利用 FANUC-Ladder III 进行梯形图在线编辑的方法

技术部 马涛

利用 FANUC 提供的 PCMCIA 网卡，不仅可以进行 Servo Guide 的调试，还可以利用其

网络功能进行 PMC 梯形图的在线编辑。步骤如下：

NC 端设置：
1、 对 PCMCIA 网卡设定 IP 地址。
a． 选择方法：SYSTEM －> 右扩展键（多次） －> ETHPRM －> 操作（OPR）
－> PCMCIA 。 可以看到如下画面：

如上图所示，其中的 IP 地址的设定必须与计算机处的 IP 地址设定一致，其规

则为：前三位必须一致，例如上图中的 169.254.205.*，计算机中的 IP 地址的前三位
也必须为 169.254.205.*；但是最后一位必须不同。
子网掩码的设定，计算机和 NC 的设定必须相同，具体的设定数值在 PC 侧可
以自动生成。计算机处的 IP 地址设定方法，详见后述的 PC 端的设定方法。

2、 设定 PMC 功能下的 ONLINE 功能

步骤：SYSTEM －> PMC －> 右扩展键（多次）－> MONIT －> ONLINE
 画面如上图所示，上图中所示的 RS－232C 与 HIGH SPEED I/F 为两种传输方
法。采用 PCMCIA 网卡进行传输时，要进行 HIGH SPEED I/F 通讯方式的选择。
按下下翻页键后，显示如下：

如上图示，选择 HIGH SPEED I/F 为 USE。在没有连通的情况下，HIGH

SPEED I/F = STAND BY。连通后，显示为下图；红色线标出了连通的确认信号，
以及 PC 端的 IP 地址。

至此，NC 端的通讯设定完成。
PC 端设置：
1、 打开 FANUC LADDER III 软件（Ver. 4.6 以上）
2、 选择 Tool 下拉菜单中的 Communication… 选项。
a． 配置 Network Address。

方法如下：选择 Add Host 后，弹出对话窗口 Host Setting Dialog，在 Host 地

址中输入 NC 端的 IP 地址，将 NC 作为主机。

输入完成后，则将该地址显示于 Network Address 中。

b. 选择端口
在 Communication… 菜单中选择 Setting 菜单。将 Enable Device 中的主机 IP
地址（NC 端的 IP 地址）选中。添加到 Use Device 中。然后单击 Connect ，即可
显示与 NC 的连接过程。连接完成后，即可在线显示梯形图的当前状态，同时可以
在线监视梯形图的运行状态。选择图示如下：
 说明：在此状态下，无法对梯形图进行修改，如果需要对梯形图修改，则需要
做如下的操作。

3、 利用 PC 端 FANUC LADDER III 软件对 NC 的梯形图进行在线修改

a . 选择 LADDER III 软件的 Ladder 下拉菜单

b . 从上图中可以看出当前状态为 Monitor ，将当前状态改为 Editor 模式。此时

就可以对梯形图进行修改了。
c . 修改完毕后，重新将 Ladder Mode 的状态改为 Monitor。此时会弹出对话框，
提示梯形图已经修改，是否将 NC 中的梯形图进行修改。点击“Yes”后，会再次
确认将修改 PC 以及 NC 侧的梯形图，是否继续。点击确认后，即完成在线修改。
此时可以在线监控已经更新过的梯形图运行状态。

说明：
1、将 FANUC LADDER III 的 Programmer Mode 改为 Offline 状态后，需要将修改过的
梯形图写入 FROM 才能保存在 NC 端。在 NC 端，在 Online 状态下不能对梯形图进行修改。
2、如果梯形图中设有密码，在计算机侧进行显示的过程中，会提示输入密码。