‫المعهد العالي للعلوم التطبيقية والتكنولوجيا ‪ -‬مخبر الحساسات والقياسات‬

‫تجربة‪ :‬حساس اإلزاحة الخطي ذو المحول التفاضلي ‪LVDT: Linear Variable Differential Transformer‬‬
‫تاريخ اإلصدار‪ :‬كانون الثاني ‪2002‬‬

‫هتد التجربة د للتلتجر ددةالعلدىلتحلسد سل‪LVDT‬ل نوعيد ل‪AC-LVDT‬لول‪DC-LVDT‬لتملسددرم يفلقلايد س تإلزتحد لتيةيد ال د ل‬
‫هت التجربة للتلدرتس للتغريتتلتيةي للوتحلس سي لجلحس سل رد لجرغدريتتلن ة د لتحل درلوتدةددللاد رالتج يد سال إلضد ة لجدكجالتجر دةال‬
‫علىل ضلتج ترتتلتملسرم م لجركييفلتحلس سل‪AC-LVDT‬ا‬

‫مبدأ عمل الحساس‪:‬‬

‫يرأجفلتحلس سل‪LVDT‬لمنلملفلأويللوملفنيلث ةوينيلمروض نيل شكرلمرن ظةل جنسب لجل لفلتألويللل لهولمبنيلقلتجشكر‪1‬اليغكىل‬
‫تمللفلتألويللجبه لجيديل ) ‪ E p  E Sin(t‬التددديلحة د لةدوتالمغن ييسدي لدتملدرلتمللفد تللتلتغدريلتجرب دجيد ‪ M‬ل دنيلتمللدفلتألويللو درل‬
‫مددنلتمللفددنيلتجيد ةوينياليوفددرلتمللفد نلتجي ةويد نلعلددىلتجر د خللجيد ليكددونلجهد لتيددةولهددولح فددرليددة لت هد ينلتملروجد ينلةيه د لةريب د ل‬
‫حتةيضلتألويلا ل‬

‫ل‬
‫تجشكر‪،1‬ل ني لتحلس سل‪LVDT‬‬
‫ل‬

‫يبنيلتجشكر‪2‬لتجن وذولتجكهة ئيلج ترالتحلس سل‪LVDT‬لم لتج ملرلوتيةوالي ر لتيةول ‪V s‬لعلىلموا لتجنوتالتملغن ييسي ‪،‬لة نلتجن حي ل‬
‫تجنظةي لين يف ‪V s‬لعن م لتكونلتجنوتالقلتجوسطل شكرلمر ثرلدت م ًل جنسب لجلي ةوينيلأيلقلتملوض ل ‪ x  0‬ال لهولمبنيلقلتجشكر‪3‬ا ل‬

‫ل‬

‫‪Page 1 of 6‬‬ ‫‪Author: Eng. Mahjoub Dahair‬‬

 ‫ل‬
‫تجشكر‪،2‬لتحلس سل‪LVDT‬لم لتج ملرلوتيةو ل‬

‫تجشكر‪،3‬لتحل التلتحل ي لملوض لتجنوتالتملغن ييسي ل‬

‫ترغريلتجرب دجير ن ‪ M 1 , M 2‬ل شكرلمر خلل ر لجدل رحولل ‪ x‬لن لجي رلتجفةقل ) ‪ M 2 (x )  M 1 (x‬لملةي ًل شكرلجيد لحدوللتجردفةال‬
‫ةإذتل ن‪ :‬ل‬

‫‪M 2 (x )  M (0)  ax  bx 2  ...‬‬

‫ل‬
‫‪M 1 (x )  M 2 (x )  M (0)  ax  bx 2  ....‬‬

‫ةإن‪ :‬ل‬

‫‪ M 2 (x )  M 1 (x )  2ax‬ل‬ ‫‪1‬‬
‫تألجهزالوتألدوتتلتملسرم م ل‬

‫‪1‬ا حس سل‪AC-LVDT‬لرا ل‪RS 646-533‬ليُغكىلتألويللجبه لجييلمنلموج للا رالمل رجيل لوي سلتيةول سرم تيفلرتسمل‬
‫لا رالأولدترالتكييفلي ويفلتملسري ةل رر ي ه ال ل‬

‫‪Page 2 of 6‬‬ ‫‪Author: Eng. Mahjoub Dahair‬‬

 ‫‪2‬ا حس س‪DC-LVDT‬لرا ل‪RS 646-476‬لمزودلدتمللي لًلمبوج للا رالدتملليل(مهرزلجيي)لو ترالتكييفاليُغكىلجبه ل‬
‫مسر ةلوي ةيلعلىلملةج لجه تًلمسر ةتًلمرن سبلملةي ًلم لتةزي لتجنوتاا‬
‫‪3‬ا جم وع لمنلتملضم تللوتمل وم تلوتملكيف تلوتج يودتتا‬

‫الجزء األول‪ :‬الحساس ‪AC-LVDT‬‬

‫ج يالمةةقلم لةصلتجربة لتجنشةالتجفني لجلحس سلةيه لم لوم تلتفريلي لعنلتحلس سا ل‬

‫ةىل ليلي‪ :‬ل‬

‫‪1‬ا نيلأنلتج الا ل نيلجه لتيةول ‪V s‬لوتج ملرل ‪V p‬لت ل‬
‫‪Vs‬‬ ‫‪j  RM M 2  M 1 ‬‬
‫ل‬ ‫‪‬‬
‫‪2‬‬
‫‪‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪‬‬
‫‪V p  L P LS   M 2  M 1   j   R P LS   R S  R M  L P   R P  R S  R M‬‬ ‫‪‬‬

‫‪ LS  LS 1  LS 2 , RS  RS 1  RS 2‬للول ‪ R M‬لم وم لمة وي لعلىلتيةولدتيرلم وم لدملرلدترالتج ي سا ل‬ ‫للللللحي‬

‫ةىل ليلي‪:‬‬
‫‪2‬ا نيلأنلتج الا ل نيلجه لتيةول ‪V s‬لوتج ملرل ‪V p‬لمنلأجرلملةولمفرو ل ‪ R M  ‬لت ل‬
‫‪Vs‬‬ ‫‪j  M 2  M 1 ‬‬
‫ل‬ ‫‪‬‬
‫‪Vp‬‬ ‫‪j LP  R P‬‬
‫‪3‬ا منلأجرل ‪، R M  ‬ل لو السرف دالمنلتج الا ل ‪ 1‬ل نيلأنلتحلس سي لت ةىل ج الا لتجر جي ‪ :‬ل‬
‫‪V s‬‬ ‫‪2aE p‬‬
‫‪S‬ل‬ ‫‪‬‬
‫‪x‬‬ ‫‪R p2  L2p  2‬‬
‫‪4‬ا امل رغكي لتمللفلتألويلل(منلموج لتالهرزتز)لجبه لجييلمة ج لتألعظ يل ‪ E  V p  4V‬لوتدةدد ل‪f=200Hz‬لقلح جد لملدةول‬
‫مفرو ل ‪، R M  ‬لتج لعنلتملوض لتجكيلحي قل ‪V s  0‬لوسبل ا‬
‫‪5‬ا تةررلتغكي لتحلس سل لواخل لم مالتلتجن وذولتملبين لقلتجشكر‪ 2‬لقلتملوض لتجكيلح دت لس لًالتأ لمنلاي س ل رلمنل‬
‫تمل مالت لتجر جي ‪ Rp , Lp , Rs 2 , Rs1 , Ls 2 , Ls1 :‬الض ة لجكجا لاخل لتجكتتي ل ني لتجسلكني لتأل يض لوتألملضةل ‪ Lgw‬ل ةرل‬
‫تجنر ئجالم عالا لاي لتجكتتي ل ‪ Lgw‬ل ي لتجكتتيرنيل ‪ Ls 2 , Ls1‬ا‬
‫‪6‬ا يلب ليوعي لميكنا لتة لجلنه ي ‪ :‬لملس ع تا لق لةهم لتج الا لج يا لثالث لملف ت لموضوع لعلى لجوح لمسر ل ل ليبين ل‬
‫تجشكر‪4‬ا لحي لأنلتجكتتي ل ‪ La‬لملفوة لعلىلحل لةرييري لمسر ل ‪ ،‬لوتجكتتير ن ‪ Lc , Lb‬لملفوةر نلعلىلحل لةرييري لأملةىا لامل‬
‫أوالًل ي س ل رلمنلذتتي لتمللف تلتجيالث ل ‪ Lc , Lb , La‬لجوح ه الامل ي سلذتتي ل الًلم ليلي‪:‬لتمللفنيل ‪ Lb , La‬لعلىلتجرسلسر‪،‬ل‬
‫تمللفنيل ‪ Lc , La‬لعلىلتجرسلسر‪،‬للتمللفنيل ‪ Lc , Lb‬لعلىلتجرسلسرل الجت هنيال ةرلةظةي ًلايملتجكتتي تلتمل س الل‬
‫‪La1‬‬ ‫‪Lb1‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬

‫‪La‬‬ ‫‪Lb‬‬
‫? = ‪Value‬‬ ‫? = ‪Value‬‬

‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪La2‬‬ ‫‪Lb2‬‬

‫‪Lc1‬‬
‫‪1‬‬

‫‪Lc‬‬
‫? = ‪Value‬‬

‫‪2‬‬
‫ل‬ ‫‪Lc2‬‬

‫تجشكر‪،4‬لتشكيل لتمللف ت‬

‫‪Page 3 of 6‬‬ ‫‪Author: Eng. Mahjoub Dahair‬‬

‫وغريلموض لةوتالتحلس سلعنلتملوض لتجرفةيل ‪ X 0‬ل(ميالًل‪)1 mm‬لجي لحتررلعلىلجه لملةول ‪V s‬ل‬ ‫‪7‬ا لج رل ‪ V p  4V‬ل ّل‬
‫جيي لغريلم ويف‪،‬ل(تةرب !لجيبلأنليكونلتج لقلتجةتسملمنللا رالتج ملرلوجيخللتيةو)الامل زي دالتجرتددلت رجييلًل(ت ألمنل‬
‫تجرتددل‪f=200Hz‬لوأضفلق ل رلملةوال‪ )200Hz‬لوسبرلاي لةةقلتجرفح ل نيلتج ملرلوتيةو‪،‬للوسبرلاي لمة للجه ل‬
‫تيةو ل(تةرب !لجيبلأنلترأ لق ل رلملةوالمنللع دالضبطلمة لللا رالتج ملرلحي لينمفضلجه لملةولموج لتإلا رال‬
‫ت يبي ‪،‬لعلر)‪،‬لتمأللت وللتآليت‪،‬للوترسملقلةفخل لتجشكرلتج يملتجنظةي لوتج لي لجفةقلتجرفح ل الج لتجرتدد‪،‬لوترسملتحلس سي ل‬
‫الج لتجرتدد‪،‬لعلقلعلىلتجنر ئجا‬

‫‪ V s‬ل ‪ f  Hz ‬ل‬ ‫‪ s‬ل‬

‫‪222‬‬ ‫ل‬
‫‪422‬‬ ‫ل‬
‫‪:‬‬ ‫ل‬

‫لأملكلتج ي لتملن سب لجلرتددلتجكيلي ةيلأةضرلحس سي ل أارلتةددلنكن‪،‬للمأللت وللتآليت‪،‬لملك ‪ V p  4V‬الترسمل‬ ‫‪8‬ا‬

‫مة للجه لتيةول الج لتملوض لقلتحل التلتألر لقلةفخللتجشكرالتةرب !لجيبلأنلت ويفل ضبطلمة للجه لتغكي لتحلس سلقل‬
‫وم لمحر؟ ل‬ ‫رلمةالتغريلةيه لتحل را م لهيلأةضرلاي لميكنلتسرم تمه ل‬

‫‪ x  X  X 0  mm ‬ل‬ ‫‪ V s V ‬ل‬
‫‪ R m  ‬ل ‪ R m  10k ‬ل ‪ R m  1k ‬ل ‪R m  100 ‬‬
‫‪-6‬‬ ‫ل‬ ‫ل‬ ‫ل‬
‫‪-5‬‬ ‫ل‬ ‫ل‬ ‫ل‬
‫‪:‬‬ ‫ل‬ ‫ل‬ ‫ل‬
‫‪0‬‬ ‫ل‬ ‫ل‬ ‫ل‬
‫‪:‬‬ ‫ل‬ ‫ل‬ ‫ل‬
‫‪+5‬‬ ‫ل‬ ‫ل‬ ‫ل‬
‫‪+6‬‬ ‫ل‬ ‫ل‬ ‫ل‬

‫يبنيلتجشكر‪5‬لدترالم ويفلةرفلموج لغريلة للمنلأجرلتكييفلتحلس سالامل رغكي لملفلتج ملرلجلحس سلجبه لجييلمة ج ل‪E=4 V‬ل‬
‫وتةددلمن سبلا تل ملري ر لتعر دتًلعلىلةريب لتجةلب تلتجس ا ل‬

‫‪9‬ا أحسبلايملتملكيف تلوتمل وم تلجرحررلعلىلجه لتيةول)‪V(x‬لت ةيبلًلمسر ةل(م بوللت ةولأارلمنل‪،)2%‬لم لمةتع التج ي ل‬
‫تملن سب لمل ة لتحل رلجلحس س‪،‬لأحسبلاي لجه لتيةولةظةي ًل الج لتإلزتح ‪،‬لوأجةلتج ي س تلتملن سب لجرتسمل)‪V(x‬ل(ةظةي ًل‬
‫وع لي ً)ل الج ل‪x‬ل‪،‬لتةرب !لجيبلأنلتأملكلايملتملوض ل الجت هنيلتملوجبلوتجس جبالم مشكل لهك لتج ترال ةأيا؟ ل‬

‫‪Page 4 of 6‬‬ ‫‪Author: Eng. Mahjoub Dahair‬‬

 ‫‪D1‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬
‫)‪V(x‬‬

‫‪C1‬‬ ‫‪R1‬‬
‫? = ‪Value‬‬ ‫? = ‪Value‬‬

‫‪VM1‬‬
‫‪S‬‬
‫‪AC LVDT‬‬
‫‪output‬‬
‫‪VM2‬‬
‫‪S‬‬

‫‪C2‬‬ ‫‪R2‬‬
‫? = ‪Value‬‬ ‫? = ‪Value‬‬

‫‪D2‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬
‫ل‬ ‫‪0‬‬

‫تجشكر‪،5‬لدترالم ويفلةرفلموج لغريلة ل ل‬

‫يبنيلتجشكر‪6‬لدترالم ويفلةرفلموج لة لالتر يزلهك لتجرشكيل ل أهن لتسرم يفلتشكيل لتج يودلتملي يلل‪super diode‬ا ل‬

‫جرسهيرلتحلس بلتعرربلأن‪:‬ل‪R1=R2 , R3=R4 , R5=R6 , R7=R8‬الةةي لأنلحنررلعلىلجه لملةولهن ئيلجل ترالمسر ةلت ةيب ًل‬
‫حي قلتملوتفف تلتجر جي ‪ :‬ل‬

‫‪ ‬خت ي لج ودل‪-60dB‬لعن لتجروتة ي لتألوتلجرتددللا رالتجرغكي ا ل‬

‫‪ ‬تحلس سي لتجنه ئي ل(تحلس سل‪+‬لدترالتجركييف)لج ودل‪V/mm‬ل‪1‬ا‬
‫‪12‬ا تحسب لايم لتملكيف ت لوتمل وم ت لجرحرر لعلى لتملةلوبا لتحسب لاي لجه لتيةو لةظةي ً ل الج لتإلزتح لوأجة لتج ي س تل‬
‫تملن سب لجرتسمل)‪V(x‬ل الج ل‪x‬ل(ةظةي ًلوع لي ًلقلةفخللتجشكر)التحسبلميرلتملسر يملوتأ لمنلتجة حل هولمةلوبا‬

‫‪V+12‬‬

‫‪V+12‬‬
‫‪8‬‬

‫‪3‬‬
‫‪V+‬‬

‫‪0‬‬
‫‪8‬‬

‫‪+‬‬ ‫‪D3‬‬ ‫‪Vm3‬‬

‫‪U1A‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪3‬‬
‫‪V+‬‬

‫‪R1‬‬ ‫‪TL082‬‬ ‫‪OUT‬‬ ‫‪+‬‬ ‫‪Vm5‬‬ ‫‪R5‬‬ ‫‪R7‬‬

‫‪2‬‬ ‫‪D1N4148‬‬ ‫‪U2A‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪V-‬‬

‫‪-‬‬ ‫‪TL082‬‬ ‫‪OUT‬‬ ‫‪0‬‬

‫? = ‪Value‬‬ ‫‪2‬‬ ‫? = ‪Value‬‬ ‫? = ‪Value‬‬
‫‪V-‬‬

‫‪-‬‬
‫‪4‬‬

‫‪whiteVm1‬‬ ‫‪V-12‬‬ ‫‪V+12‬‬

‫‪4‬‬

‫‪D1‬‬
‫‪V-12‬‬
‫‪8‬‬

‫‪VM1‬‬ ‫‪D1N4148‬‬ ‫‪3‬‬

‫‪V+‬‬

‫‪S‬‬ ‫‪VM1‬‬ ‫‪R3‬‬ ‫‪+‬‬ ‫‪Vm7‬‬ ‫‪R9‬‬

‫‪U3A‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪OUT‬‬ ‫‪Vm8‬‬
‫‪TL082‬‬
‫‪V+12‬‬ ‫? = ‪Value‬‬ ‫‪2‬‬ ‫? = ‪Value‬‬
‫‪V-‬‬

‫‪Vm2‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪green‬‬ ‫‪V+12‬‬
‫‪8‬‬

‫‪C1‬‬
‫‪4‬‬

‫‪5‬‬ ‫? = ‪Value‬‬
‫‪V+‬‬

‫‪0‬‬
‫‪8‬‬

‫‪VM2‬‬ ‫‪+‬‬ ‫‪D4‬‬ ‫‪Vm4‬‬

‫‪S‬‬ ‫‪VM2‬‬ ‫‪U1B‬‬ ‫‪7‬‬ ‫‪5‬‬ ‫‪V-12‬‬
‫‪V+‬‬

‫‪OUT‬‬ ‫‪+‬‬ ‫‪Vm6‬‬

‫‪yellow‬‬ ‫‪R2‬‬
‫‪6‬‬
‫‪TL082‬‬
‫‪D1N4148‬‬ ‫‪U2B‬‬ ‫‪7‬‬
‫‪R6‬‬ ‫‪R8‬‬
‫‪V-‬‬

‫‪-‬‬ ‫‪TL082‬‬ ‫‪OUT‬‬ ‫‪0‬‬

‫? = ‪Value‬‬ ‫‪6‬‬ ‫? = ‪Value‬‬ ‫? = ‪Value‬‬
‫‪V-‬‬

‫‪-‬‬
‫‪4‬‬

‫‪0‬‬
‫‪V-12‬‬
‫‪Block C‬‬
‫‪4‬‬

‫‪D2‬‬
‫‪V-12‬‬

‫‪D1N4148‬‬
‫‪R4‬‬

‫? = ‪Value‬‬
‫‪Block B‬‬

‫ل‬ ‫‪Block A‬‬

‫تجشكر‪،6‬لدترالم ويفلةرفلموج لة لل سرم تيفلتشكيل لتج يودلتملي يل ل‬

‫‪Page 5 of 6‬‬ ‫‪Author: Eng. Mahjoub Dahair‬‬

 ‫الجزء الثاني‪ :‬الحساس ‪DC-LVDT‬‬
‫دفل‬
‫الحير ولتحلس سل‪DC-LVDT‬لجد ترالتكييدفالألةد لحيردويل تمللد لعلدىلتحلسد سلمد لدترالتملهردزلجرغكيد لتألويلل إلضد ة لجد ترالتجركيي ل‬
‫ليبنيلتجشكرل‪7‬اليغكىلتحلس سلجبه لتغكي لمسر ةلوي ةيلقلتيةولجه لمرن سبلم لتملوض الامل رغكيد لتحلسد سلحسدبلمد لهدول‬
‫مةلدوبلقلتجنشددةالتجفنيد لجلحسد س (تجنددوالتملسددرم يفلهدول‪،)DFg5‬لواددمل يد سلجهد لتيدةولمد لتغيددريلتالزتحد ‪،‬لترسدملتجشددكرلتمل ددربلعددنل‬
‫تغريتتلجه لتيةول الج لتالزتح ‪،‬لتحسبلتحلس سي لوا رهن لم لتج ي لتجيتلي ةيه لتملرن العلقلعلىلتجنر ئجا ل‬

‫ل‬
‫تجشكر‪،7‬لاكرلدتييليلجلحس سل‪ DC-LVDT‬ل‬

‫‪Page 6 of 6‬‬ ‫‪Author: Eng. Mahjoub Dahair‬‬