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ENT. Dovoir surveilé - Mécasique pps Soupes RicaDes tae ia prince deus lens in en Dy ay ~ : @ a7 aos ro Figure 1: Baste de vases er le diamétze prinitif dune rove dente est: d= mace m est module ct Z et le nombre de object et dude a care ite site pa es oulments eA ten D afi de es dimensionner. ‘On considre Ie ens fo enbot 8 est aecoupé hi roue 4. Dans ete confguetion on conse qu es peo 3. 65 foment ensemble rig stints (not par salt ple 3) 1. Justi cots de étude de ce mean lose le erat 8 es In potion dite (om nlge ‘sis Je ens fnetionsenont du mcanisnve league le erbot 5 et la prion ge). 2 Propose, tout en angumentant vs eho, une modélsatlon de ce rob en dopant les hypothe Tou ates ont une deur infin ‘On propos un mode simpli quien de aso entre fe biti @ et Farce 2 + On propose un modéle smpliéSqivalen de ns ent fe itt pce + Totes es sons ont partes + Vaeton de wravité et nile Yes masses de Varbve 1 etd epee sont nies inert de arbre intertiio 1 par rapport & Vase past par e centre do grav G est notée par J. On suppose qu le ene de avité de Tatye st st ue ase # ‘+ On modi neton ct pignon dea ple 2s In pide intermédnr par reaction ponetuelle en Es By = Banat Foy # avec Bag = 028 Fo + On ods Faction du pignon de a pte Srl ibe interne 1 par ue action ponctacle en F Fy = Fin 4 Fa Sanco Fun = 25 Fag 4. En lisa que de pike 1, dernier Fexpresson des setions Fy et Fe em fonction comple moteur Cy (On consid le mouvement anformément acct de Fnrbre interéiare 1 par enpport & Faxe 2: 8~ 19806 eds. On donne Cy = 255 KN eth = 100 kyr 4 Eerie es dquations ists du PED appli sr arbre termine 1 en A, ula Téquation des moments projet sur ae # déterminer a valeur de free Fy En utilisant le este des Gquations do Tgullbee dynamique de arte intrmtnr 1, eneuler ke ‘ction de ction dba sore rovlements en A et en D, Pour simpler méeaniame et unormiser achat on choi un mime type de lene & dite et ‘saudi An de covge les ruts dues aux hypothises de modlisation, on applique un eoetient ‘leadewtdégnle&T. Chiszoes un type de oulement arn cex propets parle urnieur SKE Qrredion DS OS dltsan J Rad & Gobet OS post. gentle, Lochs Hasiline 5 Pode is Pf, 0 Fer Joh le i : as eB alesee [deh Q A= fiefs Bo Fe Byes? 2 flee pe sda! Z 56 = |0 Pale fi ale “ke & “ Ogre [af= [fee be Geo? ae ln ths 4 Po? Be ° Pech Fy Chay 400 Gr wo Fy ~Hlo Gx -40 ty bho cue hie 4142 Yp 7° a ae woe be 2 on Bee “to fg HS ante ye Sebastes: eee We

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