>". UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA © Facultad de ingonieria Civil “SS Departamento Académico de Estructuras Cielo 2017-1 i EXAMEN PARCIALDE DINAMICA (EC1144) Profesor(es) : LAZARES LA ROSA, LUIS FERNANDO; MOSCOSO ALCANTARA, EDISSON Diayhora:48domayo de 2017 2:10 PM.a 4:00 PM Indieaciones : Sin libros, copias 0 apuntes de clase, Prohibido préstamo do calculadoras y correclores, uso de celulares y audtonos. Comportamionto anticreglamentario del alumne ocasionard la anulacién de su examen 41° PROB.- La rotacién del brazo OP esta controlada por el movimiento de la guia ranurada A por medio del pemo P de 200 gr que se encuentra soldado al brazo OP. La guia ranurada se mueve a lo largo de su arbol horizontal en la direcclén y sentido indicado antes de Invertir su movimiento en x = 70 mm redido con respecto al efe que pasa por O y es perpencicular al drbol horizontal. Si fa gula ranugadg se desplaza con = 1.2 mls y $= 9 mls* cuando x = 50 mm, hallar 8 y 8 en ese instante. Resover el problema cuando el movimiento se realiza en un plano horizontal y un plano vertical (2.5 puntos). PP PROB.- El disco dotado de la ranura racial gis alrededor de O con una ‘aceleracién angular & = 20 radIs” en sentido antihorario y el cursor A de 2 kg se desliza con una coleridad constante ¥ = 120 mmis relativa a la ranura durante un cierto intervalo de su movimiento. Si @ = 15 radis es la velocidad angular del disco en.el instante en que el cursor pase por sui centro, hallar ta expresion vectorial y magnitud de la velocidad y aceleracion del cursor en ese momento; resolver cuando: (4.5 puntos) 1a) Et movimiento se produce en un plano horizontal b) El movimiento se produce en un plano vertical fete see |3?-PROB.- Las barras AB, BD y DE estén unidas a travis do pasadores en sus extremos. En el instante mostrado, la barra AB tiene una velocidad angular constante de 4 rad/s en el sentido horerio. Determine la expresién vectorial y magnitud de la velocidad angular y aceleracién angular de las barras BD y DE ast como la velocidad y aceleracién del punto D. (4 puntos). G2 PROB.- Los coeficientes de tticcién entre el bloque B y el bloque A Son [is = 0.12 y fk = 0.10 y entre el bloque A y el plano inclinado son ts = 0.24 y [x = 020. EI bloque A tiene 10 kg y ol bloque BS kg respectivamente, Si el sistema se libora desde el reposo en la posicion indicada doterminar: (4 puntos) a) Las aceleraciones de los bloques A ¥y B, asi como la aceleracion S del bloque B relative al bloque 4 or b) La velocidad del blogue B respecto del blogue A en el iempo t= § - segundos. V6) ROe.- Un‘pequati bioque de GOD gee: encuente sn pate Superior de una superficie cilindrica que se encuentra en un plano vettical, despreciando la friccién determinar: (5 puntos) se suelta del reposo (Vo = 0), determinar el valor del Angulo @ |en.el cual el bloque se separa de la superficie cilindrica, [b) FI valor de la rapidez inicial Vo necesario para que el bloque se ‘Sépare de la superficie cilindrica cuando = 30°. ©) Para la parte "b” grafique la vatiacién de las fuerzas (valor absoluto) que actiian en el eje‘normal a la superficie de contacto con respecto al dngulo @ (entre 0° y 30°) Gravedad = 9.81 mis” = 92.2 piesis”. El profesor LF.LLR.