◎ 논 문

타원형 광구조물을 갖는 비분산 적외선 알코올 센서의 특성

이승환* · 김진호* · 강병도** · 인정민**

Characteristics of NDIR Alcohol Sensor with Elliptical Optical

Structures

SeungHwan Yi*, JinHo Kim*, ByoungDo Kang**, JeongMin Ihn**

Key Words: Alcohol sensor (알코올 센서), NDIR sensor (비분산 적외선 센서), Elliptical structures(타원형 구조물),
Offset voltages (옵셋전압), Sensitivity (감도)

ABSTRACT
NDIR (Non-dispersive infrared Rays) alcohol sensor has been prototyped and its temperature character-
istics were measured. In order to design novel optical alcohol sensor, elliptical structures with one common
foci were modeled and analyzed their optical properties. After analyzing elliptic optical structures, a proto-
type alcohol sensor module was tested according to the temperature variations from -20 ℃ to 35 ℃. The
offset voltages of alcohol sensor decreased from 1.1056 V at the temperature -20 ℃ to 0.7339 V at 35 ℃.
However, the highest sensitivity of alcohol sensor showed about 303 μV/ppm at room temperature.

1. 서 론 기술개발은 한층 중요성이 증대되고 있으며, 이들을

통한 자동차 안전사고의 중요성은 증대되고 있다.
현대생활에서 자동차는 대중교통 수단 및 개인 여 전세계적으로 자동차 사고 중 가장 높은 빈도의 사
행 및 운송수단으로서 점점 중요성이 증대되고 있으며, 고 발생요인으로는 1) 운전자의 시선집중을 방해하는
최근 자동차는 단순히 운송 수단으로서뿐만 아니라 움 요인들, 2) 과속, 3) 음주운전이 차지하고 있으며, 음주
직이는 사무실로서의 역할이 증대되고 있다. 또한 전 운전을 방지하기 위해 미국에서는 1980 년대부터 이의
통적 기계공학의 산물에서 정보(Information), 통신 중요성을 인식하여 사고경감을 위한 호흡기 알코올 시
(Communication) 및 전자기술(Electronic Technologies) 동잠금장치 (Breath Alcohol Ignition Interlock
의 융합적 총아로서 성장하고 있으며, 자율자동차 Devices, BAIIDs)를 사용하고 있다(1). BAIIDs의 보급
(Autonomous vehicle) 시대의 도래를 목전에 두고 있 과 효용성이 입증됨으로써 캐나다와 호주 및 유럽에서
는 상황이다. 도 음주운전에 적발 및 기소 자들에게 이를 의무 혹은
스마트 자동차(Smart Cars) 시대에서 자동차 내외 자율적으로 장착시킴으로써 음주운전에 의한 사고를
부의 정보(Information)를 확보하기 위한 센서기술과 경감시키고 있다.
이를 종합․분석하고, 명령을 내릴 수 있는 ECU 현재 음주운전방지를 위한 BAIID는 세라믹 산화물
(Electronic Control Units)와 엑츄에이터의 종합적인 을 모재로 한 전기화학식(Electrochemical) 방식의 센
서(2,3)를 사용하고 있는데, 물질자체의 특성 및 가스와
* 한국교통대학교 기계공학과 의 반응으로 인해 주기적으로 보상해야 하는 단점을
** 자동차안전연구원 지니고 있으며, 고가이기에 경제적 부담이 높아 현재
E-mail : isaac_yi@ut.ac.kr 까지 많이 사용되지 않고 있으나, 그 수요가 급증하리

자동차안전학회지:제7권, 제2호, pp. 39∼43, 2015(논문접수일자: 2014.04.13, 심사완료일자: 2014.06.11) 39

 이승환 · 김진호 · 강병도 · 인정민
라 예상되고 있다. 그러나 최근 전기전자 기술의 발
전으로 비분산 적외선 방식의 가스센서에 대한 연구가
활발히 진행되어, 에틸렌(4) 및 알코올 검출용(5) 적외선
가스센서의 보급이 활발히 진행되고 있다.
광학식 가스센서의 특성은 측정대상 가스에 대한
선택성이 아주 우수하고, 광원과 적외선 센서의 장기
신뢰성이 우수하기에 전기화학식 센서가 갖는 주기적
보정의 단점을 해소할 수 있는 장점을 지니고 있으므
로, 본 연구에서는 광학식 알코올 센서의 개발을 위해
독자적인 광학적 구조물의 제안과 제작 및 이를 통한
센서모듈의 제작과 온․습도변화에 따른 실험을 진행
하였다.
2. 이론적 고찰
비분산 적외선 가스센서는 연속적 근적외선을 방출
하는 광원과 적외선 센서 사이의 공기에 존재하는 측
정 대상가스의 광 흡수에 따른 광 강도 변화로 기인한
센서 출력전압의 상관성 해석을 통하여 가스센서로 동
작하게 되며, 이는 아래 식 (1)로 주어진 Beer-
Lambert 식으로 표현된다(6).
I d = I o ⋅ exp(−α ⋅ x ⋅ L)
단,  는 입사광의 에너지 (W/m2),  는 센서에 도달하는
2
에너지 (W/m ),  는 대상 가스의 광 흡수계수, χ는 가스
농도 (ppm),  은 광원에서 적외선 센서까지 광 경로의
길이(m)
한편 써모파일(thermopile)을 적외선 센서로 사용하
는 경우, 직류전압 출력이 가능하며, 가스 농도에 따른
(6)
출력전압은 아래 (2)식과 같이 표현된다 .
V = η ⋅ exp( −α ⋅ x ⋅ L )
단, η는 비례상수
3. 모의해석 및 시작품 제작과 실험
3.1. 모의해석
광학적 구조물의 제작을 위해 전용 소프트웨어인
TracePro®를 사용하여 고안된 구조물의 광 경로와 입
40
사광 대 수광부의 에너지 전달과정을 살펴보았으며,
그 과정을 제시하면 Fig. 1과 같다. Pro-E®를 통하여
3차원 구조물을 설계한 후, 이를 해석 프로그램에
탑재하여 구조물 각 영역의 물성을 대입하고, 해석을
진행하였다. 모의해석 후, 센서(Detector)에 도달하는
광의 경로와 광 에너지의 효율성을 평가하여 최적의
구조를 확보하였다.
Fig. 1 Schematic diagram of simulation procedures(7).
3.2. 실험방법
Fig. 2는 시작품의 특성을 확인하기 위한 실험장치
를 나타낸 것으로, 제작된 시작품은 오른쪽의 항온·항
습조 내부의 가스 챔버에 넣고, 왼쪽에 보여지는 가스
(1) 조절장치를 통하여 챔버 내에 측정 대상가스를 20
ppm 단위로 공급하였다. 가스 농도의 조절은 가스 조
절장치가 연결된 주 컴퓨터를 통하여 제어되었으며,
가스챔버 내에 공급된 에탄올 가스는 다중 가스분석기
(INNOVA-1312)에 의해 ppm 단위의 정밀도로 측정되
었다. 이때 챔버 온도는 항온·항습조의 온도를 -20 ~
35 ℃까지 10 ℃ 간격으로 조절하여 온도에 따른 시제
작 센서모듈의 특성을 확인하였는데, 가스 챔버의 온
도는 조절부의 온도 설정값과 비교하여 ± 0.5 ℃ 이내
로 조절되었다.
한편 가스 챔버 내의 습도는 가스 조절장치내의
(2) 버블러(Bubbler)를 통하여 습기를 공급함으로써 설정
습도를 조절하고자 하였으며, 각 온도별 실험은 10 회
이상 실시하였으며, 측정된 결과 중 이론적 특성에
부합되는 결과만을 모아 평균을 구한 뒤 이를 제시하
였다.
한편 시 제작된 광학적 구조물과 센서 회로부를 제
시하면 Fig. 3과 같으며, 가스 챔버 내의 온도와 습도
를 정확하게 확인하기 위해 제시된 Fig. 3과 같이 습
도센서 모듈을 별도로 장착하였다.
자동차안전학회지:제7권, 제2호, 2015
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4. 결과 및 고찰

4.1. 모의해석 결과

Fig. 2 Experimental apparatus: constant temperature and

humidity chamber (right side), MFC controller (left
side), a multi-gas analyzer above MFC (left top side).
a)

humidity
sensor
circuit

optical structure

b)

Fig. 4 Simulation results of elliptic optical structures: a) ray

tracing, b) incident power density.
Fig. 3 Electronic circuit boards and optical structures with
elliptical shape. Fig. 4에는 두 개의 타원형 광학적 구조물의 광 경
로와 적외선 센서부에 도달하는 입사광의 광 강도분포(7)
각 온도별 에탄올 가스의 공급과 습도의 조절에 따른 를 나타내었다. 공통 초점을 갖는 두 개 타원경 장축
가스센서 모듈의 출력들과 습도센서 모듈에서 측정된 간의 각도가 30 도 일때 입사광 대 수광부의 효율이
습도와 온도 값은 RS-485 통신 포트를 통하여 두번째 가장 우수한 상태를 나타냄을 확인하였으며, 이때 Fig.
컴퓨터인 신호처리용 컴퓨터에 전송되었으며, 신호처 4 b)에 제시된 바와 같이 직경 2 mm 안에 입사되는
리용 컴퓨터에 저장된 측정결과는 각 조건별 분석에 광이 집속됨을 모의해석을 통하여 알 수 있었다. 따라
사용하였다. 서 타원경 장축의 각도를 30 도, 장축의 길이 10 cm를
갖는 금속 가공물을 제작(Fig. 3참고)하였으며, 실험
결과를 제시하면 아래와 같다.

자동차안전학회지:제7권, 제2호, 2015 41

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4.2. 실험결과 및 고찰

Fig. 5는 온도를 매개변수로 하였을 때, 에탄올 농

도에 따른 센서의 출력특성을 나타낸 것이다. 습도센
서로부터 측정된 상대 습도는 약 44 % R.H.를 나타내
지만, 이는 상온에서 포화수증기압에 비하면 상당히
낮은 값을 갖고 있으므로 습기에 의한 영향은 거의 배
제할 수 있으며, 온도에 의한 영향만이 반영된 결과로
사료된다. -20 ℃에서 에탄올 가스에 대한 출력특성은
3차 다항식의 형태를 따르는 것(R=0.9425)으로 나타났
으며, 회귀선에 따른 옵셋전압은 약 1.1056 V를 나타
Fig. 6 Output voltages as a function of ethanol concentrations
낼 것으로 예상되었다. 또한 0 ℃ 이하에서의 출력전 @ 5 ℃
압 특성이 Fig. 5와 유사한 형태이나, 옵셋전압만 낮아
지는 특성을 보여, 추가적인 결과제시는 생략하였다.

Fig. 7 Output voltages as a function of ethanol concentrations

@ 25 ℃

Fig. 5 Output voltages as a function of ethanol concentrations

@ -20 ℃

Fig. 6은 5 ℃에서 에탄올 농도에 따른 센서의 출력

특성을 나타낸 것으로, 가스챔버 안의 상대습도는 약
18 % R.H.를 나타냈으며, 옵셋 전압은 0.9833 V를 나
타낼 것으로 측정되었다. 이때 센서의 감도는 약 303
μV/ppm을 나타냈다.

한편 Fig. 7은 25℃에서 에탄올 농도에 따른 센서의

출력특성을 나타낸 것이다. 습도센서로 측정된 상대
습도는 약 18 % R.H.였고, 3차 다항식의 출력특성 곡
선(R=0.9765)을 나타내고 있었다. 출력특성 곡선에서
외삽을 통한 센서 모듈의 옵셋전압과 감도는 각각
Fig. 8 Output voltages as a function of ethanol concentrations
0.8785 V와 184 μV/ppm를 나타냈다. @ 35 °C.

42 자동차안전학회지:제7권, 제2호, 2015

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Fig. 8은 35 ℃ 온도에서 에탄올 농도에 따른 센서
의 출력특성을 나타낸 것이다. 챔버 분위기의 상대습
도는 약 35 % R.H.을 갖고 있었으며, 모든 실험결과에
서 보여주듯이 3차 다항식의 출력특성 곡선을 갖고 있
음을 알 수 있었다. 이때 옵셋전압은 약 0.7339 V와
감도 150 μV/ppm을 나타내었다.
온도를 매개변수로 하여 에탄올 농도 변화에 따른
알코올 센서 모듈의 출력특성을 확인하였을 때, 센서
의 출력전압은 3차 다항식 형태의 특성 곡선을 갖고
있었으며, 빙점 이하에서와 상대적으로 습도가 높은
온도(대부분의 실험결과에서 확인된 사항으로서)에서
상이한 특성을 나타내었다. 즉 빙점 이하에서는 S 자
형상, 온도가 높고 상대적으로 수증기 분압이 높은 경
우 저농도 에탄올에서 최고 전압을 갖는 형상을 나타
냄을 보였으며, 상대습도가 높아짐에 따라 출력전압은
상대적으로 낮아지는 뚜렷한 경향을 나타내었다. 따라
서 인체 호흡기를 통한 알코올 농도의 정확한 측정과
보정을 위해서 정확한 습도 조절과 고습 영역에서 센
서 출력특성을 확인하고, 이에 따른 보정알고리즘을
수립하여야 할 것으로 사료된다.
5. 결론
본 연구에서는 자동차용 음주운전 방지장치의 제작
을 위해 공통초점을 갖는 두 개의 타원체를 이용한 광
학적 구조물의 모의해석을 진행하고, 이 결과를 바탕
으로 광학식 알코올 센서모듈을 제작하여 그 특성을
살펴보았다.
온도가 증가함에 따라 센서 모듈의 옵셋전압은 감
소하였으며, 빙점 이하와 온도 및 습도가 높은 구간에
서 출력전압 특성곡선의 양상은 서로 다름을 확인할
수 있었으며, 센서의 감도는 온도에 의존하는 양상을
나타내었다. 수증기 압력의 변화에 따라 상대적으로
출력전압이 낮아짐을 빙점 이상의 온도에서 확인할 수
있었으며, 인체 호흡기를 통한 알코올 농도 분석을 위
해 정확한 습도조절에 따른 특성 해석이 필요함을 확
인할 수 있었다.
후 기
본 연구는 국토교통부와 자동차안전연구원의 지원
(과제번호: 13TLRP-C067560-05-000000)에 의해 수행
되었으며, 이에 감사드립니다.
자동차안전학회지:제7권, 제2호, 2015
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