TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA

KHOA CƠ KHÍ
BỘ MÔN CƠ ĐIỆN TỬ

ĐỒ ÁN MÔN HỌC THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ

Học kỳ 1, năm học 2019 – 2020

Đề bài: Thiết kế và điều khiển Robot dò line (Line Following Robot)

NỘI DUNG NGHIÊN CỨU
1. Tổng quan về vấn đề nghiên cứu, từ đó đặt đầu bài và các số liệu cụ thể
2. Thiết kế nguyên lý, tính toán động học/động lực học và kết cấu cơ khí cho robot.
3. Kiểm tra bền (nếu cần thiết) một số chi tiết robot quan trọng
4. Thiết kế bộ điều khiển và mô phỏng đáp ứng của robot khi sử dụng bộ điều khiển.
5. Thực nghiệm, hiệu chỉnh và viết báo cáo

NỘI DUNG THUYẾT MINH

1. Tổng quan về vấn đề nghiên cứu, từ đó đặt đầu bài và các số liệu cụ thể, giới hạn của nội
dung nghiên cứu
2. Tìm hiểu về các phương án thiết kế (cơ khí, điện, điều khiển ,…)  lý giải lựa chọn phương
án phù hợp.
3. Tính toán thiết kế cơ khí (sơ đồ nguyên lý), kiểm tra bền một số chi tiết (nếu cần thiết)
4. Tính toán, phân tích động học/động lực học robot, hệ thống dẫn động/truyền động robot 
mô hình hóa hệ thống của robot. Yêu cầu phải có nội dung tìm hàm truyền của cơ cấu chấp
hành và của cảm biến.
5. Tính toán thiết kế bộ điều khiển chuyển động cho robot.
6. Mô phỏng hoạt động của robot với bộ điều khiển đã thiết kế  đánh giá tính hiệu quả, tính
phù hợp của bộ điều khiển đã thiết kế.
7. Tính toán thiết kế mạch điện điều khiển robot.
8. Thực nghiệm. Lưu ý phần thu thập dữ liệu thực nghiệm để kiểm chứng tính chính xác khi
so sánh giữa kết quả mô phỏng và thực nghiệm.

KẾT QUẢ YÊU CẦU

1. 01 tập thuyết minh trình bày đầy đủ các nội dung như đã nêu tại mục “Nội dung thuyết minh”
(khổ A4)
2. 01 file bản vẽ lắp 2D (khổ bản vẽ phù hợp)
3. 01 file bản vẽ lựa chọn phương án (khổ bản vẽ phù hợp)
4. 01 file bản vẽ lưu đồ giải thuật (khổ bản vẽ phù hợp)
5. 01 file bản vẽ mạch điện điều khiển (khổ bản vẽ phù hợp)
6. 01 file thuyết trình (powerpoint) kết quả nghiên cứu
7. Robot dò line.

HÌNH THỨC ĐÁNH GIÁ

1. Giảng viên hướng dẫn: 70%, bao gồm:
+ Chuyên cần.
+ Thuyết minh.
+ Bản vẽ.
+ Power Point.
+ Robot dò line.
 2. Giảng viên phản biện: 30%
+ Trình bày nhóm, cá nhân.
+ Thuyết minh.
+ Bản vẽ.
+ Robot dò line.

TIẾN ĐỘ THỰC HIỆN

- Tuần 1: Giao nhiệm vụ, đề bài, chia nhóm,…
- Tuần 14: Giảng viên hướng dẫn đánh giá kết quả thực hiện của các nhóm.
- Tuần 15: Giảng viên phản biện đánh giá (chấm chéo).
- Tuần 2 đến tuần 13: Giảng viên hướng dẫn điều phối, hướng dẫn và giám sát nội dung
công việc được thực hiện bởi các nhóm.

Lưu ý: Các nội dung khác cần thống nhất, Quý Thầy vui lòng đề xuất trong buổi họp sắp tới!