ARM A correta aplicacao da norma IEEE 519 na industria e o distorgio harméaica nos temay de poténcia © nas insta- {bes industriais tem se mostrado preocupante. O incremento a aplicagio de equipamentos de cletrénica de poténcia tem resultado na geragio de componentes har- ménicos de corrente, que, combina- dos com as caracteristicas do sistema elétrico, determinam 0 grau de dis- Cangas utlizadas nos testes desempenho dos acionamentos Cléves J. Keiher, da Cia, Siderirgica de Tubarao torgdo de tensio, Os problemas re~ sultantes das distoredes harmOnicas ineluem: sobreaquecimento dos mo- ores, falha nos enrolamentos dos motores, rompimento dos protegao dos bancos de capacitores, excessivo valor a corrente de neutro dentzo das instalagdes e comprometi- siveis de mento dos sistemas de medicdes. Ha alguns anos, houve uma ex- O desenvolvimento dos dispositivos estéticos de poténcia tem incrementado as aplicagBes na area dos acionamentos, sendo a mais importante os inversores de freqliéncia utilizados no controle de velocidade e torque das maquinas elétricas. Os sistemas elétricos dotados desses equipamentos requerem uma avaliac&o tanto do ponto de vista da carga — © motor pilotado por esse inversor — quanto do seu sistema de alimentacéo. plosio de novas idéins e uma ude- quagtio dos novos coneeitos, com 0 estabelecimento de regras, O comité da TEEE 519 discutiu como aplicar os limites de corrente. O NEC (National Electric Code) revisou 0 padrio destinado a eabos de neutro para as fontes de computadores, © a indistria estabeleceu o fator K para 0s transformadores. comité tem se empenhado em estabelecer os limites de distorgiio harmdniea de tensfo © corrente, que slo a base para a implantaglo de muitos sistemas, Os detalhes da IFEE 519. quando tratados com pro- fundidade, ficam complicados ¢ até familiares, Muitas especiti- cagtes adowinde os limites dessa norma, porém sem maior en- tendimento ou esclareeimento sobre 4 mesma, Como exemplo, existem alguns usuérios adotando esses Timi- tes para todo o seu sistema, enquan- toa norma estabelece que o panto de medigdo 6 « interface entre o sistema de poténcia ¢ o sistema do ususirio, As perdas nas maquinas elétricas Pelo Indo da carga, tem-se as méquinas operando com tensdo nio~HARMONICAS Fig. 1 ~ Diagrama tipico de acionamento a inversores Portanto, o fuxo e as correntes devem ser levadas em conta no efileulo. das perdas no ferro © no cobre, Essas pperdas adicionais devide aos harmd- nicos podem ser resumidas como segue: ® perdas primiirias RP: as correntes: harm@nicas contribuem na corrente total de tenso eficaz: © perdas secundirias RP Skin deve ser considerado: ® perdas no ncleo devido x0 fluxo harménico: © efeito * perdas devido 20 Fluxo de dispersio nas miquinas com rotor do tipo Skew: + perdas devido ao fluxo de dispersio nas extremidades dos. enrokamentos (estatore rotor}: ¢ * perdas do tipo stray Toad losses. Como se pode observar, os har- ménicos de corrente contribuem para ‘0 acréscimo nas perdas das miquinas elétricas. Portanto, devem ser esta- belecidas consideragdes. nas novas instalagdes, na implementagao de no- vos acionamentos ou até mesmo na finstalagio de uma nova méquina elétriea nesses barramentos. Analisando 9 aquecimento das maiquinas elétricas em uma aplicagio, no se deve levar em conta unica mente as correntes desse motor, mas tambeém o cielo em que © acionamen- to opera. A aplicacio de inversores fem permitido uma vasia. possibili- dade de operagio, controlande a ve- Jocidade e o torque do acionament ‘A figara I mostra um diagrama tipi- co de acionamento & inversores, com possibilidades de operigsio nas moda- lidades motorizacio e regeneracio. Consideracdes em uma aplicagao Os dados abaixo se referem a uma aplicagio de inversores de freqiiéncia A foto de abertura ilustra as cangas utilizadas nos testes. Dados do acionamento © poténcia: dois motores de 225 kW: Fig. 2 ~ Resultado das mecicoes Fig. 3~ Acionamento na conaleso de regeneracoFig. 4 — Comportamento do fator de dlstoreéio harménica de Fig. § ~ do FDHI%. para 21 toneladas, com ‘corrente do acionamenio variagao de velocidade Fig, — Poténeia (1) e corente (2) sofatadas polos Fig. 7— Comportamento da poténcia e do fator de potencia ‘motores com a variagao da carga para uma condicao de carga constante (42 V), com variacao da velocidade ‘ velocidade do motor: 720 spm; » capacidade de carga: 42.1, que a tensio © a corrente estic ‘ velocidiade do acionamento: 35 m/ A figura 2 apresenta o resultado praticamente em fase para_ums min; € das medigdes. Pode-se constatar condi¢do de motorizacio, Observa-stHARMONICAS Fig. 8 — Distribuicao de temperatura ern uma ‘maquina etetrica também a distorgao de corrente e ten- 3 ilustra © mesmo n na condigdo de regenera lo. A tiniea diferenga € gue a tensiio € 4 corrente estio praticamente a 180° de deslocamento, Isto significa que 0 {ator de poténcia € praticamente —1, indicando que a corrente est fluindo para a Finha, ou seja, regenerando-se, Andlise dos resultados Como esperalo, as formas de on- da apresentam um contetido har- m@nico, Portanto, julga-se necessirio um enguadramento dentro do esti belecido em norma, Os limites maxi- mos de distorcio harménica de tenso, estibelecidos pela norma ANSI/IEEE 519/1992, sio apresenta- dos na tabela Quando se fala em acionamentos, niio se pode esquecer que 0 seu foco & © controle de velocidade ¢ torque. Portanto, & necessério que haja uma avaliagio dos fatores de distorgaio har- monica nas condigdes de variagio de velocidacle © carga, 0 que seri feito nos proximos tipicas, Fottna AVA) © EPS © que a IEEE 519 nac estabelece ‘A maioria dos acionam: tos permite a possibilids de variaeao da sua earg: velocidade, prineipalme os novos. A figura 4 ap senta 0 comportamento Fator de distoreao harmo ca de coxrente (FDHI%) acionamento estudado: ‘1—variagio de yelocide (20% a 100%); + Il — FDHI% sem fil hharmonieo (12.0; 111 ~ FDHIGe sem filtro harmon ry: “Vv 2 v. Pode-se constatar, pela figura que o FDHIG varia em fungio carga (21 0042.0, assim como oe re coma velocidade, nas condigde: IL, Welty, © grafico da figura 5 ilustra comportamento do FDHI% para toneladas, com variagio de velo dade. ‘Visando a uma validagio dos ¢ dos, foi efetuado um registro multineo da eorrente ¢ da poten: solivitadas pelos motores com variagio da carga, O- grifico figura 6 apresenta os valores, ¢ este de acorde com o espe do. Nesse gnificn, a velocidade de 100% para todos os valores 8 grafico da figura 7, com 01 de filtro, ilustra © comportamer da poténeia © do fitor de pot cia para uma condigvio de cat constante (42 1), com varingtio velocitlade, que € a condigio m critica de um acior mento, Como espera FDHIS com filtro harmon: he Bae houve uma redugiio poténeia com ava agio da velocida Nessa condigio, dev © avaliar o aquecim« Fig. 9 ~ Comportamento da poiéncia e do fator de poténcia do acionamenta sem fitro de entrada EM JANERO, 2004 to da maquina elét fio s6 devido aos h ménicos, mas tamby devido & perda da «de € possivel observar a contribuigio do PWM ao es- pectro, Conclusao Como foi visto, o contetida harménico dos _acionamentos varia com a velocidade ¢ a ca ga. O sistema de ventilagtio & fundamental para os aciona- mentos de velocidade variével (igura 8), © contetido harmo- nico, conforme o equacionamento, compromete nao 56 com o acrésci- mo de temperatura, mas também com a redugio do conjuga- do, porém com valor pouce expres- Quando um acionamento é pro- jetado, sempre prevé-se uma reser va de poténcia por parte da mi- quina elétrica e do inversor. Por- amto, esses acionamentos nao tra- balham a plena capacidade e 0 va- lor TDHI% € baixo. Ao se afirmar em uma especificagdo téenica os limites estabelecidos pela [EEE Tab. | Limites maximos de distorgao eeu ere Pees Sistemas: eficaz nominal da miquina elétrica, porém reduzindo a ventilagao. Com a atual tecnologia dispontvel, os limites de Individual Seqicades distoreaoharménica de fensie/corrente so com- ae 5% 519, € preciso mencionar em que condigio de carga e velocidade es- ses limites devem ser condigao de desempenho, Nos antigos acionamentos, quando operande em condigao de desequilfbrio de tensao, os valores permitides devem ser inferiores a 10% [41 A atual tecnologia de aciona- mentos € a responsvel pela gera- 10 dos valores de distorcao de corrente © tensio, No entanio quando varia-se a velocidade hé uma redugio do valor de tensio efieaz (otal, que ¢ inferior & tensa Prometidos. Pode-se obser- var os ganhos com a insta: lacdo de filtres harménicos (figura 4, condigao IV). ¢®— Servigo de consutta 7282