MECANISMO MANIVELA CORREDERA ECUACIONES SIMPLIFICADAS


r  150 l  450   0 0.01 4    100 2  10.472
60

5 2 2
  r  r   cos ( )  cos ( 2 ) 
cos ( ) cos ( )
x( )  l   
4 2 4  4 l  4l 

800

700
x(  )
600

500
0 200 400 600 800
180



v ( )   sin ( )    2 l  cos ( )  r  
l sin ( 2 ) 

 2  2 l 

4
110

3
510

v(  ) 0

3
 510

4
 110
0 200 400 600 800
180



a( )    cos ( )  l   2   4  cos ( )  r  
2 l 2 cos ( 2 ) 

 2  l 
7
110
6
510

a( ) 0
6
 510
7
 110
0 200 400 600 800
180

