PLC Siemens S7300

1. Nhöõng böôùc cô baûn laäp keá hoaïch cho moät heä thoáng töï ñoäng:

Ñaây laø moät baøi taäp cô baûn nhaèm giaûi quyeát moät heä thoáng töï ñoäng
baèng PLC, baøi toaùn BOÀN TROÄN TÖÏ ÑOÄNG. Ta seõ ñöôïc giôùi thieäu
töøng böôùc. Coù nhieàu caùch ñeå leân keá hoaïch cho moät heä thoáng töï ñoäng.
Ñaây laø moät phöông phaùp cô baûn coù theå ñöôïc duøng trong moät soá heä
thoáng ñöôïc moâ taû nhö hình döôùi ñaây.

Chia quaù trình thaønh nhöõng coâng vieäc nhoû

Moâ taû nhöõng vuøng rieäng bieät

Xaùc ñònh caùc ñieàu kieän an toaøn

Moâ taû caùc ñieàu khieån vaø hieån thò khi vaän
haønh
Taïo sô ñoà caáu hình cho boä ñieàu khieån

2. Phaân chia heä thoáng thaønh nhöõng baøi taäp vaø caùc mieàn:

Moät heä thoáng töï ñoäng bao goàm nhieàu baøi taäp rieâng leõ ñöôïc ñònh
nghóa bôûi nhöõng nhoùm cuûa nhöõng baøi taäp coù lieân quan trong moät heä
thoáng, sau ñoù phaân chia nhöõng nhoùm naøy thaønh nhöõng baøi taäp nhoû hôn
ngay caû nhöõng heä thoáng phöùc taïp cuõng coù theå ñöôïc phaân chia theo
caùch naøy. Ví duï cuûa boàn troän töï ñoäng sau moâ taû caùch phaân chia moät heä
thoáng thaønh nhöõng mieàn vaø nhöõng baøi taäp nhö theá naøo.

Voõ Anh Huy Trang 1

PLC Siemens S7300

 Xaùc ñònh nhöõng mieàn cuûa heä thoáng.

Sau khi chæ ra heä thoáng ñöôïc ñieàu khieån nhö theá naøo, ta chia heä
thoáng thaønh nhöõng vuøng coù quan heä vôùi nhau.

Moãi nhoùm ñöôïc chia thaønh nhieàu baøi taäp nhoû, moãi baøi taäp seõ ñieàu
khieån moät phaàn cuûa heä thoáng laøm cho heä thoáng ñôn giaûn hôn. Trong Ví
duï cuûa boàn troän töï ñoäng, ta coù theå chia laøm 4 mieàn rieâng bieät.
Mieàn cuûa thaønh phaàn A chöùa nhöõng thieát bò töông töï cuûa thaønh
phaàn B.

Mieàn Nhöõng thieát bò söû duïng

Thaønh phaàn A Bôm cung caáp cuûa thaønh phaàn A
Van daãn vaøo cuûa thaønh phaàn A
Van cung caáp cuûa thaønh phaàn A
Sensor caûm bieán möùc cuûa thaønh
phaàn A
Thaønh phaàn B Bôm cung caáp cuûa thaønh phaàn B
Van daãn vaøo cuûa thaønh phaàn B
Van cung caáp cuûa thaønh phaàn B
Sensor caûm bieán möùc cuûa thaønh
phaàn B

Voõ Anh Huy Trang 2

PLC Siemens S7300

Boàn troän Motor troän

Nuùt ño möùc cuûa boàn
Oáng xaû Valve xaû

3. Moâ taû nhöõng mieàn rieâng leõ:

Ta moâ taû moãi mieàn vaø baøi taäp trong heä thoáng cuûa chuùng ta. Ta
khoâng chæ ñònh nghóa hoaït ñoäng cuûa moãi mieàn maø coøn nhöõng nhaân toá
bieán ñoåi ñeå ñieàu khieån vuøng ñoù. Bao goàm:
* Ñieän, cô khí vaø nhöõng ngoû vaøo ra logic cho moãi baøi taäp.
* Söï khoaù laãn vaø söï phuï thuoâc giöõa nhöõng baøi taäp rieâng leõ.
Trong heä thoáng troän naøy goàm caùc bôm, caùc motor vaø caùc van.
Chuùng phaûi ñöôïc moâ taû chính xaùc ñeå chæ ra ñaëc tính hoaït ñoäng vaø kieåu
khoaù laãn caàn thieát trong suoát quaù trình hoaït ñoäng. Baûn sau laø ví duï cho
vieäc moâ taû nhöõng thieát bò ñöôïc duøng trong heä thoáng troän töï ñoäng. Khi
ta daõ hoaøn thaønh vieäc moâ taû, ta cuõng coù theå duøng noù ñeå ñaët haøng caùc
thieát bò caàn thieát.
Thaønh phaàn A&B: Ñoäng cô bôm.
Nhöõng motor bôm vaän chuyeån töø thaønh phaàn A&B ñeán boàn troän.
- Löu löôïng 400lít/phuùt
- 100KW(134hp) taïi 1200voøng/phuùt.
Nhöõng bôm ñöôïc ñieàu khieån töø traïm hoaït ñoäng ñaët gaàn boàn troän. Soá laàn
khôûi ñoäng ñöôïc ñeám cho muïc ñích baûo trì. Caû nhöõng counter vaø ñeøn hieån
thò coù theå reset bôûi 1 nuùt.
Nhöõng ñieàu kieän sau phaûi ñöôïc thoaû maõn ñeå bôm coù theå hoaït ñoäng.
- Boàn troän khoâng ñaày.
- Valve xaû cuûa boàn troän ñöôïc ñoùng
- E_Stop khoâng ñöôïc kích hoaït.
Caùc bôm ñöôïc taét trong caùc ñieàu kieän sau:
- Tín hieäu caûm bieán löu löông khoâng coù 7s sau khi bôm baét ñaàu hoaït
ñoäng.
- Tín hieäu cuûa caûm bieán löu löông cho bieát löu löôïng ñaõ heát.

Thaønh phaàn A/B :Valve vaøo vaø ra

Valve vaøo vaø ra cuûa thaønh phaàn A/B duøng ñeå cho pheùp hoaëc ngaên caûn löu
löôïng töø caùc thaønh phaàn naøy vaøo boàn troän. Nhöõng valve naøy coù 1
Solenoid vôùi 1 lo xo keùo veà

Voõ Anh Huy Trang 3

PLC Siemens S7300

- Khi Solenoid ñöôïc kích hoaït valve ñöôïc môû ra.

- Khi Solenoid ngöøng kích hoaït valve ñoùng laïi.
Nhöõng valve ngoû vaøo vaø ngoû ra ñöôïc ñieàu khieån bôûi chöông trình ngöôøi
duøng.
Ñeå caùc valve ñöôïc kích hoaït, nhöõng ñieàu kieän sau phaûi thoaû maõn:
- Motor bôm cung caáp ñang chaïy sau ít nhaát 1s.
Caùc valve ñöôïc ngaét neáu ñieàu kieän sau ñöôïc thoaû:
- Caûm bieán löu löôïng khoâng coù tín hieäu.

Motor cuûa maùy troän

Motor cuûa maùy troän troän nhöõng thaønh phaàn cuûa thaønh phaàn A vaø B trong
boàn troän.
- 100KW taïi 120voøng/phuùt
Motor troän ñöôïc ñieàu khieån töø traïm ñieàu khieån ñaët gaàn boàn troän.
Soá laàn khôûi ñoäng ñöôïc ñeám cho muïc ñích baûo trì. Caû nhöõng counter vaø
ñeøn hieån thò coù theå reset bôûi 1 nuùt.
Nhöõng ñieàu kieän sau phaûi thoaû maõn ñeå Motor hoaït ñoäng:
- Caûm bieán möùc cuûa boàn khoâng coù tín hieäu. Möùc trong bình nhoû nhaát
- Valve xaû cuûa boàn troän ñoùng
- E_Stop khoâng ñöôïc kích hoaït.
Caùc motor ñöôïc taét trong caùc ñieàu kieän sau:
- Maùy ño vaän toác goùc khoâng chæ ra vaän toác caàn ñaït sau 10s khi motor
baét ñaàu hoaït ñoäng.

Valve xaû:
Valve xaû cho pheùp boàn troän xaû(baèng troïng löôïng) ñeå ñeán giai ñoaïn tieáp
theo trong quaùtrình. Valve coù moät solinoid vôùi moät loø xo keùo veà
- Khi Solenoid ñöôïc kích hoaït loái ra cuûa valve ñöôïc môû ra.
- Khi Solenoid ngöøng kích hoaït loái ra cuûa valve ñoùng laïi.
Loái ra cuûa valve ñöôïc ñieàu khieån töø traïm hoaït ñoäng
Valve xaû coù theå ñöôïc môû vôùi nhöõng ñieàu kieän sau:
- Motor cuûa maùy troän ñaõ taét.

Voõ Anh Huy Trang 4

PLC Siemens S7300

- Caûm bieán möùc cuûa boàn khoâng coù tín hieän. Boàn roãng
- E_Stop khoâng ñöôïc kích hoaït.
Valve ñöôïc ñoùng khi ñieàu kieän sau ñöôïc thoaû:
- Caûm bieán möùc baùo bình roãng

Nhöõng coâng taét ño möùc cuûa boàn:

Nhöõng coâng taét trong boàn troän chæ ra möùc trong boàn vaø ñöôïc duøng ñeå
khoaù laãn bôm cung caáp vaø ñoäng cô troän.

4. Lieät keâ nhöõng ngoû vaøo vaø ra:

Sau khi vieát ra nhöõng moâ taû vaät lí cuûa moãi thieát bò ñöôïc ñieàu
khieån, veõ sô ñoà cuûa nhöõng ngoû vaøo vaø ngoû ra cho moãi thieát bò hoaëc
mieàn.

Nhöõng sô ñoà treân phuø hôïp vôùi nhöõng khoái logic ñöôïc laäp trình

5. Taïo sô ñoà I/O cho nhöõng motor:

Hai bôm caáp vaø moät ñoäng cô troän ñöôïc duøng trong ví duï naøy,
moãi motor ñöôïc ñieàu khieån bôûi moät “motor block”, block naøy töông töï
cho 3 thieát bi. Khoái naùy ñoøi hoûi 6 ngoû vaøo: 2 cho Start, Stop motor, 1
cho reset hieån thò baûo trì, 1 cho hieån thò traïng thaùi cuûa motor, 1 cho thôøi
gian trong suoát quaù trình nhaän ñöôïc tín hieäu ñaùp öùng vaø 1 cho soá timer
ñöôïc duøng ñeå ño thôøi gian.
Khoái logic naøy cuõng ñoøi hoûi 4 ngoû ra: 2 cho traïng thaùi hoaït ñoäng
cuûa motor, 1 chæ ra loãi, 1 cho bieát motor ñang ñöôïc baûo trì.
Moät IN/OUT caàn thieát ñeå kích hoaït ñoäng cô, noù duøng ñeå ñieàu
khieån ñoäng cô.

Voõ Anh Huy Trang 5

PLC Siemens S7300

6. Taïo moät I/O cho Valves:

Moãi valve ñöôïc ñieàu khieån bôûi moät valve block, khoái naøy töông
töï cho taác caû caùc valve ñöôïc duøng. Khoái logic naøy coù 2 ngoû vaøo: 1 ñeå
môû valve, 1 ñeå ñoùng valve. Noù cuõng coù 2 ngoû ra: 1 chæ valve ñang môû
vaø moät ñeå chæ valve doùng.
Moät IN/OUT caàn thieát ñeå kích hoaït valve, noù duøng ñeå ñieàu
khieån valve.

7. Thieát laäp caùc yeâu caàu veà an toaøn:

Ta phaûi theâm vaøo nhöõng nhaân toá caàn thieát ñaûm baûo cho söï an
toaøn cuûa quaù trình döïa treân nhöõng yeâu caàu cuûa luaät phaùp, nhöõng toå
chöùc söùc khoeû vaø nhöõng chính saùch an toaøn.

Voõ Anh Huy Trang 6

PLC Siemens S7300

Ñònh nghóa nhöõng yeâu caàu an toaøn: Tìm ra nhöõng thieát bò thoaû maõn
ñieàu kieän an toaøn. Nhöõng maïch an toaøn hoaït ñoäng ñoäc laäp vôùi boä ñieàu
khieån. Bình thöôïng ta taïo moät ma traän ñeå noái vôùi moãi cô caáu taùc ñoäng
trong tröôøng hôïp khaån caáp. Ma traän naøy laø caên baûn cuûa maïch an toaøn.
Deå thieát keá moät maùy cô khí an toaøn ta thöïc hieän theo nhöõng
böôùc sau:
 Chæ ra tính logic vaø söï khoaù laãn cô ñieän giöõa nhöõng baøi taäp töï
ñoäng rieâng leõ. Thieát keá maïch ñieän ñeå cho pheùp nhöõng thieát bò
naèm trong quaù trình ñöôïc hoaït ñoäng baèng tay trong ñieàu kieän
khaån caáp.
 Thieát laäp theâm nhöõng ñieàu kieän an toaøn cho söï hoaït ñoäng an
toaøn cuûa quaù trình.

Taïo maïch ñieän an toaøn: Boàn troän treân duøng logic sau cho maïch
ñieän an toaøn cuûa noù:
 Moät nuùt Emergency Stop ñeå taét thieát bò ñoäc laäp vôùi chöông
trình PLC.
- Bôm cung caáp cuûa thaønh phaàn A
- Bôm cung caáp cuûa thaønh phaàn B
- Motor troän
- Valve.
 Nuùt Emergency Stop ñaët trong traïm hoaït ñoäng.
 Moät ngoû vaøo ñeán PLC ñeå chæ traïng thaùi Emergency Stop.

8. Moâ taû söï hieån thò vaø ñieàu khieån cuûa quaù trình hoaït ñoäng:

Moãi quaù trình ñoøi hoûi giao dieän hoaït ñoäng, noù cho pheùp con
ngöôøi can thieäp vaøo trong quaù trình. Moät phaàn cuûa söï thieát keá naøy bao
goàm thieát keá baûng ñieàu khieån.
Ñònh nghóa baûn ñieàu khieån: Trong ví duï cuûa chuùng ta moãi thieát bò
coù theå ñöôïc ñoùng môû bôûi moät nuùt ñaët trong baûn ñieàu khieån. Baûng ñieàu
khieån naøy cuõng hieån thò traïng thaùi hoaït ñoäng.

Voõ Anh Huy Trang 7

PLC Siemens S7300

Baûng naøy cuõng bao goàm nhöõng ñeøn hieån thò cho thieát bò. Nhöõng
ñeøn naøy caàn thieát khi baûo trì thieát bò.
Baûng ñieàu khieån cuõng coù moät nuùt reset cho ñeøn hieån thò baûo trì
cuûa 3 motor. Söû duïng ñieàu naøy ta coù theå taét ñeøn hieån thò baûo trì cho
nhöõng motor khi ñaõ baûo trì vaø reset nhöõng counter töông öùng veà 0.

9. Taïo sô ñoà caáu hình:

Sau khi ta ñaõ soaïn nhöõng yeâu caàu veà thieát keá, tieáp theo ta phaûi
queát ñònh kieåu thieát bò ñieàu khieån ñoøi hoûi cho heä thoáng.
Vôùi nhöõng module ta muoán duøng, ta cuõng phaûi chæ ra caáu truùc
cuûa PLC. Taïo moät sô ñoà caáu hình neân theo caùc böôùc sau:
 Kieåu CPU.
 Soá löôïng vaø kieåu cuûa nhöõng module I/O.
 Caáu hình vaät lyù cuûa In put vaø Out put.

Voõ Anh Huy Trang 8

PLC Siemens S7300

Hình sau moâ taû cho ví duï cuûa boàn troän.

10. Chuyeån sô ñoà khoái sang ngoân ngöõ PLC:

Voõ Anh Huy Trang 9

PLC Siemens S7300

Voõ Anh Huy Trang 10

PLC Siemens S7300

Voõ Anh Huy Trang 11

PLC Siemens S7300

Voõ Anh Huy Trang 12

PLC Siemens S7300

Voõ Anh Huy Trang 13