PID – Trend

1. PID

Sơ đồ lý thuyết điều khiển hồi tiếp sử dụng PID:

SV Err u
PID Plant
+
-
PV

Thực tế các phần mềm công nghiệp sử dụng bộ điều khiển PID số có biểu diễn rút gọn như sau:

SV
Error
PV Status
Paras
PID u
… …

Clip sau đây hướng dẫn cách sử dụng bộ điều khiển PID của Unity Pro cho đối tượng Tank (xem
model đã thực hiện trước đây).
https://youtu.be/QFbCyMjw1Cc

2. Trend

Trend ngoài thông tin cho biết thay đổi tín hiệu theo thời gian cần quan sát còn có thể sử dụng
để chẩn đoán các bất thường của hệ thống.

Clip sau đây hướng dẫn cách cấu hình Trend của CitectSCADA 8.0 (sử dụng lại kết quả của PID).

https://youtu.be/V4r7upJz-7g

Nguyễn Đức Hoàng – SCADA 2019