第２１卷 第２期 电子设计工程 ２０１３年１月

Ｖ０１．２１ Ｎｏ．２ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｄｅｓｉｇｎ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｊａｎ．２０１３

功率方向元件的ＭＡＴＬＡＢ仿真
刘海洋．刘维亭
（江苏科技大学江苏镇江２１２００３）

摘要：目前。随着舰船综合电力推进系统的快速发展，环形区域配电技术已经成为当前舰船电力推进技术研究的一
个重要内容。本文以此为背景，介绍了环形区域配电技术中的相关保护性问题及其重要性，主要分析了其中的方向性
过电流保护的工作原理以及功率方向元件的结构框架，并通过仿真软件ＭＡ，１１ＡＢ ７．０ｂ对功率方向元件进行建模仿
真，并将仿真结果与理论做了对比。仿真结果表明，该功率方向元件能够较好的实现功率方向的判断。
关键词：环形区域配电：方向性过电流保护；功率方向元件；ＭＡｒｌｌＡＢ仿真

中图分类号：ＴＭ７７４ 文献标识码：Ａ 文章编号：１６７４—６２３６（２０１３）０２－００５６－０３

ⅣＩＡＴＬＡＢ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ｏｆ ｐｏｗｅｒ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎａｌ ｅｌｅｍｅｎｔ

ＬＩＵ Ｈａｌ－ｙａｎｇ，ＬＩＵ Ｗｅｉ－ｔｉｎｇ

（Ｊｉｏ嶝ｕ Ｕｎｉｖｅｒｓ酊ｏｆＳｃｉｅｎｃｅ ａｎｄ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｚｈｅｎｊｉａｎｇ ２１２００３，Ｃｈ／ｎａ）

Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｔ ｐｒｅｓｅｎｔ。ａｌｏｎｇ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｍａｒｉｎｅ ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ ｅｌｅｃｔｒｉｃ ｐｒｏｐｕｌｓｉｏｎ ｓｙｓｔｅｍ（ＩＰＳ）ｒａｐｉｄ ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ，ｔｈｅ ａｎｎｕｌａｒ

ｒｅｇｉｏｎ ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｈａｓ ｂｅｃｏｍｅ ａｎ ｉｍｐｏｒｔａｎｔ ｃｏｎｔｅｎｔ ｉｎ ｔｈｅ ｒｅｓｅａｒｃｈ ｏｆ ｔｈｅ ｃｕｒｒｅｎｔ ｓｈｉｐ ｅｌｅｃｔｒｉｃ ｐｒｏｐｕｌｓｉｏｎ

ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ．Ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ ｂｒｉｅｆｌｙ ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｓ ｔｈｅ ａｎｎｕｌａｒ ｒｅｇｉｏｎ ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｉｎ ｔｈｅ ｒｅｌａｔｅｄ ｐｒｏｔｅｃｔｉｏｎ ｐｒｏｂｌｅｍ ａｎｄ ｉｔｓ

ａｎａｌｙｓｉｓ ｏｆ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎａｌ ｏｖｅｒ－ｃｕｒｒｅｎｔ ｐｒｏｔｅｃｔｉｏｎ ａｓ ｗｅｌｌ ｔｈｅ ｗｏｒｋｉｎｇ ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ ｏｆ ｐｏｗｅｒ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎａｌ
ｉｍｐｏｒｔａｎｃｅ，ｍａｉｎｌｙ ｇｉｖｅ ａ ｆｉｔｓ

ｅｌｅｍｅｎｔ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ．Ｔｈｅｎ ｍｏｄｅｌｉｎｇ ａｎｄ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ｆｏｒ ｐｏｗｅｒ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎａｌ ｅｌｅｍｅｎｔ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｔｈｅ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ｓｏｆｔｗａｒｅ ＭＡＴＬＡＢ

７．０ｂ．Ｃｏｍｐａｒｅｄ ｗｉｔｈ ｔｈｅｏｒｙ，ｔｈｅ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ｒｅｓｕｌｔｓ ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｐｏｗｅｒ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ ｅｌｅｍｅｎｔ ｃａｎ ａｃｈｉｅｖｅ ｔｈｅ ｐｏｗｅｒ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ

ｊｕｄｇｍｅｎｔ ｂｅｔｔｅｒ．

Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ：ａｎｎｕｌａｒ ｒｅｇｉｏｎ ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎ；ｄｉｒｅｃｔｉｏｎａｌ ｏｖｅｒ－ｃｕｒｒｅｎｔ ｐｒｏｔｅｃｔｉｏｎ；ｐｏｗｅｒ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎａｌ ｅｌｅｍｅｎｔ；ＭＡＴＬＡＢ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ

近年来随着舰船综合电力推进系统（ＩＰＳ）１１１的不断发展，

从“系统电力集成”的角度研究把全船的能源进行统一管理、
综合利用、有效分配田。它通过引入先进的环形区域配电概念

来降低舰船电力系统建造成本．提高舰船电力系统的可靠
性、生命力。 图２ ｋ２点短路故障
Ｆｉｇ．２ ｓｈｏｒｔ－ｃｉｒｃｕｉｔ ｆａｕｌｔ ａｔ ｋ２
１问题的提出 ｋｌ点短路时，若，，。．＞，乙，保护２误动；ｋ２点短路时，

目前，传统的配电网络采用三段式过电流保护（电流速 若心。＞如，保护３误动。
断保护、限时电流速断保护、过电流保护）来确保配电网络 对于过电流保护：

的保护性，但是随着环形配电网络【３Ｉ的引入，传统意义上的 ｋｌ点短路时，若ｔ２ａ３，保护２误动作；ｋ２点短路时，若ｔ３＜

三段式过电流保护已经无法满足四性中的选择性。如图１， ｔ２，保护３误动作。

图２所示。 为了使得保护２和３不发生误动，需要同时满足ｔ２＜ｔ３和
ｔ３＜ｔ２，这是无法实现的。
因此，引入了方向性过电流保护［４ｔ这个概念。何为方向性
过电流保护？简单来说．就是指在原有的过电流保护基础上
增加功率方向元件。规定当功率为正方向时保护动作；而当
功率为反方向时保护闭锁不动作。
图ｌ ｋｌ点短路故障
Ｓｈｏｒｔ－ｃｉｒｃｕｉｔ ｆａｕｌｔ ａｔ ｋｌ
Ｆｉｇ．１
２方向性过电流保护的理论依据
对于电流速断保护：
方向性过电流保护＝传统的过电流保护＋功率方向元件。
收稿日期：２０１２—０９—１４ 稿件编号：２０１２０９０９３

作者简介：刘海洋（１９８８一），男，江苏扬州人，硕士研究生。研究方向：船舶配电。
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万方数据
 刘海洋。等功率方向元件的ＭＡＴＬＡＢ仿真

其中，功率方向元件是这种新型过电流保护的核心，目前，有 移相：

Ｏ。和９００两种接线方式，下面以Ａ相功率方向继电器ｏｏ接线 选用简单的ＲＣ电路来进行移相．后面接一个Ｇａｉｎ模块
方式为例，如图３所示。 对信号进行放大。注意，在ａ一定的情况下，Ｒ、Ｃ参数随着电
压信号频率的改变而改变．其关系如公式（３）：
ａ＝－ａｒｃｔａｎ（２印ｉ丫＋ｃ＋Ｒ） ’
（３）

方向判别：

该部分是方向功率元件最关键的部分，故名思意，它所
要实现的功能就是判断电压信号和电流信号是否同方向。若
输出为１．则说明电路中的电压电流同方向，方向功率元件动

图３ Ａ相功率方向继电器ｏｏ接线图 作；若输出为０，则说明电路中的电压电流反方向，方向功率
Ｆｉｇ．３ Ａ ｐｈａｓｅ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎａｌ ｐｏｗｅｒ ｒｅｌａｙ ｗｉｔｈ ０。ｗｉｒｉｎｇ 元件不动作。这里，值得我们注意的是，通常电路中因为各种
图中的方框表示功率方向元件，为了方便计算，这里假定 因素的变化，可能会产生短时的电流过高的现象，这些现象
相量次超前相量ｈ６０。。则有：玩＝矾，－ｒ＝，＾；铒＝ａｒｃｔａｎＵｒ厦。 都属于正常的．那就要求方向功率元件对此有一个自动识别
ｋｌ点短路故障时：妒。＾邓ｋ＝６０。；ｋ２点短路故障时：妒ｒ＾－１８００ 的功能。不能因为电流一过高就动作，当然，时间再长也不能
坤Ｆ２４００。 长过一个周期。否则会误判。为此，我们需要为功率方向元件
从功率角度来看： 设定一个时间范围。换句话说，只有在这段设定的时间范围

当以Ｉ，ｃｏｓ（妒，—妒。）＞ｏ时，认为故障发生在正方向，功率方 内，功率方向元件才能够动作，这是个大前期，一般我们将这
向元件动作： 段时间设置为１＇／４～Ｔ。在本次仿真中。搭建了２个模块来实现

当以Ｌｃｏｓ（９，—妒Ｊ（０时。认为故障发生在反方向，功率方 这个功能。如图５，图６所示。
向元件不动作。
为了在正方向短路情况下使元件动作最灵敏，Ａ相功率
方向元件应接成最大灵敏角妒。。即当ｋｌ点发生短路故障 Ｍ ｏｎｏ■ｔ■ｂＩ■

图５上限时间（ｒ）的确定
时，动作输出量仉‘ｃｏ印应该最大。所以当正方向（点ｋ１）短
Ｆｉｇ．５ Ｄｅｔｅｒｍｉｎａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｕｐｐｅｒ ｌｉｍｉｔ ｔｉｍｅ
路故障时，应满足公式（１）：
Ｕｒ，ｆｃ∞（研—仇）＝以ｌｌｃｏｓＯ。＝阢，ｒ （１）

这里ＣＰ，＝ｑｋ＝ｑＢ，其中仇指的是线路的阻抗角，通常来
讲．线路的阻抗角就是该线路的最大灵敏角。由此，可以确定
妒的范围，如公式（２）所示： 图６下限时间（矾）的确定
（钆。一９０。）婶ｒ＜（‰＋９００） （２） Ｆｉｇ．６ Ｄｅｔｅｒｍｉｎａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｌｏｗｅｒ ｌｉｍｉｔ ｔｉｍｅ

虽然００接线方式存在较多的电压死区，在应用方面不如 其中，Ｏｎ／Ｏｆｆ Ｄｅｈｙ和Ｄｉｓｃｒｅｔｅ Ｍｏｎｏｓｔａｂｌｅ模块的时间我

９００接线方式．但它们的原理都是一样的。下面的仿真部分以 取０．３６和Ｏ．８而不是０．４（７＂／４）和Ｏ．７５（ｒ），主要是因为仿真的
９００接线方式为计算环境。 方波的上升沿是有斜率的，并非标准的方波，需要适当扩大
一点时间范围，否则会使其动作条件产生误差。
３功率方向元件的系统组成及设计
４ ＭＡＴＬＡＢ建模仿真
功率方向判别元件主要由信号形成，信号移相，滤波，信
号转化，方向判别，输出这６大部分组成，其具体构成框图如 １）确定移相角的取值饵。依据计算可得表１。
图４所示。 衰１正方向故■时各相方向功宰元件的动作条件
ｍｎ蛐∞ｏｆ
Ｏｐｅｒａａｎｇ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓ ｏｆ
ｄｉ触ｌｌ
Ｔａｂ．１ ｔｈｅ ｐｏｗｅｒ

ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ｏｆ ｅａｃｈ ｐｈａｓｅ ｗｈｅｎ ｉｔ ｉｓ ｐｏｓｉｔｉｖｅ ｆａｉｌｕｒｅ

输出

从表ｌ中可以分析得出：
图４功率方向元件结构图
Ｆｉｇ．４ Ｂｌｏｃｋ ｄｉａｇｒａｍ ｏｆ ｐｏｗｅｒ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎａｌ ｄｅｍｅｍ 当ａ∈（３０。，６０。）时，不论电路中的阻抗如何（一９００＜饥＜

这里．着重介绍移相和方向判别２个部分。 ９０。），功率方向元件均能正确动作，这里取ａ＝４５，那么依据计
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万方数据
 《电子设计工程）２０１３年第２期

算可知，当电压矿的相量角为０。固定时，电流的相量角的范
围为（一１３５０，４５。）。

２）搭建仿真模型，如图７所示。

Ｈ １０谷抗临界动作条件
ｒｅａｃｔａｎｃｅ ｃｒｉｔｉｃａｌ ｏｐｅｒａｔｉｎｇ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓ
Ｆｉｇ．１０ Ｃａｐａｃｉｔｉｖｅ

电流保护的选择性。保证了整个电力系统的安全运行［６１。
参考文献：
图７功率方向元件的仿真图
Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ｆｉｇｕｒｅ ｏｆ ｐｏｗｅｒ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎａｌ ｅｌｅｍｅｎｔ 【１】罗伟，孙朝晖，方斌．船舶综合电力系统研究的新进展叨．
Ｆｉｇ．７

３）仿真结果 舰船科学技术，２００９；３１（１２）：１０５—１０８．

当－－１／－０。，扛２￡－４５。，ａ－－－４５。时，ａｒｅｔａｎ（玩听）－－０。，仿真 ＬＵＯ Ｗｅｉ，ＳＵＮ Ｃｈａｏ・ｈｕｉ，ＦＡＮＧ Ｂｉｎ．ｎｅ ｎｅｗ ｐｒｏｇｒｅｓｓ ｉｎ

结果如图８所示。 ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ ｐｏｗｅｒ ｓｙｓｔｅｍ ｒｅｓｅａｒｃｈ ｏｎ ｓｈｉｐｂｏａｒｄ［Ｊ１．Ｓｈｉｐ

Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，２００９，３１（１２）：１０５—１０８．
・■ｍｈⅫⅢ…一４
１－ｔｍ＿■‘■ｈ●一 ’●
【２】韩旗．区域配电网络在舰船电力推进系统中应用与发展叨．
ｌ－ …一～…－ｌ
＾＿・扭■■ ｉ 船电技术，２０１１，３ｌ（２）：３３—３６．
ｆ ＿
－Ｉ■． ＨＡＮ ａｎｄ ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｏｆ ｅｌｅｃｔｒｉｃ ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎ
－Ｉ
Ｑｉ．Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ
ｐ －
ｈ＿∞ ｎｅｔｗｏｒｋ ｉｎ ｅｌｅｃｔｒｉｃ ｓｙｓｔｅｍ［Ｊ］．Ｓｈｉｐ
－
ｗａｒｓｈｉｐ ｐｒｏｐｕｌｓｉｏｎ
＃ －
＿ｌ■
ｒ——————一－●
－
Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，２０１１，３１（２）：３３—３６．
－－—日ｆ＝■————１ Ｊ
【３】尚成枝，王德明，朱志宇．舰船环形区域配电结构及可靠

团鲤ｌ刖剑ｌ 性分析叨．船电技术，２００９，２９（１）：３７－４１．
ＳＨＡＮＧ Ｃｈｅｎｇ－ｚｈｉ，ＷＡＮＧ Ｄｅ－ｍｉｎｇ，ＺＨＵ Ｚｈｉ－ｙｕ．Ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ
阁８最灵敏动作条件
Ｍｏｓｔ ｓｅｎｓｉｔｉｖｅ ｏｐｅｒａｔｉｎｇ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓ ｏｆ ｔｈｅ ｍａｒｉｎｅ ｌｏｏｐｅｄ ｚｏｎａｌ ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎ ａｎｄ ｉｔｓ ｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙ
Ｆｉｇ．８

当－－１／＿０。，扛２／＿一１３５０，ａ－－－４５咐，ａｒｅｔａｎ（玩所）＝９００，仿 ａｎａｌｙｓｉｓ［Ｊ］．Ｓｈｉｐ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，２００９，２９（１）：３７４１．

真结果如图９所示。 ［４】刘青．电力系统继电保护原理［ＥＢ／ＯＵ．（２０１２－０５－３１）．ｈｔｔｐ：
Ｉ目娃ｈ＿＿矗Ⅳ憎－－＊ ．Ｌ型
／／ｗｗｗ．ｄｏｃｉｎ．ｃｏｒｎ／ｐ－２９２２７８８４２．ｈｈＩｌＩ＃ｄｏｃｕｍｅｎｔｉ山．
［５】徐振宇．双侧电源网络相闻短路的方向性电流保护【ＥＢ，
ＯＬ］．（２０１ ｌ—０３－２８）．ｈｔｔｐ：／／ｗｅｎｋｕ．ｂａｉｄｕ．ｃｏｒｎ／ｖｉｅｗ／ｂ８ｃａ４１７１ｆ
２４２３３６ｅｌｅｂ９５ｅｅｌ．ｈｔｍｌ．

［６３罗佳贤．浅析过电流保护［Ｊ１．四川建材，２０１ ｌ；３７（４）＇３０１－３０４．
ＬＵＯ Ｊｉａ—ｘｉａｎ．ＡｎＭｙｓｉｓ ｏｖｅｒｃｕｒｒｅｎｔ ｐｒｏｔｅｃｔｉｏｎ［Ｊ］．Ｓｉｃｈｕａｎ
Ｂｕｉｌｄｉｎｇ Ｍａｔｅｒｉａｌｓ，２０ｌｌ，３７（４）：３０１－３０４．

一—！！叫—划—！一 ［７】陈若珠，黄锦华，骆东松，等．基Ｉｆ－ＡＲＭｆ吩电力系统谐波分

罔９感抗临界动作条件 析仪的研究与设计叨．工业仪表与自动化装置，２０１０（４）：
Ｆｉｇ．９ Ｉｎｄｕｃｔａｎｃｅ ｃｒｉｔｉｃａｌ ｏｐｅｒａｔｉｎｇ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓ ２３－２５．

当Ｕ＝Ｉ／－００，／＝２／＿．－４５。，ａ－－－４５０时，ａｒｅｔａｎ（Ｕｅ豇／１）＝一９００，仿 ＣＨＥＮ Ｒｕｏ—ｚｈｕ，ＨＵＡＮＧ Ｊｉｎ－ｈｕａ，ＬＵＯ Ｄｏｎｇ－ｓｏｎｇ，ｅｔ ａ１．，１１ｌｅ

真结果如图１０所示。 ｒｅｓｅａｒ．ｃｈ ａｎｄ ｄｅｓｉｇｎ ｏｆ ｐｏｗｅｒ ｓｙｓｔｅｍ ｈａｒｍｏｎｉｃ ａｎａｌｙｚｅｒ

ｔ
ｂａｓｅｄ ａｎ ＡＥＭ叨．Ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔａｔｉｏｎ＆Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ，
５结束语
２０１０（４）：２３－２５．
方向性过电流保护在整个环形区域电力系统１７－８１中起着 ［８】骆鹤松，骆水莲．电力系统谐波研究综述忉．工业仪表与
举足轻重的作用．它动作的正确与否对系统能否稳定运行有 自动化装置，２０１１（５）：６４＿６７．

重大影响。因此，在电力系统运行中，防止功率方向元件误动 ＬＵＯ Ｈｅ—ｓｏｎｇ．ＬＵＯ Ｓｈｕｉ－ｌｉａｎ．ｎｅ ｏｖｅｒ ｖｉｅｗ ｏｆ ｓｔｕｄｙ ｏｎ

作就显得非常重要。通过仿真结果来看，它与理论分析的结 ｈａｒｍｏｎｉｃｓ ｉｎ ｅｌｅｃｔｒｉｃ ｐｏｗｅｒ ｓｙｓｔｅｍ［Ｊ］．Ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ－

果相一致，较好地实现了功率方向的判断，体现了良好的过 ｔｉｏｎ＆Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ．２０１ ｌ（５）：６４－６７．

－５８—．

万方数据