𝑇𝑦 𝑇𝑦

𝑇 𝑇

𝑇𝑥 𝑇𝑥

𝑤2 𝑤2
𝑤1 𝑤3

𝑤2

Analisis diagram gaya bebas sistem diatas

Tinjau sumbu vertikal sistem, oleh karena setimbang maka berkalu
𝐹𝑦 = 0

𝑇𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝑤1 + 𝑇𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝑤3 − 𝑤2 𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝑤2 𝑐𝑜𝑠𝜃 = 0

2𝑇𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝑤1 − 𝑤3 − 2𝑤2 𝑐𝑜𝑠𝜃 = 0
2𝑇𝑐𝑜𝑠𝜃 = 𝑤1 + 𝑤3 + 2𝑤2 𝑐𝑜𝑠𝜃
Kemudian Tinjau sumbu horizontal sistem, oleh karena setimbang maka berlaku
𝐹𝑥 = 0
𝑇𝑠𝑖𝑛𝜃 − 𝑚1 𝜔2 𝑟 + 𝑇𝑠𝑖𝑛𝜃 − 𝑚3 𝜔2 𝑟 − 2𝑤2 𝑠𝑖𝑛𝜃 = 0
2𝑇𝑠𝑖𝑛𝜃 − 𝑚1 𝜔2 𝑟 − 𝑚3 𝜔2 𝑟 − 2𝑤2 𝑠𝑖𝑛𝜃 = 0
2𝑇𝑠𝑖𝑛𝜃 = 𝑚1 𝜔2 𝑟 + 𝑚3 𝜔2 𝑟 + 2𝑤2 𝑠𝑖𝑛𝜃
2𝑇𝑠𝑖𝑛𝜃 = 𝜔2 𝑟(𝑚1 + 𝑚3 ) + 2𝑤2 𝑠𝑖𝑛𝜃
Eliminasi kedua persamaan, maka
𝟐𝑻𝒔𝒊𝒏𝜽 = 𝝎𝟐 𝒓(𝒎𝟏 + 𝒎𝟑 ) + 𝟐𝒘𝟐 𝒔𝒊𝒏𝜽
𝟐𝑻𝒄𝒐𝒔𝜽 = 𝒘𝟏 + 𝒘𝟑 + 𝟐𝒘𝟐𝒄𝒐𝒔𝜽
𝜔2 𝑟(𝑚1 + 𝑚3 ) + 2𝑤2 𝑠𝑖𝑛𝜃
𝑡𝑎𝑛𝜃 =
𝑤1 + 𝑤3 + 2𝑤2 𝑐𝑜𝑠𝜃

𝑡𝑎𝑛𝜃(𝑤1 + 𝑤3 + 2𝑤2 𝑐𝑜𝑠𝜃) = 𝜔2 𝑟(𝑚1 + 𝑚3 ) + 2𝑤2 𝑠𝑖𝑛𝜃

𝑡𝑎𝑛𝜃(𝑤1 + 𝑤3 + 2𝑤2 𝑐𝑜𝑠𝜃) − 2𝑤2 𝑠𝑖𝑛𝜃 = 𝜔2 𝑟(𝑚1 + 𝑚3 )
𝑡𝑎𝑛𝜃(𝑤1 + 𝑤3 + 2𝑤2 𝑐𝑜𝑠𝜃) − 2𝑤2 𝑠𝑖𝑛𝜃
𝜔2 =
𝑟(𝑚1 + 𝑚3 )
 𝒕𝒂𝒏𝜽(𝒘𝟏 + 𝒘𝟑 + 𝟐𝒘𝟐𝒄𝒐𝒔𝜽) − 𝟐𝒘𝟐 𝒔𝒊𝒏𝜽
𝝎=√
𝒓(𝒎𝟏 + 𝒎𝟑 )

Masukkan nilai di soal ke persamaan yang sudah di dapat

𝟎. 𝟕𝟓(𝟏𝟎 + 𝟏𝟎 + 𝟏𝟎𝟎. 𝟎. 𝟖) − 𝟏𝟎𝟎. 𝟎. 𝟔

𝝎=√
𝟎. 𝟐𝟒. 𝟐

𝝎 = 𝟖. 𝟎𝟔 𝒓𝒂𝒅/𝒔