r
(− 100i − 250 j )x(−W . j ) + (−150k ) x(Bx i + B y j ) + (250i + 175k ) − 70.8i − 173.2 j − 70.8k = 0
r r r r r r r r
100Wk − 250Wi − 150 B x j + 150 B y i − 43300k + 17700 j − 12390 j + 30310i = 0
r W 433
∑ k = 0 ⇒ 100w − 43300 = 0 ⇒ W = 433 N ⇒ m = g = 9.81 ⇒ m = 44.14 kg
r
∑ ir = 0 ⇒ −250 * 433 + 150B y + 30310 = 0 ⇒ By = 519.6 N
∑ j = 0 ⇒ −150Bx + 17700 − 12390 = 0 ⇒ B x = 35.4 N
r r r
B mesnetindeki reaksiyon kuvvetlerinin vektörel ifadesi B = 519.6i + 35.4 j
Sistemde kuvvetlerinde dengede olması gerekir:
r v r r r
R =W + A+ B+ F = 0
( ) ( )
r r r r r r r r
− 433 j + Ax i + Ay j + Az k + (35.4i + 519.6 j ) + − 70.8i − 173.2 j − 70.8k = 0
r
∑ ir = 0 ⇒ Ax + 35.4 − 70.8 = 0 ⇒ Ax = 35.4 N
∑ rj = 0 ⇒ −433 + Ay + 519.6 − 173.2 = 0 ⇒ Ay = 86.6 N
∑ k = 0 ⇒ Az − 70.8 = 0 ⇒ Az = 70.8 N
r r r r
A mesnetindeki reaksiyon kuvvetlerinin vektörel ifadesi: A = 35.4i + 86.6 j + 70.8k