Leer con atencién lo que se pide 1+ En los siguientes dos ejemplos de sistemas de lazo cerrado identificar componentes o elementos asi como variables del sistema y realizar el diagrama a bloques correspondiente. 1-Variable Controlada. 2.-Valor de Referencia (deseado o Set point). 3.-Elemento de comparacién. 4,-Sefial de error. ‘lemento de control. Jemento de correccién. 10.-Tipo de realimentacién o retroalimentacién. ‘Desoipelén: Un trabajador mantiene el nivel Gel Iiquido en un contenedor a nivel constante, Para esto se observa el nivel @ través de una mirilla de vidrio en una de las paredes del tanque, y ajusta la cantidad de liquido que sale del tanque con la apertura o clerre de une valvula Esque Tdentificacién de componentes y variables ma Nivel del iquido| Milla de vidrio Trabajador Diferencia de valor medido y el valor requerido Trabajador Mano que opera el accionamiento del nivel del tanque Nivel del tanque Mirilla de vidrio Valvula 0. Negativa {Trabajador “| ita de visio 3.Valvla 4Nivel del guido Sbiterencia de valor medido y valor requeridoDescripcién: Este sistema calienta el agua con la ayuda de un serpentin por el cual pasa un flujo de vapor. Este flujo de vapor es aumentado o disminuido por una valvula de control, la cual se abre o cierra suavemente en una cierta proporcién segtin el mensaje enviado por el controlador, el cual trabaja con la diferencia entre una sefial de referencia y el valor de la temperatura del agua de salida Eeguemade un calrtador de gu vapor Temperatura ‘Temperatura requerida en el agua Mensaje enviado por el controlador Diferencia entre la temperatura medida y requerida Valvuta Apertura o cierre de la valvula de control Calentador de agua Termémetro . Temperatura del agua }0. Negativa Diagrama a bloques:Descripcion: El sistema controla el torque del motor para posicionar la masa m en la plataforma en x(t). [i Torque del motor 2 Posicién de la masa Pato de is mapa on) Controlador (microcontrotador) Compa conolat ane | Resultado del controlador, de la Ce CES Se mparacién de posicién Controlador (microcontrolador) Motor Freie 17 Cambio de posicion Plataforma Uni mci (9 Torque com vies +l 1H Negativa Pe pn Diagrama a bloques: ~ Rexeve ) Z ARO oe SCs [rate | ae