Resolución de la ecuación simplificada del desplazamiento con sen 4(θ)

Partimos de:
2
x( )  cos ( )  l 1   sin ( ) 
r
  0  2
l 
1
2  1   1 
 r 2 2 4     ( 1)
1   sin( )     1  1  1  r  sin( )     sin ( ) r     2   2 
 l  2 l   l  2
 1 r 2 4
x( )  1    sin ( )      sin ( )  
1 r
 2l   8  l 

 1 
2   4
x( )  1    1  sin ( ) 4 r 
2 r
sin ( ) 
 2 2  8 4
  l   l 

2
sin ( ) 
1  cos ( 2) 4
sin ( ) 
1  1  2 cos (2)  cos (2)2
2 4

 1  r
2 
x( )  r  cos ( )  l 1  
  1  cos ( 2)   1 1  2 cos ( 2)  cos ( 2) 2  
 2  2  2 2  4 
 l  
2 2 2
r r  cos ( 2) l l cos ( 2) l cos ( 2)
x( )  r  cos ( )  l     
4l 4l 4 2 4

5 2 2
  r  r   cos ( )  cos ( 2) 
cos ( 2) cos ( 2)
x( )  l   
4 2 4  4l  4l 

   t

5 2 2
  r  r   cos (  t)  cos ( 2 t) 
cos (  t ) cos (  t)
x( t)  l   
4 2 4  4l  4l 

 2  sin (  t) cos (  t)  l  r    sin (  t) 

l  sin (  t) 2  sin ( 2  t) 
v ( t)  
2  4l 

v ( t)   sin (  t)    2 l  cos (  t)  r  
l sin ( 2  t) 

 2  2 l 
a( t)    cos (  t)    2 l   4 l  cos (  t)  r  
l 2  cos ( 2  t) 

 2  l 

a( t)    cos (  t)  l   2   4  cos (  t)  r  
2 l 2 cos ( 2  t) 

 2  l 