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5 Compresores de flujo axial En algunas de las primeras turbinas de gas se utilizaron compresores de flujo axial, pero el conocimiento insuficiente que se posefa acerca de la dind- mica del flujo que atraviesa las filas de 4labes del compresor, dio lugar a maquinas de rendimiento prohibitivamente bajo. El avance de la aerodind- mica que ha acompafiado al desarrollo de [a aviacién, ayudé en gran medida a mejorar el comportamiento de este tipo de compresor y mAs recientemente, gracias a investigaciones intensivas, se ha logrado asentar su disefio sobre bases mas sélidas. Las predicciones de algunos de los pionetos en este campo, en el sentido de que el potencial del compresor de flujo axial supera al del centrifugo, se han visto ampliamente confirmadas posteriormente y, en la actualidad, este tipo de compresor es con mucho el més utilizado en todas las aplicaciones de la turbina de gas. Para comprender en parte el porqué del comportamiento deficiente de los precursores de las maquinas actuales, podemos considerar a este tipo de compresor como una turbina de flujo axial de varios escalonamientos, invertida lo que veremos en el apartado siguiente. De acuerdo con el cardcter de introduccién que hemos conferido a este libro, nuestra atencién se centraré en el disefio de compresores subsdnicos. Los compresores realmente supersénicos, es decir, aquellos en los que la yelocidad en cualquier punto de la entrada es supersénica, no han pasado de la fase experimental, Sin embargo, los compresores trans6nicos, en los. que la velocidad relativa respecto de una fila de dlabes en movimiento ¢s supersdnica en parte de Ja altura total del dlabe, se estn utilizando actual- mente con éxito en turbinas de gas de aviacién. Para un estudio de estos temas, el lector debera dirigirse a textos mds avanzados. 146 Teoria de las turbinas de gas 5.1 Comparacién con Ja turbina de flujo axial A medida que el fiuido rotor atraviesa las filas de dlabes de una turbina de reaccién, su presién va experimentando descensos sucesivos, convirtién- dose las consiguientes disminuciones de entalpia en energia cinética, Este proceso puede, por tanto, describirse como la aceleracién de un flujo en que Jos incrementos de velocidad se consiguen mediante la tobera o el estrecha- miento de los conductos formados por los dlabes de los rotores y estatores. Por el contrario, en el compresor axial el flujo sufte una deceleracién o difu- sidn y los aumentos de presién se consiguen haciendo pasar al fluido a través de una sucesién de conductos que se van ensanchando, con las consiguientes disminuciones de la velocidad. ‘Ya se puso de relieve en el capitulo anterior la necesidad de que las va- riaciones de seccién en los procesos de difusién sean graduales. Asi pues, en aras de obtener un comportamiento satisfactorio, es esencial prestar al disefio de los Alabes de un compresor, con sus series de conductos divergentes, una atencién mayor que en el caso de una turbina, donde los conductos con- vergen. Ademds, aunque exteriormente las turbinas y los compresores axiales resulten muy parecidos, el examen de las secciones transversales de sus res- pectivos labes revela una diferencia sustancial: en el compresor, la seccién de los dlabes es un delgado perfil aerodinémico, mientras que en ia turbina, Ia simple superposicién de una serie de arcos de circunferencia hasta cum- plir con los requerimientos del disefio ha servido en el pasado para obfener perfiles de dlabe satisfactorios. En la figura 5.1 puede apreciarse esta dife- rencia fundamental entre ambos tipos de dlabe. Debe observarse también que, mientras que en la turbina el fluido es dirigido de manera que el angulo formado por la direccién del flujo y la axial sea mayor a la salida que a la entrada, en el compresor sucede lo contrario. Ello se debe a que la super- ficie efectiva de flujo es proporcional al coseno de este angulo y que, al atra- vesar una fila de Alabes del compresor, es preciso que dicha superficie de flujo aumente. El diseito minucioso de los Alabes del compresor, basado en la teoria aerodindmica y en la experiencia, se hace necesario no sélo para evitar unas pétdidas contraproducentes, sino también para garantizar que los problemas de desprendimiento, harto frecuentes en los compresores axiales, sobre todo si el mimero de escalonamientos es grande, sean minimos. El desprendi- miento, como en el caso de perfiles aerodinamicos aislados, surge cuando el Angulo relativo o incidencia entre la direccidn del flujo y los dlabes se hace excesivo. El hecho de que el gradiente de presién acttie en sentido contrario al del flujo, representa siempre un peligro para la estabilidad de la forma de la corriente y, en condiciones de gasto masico y velocidad de giro distintas Compresores de flujo axial 147 Alabes ee de turbina Direceian de jos alabes Alabes de compresor >— eas 5.1 Comparacién de las formas tipicas de élabes de los rotores de a turbine 2 y ‘el compresor. ellas para las que estan disefiados los dlabes, es facil que se produzea interrupcin del flujo. Como veremos en el capitulo 7, muchos de los cipios aerodindmicos desarrollados para el disefio de los dlabes del com- = han penetrado en el campo del disefio de las turbinas. Aunque la lidad de la forma de Ia corriente presenta muchos menos problemas, enfoque del disefio més refinado que el utilizado hasta hace poco ha rado que se pueden conseguir unas ganancias considerables. es de pasar a considerar los detalles del disefio de los dlabes del com- axial, es interesante observar las caracteristicas mecénicas principales fe tipo de compresor. Sus componentes fundamentales son un rofor y estator: el primero soporta los dlabes méviles y el segundo las filas de fijos que sirven para recuperar en forma de aumento de presi6n parte Ja energia cinética comunicada al fluido motor por los Alabes del rotor abién para dirigir al flujo con el Angulo adecuado para su entrada en jente fila de dlabes méviles. Cada escalonamiento consistiré en una giratoria seguida de una fila del estator, pero suele adoptarse también fila de los llamados dlabes guia de entrada, que son una fila de estator plementaria situada antes del primer escalonamiento del compresor, cuya d es dirigir correctamente al flujo que llega en direccién axial hacia rimera fila de dlabes giratorios. 148 ‘Teoria de las turbinas de gas Dos son los tipos de rotor utilizados, el de tambor y el de disco, los cuales pueden verse en la figura 5.2. En términos generales, el de tipo disco se adopta cuando un peso reducido tiene primacia sobre el coste, como es el caso de las aplicaciones de aviacién, mientras que el de tipo tambor se presta mejor para las aplicaciones industriales estacionarias. En ciertos casos se utiliza una combinacién de ambos tipos de rotor. Otro detalle de ejecucién importante es la disminucién de que es objeto la secoién anular desde el extremo de baja hasta el de alta presién del compresor, necesaria para mantener la velo- cidad axial a un nivel razonablemente constante a lo largo de todo el com- presor, a pesar de la densidad creciente. La mayoria de los compresores de este tipo se disefian basindose en una velocidad axial constante a través de los escalonamientos, debido a las simplificaciones que los sucesivos apartados, que tratan de los procedimientos de disefio, pondrén en evidencia. Sin em- bargo, no hay raz6n fundamental que impida variar la velocidad axial a fin de adaptarse a otros factores. Por ejemplo, una velocidad final baja pre- sentarfa unas ventajas considerables al atenuar los problemas que aparecen a la entrada del siguiente elemento principal, es decir, el sistema de com- bustién (0 el cambiador de calor, si lo hay). De cualquier forma, siempre se precisaré una cierta contraccién de la seccién anular, lo que se consigue dando una forma acampanada a la carcasa del estator, como en la figura 5.2(a), © bien al rotor, como en la (b). Tambign se puede combinar ambos procedi- mientos, dependiendo Ia eleccién de factores relativos a la ejecucién y al disefio mecénico. Alabes quia de ~~ la entrada Figura 5.2 Modalidades de construccién de compresores axiales. Compresores de flujo axial 149 5.2 Teoria elemental En el compresor axial se aplica el principio basico de la aceleracién del fluido motor seguida de una difusién que convierta la energia cinética adqui- rida en un aumento de presién. Este proceso se lleva a cabo en una serie de Pasos 0 escalonamientos y puede estudiarse considerando el paso del fluido a través de uno cualquiera de ellos. Aunque todo lo que signe es igualmente valido para cualquier otro gas, consideraremos en todos los ejemplos numé- icos que el ffuido motor es aire. Se admite que el flujo tenga lugar en un plano tangente a la altura media del dlabe, en el cual la velocidad periférica de éste es U. Este planteamiento bidimensional significa que, en general, la velocidad del flujo tendré dos componentes: una axial, designada por el subindice a, y una periférica, designada por el subindice w, ya que en reali- dad se trata de una velocidad tangencial. En un apartado posterior, se estu- diard el caso de un flujo tridimensional en el que interviene una componente radial de la velocidad®. Se supone en primer lugar que el aire llega a los dlabes del rotor con una velocidad absoluta C, que forma un Angulo « con la direccién axial, tal como se muestra en la figura 5.3, que representa un esquema de un esca~ lonamiento del compresor, con sus correspondientes vectores de velocidad. Combinando esta velocidad con Ia periférica U se obtiene la velocidad relaz tiva ¥, de Angulo f,, como puede verse en el triéngulo de velocidades supe- rior. Después de atravesar los conductos divergentes formados por los Ala- bes del rotor, los cuales realizan un trabajo contra el aire y aumentan su velocidad absoluta, el aire saldra con una velocidad relativa Vy un angulo 8, menor que el f,. Esta desviacién de la corriente hacia la direccién axial es necesaria, como ya se adelanté, para conseguir el aumento de la super- ficie efectiva de flujo y se obtiene merced a la curvatura de los dlabes, Como ¥, €s menor que V;, debido a la difusion, se habra conseguido en el rotor un cierto aumento de presién. La combinacién de las velocidades Vy y U Proporciona la velocidad absoluta a la salida del rotor C, de angulo «, como puede apreciarse en el tridngulo de velocidades inferior. El aire atraviesa entonces los conductos formados por los dlabes del estator, donde experi- menta otra difusién hasta la velocidad C, de Angulo 7», que en la mayorfa de los disefios se dispone que sea igual ao. con objeto de preparar la en- trada en el escalonamiento siguiente. También aqui se consigue la desvia- cién de la corriente de aire hacia la direccién axial por la curvatura de los labes. “, Seutilizan también otras muchas notaciones, por ejemplo, designando a las componentes axial, periférica y radial por los subindices x, 8 y r, respectivamente. M1. CosteN-Rocers 150 Teoria de las turbinas de gas Rotor Estator ie Figura 5.3 Triéngulos de velocidades de un escelonamiento. De la geometria de los triéngulos de velocidades se deducen inmediata- mente dos ecuaciones fundamentales, que son: u Giemae % + te By (1) Us : 5.2 qa t teh 62) donde C, = C,; = Cyz es la velocidad axial, que se supone constante a todo lo largo del escalonamiento. Considerando 1a variacién del momento angular de la corriente al pasar por el rotor, podemos deducir una expresin del trabajo absorbido por el escalonamiento. Se obtiene asi el trabajo realizado por unidad de gasto ma- sico 0 trabajo especifico W, que viene dado por: W= UC —Cya) (5.3) donde Cy, y Cye Son las componentes periféricas 0 tangenciales de las velo cidades absolutas del aire a la entrada y a la salida de los dlabes del rotor. Compresores de flujo axial 151 Esta expresién se puede escribir en funcién de la velocidad axial y de los Angulos de la corriente, resultando: W = UC,(tg % —tg %) G4) © bien, usando las expresiones (5.1) y (5.2), W = UC (te fi, — te Bs) 65) Esta energia aportada se absorberé de manera ttil en elevar la presion y la velocidad del aire y de manera intitil en vencer las distintas pérdidas por friccién. Pero al margen de estas pérdidas, o dicho de otra forma, del ren- dimiento de la compresién, toda esta aportacién de energia se traducira en un aumento de la temperatura de parada del aire, AT»,. Si se hace que la velocidad absoluta del aire a la salida del escalonamiento C, sea igual a la de entrada C, éste seré también el aumento de temperatura estdtica del escalonamiento AT,, de forma que UC, AT, = AT, (tg 8, —te Ba) (5.6) En el caso real, el aumento de temperatura del escalonamiento seré infe- rior a este valor, a consecuencia de los efectos tridimensionales que tienen lugar en el conducto anular del compresor. El andlisis de los resultados ex- perimentales ha demostrado que es necesario multiplicar el resultado de la ecuacién (5.6) por el Iamado factor de trabajo realizado 2, que es un ntimero menor que la unidad, Se trata en realidad de una medida de la proporcién de la capacidad teal de absorber trabajo del escalonamiento respecto de su valor ideal calculado por la ecuacién. La explicacién de este hecho se fundamenta en que la distribucién radial de la velocidad axial no es uniforme dentro de la seccién anular, sino que se hace cada vez mas aguda a medida que el flujo progresa, estabilizandose en un perfil fijo hacia el cuarto escalonamiento. Esto se ilustra en la figura 5.4, en la cual se representan las distribuciones tipicas de la velocidad axial en los escalonamientos primero y cuarto. Para ver cémo resulta afectada la capacidad de absorcién de trabajo, la ecuacién (5.5) se puede transformar del modo siguiente: W = U[(U—G, tg 4) —C, tg fo] a partir de (5.1) = UU — C(tg % + tg A) 62 152 Teoria de las turbinas de gas te " ‘itu de (2) abe i = | Co mesto A 7 Altura de (0) “alabe = Figura 5.4 Distribuciones de la velocidad axial: (a) en el primer escalonamiento, (p) en el cuarto escalonamiento. Como los dngulos de salida de los Alabes del estator y del rotor fijan los valores de o y Bz, y por tanto el de (tg, + tg f,), cualquier aumento de C, tendra como resultado una disminucién de W y viceversa. Si se supone que el compresor se ha disefiado para una distribucién radial uniforme de C,, como la representada por la linea de puntos de la figura 5.4, un aumento de C, en la zona central de la seccién anular hard que la capacidad de tr: bajo de los dlabes disminuya en dicha zona. Esta disminucién se veria, sin embargo, compensada por los aumentos que tendrian lugar en las zonas de la rafz y la cabeza de los dlabes, debido a la disminucién de C, en estas partes de la seccién anular. Por desgracia, la influencia de la capa limite de las pa- redes, asi como el juego de cabeza del Alabe, surten un efecto negativo en esta compensacién y el resultado neto es una pérdida de capacidad total de trabajo. Este efecto se hace obviamente més acusado a medida que aumenta el ntimero de escalonamientos, representandose en la figura 5.5 cémo varia el valor medio de 4 con dicho numero. No debe confundirse a este factor con el concepto de un rendimiento. Si Wes el valor del trabajo especifico calculado segin la ecuacién (5.5), AW sera la medida de la cantidad real de trabajo que puede aportarse al esca- lonamiento. Aplicando un rendimiento isentrépico al aumento de tempera- tura resultante, se obtendr4 el aumento de temperatura equivalente a partir del cual puede calcularse la relacién de compresién del escalonamiento. Asi pues, el aumento real de temperatura en el escalonamiento vendré dado por: + Ueseh, — 16) 2 Compresores de flujo axial 153 Factor de trabajo 2 @ realizado medio § oe A, By 92) 1622p: Numero do escalonamientos Figura 5.5 Variacién del factor de trabajo realizado medio con el nimero de esca- “4 lonamientos. y Ia relacién de compresién R,, por: f : i R, Te donde 7, es 1a temperatura de parada a la entrada y 9, el rendimiento isen- trépico del escalonamiento. Por ejemplo, si para el didmetro medio, U= 180 m/s, C, = 150 m/s, By = 43,9° y f, = 13,5° la relacién de compresién del escalonamiento se determinaré suponiendo, por ejemplo, un valor de 2 de 0,86 y un rendimiento del escalonamiento ng de 0,85. Si la temperatura a la entrada Ty; es 288 K, 0,86 x 180 x 150 BT 005 5 10? (tg 43,9° — tg 13,5°) = 16,7 K 0,85 x 16,7 ]3* at Sere = 1,183 5.3 Grado de reaccién Por la descripcién de las variaciones que experimenta Ia velocidad del aire al atravesar un escalonamiento, queda entendido que, al igual que en el estator, el aire es también objeto de una cierta difusidn en el rotor; el aumento de presi6n en el escalonamiento es, en general, atribuible a ambas filas de dlabes. Para ver en qué medida contribuye el rotor a dicho aumento 154 Teoria de las turbinas de gas de presién, se utiliza el término grado de reaccién, que se define como el cociente entre el aumento de entalpfa estatica del rotor y el de todo el esca- Jonamiento. Como la diferencia entre los valores de ¢, correspondientes a Jos intervalos de temperatura en cuestién es despreciable, dicha magnitud sera igual al cociente de los respectivos aumentos de temperatura. Como la eleccién del grado de reaccién juega un importante papel en el disefio de los compresores axiales, convendra obtener una férmula del mismo en funcién de las distintas velocidades y 4ngulos de la corriente asociados al escalonamiento. Esto se har para el caso mds comin, en el que se admite que el aire sale del escalonamiento con la misma velocidad con que entré, esto es, C; = C,, y por lo tanto, AT, = AT;,. Si AT, y AT, son los incre- mentos de la temperatura estatica en el rotor y en el estator respectivamente, tendremos que, segtin la ecuacién (5.6), W=c,(AT, + AT) = cyAT, UC.(tg B, — te Be) } (5.8) = UC, (tg —tg %) a Dado que todo el trabajo aportado al escalonamiento se transmite al aire por medio del rotor, la ecuacién de la energia para flujo estacionario sera: W=c,AT, + (C3—C) que junto con la ecuacién (5.8) dard: cpAT, = UC (tg x — tg 4) —1(C2 — C2) Pero C, = C, sec a; y Cy = C, sec x, y, por tanto, 6, AT, = UC,(tg a, — tg 4) —4CG (seo? a — sec s4) UC Atg a — tg %) —3Cz (te? a — tg? a) Por la definicién de grado de reaccién A, AT, AT, + AT, UC t8 % — te 2%) —4Cz (t8? my — te? 24) A Cy 1—3q (tem + tg 4) Compresores de flujo axial 155, Sumando las ecuaciones (5.1) y (5.2), tendremos: 2U = tem + teh, + tem + te By Cy Por lo tanto, 2U 2U Iz Gurcapras eal eb Gs = 5G (eB, + teh.) 69 Como el caso de reaccién del 50 % es importante para el disefio, interesa yer qué resultado se obtiene haciendo A = 0.5. Segiin la ecuacién (5.9), tendremos: y de las ecuaciones (5.1) y (5.2) es inmediato deducir que tg = tg By, 0 sea % = fy tgp, =tge, 0 sea f= x Como ademas C, es constante a lo largo del escalonamiento, Cy cos = C5 608 a Y al haber supuesto inicialmente que C, = C,, se deduce que «= ay. A raiz de esta igualdad de Angulos, es decir, « = Bs = 2% y By — ag, los Alabes dise- ‘iados con este criterio reciben a veces el nombre de dlabes simétricos. Hay que sefialar que, al deducir la ecuacin de A (5.9), hemos supuesto implicitamente un factor de trabajo realizado A de la unidad para la ecna- cién (5.8). Siempre nos referiremos a un escalonamiento diseiiado con dlabes simétricos como un escalonamiento de reaccién del 50 %, aunque el grado de reaccién que realmente se consigue diferiré ligeramente de 0,5, debido a la influencia de 2. Hasta aqui el anilisis se ha limitado al supuesto de un flujo bidimen- sional en una posicién radial particular en el interior del conducto anular, 156 Teoria de las turbinas de gas que sucle tomarse a la altura media del dlabe. Antes de extender este ana- lisis a toda la altura del dlabe, debemos prestar atencién a algunos principios basicos del flujo tridimensional. 5.4 Flujo tridimensional Al suponer que el flujo en el interior del conducto anular es bidimen- sional, se esté despreciando cualquier efecto de un movimiento radial del fluido. Este supuesto no deja de ser razonable en compresores cuya altura de dlabes sea pequeiia en comparacién con el didmetro medio, es decir, para relaciones cubo-cabeza altas, del orden de 0,8, Ante la tendencia hacia ma- quinas de relaciones cubo-cabeza mucho menores, por ejemplo de 0,4, se hace obligada la consideracién de los flujos radiales. Este tipo de compre- sores, dotados de dlabes altos en comparacién con su didmetro medio, han sido fundamentalmente una exigencia surgida de las aplicaciones de avia~ cién, en las que el elevado gasto masico requiere una superficie anular grande, pero con un didmetro de cabeza pequefio para que la seccién frontal sea reducida. Los primeros procedimientos para tratar el flujo radial se basaban en la teorfa del equilibrio radial, a la que esté dedicada la mayor parte de este apartado. Esta teoria se basa en el supuesto de que los movimientos del aire en direccién radial tienen Iugar tinicamente al atravesar los dlabes y no en los espacios comprendidos entre las filas de éstos. Las investigaciones empi- ricas han demostrado que esto no es asi, por lo que se han intentado otras modalidades alternativas de anilisis. Una de ellas es el procedimiento Ila- mado del «disco impulsor», en el que se sustituye cada fila de dlabes por un plano imaginario de longitud axial nula que atraviesa el conducto anular perpendicularmente al eje. La exposicién completa de este procedimiento puede hallarse en Ja Ref. (6). En un apartado posterior se mencionaran otros procedimientos mas recientes, Si suponemos que cualquier flujo radial que pueda haber en el conducto anular sdlo se da cuando el fluido se encuentra atravesando las filas de ala- bes, el flujo en los espacios comprendidos entre filas sucesivas se hallaré en equilibrio radial. En este principio se basa uno de los procedimientos de disefio mas corrientemente utilizado, en el que se establece una ecuacién que satisfaga la actuacién de unas fuerzas radiales de presién sobre los ele- mentos del aire, con el fin de procurar la aceleracién centripeta necesaria para la componente periférica de la velocidad. A partir de esta ecuacidn. es entonces posible, como veremos en un ejemplo posterior, calcular una dis- tribucién completa de los dngulos de la corriente a Io largo de toda la altura Compresores de flujo axial 157 con ayuda de la cual disefiar la forma del mismo. La ecuacién del equilibrio radial se deduciré de la consideracién de las fuerzas de presién que actiian sobre un elemento fluido, como puede verse en la figura 5. Como Ia aceleracién en direccién radial es elevada, cifrandose en varios miles de veces la aceleracién de la gravedad, pueden despreciarse las fuerzas gravitatorias. Por lo tanto, proyectando segiin la direccién radial, tendremos: do CG (p + dp) @ + dr) dd —pr db —20p + Pyare = parr ep ad donde p, p, Cy y 7 son respectivamente la presién, la densidad, la velocidad tangencial y el radio. El tercer término del miembro de la izquierda se deriva de la proyeccién de las fuerzas de presién que acttian a ambos lados del elemento sobre el plano radial-axial, donde se admite que la presién es la media de las dos presiones extremas, es decir, p + dp/2. Simplificando d9 y despreciando los términos de segundo orden dp dr, la ecuacién anterior se reduce a: (5.10) Figura 5.6 Equilibrio radial de un elemento fluido. La entalpia de parada para un radio cualquiera r al que corresponda vna velocidad absoluta C, sera: co he he 2 oT + C5 + C3) 6.11) 158 Teoria de las turbinas de gas puesto que estamos suponiendo que no hay componente radial de la velo- cidad. Sustituyendo, 7 = y diferenciando con respecto a r, tendremos: hy dr dC, dc, 4 ae dre et Como la yariacién de Ja presin en la seccién anular es pequefia, podemos admitir que se cumple la ley isentrépica p/p = constante con un error muy pequefio a causa de dicha variacién. Esta ecuacién en forma diferencial seré: sc DES RCEy dr yp dr (6.12) Sustituyendo en la ecuacién anterior, tendremos: Por iiltimo, introduciendo la condicién del equilibrio radial (5.10), obtendre- mos la ecuacién fundamental para el andlisis del flujo en el interior del con- ducto anular del compresor: dig Rdrrens SG. EG dc, ' fel dr ade Te ic, (5.13) Salvo en las zonas préximas a las paredes, la entalpia (y la temperatura) de parada sera uniforme en toda la seccién de entrada del compresor. Si se aplica la condicidn de disefio frecuentemente utilizada de trabajo especifico constante para todos los radios, aunque /ty creceré progresivamente en sen- tido axial a lo largo del compresor, su distribucién radial se mantendré uni- forme. De esta forma, dig/dr = 0 en cualquier seccién comprendida entre dos filas de labes. La ecuacién (5.13) se reducird entonces a dc, dr o.. (5.14) Compresores de flujo axial 159 Podemos considerar ahora el caso especial de que C, se mantenga cons- tante en toda la seccién anular, de modo que dC,/dr = 0. La ecuacién (5.14) se convertira entoitces en: Cy ar Sience r e integrando: constante 6.15) Asi pues, la componente tangencial de la velocidad del flujo varia inversa- mente con el radio, condicién que suele conocerse como sorbellino libre. ‘Vemos, por tanto, que las tres condiciones de trabajo especifico constante y velocidad axial constante para todos los radios y variacién de la velocidad tangencial segin el torbellino libre, satisfacen de por si la condicién del equi- librio radial (5.10) y conducen por consigniente a que se alcancen las con- diciones de diseiio del flujo. Dado que estas condiciones resultan compati- bles entre si, parecerfa a primera vista que constituyen una base ideal para el disefio. Por desgracia, los Alabes resultantes levan aparejados ciertos in- convenientes, que seran descritos mas adelante y que empujan al proyectista a considerar otras combinaciones de condiciones bisicas. No hay, por ejemplo, ninguna razén para que el trabajo especifico no varie con el radio, en cuyo caso d/ig/dr no seria igual a cero en la ecuacién (5.13). Habria que elegir entonces una variaciéa radial de una de las variables 1 tantes, como por ejemplo C,, y determinar la variacién de C,, que satis- faciese a la ecuacién, Asf, en general, un disefio puede basarse en unas dis- tribuciones radiales arbitrarias de dos variables cualesquiera, determinandose la variacién adecuada de la tercera por combinacién de aquéllas con la ecua- cién (5.13). Hay que advertir que no es obligado el trabajar con C,, Cy y ig, sino que puede tomarse, por ejemplo, una variacién del grado de reac- cién con el radio en yez de la variacién correspondiente de C,. Esta posi- bilidad se ilustrard en un apartado sucesivo. Aunque teéricamente es deseable el satisfacer en el disefio la condicién del equilibrio radial, hay otros factores, como especialmente la pérdida de comportamiento por los efectos secundarios del flujo, que se estudiara en el apartado 5.7, que han impedido ver con claridad las consecuencias de apartarse de este procedimiento. Por este motivo, al buscar procedimientos de diseiio con los cuales subsanar los inconvenientes de los dlabes de tor- bellino libre, no se ha juzgado oportuno acrecentar la complejidad de las ecuaciones introduciendo Ia condicién del equilibrio radial. Uno de estos 160 Teoria de las turbinas de gas diseffos, estudiado en el préximo apartado, se basa en unas distribuciones radiales constantes de velocidad axial, trabajo y reaccién. Como es obyio esta combinaciéa no satisfard la ecuacién (5.13), puesto que el andlisis pre- cedente ha demostrado que las dos primeras condiciones exigen una tercera condicién de variacién segin el torbellino libre de la velocidad tangencial, que no coincide con Ja de reaccién constante. 5.5 Procedimiento simple de disefio A fin de ilustrar el procedimiento de disefio*, supondremos que se ha determinado un valor adecuado del incremento de temperatura del escalo- namiento. Al fijar este valor, se le ofrecen al proyectista gran variedad de posibilidades: de apenas 10 a 30 K para compresores subsdnicos y hasta 45 K en los disefios transénicos utilizados en maquinas altamente solicitadas para aplicaciones aeronduticas. Fl valor seleccionado dependera en gran me- dida de factores tales como el tamafto y peso permisibles del compresor, la velocidad de giro deseada y, dentro de ciertos limites, las preferencias par- ticulares del proyectista, Se han establecido algunas curvas generales de disefio, como las de la Ref. (2), que ayudan no s6lo a fijar un valor del aumento de temperatura del escalonamiento, sino también a decidir cudles son las condiciones mas adecuadas de variacién radial a emplear, por ejemplo torbellino libre o reaccién constante. Antes de considerar la forma geométrica de los dlabes, es necesario deter- minar primero los correspondientes Angulos de la corriente y cémo varian radialmente dentro de la seccién anular del compresor. El primer paso es calcular los angulos de la cotriente para el diémetro de disefio, que suele tomarse como el didmetro medio. Para ello habré que seleccionar un valor del grado de reaccién A y a continuacién, sustituyendo este valor y el del aumento de temperatura del escalonamiento, AT, en las ecuaciones (5.6) y 6.9), se obtendrén simulténeamente dos ecuaciones de B, y fy. Esto depen- dera, como es légico, de que se supongan unos valores adecuados de U y C., el primero de los cuales esta limitado principalmente por las tensiones origi- nadas en el rotor y el segundo, por la necesidad de evitar una pérdida de comportamiento a causa de los efectos de la compresibilidad, lo que significa que los ntimeros de Mach deberén mantenerse por debajo de un cierto valor, como yeremos en el apartado 5.9. Para aplicaciones poco comprometidas * La base del procedimiento de disefio, asi conio los datos empiricos citados en este capitulos se deben a Howell y otros; véanse las Refs. (2) y (3). Una descripcién completa de la prictica seguida en los Estados Unidos puede encontrarse en la Ref. (4) Compresores de flujo axial 161 los valores tipicos de Uy C, son del orden de 180 y 150 m/s, respectivamente. Una vez que se han determinado f, y fp, los otros dos angulos de impor- tancia, % ¥ 09, se obtendrin de las ecuaciones (5.1) y (5.2), salvo en el caso de reaccién del 50 %, en que serdn directamente iguales a fy y fy, respecti- vamente, Consideremos, por ejemplo, el disefio del primer escalonamiento de un compresor axial que debe suministrar 20 kg/s de aire funcionando a una velocidad de giro del orden de 150 m/s. Tomaremos un aumento de tempe- ratura del escalonamiento de 20 K, una velocidad axial de 150 m/s, cons- tante a todo lo largo del escalonamiento, y una velocidad media del dlabe de 180 m/s. Se supondrd que el factor de trabajo realizado tiene un valor alto, de digamos 0,96, ya que se trata de un primer escalonamiento. Por la ecuacién (5.6), tenemos que: 0,96 x 180 x 150 20,0 = Ts x10? (1B A — tw Aa) tg 8, —tg 8, = 0,775 Tomando una reaccién del 50 % para el radio medio y aplicando la ecua- cién (5.9), 150 0,5 = sap (tes + te Aa) tg B, + te By = 1,20 Resolviendo estas dos ecuaciones para fy y Bos tg B, = 0,987, B, = 44,6° 1g By = 0,213, Py = 12,0° Estos seran también los valores respectivos de ap y a, puesto que hemos elegido una reaccién del 50 %. El paso siguiente serd determinar las dimensiones del conducto anular. El radio medio r,, viene fijado por la velocidad media del dlabe y la velo- cidad de giro: 180 tm = Fa x 150 = 0,191 m 162 Teoria de las turbinas de gas Este valor puede redondearse por comodidad a 0,2 m, rebajando ligeramente la velocidad de giro a 143 m/s para que U se mantenga igual a 180 mjs. La altura del dlabe a la entrada debe ser tal que la superficie amular A satisfaga la ecuacién de la continuidad m = pAC,. Para calcular la densidad p nece- sitaremos conocer la presién y temperatura estaticas a la entrada. Suponiendo unas condiciones ambientales de 288 K y 1,0 bar y que Tp, = T, Y Pox = Pa (despreciando cualquier pérdida de presién de parada en los alabes gufa de la entrada), procederemos como sigue: C, = C, sec % = 150 sec 12,0° = 153,3 m/s T— 7, ae 288 eal pales 276,3 K deers ae Dono Ea OOS a0 iain aa inet PL TIT OD — “@R8/276, 3598 — 865 bar Dy 0,865 x 100 a eel Scone OS sm? PLS ERT = O28 GO TOS uae Aplicando Ja ecuacién de la continuidad, m 20 h = 0,0973 m ~pylar,C, 109 x 2a x 0,20 x 150 Este valor proporciona una relacién cubo-cabeza (rq — h/2)\(rm + hj2) de aproximadamente 0,6, que resulta razonable para un primer escalonamiento. Ahora hay que determinar la variacién de los dngulos de la corriente en Ia secci6n anular. Como sefialamos en el apartado anterior, hay que espe- cificar tres condiciones, Ja absoluta necesidad de Io cual se pondré en evi- dencia en el siguiente andlisis. Supongamos, por ejemplo, que la velocidad axial y el trabajo especifico son constantes con el radio. Tendremos que: C, = constante = Ky (5.16) y por la ecuacién (5.3), U(Cuog — Cu) = U,Cyltg % — tg %) = Ky (5.17) donde la velocidad periférica U, para cualquier radio r viene dada por: U, = Ur (6.18) Compresores de flujo axial 163 U es la velocidad para el radio de disefio r = 1, que se ha tomado asi con el fin de simplificar el andlisis y que no afecta a los resultados con tal de que todos los radios vayan expresados como miiltiplos del radio medio. Por los triingulos de velocidades, sabemos que, para todos los radios, tg, + tem = tgp, + tea (5.19) De las ecuaciones (5.16), (5.17) y (5.18), UrKy (tg 4 — tg 4) = K, Ky tg —te a = GE (5.20) 1 y de la ecuacién (5.19), Ur tg A, + tem cara (5.21) 1 tg Ba + te x pe (5.22 8 Ba + 1g % z 1 Las ecuaciones (5.20), (5.21) y (5.22) contienen cuatro incégnitas, %, c, By y By por Jo que para obtener una solucién haré falta una ecuacién mas. Esta ecuacién puede deducirse, por ejemplo, fijando la distribucién radial de la velocidad tangencial y, pensando en el equilibrio radial, una eleccién ade- cuada puede ser la de torbellino libre, en cuyo caso, Coy = 7Cq tg % = constante Como C, es constante, esta expresién se convierte en: constante Ky tga = (5.23) r r Aunque la ecuacién anterior sélo estipula una variacién de la velocidad tangencial segiin el torbellino libre, a la entrada del rotor, hay que sefialar que lo mismo se cumpliré a la salida, ya que segiin las ecuaciones (5.17) y 6.18), 1 (Cu — Cyx) = constante 164 Teoria de las turbinas de gas de donde Cg = constante Sustituyendo la ecuacién (5.23) en las (5.20) y (5.21), ao S S metcrKemie, : ems Bh ae (5.25) Llegados a este punto, es conyeniente eliminar una de las constantes fijando una condicién mas para el disefio de los Alabes en el radio medio. Como ya dijimos, una solucién que experimentalmente se ha revelado satis- factoria consiste en tomar un grado de reaccién del 50% Bn tal caso, tga = tgf, cuando r = 1 y, por tanto, Ky U a peer Cx piaecae iia de donde, ‘ U—k, te UKE Por lo tanto, segin la ecuacién (5.23), Ut, 81 DORK, y por las ecuaciones (5.22), (5.24) y (5.25), U%2r?—1) + Ky 20S Sea an : W+K, BF OPK, U*Qr?—1) —Ky ee 2UrK, Compresores de flujo axial 165 Estas expresiones de las variaciones de los angulos de la corriente en el esca- lonamiento con r, se pueden ahora representar como se muestra en la figu- 1a 5.7 para valores escogidos de U, K, y K,. En nuestro caso, U = 180 mjs K, = C, = 150 mJs K, = 180 « 150 (tg 44,6° — tg 12,0°) = 2,09 x 10# ms? con lo que las expresiones anteriores se reducen a: 0,213 tg4, = 8 tgB, = 1,2r— ; 0,988 Sa 0,988 tg By = 1,2r— - Como se observa en la figura 5.7, algunos de los angulos experimentan variaciones considerables, en particular el angulo de salida del rotor f,. El eo 4 a l By) asa 4 Lt ee 30} 10) 1 = Angulo de Ja corriente, grados —20) e OF 10 TT 2, Raz6n de radios 1/ra Figura 5.7 Distribuciones de los Angulos de la corriente de torbellino libre. 12. ConEn-Rovers 166 Teoria de las turbinas de gas resultado seré un Alabe de rotor muy torsionado, asi como una variacién no deseable de las velocidades del aire a lo largo del élabe, como mas tarde veremos. Por esta razén, la condicién de torbellino libre se sustituye a veces por otra alternativa que’ suponga unas variaciones mas moderadas. Puede, por ejemplo, mantenerse un grado de reaccin del 50 % a lo largo de todo el dlabe, en vez de sélo en el radio medio, pero hay que recordar que esta condicién, junto con las otras dos condiciones de velocidad axial y trabajo especifico constantes, no proporcionara un equilibrio radial. Haciendo esta eleccién, se cumplirén las igualdades de Angulos = , y By = %», para todos los radios y aplic&ndolas a las ecuaciones (5.20), (5.21) y (5.22), se obtendran las siguientes expresiones de Ia variacién con r: UK, tga = te By 2UrK, U%24 KP te2, = t8_ = ae a Con los mismos valores de U, K, y K, que utilizamos antes, estas expresiones se reducirn a: l gy = wh (Lar— =) r 0,775 ) iL 8, — ty => (Lor+ ; distribuciones que se representan en la figura 5.8 y que revelan una forma general de variacién mas moderada que en el caso de torbellino libre. Hemos ilustrado dos criterios de disefio muy corrientes, los de torbellino libre y reaccién constante del 50%, pero no hay en teoria limite para las diversas posibilidades. A veces, por ejemplo, se utiliza una modalidad de Aisefio conocida como semitorbellino, que se basa en una distribucién de la velocidad tangencial a mitad de camino entre las de torbellino libre y reac- cién constante. Sea cual fuere la eleccién y salvo que las condiciones elegidas sean compatibles con Ia ecuacién del equilibrio radial, como en el ejemplo del torbellino libre, no cabe esperar que se establezcan unas condiciones de disefio correctas y los éngulos de la corriente no coincidiran con los de los Alabes. Compresores de flujo axial 167 Angulo de la corriente, grados Fees of Og 10 V4 72 Razin de radios rra Figura 5.8 Distribuciones de los angulos de la corriente de reaccién constante. Disefio de los Alabes Una vez determinadas las distribuciones de los Angulos de la corriente que proporcionan el trabajo requerido en el escalonamiento, habré que trans- formarlas en distribuciones de dngulos de dlabe con las cuales poder esta- blecer la geometria correcta de los dlabes. Los requisitos més obvios que deberd cumplir cualquier fila de alabes son, en primer lugar, que desvie a la corriente el angulo adecuado (8,—f,), en el caso del rotor y (43 —%) en el del estator, y en segundo lugar que Ieve a cabo el correspondiente proceso de difusién con un rendimiento dptimo, es decir, con una pérdida minima de presién de parada. El niimero de variables que intervienen en la geometria de una fila de dlabes de un compresor es tan grande, que el disefio depende en cierta medida de las preferencias particulares de cada proyectista. Sin embargo, en cualquier caso, Ia base del disefio se deriva de los resul- tados obtenidos en ensayos de dlabes aislados o de filas de éstos en el tinel de viento. Hay dos modalidades principales para enfocar este procedimiento empi- rico, En una de ellas, se utilizan los resultados de ensayos con dlabes ais- lados y la influencia de los alabes adyacentes de Ia fila se tiene en cuenta aplicando unos factores empiricos. En la otra, los ensayos se efectian con filas enteras o cascadas de Alabes. Aunque desde algunos puntos de vista seria de desear que las pruebas se realizasen con una cascada de Alabes en 168 Teoria de las turbinas de gas un ttinel de viento de forma anular, simulando asi las condiciones que se dan en un compresor real, generalmente se realizan con los dlabes dispuestos en forma de una cascada recta. De este modo se simplifica considerablemente la complejidad mecanica de la instalacién y, ademis, las condiciones de flujo bidimensional obtenidas en un tinel de seccién rectangular facilitan enorme- mente la interpretacién de los resultados de los ensayos. En Gran Bretafia, los ensayos de cascadas de dlabes de compresores han sido objeto de una extensa investigacién experimental, por lo que nos pro- ponemos hacer un amplio resumen de estos estudios y mostrar cémo pueden relacionarse entre si los resultados de una forma adecuada para su uso di- recto por el proyectista de compresores. En los ensayos de cascadas se obtie- nen dos fuentes de informacién principales: el Angulo que ha de desviarse la corriente para que la pérdida sea minima y el correspondiente coeficiente de arrastre del perfil, a partir del cual puede estimarse el rendimiento de la cascada. Cuando se emplean velocidades altas, del orden de la del sonido, estos ensayos proporcionan también una valiosa informacién acerca de los efectos de la compresibilidad (véase el apartado 5.9). A continuacién des- cribiremos un tunel de cascada tipico, asi como el tipo de resultados que pueden obtenerse en él. Tunel de cascada de dlabes de compresor y resultados tipicos de ensayos Este timel consiste fundamentaimente en una instalacién en la cual puede aspirarse o impulsarse una corriente de aire a través de una serie de dlabes dispuestos en forma de cascada recta (figura 5.9). Cuenta con medios para trasladar instrumentos de medida de presion y direccién del fiujo a lo largo de dos planos situados antes y después de la cascada, que suelen estar sepa- rados entre si la distancia de una cuerda de dlabe. La altura y la longitud de Ia cascada seran todo lo grandes que permita el caudal de aire disponible, con el fin de tratar de eliminar los efectos de interferencia originados por las paredes del timel, A menudo se aplica en las paredes una succién de la capa limite, con objeto de evitar la contraccién de la corriente de aire al atravesar el tinel. La cascada va montada sobre una mesa gitatoria, de modo que el angulo formado con el conducto de entrada pueda ajustarse a cualquier valor que se desee. Este dispositivo permite efectuar ensayos con la cascada para una gama de Angulos de incidencia de la corriente entrante. En otros tiineles més complicados existen medios para modificar la geometria de la fila de dlabes, como Ia separacién entre éstos y su Angulo de colocacién, sin necesidad de Compresores de flujo axial 169 Cascada A i Tubo de pitot manériaho. Paredes loterales regulables Carriles para el traslado de Instrumentos y Suministro de aire Mesa giratoria Figura 5.9 Alzado y planta de un tunel de cascada simple (las lineas de puntos indican las trayectorias de traslecién). desmontar la cascada. Las mediciones de presién y velocidad se realizan mediante los procedimientos habituales de tubos de pitot en L y estéticos. La direccién de la corriente se determina por medio de distintos tipos de instrumentos, siendo los més comunes los medidores de giro de garfio y cilindricos que se representan cn la figura 5.10. El principio de funciona- miento es igual para ambos y consiste en hacer girar al instrumento alrededor de su eje hasta que las presiones de los dos orificios se equilibran. La bisec- triz del Angulo que forman dichos orificios indicaré entonces la direccién del aire*. En la figura 5.11 se representa la seccién transversal de tres dlabes per- tenecientes a una cascada tipica, incluyéndose también los detalles de los distintos éngulos, longitudes y velocidades asociadas a los experimentos de * Para una descripcién completa de los ensayos en el tiimel de cascada, véase Todd, K. W. Ref. (5). 170 Teoria de las turbinas de gas je db f= Al tubo en U Eje oD il Al tubo en U 1 t K 4 (e) Figura 5.10 Medidores de giros: (a) cllindrico, (b) de garfio. Figura 5.11 Angulo de entrada del élabe | = Angulo de salida dol alabo @ = Angulo de curvatura del élabe = Angulo de colocacién o de ataque $= nas0 (0 espacio) 6 = deflexién Punto de maxima a, = dngulo da entrada de la cortiente curvature a, = angulo de salida de a corriente Vi = velocidad de entrada de la corriante V; = velocidad de salida de le carrients Angulo de tncidencia Sngulo de desviacién cuerds Notacién de la cascada, Compresores de flujo axial 171 cascadas. Para cualquier ensayo en particular, el angulo de curvatura del ailabe 0, su cuerda ¢ y el paso (0 espacio) s, seran fijos, mientras que los 4n- gulos de entrada y Salida de los dlabes # y of vendrén determinados por el Angulo de colocacién o de atague ¢ elegido. El angulo de incidencia i se fijara entonces mediante la eleccién de un Angulo de entrada de la cortiente o adecuado, ya que i = 2, — a1, lo cual se conseguir colocando conveniente- mente la mesa giratoria sobre la que va montada la cascada, Con la cascada en esta posicién, los instrumentos de medida de la presién y la direccién se irasladan a lo largo de la fila de dlabes, por delante y por detris de la misma, y los resultados se representan como se ve en Ia figura 5.12, en la que se muestra la variacién de la pérdida de presién de parada y la deflexion de la corriente «= a —a, para dos dlabes del centro de la cascada. Como la pérdida dependerd de la magnitud de la velocidad del aire que enira en la cascada, es conveniente expresaria en forma adimensional divi- diéndola por la altura dindmica a la entrada, es decir: Po ~Poa * érdida = =a ie ape tee (5.26) lo que facilita la correlacién de los resultados de los ensayos que abarquen una gama de valores de Vj. Las curvas de la figura 5.12 podrén ahora repetirse para diferentes valores del angulo de incidencia y el conjunto de los resultados condensarse en Ia forma mostrada en la figura 5.13, donde se representa la pérdida media w/4p¥? y la deflexién media ¢ frente a la incidencia para una cascada de forma geométrica fija. En estas curvas se aprecia que la pérdida media se mantiene aproximadamente constante a lo largo de una amplia gama de incidencias, aumentando rapidamente cuando Ia incidencia toma un valor positivo o negativo grande. Cuando se dan estas incidencias extremas, el flujo de aire a través de los dlabes sufre una interrupeién similar al despren- dimiento en un perfil aerodindmico aislado. La deflexién media aumenta con la incidencia, alcanzando un maximo en la zona de incidencia de despren- dimiento positiva. Variando la curvatura, la relacién paso/cuerda, etc., se pueden obtener resultados como los de la figura 5.13 para una amplia gama de formas geo- méiricas de la cascada. Por el siguiente procedimiento se consigue reducir todos los datos resultantes a un grupo de curvas de diseiio. Partiendo de curvas como las de la figura 5.13, se selecciona el valor de la deflexién mas adecuado para la forma particular de la cascada. Dado que ta finalidad de ésta es desviar al aire un dngulo lo mayor posible con una pérdida minima, la deflexin elegida se hallara en los alrededores del maximo 172 Teoria de las turbinas de gas 45 i ‘ «0 8 CAE emesis t Ly P+) 15 § y | & ‘is 38 aS : | aa | | zg | | aE Posicién de { 2 los bordes de salida sb de los élabes s | 304 + 2 1 | | | ° LA | } ° 2 4 6 8 70 Distancia a la largo de la cascada Figura 5.12 Variaciones do la pérdida de presién de parada y la deflexién en une cascada de incidencia fil w 1 20 10 02s See Minn del minimo o me ly} 20) 15" 10) /=6) Gop mS nO. Incideneja J, grados Deflexion media ¢, grados Pérdiga media de saviog oe tueeea ee eens Figura 5.13 Deflexién media y pérdida media de presién de parada en una cascada de forma geométrica fija. Compresores de flujo axial 173 de la curva. No es posible tomar la deflexién maxima debido a las grandes pérdidas por desprendimiento que tendrfan lugar, lo que se evita tomando la deflexién correspondiente a una proporcién definida de la deflexién de desprendimiento. La proporcién que se ha revelado mis satisfactoria es ocho décimos, de manera que la deflexién seleccionada o deflexién nominal * =0,8 &,, donde ¢, es la deflexién de desprendimiento. Algunas veces es dificil deter- minar la posicién exacta del desprendimiento, por lo que se normaliza dicha posicién admitiendo que el desprendimiento se produce cuando la pérdida ha alcanzado el doble de su valor mfnimo. Analizando los valores de la deflexién nominal «* determinados en un gran ntimero de ensayos con diferentes formas de cascada, se ha demostrado que, para el margen previsible de incidencias, su valor depende principalmente de la relacién paso/euerda y del Angulo de salida de la corriente ~. Su varia- cidn con otros factores determinantes de la forma geométrica de la cascada, como el angulo de curvatura del dlabe, resulta pequefia en comparacién. En base a ello, se pueden reducir los resultados completos a la forma mos- trada en la figura 5,14, donde se representa la variacién de la deflexién no- minal con el angulo de salida de la corriente, tomando como pardmetro la relacién pasojcuerda. Este grupo de curvas patrén, como bien puede Ilamér- selas, es de gran valor para el proyectista, pues una vez fijadas dos cuales- quiera de las tres variables implicadas, puede determinarse el valor apropiado de la tercera, Por ejemplo, si mediante el disefio de los éngulos de la corriente se han fijado los angulos de entrada y salida de la misma, podra Ieerse en el diagrama una relacién paso/cuerda adecuada. Asi, para los alabes del rotor del ejemplo del apartado 5.5, para el radio medio de 0,2 m, siendo fy = 44,6° y By = 12,0°, tendremos: 8° = By —Py = 32,6 y en la figura 5.14, para un Angulo de salida de la corriente de 12,0°, obten- dremos s/e = 0,7. El cdlculo de la longitud de la cuerda dependeré ahora del paso, el cual depende claramente del mimero de alabes de que conste la fila. Al elegir este mimero, habré que considerar la relacién de aspecto del Alabe, es decir, Ta relacién altura/cuerda, debido a la influencia que tiene sobre las pérdidas secundarias. Este tema se estudiar con mas detalle en el apartado préximo, que trata del comportamiento del escalonamiento. Para este ejemplo se su- pondré adecuada una relacién de aspecto Je del orden de 3. Como la altura del Alabe resulté ser 0,0973 m, la cuerda valdra: _ 0,0973 aes) ici = 0,0324 m 174 Teoria de las turbinas de gas 50 Fs & grados 8 8 Deflexién de la corriente «, 0 =10 0 10 20 30 40 50 60 70 Angulo de salida do la corriente %, grados Figura 5.14 Curvas de defiexién de disefio. y'el paso, 5 =0,7 x 0,0324 = 0,0227 m El ntimero de Alabes 7 vendré ahora dado por: n= = 554 Es deseable evitar ntimeros que presenten multiplos comunes para los dlabes de las sucesivas filas, con objeto de disminuir la probabilidad de que se intro- duzcan frecuencias de resonancia. La practica mds comin es tomar un ni- mero par para los dilabes del estator y uno primo para los del rotor. En este ejemplo, un numero apropiado seria 53, con lo que repitiendo los célculos a la inversa se obtendrian: s = 0,0237 m, ¢=0,0339 m y hfe = 2,87 Para el estator se seguiria un procedimiento andlogo y, por la condicién de que la reaccién sea el 50 %, tendremos los mismos Angulos de deflexién y de salida, con lo que el valor de s/e de la figura 5.14 sera otra vez 0,7. Un Compresores de flujo axial 175 ntimero apropiado de dlabes en este caso seré 60, de donde se obtendrén 5 =0,0209 m y c =0,0299 m. Para que pueda completarse el disefio de la forma del alabe para este radio, hace falta un dato mas. Mientras que el angulo de entrada del Alabe af se conocer a partir del angulo de entrada de la corriente y la incidencia elegida (que suele tomarse cero para que «{ = a), el angulo de salida del Alabe «, no podra calcularse partiendo del Angulo de salida de la corriente g hasta no conocer el Angulo de desviacién 5 = x, —«{, En el caso ideal, la direcciéa media de Ja corriente al salir de la cascada seria la del Angulo de salida de los dlabes, pero en Ja practica se observa una desviacién debida a la resistencia del aire a girar el angulo completo que impone la forma del Alabe, como puede verse en Ja figura 5.11. Bl anélisis mediante ensayos de cascada de la relacién que hay entre los angulos de salida de la cortiente y de los dlabes, demuestra que la diferencia entre ambos depende fundamen- talmente de la curvatura y de la relacién paso/cuerda del dlabe. Depende asimismo de Ja forma de la linea de curvatura de la seccién del mismo y del propio angulo de salida de la corriente. Todo ello puede resumirse en la siguiente fSrmula empirica de la desviacién: 6 = mb V/sfe (5.27) 2a \? a = 0,23 { — a m 23 ( +) +01 (3) aes la distancia desde el borde de ataque del dlabe al punto de maxima cur- vatura, como se muestra en la figura 5.11, y % estd en grados. Frecuente- mente se adopta un arco de circunferencia para la linea de curvatura, de modo que 2aJe = 1, con Jo que la formula de m se simplifica, pero la expre- sién genérica dada abarca todas las formas, incluida Ia de arco de parabola, a veces utilizada, (Para élabes guia a la entrada, que son en esencia dlabes en forma de tobera que aceleran el flujo, se toma pata s/c un exponente de la unidad, en vez de 0,5, en la ecuacidn (5.27), déndose a m un valor cons- tante de 0,19.) donde Construccién de la forma del dlabe En el supuesto de que la linea de curvatura sea un arco de circunferencia, la desviacién en nuestro ejemplo sera: 5= [023 +01 x 07-6 =0,2126 12,0 | 50 176 Teoria de las turbinas de gas que es la misma para el rotor y el estator, ya que « y s/e son iguales en ambos casos. Con esta informacién es ya posible dibujar la forma de las filas de Alabes, segiin el procedimiento que ilustraremos para los valores numéricos correspondientes al dlabe del rotor del ejemplo. Como 6 = af — al y «f =m —4, Oa —m ts = of — a + 0,2126 0,788.8 = af — | — a = 44,6° — 12,0° (ya que aj = a para incidencia nula) Por lo tanto, 0 = 41,4° y af = «| —6 = 3,2, La posicién de la cuerda del dlabe puede fijarse respecto de la direccién axial mediante el Angulo de ataque ¢, dado por: = 44,6° — 20,7° = 23,9° En la figura 5.15 se ha dibujado Ia linea de la cuerda AB con una longitud de 0,0314 m y a 23,9° de la direccién axial OO. A continuacién se han afia~ dido las lineas AC y BD, que forman los dngulos « y 24, construyéndose un arco de circunferencia tangente a estas lineas y de cuerda AB. Este arco serfi ahora la linea de curvatura del dlabe, alrededor de Ia cual podré construirse una seccién de perfil acrodindmico. La forma de especificar el perfil de base se indica en la figura 5.15, donde se dan las ordenadas en posiciones definidas a lo largo de la linea de cur- vatura. En Gran Bretafla se usan mucho el perfil RAF 27 y los perfiles de Ia Hamada «serie C», asi como en América la serie NACA. En escalona- mientos poco solicitados, en los cuales las velocidades se hallan muy ale- jadas de la del sonido, se observa que unas variaciones pequefias de la forma tienen poca influencia en el comportamiento final del compresor. En la Ref. (6) pueden encontrarse més detalles acerca de los perfiles de base, junto con Jas relaciones geométricas necesarias cuando se adoptan lineas de curvatura de arcos de paribola. El anterior procedimiento puede ahora aplicarse a un niimero escogido de puntos a lo largo del alabe, recordando que una vez fijado el paso en el didmetro medio, mediante Ja eleccién del ntimero de dlabes, el paso de los demas puntos quedaré ya establecido. Como Ia relacién sl se deriva Compresores de flujo axial 177 Longitud de la linea de curvatura | a Centro del arco ( | "de curvatura stator superficie | superficie ° superior inferior i y 1 6! Figura 5.15 Disefio del dlabe y perfil de base. de los angulos de la corriente, la longitud de la cuerda del dlabe para cual- quier radio particular se determinara a partir del paso. El resultado suele ser un dlabe que se estrecha desde la raiz a la cabeza, lo que es deseable desde el punto de vista de limitar los esfuerzos centrifugos. Siguiendo este proce- dimiento puede construirse un esquema completo de las formas de Alabe. Las mostradas en la figura 5.16 se han deducido de las distribuciones de Angulos de la corriente para reaccién del 50 % de la figura 5.8, mientras que en la figura 5.17 vienen dadas las correspondientes a las distribuciones de torbellino libre de Ja figura 5.7. Aunque de forma inmediata no se observa una gran diferencia entre ambas geometrias de alabe, un examen cuidadoso revela que el dlabe de torbellino libre presenta un grado de torsién mucho mayor que el de reaccién constante. Hay que advertir que este tratamiento de la teoria y el disefio de los com- presores axiales se ha mantenido a un nivel elemental para que sirva de introduccién a lo que hoy en dia constituye un campo de estudio suma- mente complejo. Desde los primeros trabajos pioneros de Howell, que esta- blecieron una técnica racional de diseiio basada en datos empiricos, ha habido 178 Teoria de las turbinas de gas Rotor fee Cabeza Estator Figura 5.16 Secciones de élabes de reacclén constente. muchas tentativas para dat con métodos mas avanzados. Ya hemos hablado del procedimiento del disco impulsor para el tratamiento de los efectos tri- dimensionales, pero més recientemente se han desarrollado dos importantes procedimientos de anélisis conocidos como el de «curyatura de las lineas de corrienten y el de «matriz a través del flujo». Lo que ambos persiguen es determinar la forma del flujo en el llamado «plano meridional», que es el plano que contiene a las direcciones axial y radial, en contraste con los pri- meros planteamientos que concernian esencialmente a la forma del flujo en Jos planos periférico y axial en distintas posiciones a lo largo del dlabe. El lector podr encontrar un resumen de estas técnicas, asf como una lista com- pleta de referencias asociadas, en la Ref. (7). Rotor Flare Cabeza Estator Figura 5.17 Secciones de dlabes de torbellino libre Compresores de flujo axial 179 5.7 Céleulo del comportamionto del escalonamiento ‘Una vez completado el disefio del escalonamiento, seré necesario com- probar su comportamiento, en particular por lo que se refiere al rendimiento que, para un trabajo dado, sera el que determine Ia relacién de compresin final. Este rendimiento depende del coeficiente de arrastre total de cada una de las filas de Alabes que comprende el escalonamiento, para cuya evaluacién habr que volver a las mediciones de pérdidas de los ensayos de cascadas. Partiendo de valores medidos de la pérdida media W, se obtienen dos coefi- cientes. Se trata de los coeficientes de sustentacidn y de arrastre* CL Y Cop, cuyas férmulas se deducen como sigue. vy Figura 5.18 Fuerzas aplicadas y resultantes a lo largo de la cascada, Refiriéndonos al diagrama de las fuerzas que actian sobre la cascada y que se representa en la figura 5.18, el aumento de presién estatica a traaés de los dlabes viene dado por: AP =Pi— Py = (Pox — 403) — Bo — 4 V3) us4ndose la formula del flujo incompresible por ser despreciable la variacion de la densidad. Por lo tanto, siguiendo con la notacién de Ia cascada para las velocidades y angulos, Ap = 4p2— VD) —w OV (te? a, — tg? ag) — (5.28) * Conocido también como «coeficiente de resistencia». (N. del T.) 180 Teoria de las turbinas de gas admitiendo que la velocidad axial sea la misma a la entrada y a la salida. La fuerza axial por unidad de longitud de cada dlabe es sAp y, conside- rando las variaciones de la cantidad de movimiento, las fuerzas que actian alo largo de la cascada vendrén dadas por: F = spV,, x (wariacién de la componente de la velocidad a To largo de la cascada) = sp¥V2 (tg 4 — tg a) (5.29) Los coeficientes C, y Cop se basan en una velocidad media vectorial Vay definida de modo arbitrario como: Vy = Vo SEC ty donde a, esta dado por: 18 om = H(tB % + 18 49) Si D y L son las fuerzas de arrastre y de sustentacién, colineal y perpen- dicular respectivamente a Ja direccién de la velocidad media vectorial, pro- yectando sobre esta tiltima tendremos: D=4pV2cCp, (por la definicién de Cp,) = Fisen a, — SAP C08 % De las ecuaciones (5.28) y (5.29) resultaré, por tanto, ApV2cCop= spV2 (te % — tS #y) SEM Mm — 4pV 2s (tg? oy — te? a) COS tey + WS COS ep Como tg? a —tg? a = (tg % — tg 9) (tg % + t8 os) = Akg my — tg %) £8 ey los dos primeros términos de la expresién de Cp, son iguales, por lo que la ecuacién se reduciré a: Compresores de flujo axial 181 Fi iS) w COS ty, es decit, Cp, = (=)( aa )\(S) (8.30) Proyectando ahora perpendicularmente a la velocidad media vectorial, L=4pV3cC, (por la definicién de C,) = F008 ty + SAP SEN oy q Por lo tanto, tpVineC, = spV3 (tg % — te a) COS a, ++ 4pV2s (ta? a, — te? cq) sen a, — Ws Sen a, que finalmente se reduce a: Cr = Glo) (tg ey — tg &%) COS Am — Cop t8 Hn (531) Estas fSrmulas permiten calcular C, y Cy, a partir de los datos dados por las curvas de la figura 5.13. Como «{ es conocido por la geometria de la fila de dlabes, para cualquier Angulo de incidencia i pueden determinarse los datos siguientes: oy a te a, = a, —e* mq = te EE(tg oy + tg a)] Seguidamente, utilizando los valores de w/4pV2 que se leen en el grafico y el valor de s/e de la cascada, que es conocido, pueden calcularse Cy, y Cr por las ecuaciones (5.30) y (5.31) y representarlos frente a Ia incidencia como se muestra en la figura 5.19. Como el valor del término Cp, tg 2, de la ecuacién (5.31) es despreciable, suele utilizarse el valor «tedricoy més conveniente de C, dado por: Cy = Alo) (te ay — te Hy) COS ay, (5.32) donde se desprecia el efecto del arrastre del perfil, Mediante esta férmula se pueden representar las curvas de C, para condiciones nominales (o de disefio) que correspondan a las curvas de la deflexidn de la figura 5.14. Estas curvas, que se representan de nuevo frente al Angulo de salida de la corriente & para valores fijos de la relacién paso/cuerda, s/c, se dan en la figura 5.20. 13, Corms-Roaers 182 Teoria de las turbinas de gas é Coeficiente de sustentacién Cr, © _ 0-075 a 20 | 5 2 0-050 23 Cop 8® 0025 ¢ ° -2-15 -10 -5 0 5 10 Incidencia i, grados Figura 5.19 Coeficientes de eustentacién y de arrastre de una cascada de forma geométrica fija. Para que puedan aplicarse estos coeficientes a las filas de dlabes del esca- Jonamiento del compresor, hay que tener en cuenta otros dos factores. Se trata de los efectos de arrastre suplementarios debidos a las paredes del con- ducto anular del compresor y a la pérdida secundaria producida por los torbellinos de salida y el juego de cabeza de los dlabes. Los efectos que estas pérdidas originan en el flujo se ilustran en la figura 5.21. Analizando las cifras del comportamiento del compresor, se ha demostrado que la pérdida secundaria es sumamente importante y del mismo orden de magnitud que la debida al arrastre del perfil de los dlabes. Resulta muy afectada por el juego de cabeza, que en consecuencia debera ser lo menor posible: del orden del 1 al 2 % de la altura del Alabe. Para disefios tipicos de compresores axia- les, se ha deducido la siguiente formula empirica del coeficiente de arrastre suplementario debido a las pérdidas secundarias: Cys = 0,018 CE (5.33) donde C, es el coeficiente de sustentacién dado por la ecuacién (5.32) y las curvas de la figura 5.20. La pérdida ocasionada por el arrastre del conducto anular depende de las proporciones relativas de la fila de dlabes, creciendo su influencia a me- dida que los dlabes se hacen mas cortos en proporcién a la longitud de su cuerda, Se ha demostrado conveniente relacionar el coeficiente de arrastre Compresores de flujo axial 183 Nese p 6 eal; Coeficiente de sustentacién Cy, : 7 | 0 -10 0 10 20 30 40 50 60 70 Angulo de salida de la corriente @., grados Figura 5.20 Coeficientes de sustentacién de disefio. resultante de esta pérdida con las dimensiones de la fila de Alabes, segiin la formula empirica: Cou = 0,020 (5/ii) (5.34) donde s y h son, respectivamente, el paso y la altura de los dlabes. Con la inclusién de estos factores podra, pues, determinarse un coeficiente global de arrastre, que viene dado por: '» = Cop + Coat Cos (5.35) El razonamiento por el cual se ha deducido la ecuacién (5.30) del coefi- ciente de arrastre del perfil en el caso de una cascada recta, sera igual- mente valido para el caso anular, sustituyendo Cy» por Cy. Por tanto, en este caso, oo =) w ) cos? a, es > (2) ser) re) > Expresin que permite hallar el Coeficiente de pérdidas W/$pV? de Ia fila de alabes. 184 Teoria de las turbinas de gas (@) Arrastre del conducte anular (0) Pérdides secundarias Figura 5.21 Efectos tridimensionales del flujo en el conducto anular del compresor. Por la ecuacién (5.28) se puede determinar el aumento tedrico de pre- sién a través de la fila de dlabes, haciendo la pérdida w igual a cero, resul- tando: Api = 4pV3 (te? a — tg? «,) = 402 (sec? ay —sect a) Por consiguiente, Ap sec? a, EpV2 see a, 300? oy Am 4p? El rendimiento de la fila de Alabes 7,, que se define como el cociente entre los aumentos de presién real y teérico, puede calcularse ahora segin 1» = (Ap. —w)[Ap,, 0 bien en forma adimensional, w/kpVe w= aisprh (6.37) Compresores de flujo axial 185 Este cAlculo corresponde al diémetro de disefio, obteniéndose en el caso de reaccién del 50 °% un resultado practicamente idéntico* para las filas de Alabes del rotor y el estator. El rendimiento asi obtenido puede aplicarse con razonable exactitud a todo el escalonamiento como si se tratase de un rendimiento isentrépico, por la siguiente razén. Si py ¥ Py son las presiones estéticas en la entrada y la salida respecti- vamente del rotor, mek A donde p} es la presién ideal de salida si no hubiera pérdidas. Definiendo el rendimiento del escalonamiento 7, como el cociente entre el incremento isentrépico de la temperatura estatica y el real, Pe: A ne AT, ae = wnnoTy puesto que AT,/2 sera el aumento de temperatura del rotor para una reac- cidn del 50 % Ademas, AT, Plo) ar, | Por tanto, oR Pr Py J S ioe lo) See ={[1+ in| hf IT, : Desarrollando y despreciando los términos de segundo orden, esta expresién se reduce a: 1 AT, Ny = Ne f- < ar a —n)| viaree ® Debido a ligeras diferencias de paso y altura entre los alabes del rotor y los del estator de un escalonamiento, el valor de C4 de la ecuacién (5.34) puede ser marginaimente distinto, No obstante, como se demostrar4 en el préximo ejemplo numérico, Cp4 es sdlo una pequefia Dro- porcién de Cp, por lo que esta diferencia influiré muy poco en 75- 186 Teoria de las turbinas de gas Pero AT, es del orden de 20 K y T, de unos 300 K, de forma que el segundo término del corchete es despreciable y = Ne En los casos en que la reaccién en el didmetro de disefio no sea el 50 %, se puede deducir un rendimiento aproximado del escalonamiento por la media aritmética de los rendimientos de las dos filas de Alabes, esto es, Ne = 3G cotor + No estaton) Si el grado de reaccién se aparta mucho del 50 %, una expresién mas exacta del rendimiento del escalonamiento puede ser: Ne = Mv rotor + (1 — A) Nh extator siendo A el grado de reaccién dado en el apartado 5.3. EJEMPLO Considerando Ias condiciones en el didmetro medio de disefio del dlabe dado on el apartado precedente y recordando que 6; y f Son, respectivamente, iguales a los angulos de entrada y salida de la corriente « y #, segun la ter- minologia de la cascada, 1G Om, = Htg x + tg og) = 4{(tg 44,6° + tg 12,0°) = 0,6 de donde «,, = 31°. En la figura 5.20, para slc=0,7 y o% = 12,0°, C, es igual a 0,87. Por tanto, segiin Ia ecnacidn (5.31), Cos = 0,018 (0,87)? = 0,0134 Recordando que s = 0,0237 m y f = 0,0973 m, por la ecuacién (5.34) ten- dremos: __ 0,020 x 0,0237 Cu = 0,0973 = 0,0049 En Ia figura 5.19 obtenemos que, para incidencia nula, Cp, = 0,018; por lo tanto, el coeficiente de arrastre global seré: Cy = Cop + Coa + Cos = 0,018 + 0,0049 + 0,0134 = 0,036 Compresores de flujo axial 187 Asf pues, segiin la ecuacién (5.36), aa (eas 0,036 cost 44,6° 9 41 yve > ¢ ) cos a 0,7 cos# 31° También tenemos que An cost a cos? 44,6° fay ee SO ee WV? ame: © ce1207 ao Por lo tanto, segiin la ecuacién (5.37), 0,0415 71 0,92. Te que es igualmente vilido para el rotor y el estator, por lo que el rendimiento del escalonamiento sera: Mn = 0,92 Recordando que la temperatura estatica a la entrada del escalonamiento resulté ser 276,3 K y que cl aumento de temperatura estatica del mismo es de 20 K, la correspondiente relacién de compresién estatica se caloularé de la forma: mAT, ir _ 0,92 x 20> | = [+ | = 1,253 Hemos visto ya cémo puede estimarse el comportamiento de un escalo- namiento en el punto de disefio. Se habré observado que los resultados obte- nidos corresponden a un rendimiento isentrépico basado en temperaturas estdticas y una relacién de compresién basada en presiones estdticas. Cuando pasemos a estudiar el comportamiento global de un compresor de varios escalonamientos en el siguiente apartado, lo que interesara conocer ¢s la rela~ cién de compresién de parada. Haciendo uso de las relaciones pglp =(Zo/T)'"" y Ty = T + C*/2cp, es evidentemente posible, conociendo las velocidades de entrada y de salida, transformar una relacién de compresién estatica en una de parada. Pero en el caso comtin de que dichas velocidades sean iguales (es decir, C,= C,), no hay necesidad de tal elaboracién. AT), = AT, y, como veremos a continuacién, se demuestra facilmente que 7, es practica- 188 Teoria de las turbinas de gas mente igual se base en temperaturas estdticas o de parada. Por consiguiente, con sélo sustituir 7, por AT, en la anterior expresién de R,, se obtendré directamente la relacién de compresién de parada. Refiriéndonos a la figura 5.22, en la cual se representan los estados de entrada y salida del escalonamiento por 1 y 3 (estaticos) y 01 y 03 (de parada), tendremos: ae ee Figura 5.22. Si C;= Cy, AT), = AT,. Como ademés la relacién de compresién por escalonamiento es pequefia, las lineas de poy y p, constantes son practicamente paralclas entre 3’ y 3, de forma que y ~ x. Por lo tanto, », valdré lo mismo segiin uno u otro criterio. En el escalonamiento de nuestro ejemplo, Ty, era 288 K y por tanto la relacién de compresién de parada sera: 0,92 x 20785 Fe [i +e ] = 1,242 Antes de seguir adelante, puede ser de ayuda resumir los principales pasos del procedimiento de disefio descrito en los apartados anteriores. Compresores de flujo axial 189 Una vez se han supuesto unos valores del aumento de temperatura del escalonamiento y del grado de reaccién para el radio de disefio, se calculan los éngulos de la corriente requeridos para dicho radio, Aplicando Ia con- dicién de diseiio clegida, por ejemplo torbellino libre o reaccién constante, se pueden deducir los Angulos de la corriente para todos los radios. Con ayuda de los resultados de los ensayos de cascadas, se determinan las formas de dlabe que proporcionen estos Angulos y se obtienen ademas los coeticientes de sustentacién y de arrastre de una fila bidimensional de Alabes. Seguida- mente se aplican unos factores empiricos de correccién que hagan validos a estos coeficientes para el caso tridimensional, lo que permite hallar el coe- ficiente de pérdidas de la fila anular de dlabes, a partir del cual, como hemos visto, se obtiene el rendimiento del escalonamiento y, por tanto, la relacién de compresién. 5.8 Comportamiento global En un compresor de varios escalonamientos cuyos dlabes tengan la misma forma y su rendimiento sea similar, podria parecer a primera vista que la relacién de compresién total sera igual a la del escalonamiento elevada a la potencia del ntimero de escalonamientos. Es decir, que para NV escalona- mientos la relacién de compresién total R vendria dada por: R=(R)" Pero este razonamiento es del todo incorrecto, debido a la influencia de la temperatura progresivamente mayor del aire a medida que atraviesa el com- presor. Para un rendimiento y un aumento de temperatura del escalonamiento fijados, esta temperatura creciente hara disminuir las relaciones de compre- sion de los sucesivos escalonamientos, dado que la relacién de compresién de cualquiera de ellos se expresa por: ry a [: - neAT os i ) Tu A este respecto resulta muy valioso el concepto de rendimiento politré- pico %.. estudiado en el parrafo «Rendimiento del compresor y de la tur- bina», pagina 41. Consideremos un compresor de N escalonamientos simi- lares, cada uno de los cuales proporciona un aumento de temperatura ATo, con un rendimiento isentrépico 7. El aumento total de temperatura ser 190 Teoria de las turbinas de gas NAT. Admitiendo el supuesto de que 77. =» Ia relacién de compresién total, reformando la ecuacién (2.19), vendré dada por: NAT, Pe) R=|1+—* [ior siendo. = Noo En un compresor de 10 escalonamientos, si el comportamiento de cada uno de ellos fuese igual que el del escalonamiento que hemos tomado como ejemplo, la relacién de compresién total seria: = 5,46 10 x 207109285) ies [! Rae Es interesante comparar esta cifra con la obtenida al elevar la correspon- diente relacién de compresién (es decir, la de patada) del primer escalona- miento a la potencia del ntimero de escalonamientos. Tendriamos entonces que 1,24210 = 8,74. ‘Aunque el empleo de la ley politrépica constituye un medio répido de estimar el comportamiento global de un compresor de varios escalonamien- tos, en al practica se precisa un célculo minucioso del comportamiento por tun procedimiento paso a paso para obtener la comprobacién final del diseiio, Jo cual reviste evidentemente una importancia especial cuando el disefio de Jos escalonamientos experimenta alguna variacién a lo largo del compresor. En las primeras méquinas se aceptaba generalmente que las formas de los dlabes fuesen iguales en todos los escalonamientos, limitacién que venia impuesta fundamentalmente por motivos de fabricacién en vista del coste y la complicacién que supone el emplear tipos distintos de dlabes. Este cri- terio puede seguir siendo valido en aquellas aplicaciones en que no sea indis- pensable alcanzar el maximo rendimiento que los conocimientos actuales permitan, pero gracias a las mejoras introducidas en las técnicas de fabri- cacién de dlabes, los proyectistas pueden disfrutar ahora de una mayor libertad, Un tinico compresor de altas prestaciones puede muy bien precisar filas de dlabes compuestas por unas 30 formas de dlabe diferentes. 5.9 Efectos de la compresibilidad Las consecuencias de unas velocidades excesivas del aire que sale de los labes, pueden ser contraproducentes para el comportamiento del compre- Compresores de flujo axial 191 sor, las razones de lo cual se exponen en el apéndice A.1. Mediante ensayos de cascadas de alta velocidad, se obtienen datos experimentales acerca de los efectos de la compresibilidad y se determinan en particular los nimeros de Mach del fluido correspondientes a las velocidades relativas de entrada a los dlabes que dan Iugar a un comportamiento pobre de la cascada. La primera de las velocidades altas que resulta de interés es la que co- rresponde al llamado nimero de Mach «critico» M,; a velocidades de entrada menores que ésta, el comportamiento de la cascada difiere muy poco del que se obtiene a velocidades bajas. Para velocidades mayores, las pérdidas em- piezan a dar muestras de un notable aumento, hasta que se llega a un punto en que anulan por completo al aumento de presién y la fila de alabes deja de tener utilidad alguna como difusor. El correspondiente niimero. de Mach recibe entonces el nombre de «maximo», M.,. En una cascada tipica de com- presor subsénico de incidencia nula, los valores de estos nimeros de Mach son respectivamente del orden de 0,7 y 0,85. Otro efecto importante que acarrea el aumento del niimero de Mach es el estrechamiento del margen operativo eficaz de incidencias, es decir, el de la parte plana de la curva de pérdidas de la figura 5.13, lo que puede dar lugar a un comportamiento defi- ciente cuando el compresor funcione en condiciones fuera del punto de diseiio. Al disefiar el escalonamiento de un compresor, debe procurarse no tra- bajar con niimeros de Mach a la entrada que sobrepasen mucho los corres- pondientes valores «criticos». Siempre que este exceso no sca demasiado grande, las filas de dlabes pueden trabajar con velocidades superiores a la critica, pues el descenso que experimenta el rendimiento ante las mayores pérdidas es muy gradual al principio. En la figura 5.23 se muestran los ni- meros de Mach a la entrada del primer escalonamiento, para lo cual nos hemos basado en el disefio de torbellino libre de los dngulos de la corriente de la figura 5.7. Se muestra también el grafico correspondiente al disefio de reaccién constante de la figura 5.8. Estos nimeros de Mach se determinan facilmente dividiendo la velocidad de entrada para cualquier radio en par- ticular por la velocidad local del sonido. Asi, la velocidad relativa de entrada para el radio medio en el rotor de nuestro ejemplo sera: V, = C, sec B, = 150 sec 44,6° = 211 m/s La temperatura estatica local es 276,3 K, por lo que la velocidad local del sonido valdra: a=) yRT=Vi4 x 0,287 x 2763 x 10% = 333 m/s 21 M = Say = 0,634 192 Teoria de las turbinas de gas ° h Numero de Mach a la entrada M Torbellino libre Reaccion constante | } i i 1-0 1 12 Razén de radios rtm 05 08 Figura 5.23 Varlacién de los nimeros de Mach a la entrada. Realizando los calculos anélogos para el estator y en todos los puntos a lo largo del Alabe, se obtendran las curvas de la figura 5.23. Como se aprecia en estas curvas, las grandes variaciones que experimenta el nimero de Mach en el disefio de torbellino libre, exigen una atencién suplementaria a fin de evitar los efectos perjudiciales debidos a la compre- sibilidad. En el disefio de reaccién constante, las variaciones andlogas del niimero de Mach son netamente menos fuertes. Como la velocidad del sonido en el aire aumenta con la temperatura, los niimeros de Mach irdn decreciendo a medida que el flujo avance a través del compresor, al ser cada vez mayores las temperaturas. Por este motivo, los primeros escalonamientos de la maquina, donde la temperatura es més baja, son los mds propensos a suftir los efectos de la compresibilidad, lo que puede entrafiar la necesidad de una modificacién especial, cuando no la de un redisefio completo, de los mismos para evitar la posibilidad de que surjan problemas en este sentido. Por ejemplo, en un compresor disefiado segiin el criterio de torbellino libre, los ntimeros de Mach de los primeros escalonamientos pueden ser excesivos. Habra, pues, que hacer uso de otras condiciones de diseiio en estos escalonamientos, como por ejemplo la de reaccién constante, salvo que puedan reducirse las velocidades utilizando una velocidad de giro menor o disminuirse la velocidad axial aumentando Ia seccién anular. Los anteriores comentarios son validos para Alabes subsdnicos normales con un perfil del tipo descrito en el parrafo «Construccién de la forma del Compresores de flujo axial 193, flabe», pagina 175. Se ha comprobado que, utilizando secciones delgadas especiales de formas muy distintas para los dlabes, puede disefiarse un esca- Ionamiento que funcione eficazmente con un mimero de Mach a la entrada que sea supersénico en parte de la altura del dlabe. Estos escalonamientos, denominados transénicos, se adoptan a menudo en Ia actualidad a la entrada de los compresores de los motores de aviacién. Una de sus ventajas es que permiten al proyectista prescindir de dlabes guia a la entrada, con lo que se ahorra peso y se elimina la contribucién de las estelas de los Alabes al nivel de ruido del dispositivo de admisién. Refiriéndonos a la figura 5.24, se aprecia claramente que, para un valor dado de C,, si se prescinde de dlabes guia a la entrada, aumentard la velocidad relativa respecto del rotor y, por Io tanto, el ntimero de Mach a la entrada. La posibilidad de trabajar dentro de Ia zona transénica permite también utilizar valores més altos de C,, con lo cual se reduce la seccién frontal del motor. Aiebe quia de entrada 71 y 1 iC. Figura 5.24. 5.10 Caracteristicas del compresor axial Las curvas caracteristicas de un compresor axial presentan una forma parecida a las del compresor centrifugo, cuando se trazan segtin el mismo criterio adimensional, esto es, relacién de compresiOn pox/po, y rendimiento isentrdpico 7, frente a gasto masico adimensional m|/To,/po,, para valores fijos de la velocidad adimensional Nj Tq. Un grupo tipico de estas curvas se representa en la figura 5.25, obser- yandose al compararlas con las de la figura 4.9 que, para valores fijos de NiV Tow Jas caracteristicas abarcan un margen de gastos mésicos mucho mas estrecho que en el caso del compresor centrifugo. Para velocidades de giro altas, las lineas de velocidad constante se hacen muy inclinadas y pueden finalmente llegar a ser verticales. En los extremos de estas lineas se registran las mismas limitaciones en cuanto al bombeo y las obturaciones. Sin em- bargo, los puntos de bombeo se alcanzan normalmente antes de que las curvas Ileguen a su valor maximo y, por esta razén, el punto operative de 194 Teoria de las turbinas de gas T T | | st. | z4 § | | é | | g 1 1 a | | ae 1 | 8 1 / F YA oe ! 5 CN \ 5 A 5 8 > T c 0-6 i + is 05 21 anaes eC SNE 2 m/Tor!Pos (para et valor de disefo) 100 1 i | an fein oy § \_ |\ ovloe 08; ‘ os los 4 260 — 5 M/F: (para 3 ol valor Se disero) 2a0 E S20 é ° oz oa 06 MmOE TMNT ON gya2 mb/To.!p0; (pera el valor de. disefic) Figura 5.25 Caracteristicas del compresor axiel. Compresores de flujo axial 195 disefio, que se encuentra siempre cerca del maximo de la caracterfstica, se halla también muy prdximo a la linea de bombeo. En consecuencia, el mar- gen de funcionamiento estable de los compresores axiales es estrecho y las turbinas de gas que los incorporan exigen un cuidado sumo al acoplar los elementos individuales para evitar la inestabilidad en condiciones operativas alejadas del punto de diseiio. En el capitulo 8 se trata este aspecto con de- talle. El mecanismo del bombeo en un compresor axial es complejo y todavia no se ha Ilegado a su comprensién plena. A menudo resulta muy dificil dis- tinguir entre el bombeo y el desprendimiento, pudiendo uno de estos fend- menos conducir facilmente al otro. También se puede dar el fendmeno de desprendimiento rotativo al que nos referimos en el apartado 4.6, el cual puede acarrear una pérdida de comportamiento y fuertes vibraciones de los labes sin que se Iegue a producir bombeo. Algunas deducciones de las caracteristicas del compresor El compresor de flujo axial consiste en una serie de escalonamientos, cada uno de los cuales posee su propia caracteristica. Las caracteristicas de los escalonamientos son semejantes a las globales, pero sus relaciones de compresién son mucho més bajas. El gasto masico a través del compresor se halla regido por las obturaciones que se producen en los diversos escalo- namientos, lo que en ciertas condiciones ocurriré en los primeros y en otras, en los tiltimos, ‘Ya hemos observado que si se disefia un compresor de flujo axial para que la velocidad axial se mantenga constante a lo largo de todos los esca- lonamientos, la superficie anular deberd disminuir progresivamente a medida que el flujo discurre, ya que la densidad va en aumento. La superficie anular requerida en cada escalonamiento se determinard para las condiciones de disefio, por lo que evidentemente, en otras condiciones operativas cuales- quiera, la superficie fijada hara que la velocidad axial varie a lo largo del compresor. Cuando éste funciona a una velocidad inferior a la de disefio, el aumento de temperatura y la relacién de compresién serin menores y la densidad en los escalonamientos posteriores sera mAs baja que la de disefio. El efecto de esta disminucién de la densidad sera un aumento de la velocidad axial en dichos escalonamientos, en los cuales puede producirse una obtura- cién que limite el gasto mAsico. Asi pues, el gasto masico a bajas velocidades vendré determinado por la obturacién de los escalonamientos posteriores, como indica la figura 5.26. A medida que se aumenta la velocidad, la den- sidad en estos escalonamientos crece hasta el valor de disefio y podra atra- } 196 Teoria de las turbinas de gas Desprendimionto 2 ion en en el uitimo, Obturaci escalonamiento Ja entrada Paya Incidencia =a me vial Seema 7° \ aes ee ee ae «Rizo> c negative A easplonarniento : XQ. Primer eo a a UE escalonamiento = lujo regulado eZ la obturacién en : Desprendimiento ef {os excelonamientos 4 varios escalonemientos eet delanteros Us mE ) Asc Figura 5.26 Fendmenos producidos al trabajar fuera del punto de disefio. vesarlos la totalidad del gasto suministrado por los escalonamientos delan- teros. Sin embargo, también en la entrada puede producirse obturacién, tal como indica la linea de velocidad constante vertical de la figura 5.26. Cuando el compresor funciona en condiciones de disefio, todos los esca- lonamientos estarén trabajando con el valor correcto de C,/U y, por tanto, con la incidencia correcta. Si nos movemos desde el punto de disefio A hasta el punto B de la linea de bombeo, a la velocidad de disefio, puede verse que Ja densidad a Ja salida del compresor seré mayor, debido al incremento de la presién de salida, pero el gasto mésico disminuiré ligeramente, Estos dos efectos hardin que la velocidad axial en el tltimo escalonamiento sea menor, aumentando por tanto la incidencia, como se aprecia en el triéngulo de velo- cidades (a) de la figura 5.26. Un incremento relativamente pequefio de la incidencia har que se produzca desprendimiento en el dlabe del rotor, por lo que se cree que el bombeo a altas velocidades se debe al desprendimiento que tiene lugar en el iiltimo escalonamiento. Cuando se disminuye 1a velocidad desde A a C, el gasto masico decrece por lo general con mas rapidez que la velocidad, con el resultado de que disminuya la velocidad axial a la entrada y aumente Ja incidencia del dlabe del primer escalonamiento, como se aprecia en la figura 5.26(b). Sin embargo, en los tiltimos escalonamientos Ia velocidad axial aumenta, al ser mas bajas la presin y la densidad, haciendo que la incidencia decrezca segin se indica. Asi pues, el bombeo a bajas velocidades se debe probablemente a un des- Compresores de flujo axial 197 prendimiento en el primer escalonamiento. Resulta posible que los compre- sores axiales funcionen con desprendimiento en varios de los primeros esca- " Teaamientos, lo que puede explicar el «rizon de la linea de bombeo que a menudo se encuentra en compresores de altas prestaciones (figura 5.26). En Ie Ref. (8) se incluye un estudio detallado de la relacién existente entre el desprendimiento de los distintos escalonamientos y la linea de bombeo. En condiciones muy alejadas del bombeo, la densidad ser4 mucho menor que la requerida y las elevadas velocidades axiales resultantes haran que la incidencia experimente una fuerte disminucién, 1o que puede dar lugar a desprendimiento para incidencias negativas, En estas zonas el rendimiento ser muy bajo. El compresor de doble eje Resulta evidente que, a medida que aumenta la relacién de compresién de disefio, la diferencia entre las densidades de disefio y fuera de disefio se hard mayor y la probabilidad de que se produzca desprendimiento en los Alabes, debido a velocidades axiales incorrectas, sera mucho mas grande Los efectos que origina una mayor velocidad axial hacia el final del com- presor, pueden atenuarse mediante una descarga del aire con ayuda de una yalyula situada en algtin escalonamiento intermedio del compresor, con ob- jeto de reducir el gasto mésico que atraviesa los iiltimos escalonamientos. Esta descarga supone una pérdida, pero resulta necesaria en ocasiones para impedir que Ja linea de funcionamiento de la mAquina corte a la linea de bombeo, lo que se estudiaré en el capitulo 8. Una solucién més satisfactoria consiste en utilizar un compresor de doble eje. Hemos visto que una reduccién de la velocidad del compresor desde el valor de disefio, ocasionaré. un aumento de la incidencia en el primer esca- lonamiento y una disminucién de la misma en el tiltimo; este efecto aumen- tard claramente con la relacién de compresién. La incidencia podria mante- nerse en su valor de disefio si se aumentase la velocidad del ultimo escalo- namiento y se disminuyese la del primero, como se indica en la figura 5.27. Estos requisitos contrapuestos pueden satisfacerse dividiendo al compresor en dos (0 més) secciones, siendo cada una de ellas accionada por una tur- bina separada, tal como se ve, por ejemplo, en la figura 1.7. En el montaje en doble eje normal, el compresor de baja presién es movido por la turbina de baja presién y el compresor de alta presién, por la turbina de alta pre- sién. Las velocidades de los ejes son independientes desde el punto de vista mecinico, pero hay un fuerte acoplamiento aerodindmico entre ambos que 14, Conex-Rocms | 198 Teorfa de las turbinas de gas Posterior , Ce ZZ Delantero) ee vu ie Ue Figura 5.27. produce el efecto deseado en las velocidades relativas cuando la turbina de gas funciona fuera del punto de disefio. Este asunto se estudiara en el ca- pitulo 9. NOMENCLATURA Para la notacién de los triéngulos de velocidades (U, C, V, «, B), véase la figura 5.3. Para la notacién de la cascada («’, 6, ©, £9, i, 5, ¢), véase la figura 5.11. Subindices coeficiente de arrastre global coeficiente de arrastre del conducto anular coeficiente de arrastre del perfil coeficiente de pérdida secundaria coeficiente de sustentacién altura del dlabe mimero de alabes niimero de escalonamientos tadio relacién de compresién, constante de los gases pérdida de presién de parada relacién de aspecto relacién pasofcuerda factor de trabajo realizado grado de reaccién (ATyoror/ A Texcatonamiento) componente axial, tangencial fila de dlabes medio, vectorial medio escalonamiento

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