Treinamento - Assisténcia Técnica Rede CAN-Bus de Dados Descrigao e Funcionamento SS A er 2 eeIntrodugao. CAN-Bus de dados Transmissao de dados... Funcionamento.. CAN-Bus no sistema de conforto.... CAN-Bus na drea de tracdo... 10 12 17 24Introducao PAA AA a Crescem continuamente as exigéncias quanto a seguranga de conducdo, 0 conforto de diregao, os niveis de emissdes de escape e o consumo de combustivel. Estas exigéncias implicam num intercdmbio cada vez maior de informagées entre as unidades de comando. Para manter estruturados os sistemas eletro-eletrénicos, evitando que ocupem muito espaco, ¢ necessdrio uma solugao adequada para o intercémbio de informacées. A rede CAN-Bus de dados é uma solugao viavel para este intercambio. Foi desenvolvido especialmente para uso em automéveis ¢ é implantado crescentemente nos veiculos Volkswagen e Audi CAN significa “Controler Area Network” (rede de drea de controlador) e significa que, as unidades de controle estao interconectadas e intercambiam dados entre si. Um CAN-Bus de dados pode ser comparado a um énibus. Tal como um dnibus pode transportar um grande numero de pessoas, o CAN-Bus transporta um grande ntimero de informacoes. e Atencao Novo Esta apostila foi desenvolvida com base na literatura de Assisténcia Técnica. Consulte sempre o Manual de Reparagées.CAN-Bus de Dados Se Que possibilidades existem atualmente, num automével, para uma adequada transmissdo de dados? + Primeira possibilidade Cada informagao ¢ transmitida através de um cabo proprio. + Segunda possibilidade Toda informagao é transmitida através de dois cabos, que constituem o CAN-Bus entre as unidades de controle. A figura mostra a primeira possibilidade, na qual cada informagao 6 transmitida através de um cabo proprio. No exemplo sao necessérios cinco cabos, Rotacao do motor > Unidade de comando da transmissao automatica Unidade de comando do motor Consumo de combustivel Posicao da borboleta ap Intervengao no gerenciamento do motor Trocas de marcha (ee Conclusa Para cada informagao € necessario um cabo proprio. Por isso, a cada informagao adicional cresce também a quantidade de cabos e pinos nas unidades de comando, Por este motivo, este tipo de transmissao de dados sé 6 utilizado com uma quantidade limitada de informagées a serem trocadas,Ao contrério da primeira possibilidade, com 0 CAN-Bus se transmite toda a informagao através de dois cabos. Em ambos cabos bidirecionais do CAN-Bus se transmite os mesmos dados. Adiante, explicaremos isto com mais detalhes. Rotagao do motor ‘4 Unidade de comando da Unidade de comando do motor Sone ie ae transmissao automatica Posicdo da borboleta Intervencao no gerenciamento do motor Trocas de marcha a) Conclusao: Com este tipo de transmissao de dados 6 passado toda a informagao através de dois cabos, independente da quantidade de unidades de comando interligadas e da quantidade de informacoes transmitidas. Por este motivo é conveniente transmitir 0s dados com o CAN-Bus quando exirtir uma grande quantidade de informagoes entre as unidades de comando.arr O CAN-Bus de dados Representa um modo de transmitir os dados entre as unidades de comando. Comunica as diferentes unidades de comando em um sistema global interconectado. Quanto maior é a quantidade de informagéo que recebe uma unidade de comando, a respeito do estado operativo do sistema global, maior se pode ajustar ao conjunto suas funcoes espe Na érea de tragao formam um sistema global + Unidade de comando do motor * Unidade de comando da transmissdo automatica * Unidade de comando do ABS Na area de conforto formam um sistema global: * Unidade de comando do sist. conforto central * As unidades de comando do sist. conforto das port Unidade de comando de porta Unidade de comando ABS Unidade de comando central Unidade de comando do motor Unidade de comando da transmissao automatica Vantagens do Bus de dados: * Se 0 protocolo de dados tem que ser ampliado com informagao suplementar, somente é necessdrio modificacdes no software. + Uma baixa porcentagem de erros mediante uma verificagao continua da informagéo transmitida, por parte das unidades de comando, e por proteges adicionais nos protocolos de dados. * Menos sensores e cabos gragas ao uso miiltiplo de um mesmo sinal dos sensores + E possivel uma transmissao de dados muito répida entre as unidades de comando. * Maior espaco disponivel, mediante unidades de comando menores © conectores compactos para as unidades de comando * O CAN-Bus de dados esta normalizado mundial, ¢ por este motivo, unidades de comando de diferentes fabricantes também podem trocar dados entre si 6O principio da transmissao de dados A transmissao de dados através do CAN-Bus funciona de um modo parecido com uma conferéncia telefonica, Uma unidade de comando “modula” seus dados, introduzindo-os na rede, ao mesmo tempo que as demais “escutam” seus dados. Se os dados forem interessantes para alguma das unidades interconectadas serao absorvidos pelas mesmas. Caso contrario, sero ignorados, Unidade de comando 1 Unidade de comando 2 a \ Unidade de comando 4 | Unidade de comando 3 Cabo do Bus de dadosSe SPS RS Quais componentes integram o CAN-Bus de dados? Consta de um controlador, um transceptor, dois elementos finais do Bus e dois cabos para a transmissao dos dados, Com excegao dos cabos, todos os componentes estao alojados nas unidades de comando. No funcionamento conhecido das unidades nada é modificado. Fungées atribuidas: O controlador CAN Recebe do microprocessador, na unidade de comando, os dados que sao transmitidos, acondiciona-os e passa para 0 transceptor CAN. Da mesma forma recebe os dados do transceptor CAN, acondiciona e passa ao microprocessador na unidade de comando. Unidade de comando do motor Elemento final Bus de dados Oo Cabo do Bus de dados 0 transceptor CAN E um transmissor e um receptor, Transforma os dados do controlador CAN em sinais elétricos © transmite estas informagoes através dos cabos do CAN-Bus. Da mesma forma recebe os dados e transforma para o controlador CAN. O elemento final do Bus de dados E uma resisténcia elétrica. Evita que os dados transmitidos sejam devolvidos em forma de eco dos extremos dos cabos, tornando falsas as informagées. Os cabos do Bus de dados Funcionam de forma bidirecional e servem para transmitir os dados. S40 denominadas como CAN-High (sinais de nivel légico alto) e CAN-Low (sinais de nivel légico baixo) Unidade de comando da transmissao automatica I Elemento final Bus de dados‘Ao trabalhar com o CAN-Bus nao se define o destinatario dos dados. Os dados do Bus sao transmitides e todas as unidades recebem e analisam. Desenvolvimento de um ciclo de transmissao de dado: Prover dados A unidade de comando prové os dados ao controlador CAN para sua transmissao. Transmitir dados O transceptor CAN recebe os dados do controlador CAN, transforma-os em sinais elétricos transmite-os. Receber dados Todas as unidades de comando que estao interconectadas através do CAN-Bus se transformam em receptores. Unidade de comando 1 Adotar Dados Prover Dados Revisar Cabo do Bus de dados Revisar dados As unidades de comando revisam se sao ou néo necessérios os dados recebidos para a execucao de suas fungées ‘Adotar dados Caso sejam importantes, a unidade de comando en questao adota e processa os dados transmitidos, caso nao sejam importantes despreza-os. Unidade de comando 2 Unidade de comando 3 Unidade de comando 4 Adotar DadosTransmissGo de dados O que transmite o CAN-Bus de dados? Em breves intervalos de tempo, transmite um protocolo de uniao de dados entre as unidades de comando, e é composto de sete partes. Protocolo de uniao de dados: Consta de um grande numero de bits unidos A quantidade de bits de um protocolo depende do e tamanho do campo de dados. Um bit é a unidade de informacéo minima (um estado de comutacao por unidade de tempo). Em eletrénica, esta informacao basicamente s6 pode A figura mostra a estrutura de um protocolo de ter valor “O"ou “1"ou entao, unio de dados. € idéntico em ambos cabos do Bus respectivamente, “sim” ou “nao”, Para simplificar a explicagdo, no decorrer deste estudo, mostraremos nas figuras somente um cabo do Bus de dados. Campo comego do datagrama (1Bit) Campo de estado (11 bits) 1 bit sem utilizar Campo de dados 4 Bil anit (Ge essiresriearng) Campo de confirma (2 bits) Campo de controle (6 bits) Campo de verificagao (16 bits) Campo fim do datagrama (7 bits)As sete partes O campo de comeco do datagrama Marca 0 comego do protocolo de uniao de dados. No cabo CAN-High se transmite um bit com aproximadamente 5 Volts (em fungao do sistema) e no cabo CAN-Low se transmite um bit com aproximadamente O Volt. No campo de estado Define a prioridade do protocolo. Se por exemplo, hd duas unidades de comando que tentam transmitir simultaneamente seus protocolos de dados, é concedida a preferéncia ao protocolo de prioridade superior. No campo de controle Especifica a quantidade de informagao contida no ‘campo de dados. Desta forma, cada receptor pode revisar se recebeu a informacao completa. No campo de dados Transmite a informagao para as demais unidades de comando. Serve para detectar falhas na transmissao, No campo de confirmacao Os receptores sinalizam ao transmissor que receberam corretamente o protocolo de uniao de dados. Se detectam qualquer falha, informam de imediato ao transmissor. Se isto acontecer, 0 transmissor repete sua transmissao No campo de fim do datagrama Finaliza 0 protocolo de dados. E a ultima oportunidade possivel para informar um aviso de erro, que conduza a uma nova repeticao. WFuncionamento SE TERS seer tae ET ac ee Como se gera um protocolo de dados? 0 protocolo de dados consta de varios bits unidos. Cada bit pode adotar somente, a cada vez, um estado de “0” ou “1”. Aqui um exemplo que explica a forma de como se gera um estado operativo com valores “0” ou “1”. O interruptor da luz do freio. Serve para acender ou apagar a luz. isto é, significa que pode adotar dois diferentes estados operativos. Estado do interruptor de luz com valor “1 Estado do interruptor de luz com valor “0”. * Contato fechado. * Contatos abertos + Lampada acesa. + Lampada apagada si, ® 7S No caso do CAN-Bus de dados, isto funciona basicamente da mesma forma. O transceptor Também pode gerar dois diferentes estados operativos de um bit. Estado do bit com valor “1”. Estado do bit com valor “0”. + Transceptor aberto; conecta 5 Volt na area de * Transceptor fechado; conecta & massa. conforto (area de tragao aproximadamente 2,5 Volt). * Tensdo no cabo do Bus de dados: * Tensdo no cabo do Bus de dados: aproximadamente 0 Volt. Aproximadamente 5 Volt na area de conforto (aproximadamente 2,5 Volt na area de tracao). SVolt 5 Voit Volt 12OT EE Na tabela seguinte, mostramos a forma em que se pode transmitir informagéo por meio de dois bits unidos. Com dois bits obtemos quatro diferentes varidveis. A cada variavel podemos assinalar uma informacao especifica, com cardter formal para todas as unidades de comando. Exemplo: Se transmite 0 primeiro bit com 0 Volt 0 segundo bit também com 0 Volt, na tabela esta informagao significa “vidro elétrico em movimento” ou entdo “a temperatura do liquido refrigerante é de 10°C" : . Informagao Informacao Re tay Eeeeivel | oes nee ttng Estado do vidro Temperatura do liquido bit gréfica elétrico refrigetante Um OVolt- = OVolt em movimento 10°C i cr na zona de inicio Dois 0 Volt 5 Volt : i em repouso 20°C Trés 5 Volt. ~—-OVolt Meipaincel ote _ deteccao do e Quatro 5Voit BVO beatae (pedor gee A tabela abaixo mostra a forma como aumenta a quantidade de informagao com cada bit adicional Variavel com Varidvel com Possivel Varidvelcom _Possivel 1 bits 2bits informagao 3 bits informagao ov ov, ov EG OV, OV, OV 10°C BV ov. 5V 20°C OV, OV, 5V 20°C 5V, 0V 30°C OV, BV, OV 30°C SVSV 40°C Ov, BVBV 40°C BN, OV, OV 50°C BV, OV, 5V 60°C BN, 5V, OV 70°C BV, 5V, 5V 80°C Quanto maior 6 0 ntimero de bits unidos, maior informagao pode ser transmitida. Com cada bit adicional se duplica a quantidade de possiveis informagées, 13EEE Prioridades do CAN-Bus de dados Se varias unidades de comando pretendem transmitir simultaneamente seus protocolos de dados, 6 preciso decidir qual ira transmitir primeiro. O protocolo com a prioridade superior seré transmitido prime Assim, por exemplo, 0 protocolo de dados da unidade de comando ABS é, por motivo de seguranca, mai importante do que o protocolo da unidade de comando da transmissao automatica, se os motivos estio referidos ao conforto da conducao. Como ¢ feita priorizagao? Cada bit tem um valor, ao qual se assume uma validade. Pode ter validade ‘superior ou inferior Como se define a prioridade de um protocolo de dados? Cada protocalo de dados tem assinalado um cédigo de onze bits no campo de estado, em fungao de sue prioridade. Na tabela sequinte mostramos as prioridades de trés protocolos de dados. Bit ‘ ae Protocolo Campo Saint Valor Validade Prioridade 4o Gados dees Volt 0 superior 1 Freio | 001 1010 0000 5 Volt i inferior 2 Motor | 010 1000 0000 eT Cambio | 100 0100 0000 Cabo do Bus de dados 7As trés unidades de comando comegam simultaneamente com a transmissao de seus protocolos de dados. Ao mesmo tempo comparam os bits, um por um, no cabo do Bus Se uma unidade de comando transmite um bit de validade inferior e detecta um bit de validade superior, interrampe a sua transmissao e se transforma em receptor. Exemplo: Primeiro bit: + Aunidade de comando ABS transmite um bit de validade superior, + Aunidade de comando do motor transmite também um bit de validade superior. + Aunidade de transmissao automatica transmite um bit de validade inferior e detecta um bit de validade superior no cabo do Bus de dados. Com isto perde a prioridade e se transforma em receptor. Unidade do comando para ABS/EDS ‘Segundo bit * A.unidade de comando ABS transmite um bit de validade superior. * Aunidade de comando do motor transmite um bit de validade inferior e detecta um bit de validade superior no cabo do Bus de dados. Com isto perde a prioridade e se transforma em receptor. Terceiro bit! + Aunidade de comando ABS tem entao a maxima prioridade e obtém a posicao de primeiro transmitir sua informagao no Bus. Desta forma segue transmitindo seu protocolo de dados até o final * Depois que a unidade de comando ABS transmitiu seu protocolo de dados até o final as demais unidades voltam a decidir novamente, qual ira transmitir primeiro seu protocolo de dados. Unidade do comando do motor Unidade do comando para cambio automatic Cabo bus de dados A.unidade de comando para cambio automético perde a prioridade ‘Aunidade de comando do motor perde a prioridadeFontes parasitas No veiculo, sao fontes parasitas os componentes que, no seu funcionamenta, praduzem faiscas ou abrem e fecham circuitos de corrente. Outras fontes parasitas so, por exemple, telefones méveis e emissores de radio, ou seja, tudo aquilo que gera ondas eletromagnéticas. Estas ondas by E eletromagnéticas podem influir na transmissao -@- (= _\ os de dados ou entaéo podem falsificé-los. 7) ' x : bs 7 Para evitar influéncias parasitas na transmisso de dados, procura-se trangar os dois cabos do Bus de dados. Desta forma evita-se, emissoes magnéticas perturbadoras procedentes do préprio cabo do Bus de dados. As tenses em ambos cabos sao respectivamente opostas. Isto significa que: Se um dos cabos do Bus tem aplicada uma tensdo de aproximadamente de 0 Volt, no outro cabo tem uma tensao de aproximadamente 5 Volt e vice-versa Em virtude disto, a soma das tens6es é constante em qualquer momento e se anulam mutuamente os efeitos eletromagnéticos de ambos cabos do Bus. O cabo do Bus esta protegido contra a penetracao de emissées parasitas e tem um comportamento quase neutro para fora aprox. 0V aprox. 5 V 16CAN-Bus no sistema de conforto Sin Re aN SR SSA CAN-Bus no sistema de conforto Na area de conforto, o CAN-Bus interliga as unidades do sistema de conforto. + Uma unidade de comando central. * Duas ou quatro unidades de comando das portas, Configuragao do CAN-Bus no sistema de conforto Os cabos das unidades de comando se distribuem em forma de estrela, a partir de um ponto. Avantagem consiste que, se uma das unidades de comando estiver avariada, as demais podem seguir transmitinde seus protocolos de dados. Sao transmitidos dados a respeito das seguintes funcdes do sistema de conforto: * Travamento centralizado * Vidros stricos + lluminagao dos instrumentos * Retrovisores externos regulaveis e aqueciveis eletricamente + Autodiagnéstica Quais vantagens oferece o CAN-Bus no sistema de conforto? + Menor quantidades de cabos passam através das unides das portas * Se ocorrer um curto circuito 4 massa, ao positivo ou entre si dos cabos do Bus, o CAN-Bus passa para fungao de emergéncia e muda para funcionamento mono-cabo. + Sao necessérios menos cabos para diagnésticos, porque todo 0 autodiagnéstico é gerenciado através da unidade de comando central 17ER SE At ea Caracteristicas do CAN-Bus no sistema de conforto * 0 Bus de dados consiste em dois cabos, nos quais sao transmitidas as informagées. + Para evitar influéncias parasitas eletromagnéticas, 08 cabos do Bus de dados estao trancados * O Bus de dados trabalha com uma velocidade de transmissao de 62,5 Kbit/s (62500 bits por segundo). Se situa dentro de uma margem de baixa velocidade (low speed) de 0-125 Kbit/s. A transmissao do protocolo de dados demora aproximadamente 1 ms. * Cada unidade de comando tenta transmitir seus dados a cada 20 ms, * Ordem de prioridades 1- Unidade de comando central —» 2- Unidade de comando lado condutor —» 3 - Unidade de comando lado passageiro—> 4- Unidade de comando traseira esquerda—> 5 - Unidade de comando traseira direita Em virtude de que os dados do sistema de conforto podem ser transmitidos a uma velocidade relativamente baixa, 6 possivel incorporar um transceptor de baixo rendimento. 18 | >>> 10ms_10ms toms | le—ble—e ‘A vantagem de que, se um cabo do Bus de dados se avariar, 6 possivel mudar para a fun¢go mono-cabo, sendo possivel seguir transmitinde 0s dados.Informagao no sistema de conforto Quais informagées sao transmitidas ? ‘Sao informagées a respeito dos estados operativos em que se encontram as diferentes fungées. Por exemplo, informacao de que foi acionado o telecomando do alarme; em que estado operativo se encontra 0 travamento central ou se existem avarias, etc. O exemplo da tabela seguinte mostra uma parte do campo de dados da unidade de comando da porta do condutor. Dai se desenvolve o modo € 0 contetido da informagéo que se transmite a respeito do estado operative do travamento central ¢ do vidro elétrico. Sequéncia de bits " Estado da operacao Informagao Bits Bra Bita Bez pra Velorble Estado basico OV,OV,0V 000 Safe OV,0V,5V 001 Bloqueado OV.5V.0V 010 Travamento Porta desbloqueada OV. 5V,5V 011 central Porta bloqueada 5V,0V,0V 100 Desbloqueado 5V,0V.5V 101 Falha sinalizac., sensores entr. 5V,5V,0V 110 Erro de estado 5V,5V,5V 11 Em movimento OV,0V 00 Vidro Em reposo OV,5V o1 elétrico Na zona de inicio de parada 5V,0V 10 Deteceao de bloqueio superior 5V.5V " Exemplo de uma possivel sequéncia de bits 1 =5 volt eames eee em Bits | Bit4 | Bits | Bit2 | Bit1 | 0 =Ovolt wremensexst ame Sequéncia Tensio no cabo do c 5 : saith Valor fats io cabo: Significado da informacao gal 101 5V,0V,5V O travamento central esta desbloqueado 5a4 10 5V,0V O vidro se encontra numa zona compreendida entre o topo superior e 4 mm abaixo do topoInterconecgao das unidades de comando no sistema de conforto Unidades de comando: J386 Unidade de comando da porta lado condutor J387 Unidade de comando da porta lado passageiro J388 Unidade de comando da porta traseira esquerda J389 Unidade de comando da porta traseira direita J393._Unidade de comando central Fusiveis $6 Fusivel borne 15 Unidade de comando central $14 Fusivel borne 30 Unidade de comando central $37 Fusivel borne 30 Vidros elétricas $238 Fusivel borne 30 Travamento central Cédigo das cores HBB Sinai de entrada HMB Sinal de saida HB Positive WB Massa HBB Cabo do bus de dados High/Low 20 J386 1388, 3393 €)Autodiagnéstico do Can-Bus de dados na area de conforto. O autodiagnéstico é realizado com 0 VAG 1551/ 1552 ou com VAS 5051, através do cédigo de direcao: 46 “sistema de conforto” Todas as unidades de comando que ‘trocam informagdes através do CAN-Bus devem ser consideradas como sistema global no autodiagnéstico e na localizacao de avarias. As seguintes fungées se referem ao CAN-Bus de dados: Fungao 02- consultar memoria de avarias Na meméria de avarias é visualizada dois tipos de avarias no sistema CAN-Bus Bus de dados conforto Esta avaria aparece ao falhar a transmissao de dados entre duas unidades de comando, as possiveis, causas $40 * Unidades de comando avariadas * Interrupeao nos cabos do Bus * Interrupgéo em conectores Bus de dados conforto na fungao de emergéncia. Esta avarie aparece se o CAN-Bus passar para a fungao de emergéncia, as possiveis causas sao: + Interrupgéo em um cabo do Bus de dados. * Interrupeéo em um conector. 22 VAS 5051 " Saida da impresora do V.A.G 1551 01328 Bus de dados Conforto Saida da impresora do ] VAG 1551 01329 Bus de dados Conforto em fungao de emergénciaFungao 08 ler bloco de valores de me No grupo de indicagao 012 Unidade de controle central ha quatro campos de indicagao relacionados com © Bus de dados. Campo de indicagao 1: Check Bus Indica se o Bus de dados esta correto ou incorreto (por exemplo, avaria mono-cabo) Campo de indicagao 2: Equipamento dianteiro Visualizam as unidades de comando dianteiras que estéo incorporadas e que participam da transmissao de dados Campo de indicagao 3: Equipamento traseiro Visualizam as unidades de comando traseiras que estao incorporadas e que participam da transmissdo de dados. Campo de indicagao 4: Equipamento adicional Visualiza se esta incorporado o sistema de bancos elétricos com memoria, ambos sistemas {conforto e bancos com meméria) trocam dados entre si Grupo de indicagao 012 - Unidade de comando central Ler bloco de valores de medicéo 12 —B <@ indicagao do OOK XXX XXX XXX 1 2 4 5 <@ Campos de indicagao Vator tedrico Equipamento adicional Gere Vito TRE/TRO , 4 13 Equipamento traseiro Vito Cond/Passageiro ou Equipamento dianteiro vote Bus correto Checar Bus Bus incorretoCAN-Bus na area de tracao TEE, TE lL O CAN-Bus de dados intercomunica: + Aunidade de comando do motor * Aunidade de comando ABS. + Aunidade de comando da transmissao automatica Com cada datagrama, atualmente se transmite dez protocolos de dados. Cinco da unidade de comando do motor, trés da unidade de comando ABS e dois da unidade de comando da transmiss4o automatica Unidade de comando do motor Unidade de comando para ABS/EDS Unidade de comando para cambio automético Bus de dados (com nés externos) Qual vantagem oferece o CAN-Bus de dados na area de tragao? + Uma alta velocidade de transmissao. Devido a isto, as unidades de comando estao informadas com grande exatidao a respeito do estado operative, momentaneo, do sistema global e podem executar suas fungdes com precisao. 24Caracteristicas do CAN-Bus de dados na area de tragao + O Bus de dados consiste em dois cabos, nos quais so transmitidas as informacées. ee ; * Para evitar influéncias parasitas eletromagnéticas, 08 cabos do Bus de dados estdo trancados. * 0 Bus de dados trabalha com uma velocidade de transmissao de 500 Kbit/s (500000 bits por segundo). Se situa dentro de uma margem de alta velocidade {high speed) de 125-1000 Kbit/s. A transmissao do protocolo de dados demora aprox. 0,25 ms. i a + Dependendo da unidade de comando, tentam transmitir seus dados a cada 7-20 ms. tinatinatl 10ms | 10ms | 10ms Ordem de prioridades: + Unidade de comando ABS —> + Unidade de comando do motor —> “ * Unidade de comando da transmissao automética Para poder utilizar os dados de forma satisfatéria na area de tracdo, 6 preciso que os dados sejam transmitidos muito rapido, e para este utiliza-se um transceptor de grande capacidade. Este transceptor permite a transmissao dos dados entre dois ciclos de ignigao. Devido a isto, 6 possivel utilizar os dados recebidos ja no préximo ciclo de ignigao. 25Informagées na area de tragao Quais informagoes sao transmitidas? Sao informagées muito importantes para que as diferentes unidades de comando possam cumprir adequadamente suas fung6es, Sua importncia baseia-se em motivos de seguranga para a unidade de comando ABS, em motivos de controle da ignigao e da injeco de combustive! no caso da unidade de comando do motor e em motivos de conforto da conducdo no caso da unidade de comando da transmissao automatica. O exemplo abaixo, mostra uma parte dos protocolos de dados e de seus correspondentes campos de dados. Ordem de Protocolo de datos Z plan dace Pacendenielda Exemplos da informagao i Unidade de controle ABS/EDS _Swlicitagdo de reguiacao do torque de inércia do motor (MSR) Solicitagao de regulacdo antideslizante da tragao (ASR) Unidade de controle do motor, Retagéio do motor 2 Posicao da borboleta tocolo di protocolo de dados 1 eee ‘ Unidede de controle do motor, Temperatura do liquida refrigerante protocolo de dados 2 Velocidade do veiculo Troca de marchas a Ghia GS eontrol pare Cambio automatico na fungao de emergéncia cambio autamatico Posigao da alavanca seletora Na tabela inferior mostramos, como exemplo, a configuragdo de uma informagao especifica. Devido a grande quantidade de informagdes que sao transmitidas, mastramos aqui somente uma parte A posigéo momentanea da valvula borboleta é transmitida com 8 bits. Desta forma resultam em 256 possibilidades diferentes, segundo as quais ¢ possivel unir os bits. Assim se pode transmitir informagées a cada 0,4° em relagao a posicao da valvula borboleta, de 0° até 102°. Sequéncia bits Posicao da borboleta 0000 0000 000,0° Angulo de abertura da borboleta 0000 0001 000,4° Angulo de abertura da borboleta 0000 0010, 000,8° Angulo de abertura da borboleta 0101 0100, 033,6° ngulo de abertura da borboleta 4111:1111 102,0° angulo de abertura da borboleta 26Interconexao das unidades de comando da area de tragao J104Unidade de comando ABS J217_ Unidade de comando da transmiss8o automética J220 Unidade de comando do motor Na drea de tracao ¢ visualizado somente uma parte do sistema global , o que se diferencia do sistema de conforto. Neste caso mostraremos a forma como as unidades de comando esto interconectadas. A.uniao dos cabos estéo situadas fora das unidades de comand, no chicote. Num caso excepcional, a uniao se encontra na unidade de comando do motor. Na figura abaixo, mostramos a unido que passam, dentro da unidade de comando do motor. Unidade de comando 2 para ABS/EDS sccm see ia i © © Unigo dos cabos Unidade de comando do motor Unidade de comando para cambio automatic CAN-Bus de dados (com uniao na unidade de comando do motor) aAutodiagnést O autodiagnéstico ¢ realizado com 0 VAG 1551/1552 ou com o VAS 5051 através dos codigos de direcao. 01 para eletrénica do motor 02 para eletrénica do cmbio 03 para eletrénica do ABS si ‘Todas as unidades de comando que @ _ 17202! informagoes dever ser consideradas como um sistema global no autodiagnéstico e na locelizagaio de avarias, A fungao seguinte se refere ao CAN-Bus de dados: Fungao 02- Consultar a memoria de avarias Nas unidades de comando aparece uma avaria, se @ mesma estiver prejudicada a transmissao de dados entre as unidades de comando: *+ Um ou varios cabos do Bus de dados estéo interrompidos. * Os cabos do Bus de dados estao em curto circuito entre si + Um cabo do Bus de dados est4 em curto coma massa au ao pasitiva + Uma ou varias unidades de comando esto avariadas 28 0 do CAN-Bus de dados na area de tragao VAS 5051 Elemento final bus de dados x \ Elemento final bus de dados"A reprodugao ou transcrigao total ou parcial deste material é proibida, salvo expressa autorizagao por escrito da Volkswagen do Brasil Ltda. " As informagées contidas nesta apostila sa0 exclusivamente para efeito de treinamento de Pessoal da Rede, estando sujeitas a alteragdes sem prévio aviso.VOLKSWAGEN do Teeinamento de Pessoal da Rede Via Anchieta, Km 23,5 CPL1I77 ‘tLe. Se Bernardo de Campo - SP cep 09823-901 ENO.: /44.048/70/ JAN-2003