201]e}S8OJPIH1.0 OLEOHIDRAULICA - INTRODUCCION Generalidades sobre la hidréulica. Ala pregunta "Qué es la hidréulica?” puede responderse como sigue: Se entiende por hidréulica le transmisién y el control de fuerzas y movimientos mediante liquidos. Las instalaciones hidréulicas y los elementos hidrdulicos estan muy divulgedos en la Industria, Se empioan por ejemplo en la: —construccién de méquinas-herramientas = construccién de prensas —construccién de instalaciones = construccién de vehiculos = construccién de aviones = construccién de barcos. Las ventajas do la hidréulica residen en la produccién y la transmisién de grandes fuerzas utilizando pequefios elementos asi como de su gobierno y regulacién. También os posible e! control a distancia de los elementos de mando (mediante electrovalvulas}. A través de cilindros y motores hidréulicos es posible un arranque somstido a carga maxima. Los elementos correspondiontes de mando facilitan una répida inversin de direccién. La presiGn, la fuerza, el momento de giro y la velocidad de los elementos de trabajo son requlables sin escalonamiento. Los ‘elementos hidraulicos tienen una larga duracién debido a su autolubrificacién. Pero a estas ventajas se unen también desventajas. En muchos casos residen en el propio medio de transmisién, en el mismo liquido a presi6n, El liquido hidréulico somatido a grandes presiones puede presentar peligros de accidente. Por ello hay que prestar atencién, a que todas las conexiones estén bien apretadas y estancas. a hidréutica tiene, pues, ventajas especiales y puntos esenciales ~como los arriba mencionados. Combinada con las tecnologias eléctricas, mecénica y neumatica puede ofrecer buenas soluciones a los problemas de la técnica actual. Conosimientos que la hidréulica requiere del usuario: Conocimientos de las leyes fisicas fundementales de la hidrostética y de la hidrodinamica. —Conocimientos de las unidades y magnitudes fisicas de la hidréulica, —Conacimientos de los elementos hidréulicos y de su comportamiento. Transformacién de la energia en una instalacién hidréulica energia | onergia energia | eneraia eléctrica hidréulica hidréulica mecénica | elementos hidréulicos para motor eléctrico} Bomba Totor L_hidréulica “J hidréulico herramienta el mando y la regulacién Magnitudes fisicas y unidades de la hidré ica Para comprender mejor la hidréulica, es preciso mencionar las magnitudes fisicas que se presentan: Ahora se preguntaré seguramente “Qué es en realidad una magnitud fisica?’”’. En la técnica, magnitudes fisicat son las propiedades, procesos y estados medibles, de los cuerpos. Siendo magnitudes fisicas le velocidad, le presién, el tiempo, la temperatura, etc., etc. Los colores, por ej., no lo son. Para la descripcién de la hidrdulica hacen falta las magnitudes fisicas (magnitudes y unidades basices) siguientes: —Longitud ‘en metros (m) Masa en kilogramos (kg) — Tiempo ‘en segundos (s) —Temperatura en Kelvin (K] 0 grados centigrados (°C1, De ellas se derivan las unidades de las demas magnitudes fisicas importantes para la hidréulice, como fuerze superficie, volumen, caudal, presion y velocidad.Para la descripcién de las magnitudes fisicas hace falta siempre un valor numérico y una unidad. Tomemos, p. ej. tung longitud de 24 mm. El valor numérico es 24 y la unidad es el milimetro. ‘ra una misma magnitud pueden existir diferentes unidades, p. ej., para la fuerza el kilopondio, el newton y otras, ‘A fin de adoptar criterios y bases claras e inequivocas, todos los paises tratan de adoptar el uso del "'Sistema Internacional de Unidades" (SI). El sistema internacional de unidades parte solamente de 7 unidades bésicas. Las unidades de las otras magnitudes fisicas se derivan de las basicas (ver fig.) Unidades basicas y unidades SI derivadas En el sistema internacional de unidades se ha establecido el kilogramo como unidad de masa. Pero, zqué significa frasa? En sentido general se designa a la masa como peso. Un cubo de acero de 1 kg de peso tiene una masa de 1 keg, La caracteristica de la masa es su independencia de la aceleracién de la gravedad. Una masa de, p. ej. 1 kg tiene también en la luna la masa de 1 kg. ‘Al fijar una unidad de masa se determina por razones fisicas necesariamente Ia unidad de la fuerza. El inglés Newton (1643-1727) descubri la siguiente relacion de ley natural: uerza = Masa - Aceleracién F m- a : Representada como ecuacién de unidades: Fuerza = kg Zp metros segundos Como unidad de la fusrza, tenemos pues la unided derivada “2, tlamada en forma abreviada newton (sim- bolo N). N= tkg- Se La unided de fuerza newton puede demostrarse de la siguiente manera: Tomemos une pesa de 0,102 kg (= 102.9) V colguémosia de un hilo, El hilo [o sujetaremos con la mano. Esta pesa tira ahora del hilo con una fuerza de 1 newton, gPor qué? Explicacion: Fuerza = Masa Aceleracién Para la accleracién hay que aplicar la aceleracién de la gravedad de la tierra (g = 9,81-g2). puesto que si soltésemos la pesa, caeria al suelo debido a esta aceleracién. En este caso se trata pues de una fuerza producida por el peso. Esta tiene dos caracteristicas: 12 La linea de accién es siempre vertical. 2. La causa es siempre el campo gravitatorio de la tierra. Fuerza = Masa - aceleracién de la gravedad. Fuerza por peso Fuerza por peso Fuerza por peso = 1NEste ejemplo muestra también, que solamente en nuestro planeta una pesa de 102 g produce una fuerza de 1 N, ya que hemos tenido que aplicar la aceleracién de la gravedad en-Ude la tierra. En Ia luna, la misma pesa sdlo originaria una fuerza de 0, 166 N, porque la accloraciGn de la gravedad de la luna s6lo es 1/6 de la tierra. Presién es la fuerza dividida por la superficie §=—= sp =F gg, N Ee cent, A ome La unidad Si derivada para la presish es por tantoN>. Esta se llama pascal (simbolo unitario: Po). La presién de 1 pascal es muy pequefa, Tanto, que no se aprecia sobre la piel. Una presién de aprox. 1 Pa la ejerce, ». ). la fusrza por paso de una hoja arrancada de este libro sobre el objeto en que se deposita. Un metro cuadrarlo de este papel pesa 100 g. Por tanto ejerce aprox. una fuerza de 1 N sobre el metro cuadrado. Y ésta es la presién de un pascal. Una reduccién del papel no influye sobre la presién, puesto que la superficie sometida a ella resulta proporcionalmente menor. Como el pascal es una presién pequeisima, se suele emplear los miitiplos kilo (mil veces = 100 mega(un millén de veces = 104). Una presién de 1 megapascal (simbolo unitario MPa) corresponde en cuanto 2 la magnitud a la 10 do veces la presién atmostérica. En la practica sin embargo solemos emplear otra unidad de presiGn, 0 sea la décima parte del megepascal, el bar (simbolo unitario bar. En la préctica a resultado conveniente,disponer en el bar de una unidad de presién del orden de la presién atmosférica. ee Tbar = 0,1 MPa = 20 = 108Pa Loar iy : o into! 1Pa = 10-Sbar : [Restrt oe Los datos de presién se entienden siempre relacionados con una presién de referencia, que en general es la piésion atmosférica, La presin atmosférica depende de los fenémenos climatolégicos y oscila al nivel del mar entre 0,880 bar y 1,040 ber. Para los meteorélogos son 980 milibar y 1040 milibar (simbolo unitario 980 mbar y 1040 mbar). La presién, que se refiera a la presién atmosférica, tiene segun DIN 1314 (edicién 2.77) el simbolo Pp EI indice es abreviatura de la palabra latina excedens, que significa excedente, Una prosion de P, = 2 bar es pugs una presién, que se sitda a 2 bar por encima de la presién atmosférica. P, = -0,5 bar es una presién, que es en 0.5 bar inferior a la presién atmosférica, Los valores numéricos negativos para P, no pueden sobrepasar -1 (p. 6, nO puede ser -2 ber, puesto que no existe una presién inferior al vacio absoluto). En el vacio absoluto no existen moléculas gaseosas. El vacio absoluto no se puede realizar técnicamente, Pero en la técnica de vacio es posible, vaciar espacios con une bomba de manera, que exista tan sélo una presién absoluta de 0,000 000 000 1 Pal = 10-Pa} ‘Acabamos de emplear el concepto “presién absoluta’. La presién absoluta tiene el simbolo de Pjp, El punto cero (punto de referencia) de la presion absolute es el vacio absoluto. En las leyes de a fisica se utiliza con frecuencia la presin absoluta. Los datos de presin en P,,, Son totalmente independientes de la presién atmosférica, Result, que la presién del aire es también una presién absoluta, puesto que ¢l punto cero de la prosién atmosférica es el vacio. En Ia hidrdulica y también en la neumética, los datos de presién se refieren a la presién atmostérica. Se emplea pues el simbolo Pe siendo P, = O el nivel de la presion del aire, desde el cusl se efectua la medicién. n est indicada en bar, habré que converte aN (1 bar Si la pre Ejemplo: Sobre une superficie de 1 cm?actda una presién de 50 bar. {Qué magnitud tiene la fuerza actuante? 50 bar = 500 an Ejemplo: En una tronzadora hace falta una fuerza de 100 KN. El cilindro hidréulico correspondiente tiene una superficie de 200 cm?, Qué magnitud minima dabe tener la presién en el cilindro, para que el émbolo aicance esta fuerza? rok et om. PBB oi = woosn P = 50 barlepned Augisald 8p o1peuu 10d ueig Anus __ s09ujag/3 $2198 uuw| __sopinbr avery upiseig @p enbuel | Oajingapil opejnuandy ‘ugusnawos ep s010W | ‘upnsnquio9 6p 4010 09149913 JOON" 99149913 400K seu0gqoe13 seibiaue uoloesedui0yPresién hidrostética (liquidos en estado de reposo) En ambos recipientes (fig. 1) es idéntica la presidin (fuerza dividida por superficie) que ejerce el liquido con su peso Snel fondo de los recipientes. La presion hidrostética depende sdlo de la altura de la columna de liquido y no de la .orma del recipiente. Fig. 1 Ensayo 1: Tres recipientes de distinta forma, pero con idéntica superficie basica, se sujetan sucesivamente en un tripode, lienandolos con agua (fig. 2). La placa de fondo se empuja con una pesa contra el fondo del recipiente. Le altura del liquido, alcanzada en el momento en que se desprende el fondo, se marca y se mide respectivamente. Sesultado: En fos tres recipientes alcanza la columna de liguido la misma altura. | | \ Fig. 2 - Ak A A 2 placa de fondo. Al ejercer sobre un liquido una fuerza, p. ej., con un émbolo, se propaga esta fuerza —transmitida por ol liquido~ de manera omnilateral y uniforme. En las paredes y en el fondo del recipiente produce ésta una presién que, desatendiendo la presién producida por el peso del liquido, tiene en todas partes cel recipiente la misma magnitud ley de la propagacién de la presién, principio de Pascal (fig. 3). \e L]__--superticie A del embolo. | Fig. 3:Ensayo 2: ‘Se empuja el émbolo de una jeringa esférica introduciéndolo en el cilindro. Resultado: La presién del émbolo se transmite al iquido, y ol agua sale eyectada por todos los orificios de la bole esférica. La presi6n del iquido se propaga hacia todos los lados (fig. 4) Fig. 4 La presién reinante en el reci inte de la fig. 3 se calcula dividiendo la fuerza F por la superficie A de! émbolo. a K Ejerplo: Fuerza F = 1000 N Superficie Adel émbolo = 10cm? = —1000N rt Tom? Fa i N e p,= 100-10 = 1 = tar P, = 10bar En el siguiente ejemplo, la fuerza F no ha de variar, pero la superficie del émbolo ha de ser la mitad de la del primer ejemplo. Ejemplo: Fuerza F = 1000N ‘Superficie A del émbolo = 5 cm? 1000 N Pes Bom t = ao, aaj eon a . p,= 20S, 10S ar = Ibar P, = 20bar Conelusién: Con la mitad de la superficie del émbolo sube la presién al doble. Por consig elovar la presién, disminuyendo la superficie del émbolo, ite, con una misma fuerza se puede‘ayeoe op BULUNIOO e| ap osed Je a}Ua!|puodse09 e| ‘ealyisod sa euusilwW e| ep epeijus e] & ugIseid e| ‘equiog e| ep euulsuSe Jod e}se a}I990e 8p o}!sodep |8 IS = | Equiog e| ep epejuyequog e| 10d opeaio OJOBA [8 B1]UOD 9yI99e |e esindw ‘eoeysouje de] a ‘e}190e ap BULUN|OO e| ep osed je jenbi ‘oloeA euqey ‘eayeBou $2 EWSIW eB] ap epejque eB] e uglsaud e| ‘equoq eB] ap ofeqap Jod ejso eye0e ap o}sodap ja is = MUEAOV"1A AVARCTA VV OVA NO AREAL AOA HORNE ALO 4 TAAIN TA VST Z eqwog e| ep epewjuyTransmisién hidréulica de fuerza ‘Al configurar de forma mévil parte de la pared del recipiente dibujado en la fig. 3, pueden transmitirse fuerzas (fig. 5) puesto que la presién del recipiente se transmite también a la superficie del émbolo mayor produciendo asi una yor fuerza, 7 5 | superficie del émbolo A, 2 superficie de émbolo Ay = pe Mf{ of do ob 4 xe Fae faatt tant slaci6n de la transmisién de fuerza de F,a Fx: A émbolo de presién A, Fig. 6 émbolo de tratiajo - liquido Dado que la presién en el recipiente es igual en todas las partes, tenemos: - = 42 muttiplicando todo por A, tendremos, y dividiendo ahora por F,nos dara: Las fuerzas se comportan entre si como las superficies de los émbolos. Si la superficie A, es cuatro veces mayor que la A, (este es el caso con doble digmetro del émbolo), se cuadruplicaré también la fuerza. Transmisor hidréulico de presin En la prensa hidréulica se trata de un trensmisor de fuerza. La inversién de ella es el transmisor de presién. Dos émbolos de diferente tamaiio estén unidos por un vastago (fig. 7). Alimpulsar, p. ¢). la superficie de émbolo A, con una presién P,, actiia una fuerza F, sobre el émbolo grande. Esta fuerza es transmitida a través del véstago al émbolo pequero, reaccionando en la superficie A, del émbolo pequefio. De este modo, la presin P.,es superior ala P,, Desatendiendo las pérdidas por rozamiento tenemos FL= Fy Pt Ay = Paz Ap on Ab Ay A A, A Fig. 7 10El embolo grande de un transmisor de presién tiene una superficie A, = 100 cm*y es impulsado con P., 2Qué magnitud tiene P.,, si Azes de 10m? 6 bar. Este es el principio de la prensa hidrdulica Ifig. 8). Con la pequeita fuerza del émbolo de presién pueden obtenerse ‘en la superficie del émbolo de trabajo mayores fuerzas. O, simplificando: Con una presién dada puede obtenerse luna mayor fuerza ampliando la superficie del émbolo de trabajo. Célculo de la presién en una prensa hidréulica: bade = SON iy = Zon? ‘Se busca: P.en kPa (bar) souctns y= SON to P, = 300 kPa (3 bar! Célculo de ta fuerza en ol émbolo de trabajo (fig. 8): Dada: 6oN Ay = 2cm? A, = 2000m? Sebusca: Fen F, = 6000N Un anélisis més profundo demostraria, que tampoco en la prensa hidréulica pueden obtenerse fuerzas de la nada, pues los recorridos de los émbolos, que hacen falta en la préctica, se comportan en proporcion inversa a la de les Superficies correspondiente de los émbolos. También en la hidréulica rige la regla de la mecé en fuerza, se pierde en recorrido. , lo. que se gana émbolo de trabajo A Fig.8 valvula antirretorno: Fetorno valvula de cierre depositoJIWLdWONSEp OLeSed9U SO EWID OOL < AVIS — WO Ud |BIDIU! UBWNJO/A = OA seq ue epeoide ugisaid = dv WO US UBLUNJOA ap OJUSWIOU! = AV — VY JOA dV = AV ugioejey = 00Z0Z =V enbe jep pepijiqiseiduos ap ojnpoyy = O0SZ| =\ S}180e pepliqisoiduioo ep ojnpoy| = (%+) sezeq OL (%2°0) Sereq OOF ‘(%S'0) sereqQL & “sajqiseiduioo uos anb eA aAnuiwsip uawunjoA Ns ‘opeuljuod opinby| un ugiseid & Ja}OWOS | = e}a08 Jap pepl|iqisasdwodNN000 01 ="3 By 9z =No9z -ellH 6y yb =NOvr :OfH save s2700 4 Jo seueyseseo seperee 86 spend eM UNO eu Uo 5) 09=N009 ‘e1pe 5y 08 =NO08 :euped UoIoBAeI9 9p wotINBApIY BUOSEIEI (Z) ews|qold g oe : ir .‘019 2 © jeudiodoud awewwepLieA Uvevodwon as souRue> so} A safen uos sapezeldsap ssusumion 50% ‘otinpupIY ouRUeD jap UO!DEDNARIN (¢) BwelqoldCapitulo 1 Apuntes complementarios de hidréuilica Problema 8.- Aplicacién del principio de Pascal y transmisién de fuerzas. Dado el depésito de la figura, lleno de aceite y con tres pistones de secciones sefialadas sobre los que podemos colocar cargas (caso de los pistones 1 y 3) 0 hacer fuerza (pist6n2), hallar: a £Qué ocurriré (en desplazamientos y velocidades) si F; = B000N., F; Fa= 36000N.? ‘Soluci6n: La carga F subira ya que la presion necesaria para vencer la carga ‘es de18bar, inferior a la creada en el sistema que es de 19.09bar. = 42000N., y b- Qué fuerza F, en daN. habré de hacerse para leventar un peso F; = 2000N. si colocamos una carga F2= 12000 N.?. Y si después aumentamos esa F2en un 20%, equé ocurrira?, Solucién: 1100 daN. Al aumentar el valor de Fz se debe empezar a desplazar F c. - gSe pueden sostener, sin mover las cargas F; y Fs con una determinada F:?, Cusles serian dichas cargas si hacemos F6.600 daN.? Solucién: F; = 1200 daN. F5=6000daN d.- {Qué ocurrira si F; = 1600 daN, F2=9000daN y Fa= 8600 daN.?. ‘Soluci6n; La carga F; se elevaria