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  • BUCK CONVERTER LOSSES-BASED MODEL FOR SIMULATION AND PID CONTROL STRATEGY - PDF Descargar Libre PDF

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    Revista Colombiana de “Tecnooatas de Avanzada BUCK CONVERTER LOSSES-BASED MODEL FOR SIMULATION AND PID ‘CONTROL STRATEGY -MODELO DE SIMULACION CON PERDIDAS Y ESTRATEGIA DE CONTROL PID PARA FL CONVERTIDOR BUCK Ing. Camilo Sanabria T., Ing. Monica Martin ., Ing, Joaquin Campuzano E. PRD. Wilson Javier Pérez H. Universidad Pedagégica y Tecnolégica de Colombia UPTC. Grupo de investigacion en Robotica y Automatizacién Industrial GIRA-UPTC. Escuela de Ingenieria Electronica, Calle 4 Sur # 15-134, Sogamaso, Boyaca, Colombia. Tel.: +157) (8) 770 $450, Ext. 241 il: {camilo sanabria, monica martin, wilson perez} @upte.edu.co Abstract: This paper presents @ canonical model for the Buck converter taking into account the losses of the switching devices in the cireuit (diode and mosfet) and the coil resistance. Moreover, a comparison between the simplations of the standard semiconductor-based model and the proposed model is presented. In the proposed model, the switching devices are replaced by dependent sources, Obtained results are based on simulations of the target models, which are controlled by mean a PID controller aimed to improve the output voltage regulation for changes in the load and the power supply. For the controller design, parameters of a Microchip dsP/CDEM development hoard are used. Keywords: Buck converter, PID controller, modeling and sinzulation, Resumen: Este articulo presenta un modelo en forma candnica de un convertidor Buck considerando las pérdidas originadas por los elementos de conmutacién (diode y MOSFET) y la resistencia del devanado del inductor. Adicionalmente, se muestra la comparacién en simulacion del cirevito convencional con semiconduetores y de un citeuito equivalente propuesto, en el que se remplazan los elementos de conmutacién por fuentes dependientes. Los resultados se basan en Ia simulacién de los modelos de estudio controlados mediante un PID que tiene como objetivo la regulacién del voltae de salida sel convertidor ante cambios en la carga y eu la fuente de alimentacién. Para el disefio del controlador se utlizan los pardmetos de Ia tarjeta de desarrollo de Microchip asPICDEM. Palabras clave: Convertidor Buck, controlador PID, modelamiento y simulacion. 1. INTRODUCCION eficiencia posible. El convertidor Buck es ampliamente utilizado en aplicaciones donde se Loc convertors DC-DC con sistemas necesita reducir la tension de sada respecto ala cleetrénicos de poteneia ampliamente wilizados en enreada, por sb simplicdad y bajo costo fuentes de alimeatacion regulndas, cargadores de bateriay en el contol de motores elécricos, ‘Acrualmente existe una amplia oferta comercial de aplicaciones en las que se controla el fujo de convertiores Buck, sin embargo, muchos de estos fneigin slestice buscaaco obtener Ia mayor presentaaprobleisas para ctisncer Loe 1 Universidad de Pamplona TLD.T.A. Revista Colombiana de requerimientos de regulacién y demanda de cortiente, asi como una baja generacion de ride ¥ de rizo de voltaje en aplicaciones como las ‘mencionadas en el pérrafo anterior. En particular, factores como la generacién de ruido y el tizo de voltaje evitan conseguir un mejor desempeio en el coavertidor (Pacheco, 2007). Por tal razéa, se requiere el planteamiento de mejores modelos ‘matemsticos que tengan en cuenta las pérdidas en los componentes del convertider. El objetivo de estos modelos es proporeionar un mayor acercamiento. al funeionamiento real del convertidor, de modo que se facilite el disedo de estrategias “de control eficientes y de facil implementacion en dispositivos de bajo costo. Esto hha motivado el desaztollado de wabajos orientados obtener modelos matemiticos que faciliten al anilisis y la simulacién de convertidores DC-DC, ‘como los publicados en (Noguciras, 2003; Oliver, 2007) en los que se realiza una revisién del estado del arte del modelado y simulaciéa no lineal aplicada a este tipo de convertidores, De estos trabajos, Nogueiras sefiala la dificultad de ‘encontrar ua patron valido de clasificacién para los meétodos de modelado y simulacién, debido a la ‘ran variedad de modelos que se han propuesto, y a los diversos campos de formacion de los autores de cada uno de éstos. A su vez, muchos de les maétedos discutides en este tabajo presentan celevada complejidad y un considerable consumo de recursos computacionales. Por otra parte, ‘Nogueizas tambien considera un grupo de métods de modelado y simulacién que se pueden implementar ficilmente a cualquier tipo coavertidor. Ente estos métodes estin el de sustitucidn de interruptores, desarrollado por (Laketos, 1979) que consiste en obtener las eeuaciones que describen cada uno de los estados por los que pasa el convertidor y reemplaza los semiconductores por fuentes de tensidn controladas. Otro método es el propuesto por (Lin! yy Sen, 1994) que realiza un modelado promedio de ‘eran Sefal, sustituyendo el interrupter controlado por una fuente de corriente y el diodo por una fuente de tension, dando Ingar a un circuito cequivalente que es topologicamente andlogo al de! coavertidor Buck, como lo evidenciaa los trabajos ‘mis recientes de (Lu Guang ef al, 2004; Yan y Bolin, 2008), Sin embargo, en los modelos mencionados no se consideran perdidas de conduccién como las debidas a la resistencia de encendido cel MOSFET, el voltaje de conduccién del diodo y la resistencia del devanado del inductor. Universidad de Pamplona TLD.T.A. “Tecnooatas de Avanzada En aplicaciones practicas, el voltaje de salida de los ‘convertideres DC-DC debe controlarse para que aleance un valor deseado, aua cuando se presenten vatiaciones en el voltaje de entrada y la cortiente de carga. Una de las tendencias para al control de convertidores conmutados, es el control por voltaje donde se realiza una modulacién del ancho de pulse PWM (Erickson y Maksimovic, 2001), que ha propiciado al desarrollo de estrategias de control muy eficientes para convertidares de potencia y especificamente para el coavertidor Buck, las cuales son de ficil implementaciéa y bajo costo. Ejemplos de esto son los trabajos de (Kapat y Krein, 2010; Guo. Liping, 2007; Guo LipingHung et al, 2009; Tajuddin y Rahim, 2009; Tajuddin, Rahim er al, 2009). Entre estos se destaca el de (Tajuddin y Rabim, 2009) en el que se presenta un procedimiento sencillo y sistematico para el diseio prictico de un controlador PID para el converticor Buck. En el presente articulo se muestra el modelo de ua citeuito promedio de un convertidor Buck y se compara con el de un circuito convencional de conmmtacién, Adicionalmente se preseata al desarrollo de un controlador PID teniendo en cuenta que mas del 97% de los controladores industriales se basan en algoritmos PID debido a su simplicidad, aplicabilidad y —facilidad de implementacién (Chander. Agarwal et al, 2011), El controlador desarrollado es aplicado @ ambos sireuitos basado en el procedimiento sistemtico ppropuesto por (Tajuddin y Rahim, 2009). 2. MODELO DEL CONVERTIDOR 21 Modelo Promedio por sustitucion de componentes que ineluye pérdidas. El convertidor Buck mostrado ea la Figura 1, reduce la tensién de salida respecto a la entrada ‘mediante la variacién del ciclo wl D de la seal PWM empleada para controlar la duracioa de encendido del interruptor (MOSFET), L LT | Wi D Fig, I: Circuito Conmutado del Convertidor Buck. Los convertidores DC-DC pueden tener dos modos de operaciéu: 1) conducciéa de corriente continua (CCM por sus siglas en Ingles) y 2) eanduecisn de cortiente discontinta (DCM por sus siglas en Ingles). Por tanto, un convertidor y su controlador eben diseiarse con base a un modo de operacién, En el siguiente modelamiento se asume que el ‘coavertidor Buck trabaja en modo CCM. Para su anilisis se obtienen dos cirevitos, correspondientes al tiempo de eacendido y apagado del MOSFET cempleado como interrupter. Durante el primer intervalo de tiempo el MOSFET esta encendido, por lo que presenta una resistencia de encendido 1, produciendo tna caida de voltaje, al igual que lo hace la resistencia 7 de la inductancia. El diodo D se encuentra polarizado inversamente, por lo que no fluye corriente a través de éste. La fuente de entrada Y transfiere energia tanto hacia la carga de salida R como hacia el induetor L como indica el eizeuito de la Figura 2 Fig, 2: Circuito con pérdidas en el intervalo donde ‘el MOSFET esté encendido ‘Al analizar el circuito de la Figura 2, s¢ obtienen Jas ecuacioues mostradas en (1) en las que se establece el voltaje en el inductor vz y la eorriente en el condensador i 2 YO-LO LO: w 1 _caty a El cincuito correspondiente al segundo intervalo de tiempo en que el MOSFET se encuentra apagado, es mostrado en la Figura 3. La comriente del inductor 4 fluye a través del diode y transfiere tuna parte de su energia almacenada a la carga En este intervalo, las eeuaciones se presentan en Q): = Ki = o 20 pdt) Laat) eA. (=i Pact Universidad de Pamplona TLD.T.A. Revista Colombiana de “Tecnooatas de Avanzada Fig. 3: Circuito con pérdidas en el intervalo donde el MOSFET esté apagado ‘Una forma de realizar el modelado de esta elase de cireuitos, es tomar el promedio sobre un ciclo de conmmtacion de las variables del convertider. Considerando una frecuencia de conmutacion L=YT, suficientemente alta, se tiene que los valores promedio de las variables reales se acercan ‘los valores instantaneos (Erickson y Maksimovic, 2001). Por lo que aplicar estas definicionas a las ecuaciones (1) ¥ (2), que corresponden al voltaje en la inductancia yz y_ la corriente del condensador ie en ambos estados de conmutacion, el convertidor Buck se sintetiza como se muestra en @) En la Figura 4, se representan grificamente las ecuaciones (3), observando como los valores ‘promedio (linea punteada) de las variables reales, se acercan a los valores. instantaneos para la coutiente en el condensador, la fuente, y el voltaje en el inductor, durante el estado Ide OSS aT, y clestado Ide a, <# WorV RoW, Para el diseto del controlador del convertidor Buck « partir de su modelo canonico obtenido en (9), el ccual se ilustea con un ejemplo basado en una tarjeta de desarrollo comercial (Microchip dsPICDEAS, 3.1 Especificaciones del convertidor Buck Para los parimetros de diseio se utilizaran los valores de la tarjeta de desarrollo de Microchip eSPICDEM Buck mostrados en la Tabla 2. Universidad de Pamplona TLD.T.A. ‘Un pariunetro critico en el diseiio del controlador basado en lac especificaciones de la tarjeta Microchip, ¢s clegir la frecuencia de conmutacion adecuada para tabajar en CCM y tener variaciones en todo el rango del ciclo wil. El convertidor trabaja en DCM cuando se cumple Ia condicion dada en (10), 2f. R

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