Descripcion Diagramas dé] —Dagramas de bloques cequvalentes wuciratocn suction |Procedimionto para trazar diagrama de bloques. Un diagrema a bloques es_una_representacion matematica geaica del modelo matemdtica de un sistema. En muchos casos, estos ciagramas nos permiten entender | comportamiento y conexion del sistema y a su vez, esta descrpcién puede ser programeda en simuladores que ‘ienen un ambiente grafico como lo es el simuink <2 Matlab, Con el objeto de tazar un dlagrama de bloques de Un sistema se sugiere seguirls siguientes pasos: 1. Es necesario conocer las ecuaciones diferenciales que descriven el comportamiento dinamico del sistema a analiza y la sabda y entrada consideradas. 2. Se obliene la transformada de Laplace de estas eaueciones. en este caso como el diagrama a bloques son Fepresentaciones de funciones de Tansferencia, 1a condiciones inciales se consideran cero, 3, De las ecusciones transformadas se despeja aquelis donde este involucada ia said del sistema, 4, De la ecuaci6n obtenida se ubican las variables que estan como entrada y que deben de ser salidas de ios bloques. Se despejan esas variables de otas ecuaciones. Recuerda nunca utizar una ecuacién que ya Se ull20 previamente 5, Regresar al paso 4 hasta que la entada sea consideraday todas las variables del sistema sean considereaas. 6. Después de obtener las ecuaciones se generan los _dlagramas a bloques de cada una, Deoldo al procedimiento utiizado ios bloques quedan_pracicamente para ser conectados a parr del Bloque de saa, ‘Simpliicacién de un diagrama a Bloques “Tenlendo el lagrama a bloques en algunas casos es necesario simplifcarlo hasta una sola funcién de transterencia, Para esto existen varios procedimientos, uno de los es utlizando las propiedades. del algebra de Dloques y oto, utizando graficos de fijo de sefal que se vera mas adelante Una regia general para simplfear un dlagrama de bloques consiste en mover los puntos de bifurcacion y los puntos. suma, intercamolar los. puntos suma_y despues Feducir las malas intemas de reaimentacion. Es importante {que no se altere las sefiales involucradas en el movimiento ‘campensanco con las funciones necesarias. Ejemplo: Pare el siguiente sistema hidréulco obtenga la funcion de tansterencia utilzando diagrama a bloques (considere qn enrade yq; sala, ‘Suponga que: C;,.C2,C3, Ry, Rp .Ri=2Diagrania de BOGUS -a Para el tanque 3. at Oa Tees HG 269-9 = shy eat)-200) Transtomeando para FO) = TG O)-O09) “Transfomando para 3. = 0.0)-0.6 =o e.-a0) 20 ox (H46)- #09) 1 (16) #9 qn -Bo) 1 EHO) magne Ba) sy OHO) LHe ‘| (49-0) | Hi) 1 L268 fmf He : (0,6)-0.69) | i 148) i) x6) 7) o.iy=Lurcy-mio) | + os) fe Has) 520-00) 3,19)athe +e =p app ap ep a Sere rf ae ae Ca TL |o8 I x Pee ca) oy oe 1 R&I |e, + |o8f os om cai ry eon ois aus) us) : n 1 1 OeR | Ga) ae | | Coy cis) B HORI: ¢008 | Out) ‘regi TEGPCIRACEN | [eR aOLIRARDT (HEWSIR:)_(HEASIR One) | ncwsIRXCHSIRD + [(EKs))eCHOKEIRACION [RYH EIRARLI]| A las) Qnts) [16s'+8s+1] + [Bs'+4s][8s+ 4] 1 [Que Pa tai a funclon Ge Wanetrencla 66 rarrees| sae re]GRAFICOS DE FLUJO DE SENAL, ‘SJ. MASON. Es un diagrama que represents un conjunto de eueciones algebracaslineales simutaneas, donde cada: + Nodo ; Variables de! sistema, + Rama; multipieador transtormada y vansmitancia + Direocion ; Sento del fu, oe oat =" 194 Pa og ecuacen de. Formula de ganancia de Mason L P. Phar onde: 7, : gananca o tansmtanca de vayectora de lakesima trayecoria drecta 4 determinante del grafico: ler Sb ¥ Liters Ag: Colactor del determinante de la késima trayectora directa del grafico, con ls lazos que tocan la trayectora drecta k-ésima eliminados, Elernpiot Solucén (Graco de fyjo de sera66.6, GH OGG, a Elompio Hiersutco, Entrada: 4, sada 9, Graico de Sena Solucion Tiapsctrin Dieta Lazos: 1, = RO Lage ba Rey hh AasDHL tL tL) bbs 1-66.6,66, 26666, 2-666, 1 pod 2 1, =-GH, GH, BROCE RE, SRE ARG KOT Eemples GGaiico de jo de seal 66.6,6.6,+6,6,6,6, 66.6.1" H,) TG, CGH, 6,66, C668,