ATV71 Manual User Vietnamese PDF

Altivar 71
Boä bieán taàn ñieàu khieån toác ñoä

cho ñoäng cô khoâng ñoàng boä
Höôùng daãn laäp trình
Trang 1
Trang 2
Muïc luïc Trang
Caùc löu yù -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 4
Caùc böôùc caøi ñaët boä bieán taàn --------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 5
Caøi ñaët cuûa nhaø saûn xuaát -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 6
Caùc chöùc naêng öùng duïng -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 7
Höôùng daãn caøi ñaët sô boä --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 11
Maøn hình hieån thò ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 12
Moâ taû caùc phím chöùc naêng------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 12
Moâ taû maøn hình hieån thò -------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 13
Khôûi ñoäng laàn ñaàu- [5.LANGUAGE] menu --------------------------------------------------------------------------------------- 16
Khôûi ñoäng nhöõng laàn sau ------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 17
Laäp trình: thí duï truy caäp caùc thoâng soá --------------------------------------------------------------------------------------------- 18
Truy caäp nhanh ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 19
Maøn hình hieån thò tích hôïp saün ------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 22
Maøn hình hieån thò vaø caùc phím chöùc naêng ----------------------------------------------------------------------------------------- 22
Truy caäp caùc menu -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 23
Truy caäp caùc thoâng soá trong caùc menu --------------------------------------------------------------------------------------------- 24
[2.LEVEL ACCESS] (LAC-) Möùc ñoä truy caäp ------------------------------------------------------------------------------------------ 25
Caáu truùc caùc baûng tham soá ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 27
[1.1-SIMPLY START] (SIM-) ------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 28
[1.2-MONITORING] (SUP-) --------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 36
[1.3-SETTINGS] (SEt-) --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 42
[1.4-MOTOR CONTROL] (drC-)---------------------------------------------------------------------------------------------------------- 54
[1.5-INPUT/OUTPUT CFG] (I-O-)-------------------------------------------------------------------------------------------------------- 65
[1.6-COMMAND] (CtL-) ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 86
[1.7-APLICATION FUNCT.] (Fun-) ------------------------------------------------------------------------------------------------------ 99
[1.8-FAULT MANAGEMENT] (FLt-)---------------------------------------------------------------------------------------------------- 171
[1.9-COMMUNICATION] (COM-) ------------------------------------------------------------------------------------------------------- 184
[1.11-IDENTIFICATION] ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 187
[1.12-FACTORY SETTINGS] (Fst-) ------------------------------------------------------------------------------------------------------ 188
[1.13-USER MENU]------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 190
[1.14-PROG. CARD] ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 191
[3. OPEN / SAVE AS]----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 192
[4. PASSWORD] (COd-)-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 194
[6. DISPLAY CONFIG.] -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 196
[7. MONITORING CONFIG.] ------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 200
[MULTIPOINT SCREEN]------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 205
Baûo trì------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 206
Loãi-nguyeân nhaân-caùch khaéc phuïc---------------------------------------------------------------------------------------------------------- 207
Baûng caøi ñaët cho ngöôøi söû duïng ------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 210
Phuï luïc caùc chöùc naêng ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 211
Phuï luïc maõ caùc tham soá --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 212
Trang 3
Caùc Löu YÙ
Khi caáp ñieän cho boä bieán taàn (BBT), caùc linh kieän vaø thòeát bò ñieàu khieån ñeàu coù ñieän. Neáu
chaïm tay vaøo seõ gaây nguy hieåm cho ngöôøi vì vaäy caùc taám che phaûi ñöôïc ñaäy kín.
Noùi chung, nguoàn cung caáp cho BBT phaûi ñöôïc caùch ly tröôùc khi thöïc hieän baát kyø thao taùc
laép ñaët naøo treân BBT. Sau khi BBT ñaõ ñöôïc ngaét ñieän phaûi ñôïi khoaûng 15 phuùt cho ñeán
khi ñeøn chæ thò taét haún. Ñaây laø thôøi gian ñeå xaõ tuï ñieän trong BBT
Neân ñeå moâ-tô döøng haún trong quaù trình thao taùc ñeå traùnh tröôøng hôïp BBT baát ngôø khôûi
ñoäng laïi moâ-tô khi möùc tham chieáu toác ñoä vaãn coøn luùc caáp ñieän laïi cho BBT. Ñeå traùnh
tröôøng hôïp khôûi ñoäng laïi ñoät ngoät neân söû duïng chöùc naêng khoùa ñieän töû cuûa ATV 71 laø
“Power removal” vaø söû duïng ñuùng sô ñoà keát noái theo muïc 3 cuûa tieâu chuaån EN954-1 vaø
caáp ñoä 2 theo tieâu chuaån IEC/EN61508.
Khi BBT ñöôïc laép ñaët theo ñuùng tieâu chuaån an toaøn, neáu coù xaûy ra söï coá loãi seõ shut down
BBT vaø moâ-tô, ngay caû moâ-tô cuõng coù khaû naêng töï döøng baèng heä thoáng haõm cô khí. Khi
ñieän aùp nguoàn cung caáp khoâng oån ñònh, maát pha, cuõng coù theå laøm shut down BBT.
Tröø khi tính naêng khoùa ñieän töû “Power removal” cuûa BBT ñöôïc kích hoaït, neáu coù hieän
töôïng shut down BBT töùc laø coù toàn taïi caùc yeáu toá gaây nguy hieåm cho quaù trình khôûi ñoäng.
Caùc yeáu toá naøy caàn ñöôïc kieåm tra vaø thaùo gôõ theo ñuùng tieâu chuaån an toaøn tröôùc khi thöïc
hieän khôûi ñoäng laïi BBT.
Khi laép ñaët BBT, ngöôøi söû duïng phaûi thöïc hieän caøi ñaët theo ñuùng tieâu chuaån IEC, laép ñaët
boä loïc nhieãu ñieän töø EMC, kieåm tra möùc ñoä nhieãu ñieän töø naèm trong giôùi haïn cho pheùp
theo tieâu chuaån chaâu AÂu.
BBT Altivar 71 caàn phaûi ñöôïc xem nhö moät linh kieän chöù khoâng phaûi laø heä thoáng maùy
laøm vieäc ñoäc laäp. Noù ñöôïc laép vaøo heä thoáng ñeå thöïc hieän moät chöùc naêng trong heä thoáng
maùy. Vì vaäy ngöôøi laép ñaët phaûi coù traùch nhieäm kieåm tra ñeå heä thoáng maùy hoaït ñoäng theo
ñuùng yeâu caàu.
Khoâng ñöôïc pheùp söû duïng BBT nhö moät thòeát bò baûo veä an toaøn cho caùc heä thoáng maùy coù
khaû naêng gaây ra hö hoûng, gaây nguy hieåm cho ngöôøi vaän haønh (nhö caùc heä thoáng naâng haï).
Trong caùc öùng duïng ñoù, caùc yeáu toá gaây vöôït toác vaø caùc thoâng soá cuûa caû heä thoáng phaûi
ñöôïc kieåm tra caån thaän ñeå ñaûm baûo töøng thòeát bò trong heä thoáng ñeàu coù theå vaän haønh toát
vaø ñoäc laäp vôùi boä bieán taàn.
Saûn phaåm vaø caùc chi tieát kyõ thuaät ñöôïc trình baøy trong taøi lieäu naøy ñeàu coù theå ñöôïc chænh
söûa maø khoâng caàn thoâng baùo chính thöùc.
Trang 4
Caùc böôùc caøi ñaët boä bieán taàn
LAÉP ÑAËT
• 1 Höôùng daãn laép ñaët
LAÄP TRÌNH
• 2 - Baät ñieän, khoâng coù

leänh chaïy
• 3 - Choïn ngoân ngöõ neáu

coù maøn hình hieån thò
• 4 - Ñònh daïng
[SIMPLY START]
• Tröôùc khi thöïc hieän caøi ñaët, phaûi ñieàn vaøo
baûng thoâng soá caøi ñaët (trang 210).
• Thöïc hieän auto-tuning ñeå toái öu hoùa vaän

haønh.
• Neáu baïn queân, haõy quay laïi caøi ñaët maëc

ñònh cuûa nhaø saûn xuaát (factory settings).
Trang 5
Caøi ñaët cuûa nhaø saûn xuaát
Altivar71 ñöôïc nhaø saûn xuaát caøi ñaët saün ôû cheá ñoä thoâng duïng nhaát:
• Caáu hình maëc ñònh: Start/Stop
• Taàn soá moâ-tô (bFr): 50Hz
• ÖÙng duïng constant torque vôùi phöông phaùp ñieàu khieån vector töø thoâng sensorless (Ctt=UUC)
• Cheá ñoä döøng theo ñaëc tuyeán (Stt=rMP)
• Cheá ñoä döøng söï coá khi coù loãi: Free wheel (Döøng töï do khoâng theo ñaëc tuyeán.
• Ñaëc tuyeán taêng giaûm toác tuyeán tính (ACC/DEC): 3s
• Toác ñoä thaáp (LSP): 0Hz
• Toác ñoä cao (HSP): 50Hz
• Doøng nhieät cuûa moâ-tô (ItH)=doøng danh ñònh cuûa moâ-tô (döïa treân ñònh möùc cuûa BBT)
• Doøng haõm (SdC1)=0.7xdoøng ñònh möùc cuûa BBT, cho 0.5 giaây.
• Khoâng töï ñoäng khôûi ñoäng laïi sau khi coù loãi.
• Taàn soá ñoùng ngaét 4kHz cho caáp coâng suaát ñeán 18kW, 2.5kHz cho caùc caáp coâng suaát cao hôn.
• Caùc ngoõ vaøo logic:
-LI1, LI2 (vaän haønh 2 chieàu): ñieàu khieån 2 daây, LI1= chieàu thuaän, LI2= chieàu nghòch.
-Li3, LI4, LI5, LI6: khoâng kích hoaït (chöa gaùn)
• Caùc ngoõ vaøo analog:
-AI1: tham chieáu toác ñoä, 0-10V
-AI2: 4-20mA, khoâng kích hoaït (chöa gaùn)
• Rôle R1: coâng taéc môû khi coù söï coá loãi (hoaëc BBT döøng)
• Rôle R2: khoâng kích hoaït (chöa gaùn)
• Ngoõ ra analog AO1: 0-10V, khoâng kích hoaït (chöa gaùn)
Neáu caùc thoâng soá caøi ñaët treân ñaõ phuø hôïp vôùi öùng duïng thì BBT coù theå vaän haønh ngay maø khoâng caàn phaûi caøi ñaët gì caû.
Caøi ñaët cho caùc card môû roäng:

Caùc card môû roäng khoâng ñöôïc caøi ñaët maëc ñònh cho BBT.
Trang 6
Caùc chöùc naêng öùng duïng
Baûn döôùi ñaây lieät keâ caùc chöùc naêng/öùng duïng coù theå ñöôïc phoái hôïp vôùi nhau ñeå giuùp ngöôøi söû duïng choïn löïa:
Caùc chöùc naêng ñöôïc lieät keâ trong baûn coù lieân quan ñeán caùc heä thoáng maùy ñaëc tröng nhö:
• Caàn truïc: caùc theä thoáng caåu, naâng haï, di chuyeån, xoaén…
• Thang maùy: caùc heä thoáng thang maùy vôùi toác ñoä leân ñeán 1.2m/s
• Vaän chuyeån: thang maùy, baøn caùn…
• Ñoùng goùi: maùy ñoùng goùi thuøng carton, maùy daùn nhaõn.
• Maùy deät: khung deät, cuoán vaø xaû cuoán, maùy giaët coâng nghieäp, maùy keùo khung…
• Cheá bieán goã: maùy khoan caét goã, maùy tieän,…
• Heä thoáng maùy quaùn tính lôùn: caùc bôm ly taâm, maùy nghieàn, maùy xay…
• Caùc maùy ñieàu khieån quaù trình
Baûn phoái hôïp lieät keâ döôùi ñaây khoâng coù tính chaát baét buoäc chöa phaûi laø taát caû vì moãi heä thoáng maùy coù ñaëc tính rieâng.
Coù moät vaøi chöùc naêng ñöôïc thòeát keá chuyeân duïng cho moät vaøi öùng duïng. Trong tröôøng hôïp naøy öùng duïng ñöôïc chæ roõ trong caùc baûn ôû
phaàn laäp trình.
Caùc chöùc naêng ñieàu khieån moâ-tô
Trang 7
Caùc chöùc naêng coù tham chieáu toác ñoä
Trang 8
Caùc chöùc naêng cho caùc öùng duïng chuyeân bieät
Trang 9
Caùc chöùc naêng an toaøn vaø quaûn lyù loãi
Caùc chöùc naêng truyeàn thoâng
Trang 10
Caøi ñaët – Caùc khuyeán caùo cô baûn
Baät nguoàn vaø caøi ñaët caáu hình cho BBT
Tröôùc khi baät nguoàn vaø caøi ñaët caáu hình cho BBT
- Kieåm tra ñieän aùp nguoàn cung caáp phaûi phuø hôïp vôùi caáp ñieän aùp cuûa BBT (Xem trang 3&4 trong phaàn höôùng daãn
laép ñaët ATV71) BBT coù theå bò hö hoûng neáu ñöôïc laép vaøo nguoàn ñieän aùp khoâng phuø hôïp.
- Kieåm tra caùc ngoõ vaøo logic phaûi ôû vò trí “Off” ñeå traùnh tröôøng hôïp BBT khôûi ñoäng ñoät ngoät. Neáu khoâng, ngoõ vaøo
logic ñöôïc gaùn leänh chaïy coù theå seõ khôûi ñoäng moâ-tô ñoät ngoät do caáu hình caøi saün trong BBT.
Caáp nguoàn cho BBT thoâng qua coâng taéc tô

- Söû duïng caùc ngoõ vaøo LI1 ñeán LI6 ñeå ñieàu khieån BBT.
Traùnh ñoùng caét coâng taéc tô lieân tuïc (seõ laøm giaûm tuoåi thoï cuûa tuï ñieän loïc)
- Khoâng neân thöïc hieän caùc leänh naøy vôùi chu kyø < 60s, neáu khoâng coù theå gaây hö hoûng ñieän trôû taûi.
Söû duïng caùc thoâng soá caøi ñaët vaø môû roäng chöùc naêng
• Maøn hình hieån thò vaø caùc nuùt nhaán coù theå duøng ñeå môû roäng caùc chöùc naêng seõ ñöôïc trình baøy trong caùc trang sau.
• Trôû laïi maëc ñònh cuûa nhaø saûn xuaát baèng caùch thöïc hieän leänh [1.12 FACTORY SETTINGS] trong menu (FCS-), xem trang XX
• Coù ba daïng thoâng soá sau nay:
- Hieån thò: caùc giaù trò ñöôïc hieån thò bôûi BBT
- Caøi ñaët: caùc thoâng soá naøy coù theå ñöôïc thay ñoåi trong suoát quaù trình vaän haønh hoaëc döøng haún cuûa BBT.
- Caáu hình: chæ coù theå hieäu chænh khi BBT döøng haún vaø khoâng coù leänh haõm hieän höõu. Coù theå ñöôïc hieån thò trong suoát quaù
trình vaän haønh.
- Neáu coù theå, chæ neân thay ñoåi caùc thoâng soá khi BBT döøng haún.
- Neáu muoán thay ñoåi caùc thoâng soá cuûa BBT trong quaù trình ñang chaïy, caàn phaûi ñaûm baûo raèng khoâng gaây nguy
hieåm cho ngöôøi vaø heä thoáng maùy moùc.
Khôûi ñoäng BBT

• Trong caùc tröôøng hôïp sau ñaây chæ ñöôïc caáp ñieän cho BBT sau khi ñaõ thöïc hieän caøi ñaët caùc leänh “forward”, “reverse” vaø
“DC injection stop”:
- Caáu hình maëc ñònh cuûa nhaø saûn xuaát.
- Khi ñang coù nguoàn, reset loãi baèng tay hay sau khi thöïc hieän leänh döøng
Neáu khoâng thöïc hieän caøi ñaët laïi caùc thoâng soá naøy BBT seõ hieån thò "nSt" nhöng seõ khoâng khôûi ñoäng ñöôïc.
• Caùc thoâng soá naøy seõ töï ñoäng coù taùc duïng maø khoâng caàn phaûi caøi ñaët laïi neáu chöùc naêng töï ñoäng khôûi ñoäng laïi ñöôïc kích hoaït
([Automatic restart] (Atr) thoâng soá trong menu [1.8-FAULT MANAGEMENT] (FLt-) xem trang 173),
Kieåm tra treân moâ-tô coâng suaát nhoû hay khoâng coù moâ-tô
• Maëc ñònh cuûa nhaø saûn xuaát, chöùc naêng phaùt hieän maát pha ñaàu ra (OPL = YES), xem trang xx. Ñeå kieåm tra BBT trong
tröôøng hôïp phaûi keát noái vôùi moâ-tô khoâng cuøng caáp coâng suaát vôùi BBT (ñaëc bieät trong tröôøng hôïp BBT coù coâng suaât lôùn),
caàn phaûi voâ hieäu hoùa chöùc naêng naøy baèng caùch caøi ñaët (OPL = NO).
• Caøi ñaët [Motor control type] (Ctt) = [V/F 2pts] (UF2) or [V/f 5pts] (UF5) ([1.4-MOTOR CONTROL] (drC-), trang 56).
• Caàn löu yù laø BBT seõ khoâng thöïc hieän chöùc naêng baûo veä nhieät cho moâ-tô trong tröôøng hôïp doøng ñieän danh ñònh cuûa
moâ-tô nhoû hôn 0.2 laàn doøng ñieän ñònh möùc cuûa BBT
Söû duïng caùc moâ-tô song song

• Caøi ñaët [Motor control type] (Ctt) = [V/F 2pts] (UF2) or [V/f 5pts] (UF5) ([1.4-MOTOR CONTROL] (drC-) xem trang 56).
• Caàn löu yù laø BBT seõ khoâng thöïc hieän chöùc naêng baûo veä nhieät treân töøng moâ-tô trong tröôøng hôïp söû duïng nhieàu moâ-tô
song song keát noái vôùi BBT.
Trang 11
Maøn hình hieån thò vaø giao tieáp
Maøn hình laø phaàn boå sung cho caùc BBT coù coâng suaát nhöng laø moät phaàn khoâng theå thòeáu ñoái vôùi caùc BBT coù coâng suaát lôùn (xem
catalog). Maøn hình coù theå ñöôïc keát noái hoaëc caùch ly vôùi BBT töø xa (ví duï treân cöûa tuû ñieän) baèng caùch söû duïng caùp vaø caùc phuï kieän ñi
keøm (xem catalog).
Moâ taû maøn hình hieån thò
1. Maøn hình hieån thò

2. Caùc phím chöùc naêng F1, F2, F3, F4, xem trang 13.
3. Nuùt nhaán DÖØNG/RESET
4. Nuùt nhaán CHAÏY
5. Nuùt nhaán ñaûo chieàu quay moâ-tô
7. Nuùt nhaán ESC: duøng ñeå xoùa giaù trò, tham soá vaø trôû veà menu tröôùc ñoù
Löu yù: Caùc nuùt nhaán 3, 4 vaø 6 coù theå duøng ñeå ñieàu khieån BBT tröïc tieáp.
Trang 12
Moâ taû maøn hình hieån thò
1. Caùc doøng hieån thò, thoâng tin caøi ñaët. ÔÛ cheá ñoä maëc ñònh cuûa nhaø saûn xuaát, caùc thoâng soá naøy theå hieän:
• Traïng thaùi cuûa BBT (xem trang 14)
• Keânh ñieàu khieån hieän haønh:
- Term: Töø khoái Terminal
- LCC: Töø caùc phím treân maøn hình hieån thò
- MDB: töø maïng Modbus
- CAN: töø maïng CANopen
- NET: Töø card giao tieáp
- APP: töø card laäp trình saün
• Taàn soá tham chieáu
• Doøng ñieän qua moâ-tô
2. Doøng Menu: chæ thò teân cuûa menu hieän haønh
3. Hieån thò Menus, sub-menus, parameters, values, bar charts,..v.v. giôùi haïn 5 doøng.
Neáu duøng phím ñeå choïn doøng hay thoâng soá naøo thì maøn hình seõ hieån thò chi tieát menu, thoâng soá ñoù.
4. Hieån thò caùc chöùc naêng ñöôïc gaùn vaøo caùc phím F1 ñeán F4, töông öùng vôùi caùc phím naøy, ví duï nhö treân naøm hình hieän haønh:
• Code (F1): Hieån thò maõ cuûa tham soá ñöôïc choïn, nghóa laø phím naøy seõ hieån thò maõ LED 7 ñoaïn.
• >> (F3): Cho pheùp cuoán maøn hình sang phaûi, hay ñi ñeán menu chi tieát hôn.
• << (F2): Cho pheùp cuoán maøn hình sang traùi, hay ñi ñeán menu caáp cao hôn
• Quick (F4): Cho pheùp thoaùt khoûi menu hieän haønh, xem trang 19.
• HELP: hoã trôï theo ngöõ caûnh
Caùc phím chöùc naêng naøy raât linh hoaït theo töøng ngöõ caûnh.
Ngoaøi ra caùc chöùc naêng khaùc (caùc chöùc naêng öùng duïng) cuõng coù theå ñöôïc gaùn thoâng qua menu [1.6-COMMAND].
5. Chæ thò khoâng coøn caáp menu naøo thaáp hôn cöûa soå naøy nöõa.
Chæ thò coøn caáp menu thaáp hôn döôùi cöûa soå naøy.
6. Chæ thò khoâng coøn caáp menu naøo cao hôn cöûa soå naøy nöõa.
Chæ thò coøn caáp menu cao hôn cöûa soå naøy.
Trang 13
Caùc maõ traïng thaùi cuûa BBT:
- ACC: Ñang taêng toác
- CLI: Ñaït giôùi haïn doøng ñieän
- CTL: Döøng ñieàu khieån do maát ngoû vaøo ñieàu khieån
- DCB: Thöïc hieän bôm doøng DC haõm.
- DEC: Ñang giaûm toác
- FLU: Ñang ñoå doøng vaøo moâ-tô
- FST: Döøng nhanh
- NLP: Maát nguoàn cung caáp (khoâng coù nguoàn treân L1, L2, L3)
- NST: Döøng töï do
- OBR: Döøng theo ñaëc tuyeán giaûm toác
- PRA: Thöïc hieän chöùc naêng khoaù ñieän (BBT bò voâ hieäu hoùa)
- RDY: BBT saün saøng ñeå thöïc hieän leänh chaïy
- SOC: Ñang thöïc hieän caét ñieàu khieån ñaàu ra
- TUN: Ñang thöïc hieän Auto-tuning
- USA: Baùo suït aùp nguoàn cung caáp
Trang 14
Ví duï veà cöûa soå caøi ñaët caáu hình:
Chæ moät ngoân ngöõ ñöôïc choïn, khi ñoù phaàn ñöôïc choïn seõ hieån thò
Thoâng soá ñöôïc choïn seõ hieån thò baèng daáu tick
Ví duï cöûa soå caøi ñaët cho moät giaù trò:
Trang 15
Caáp ñieän laàn ñaàu - menu [5. LANGUAGE]
Khi BBT ñöôïc caáp ñieän laàn ñaàu, BBT seõ töï ñoäng khuyeán caùo vaøo menu [1. DRIVE MENU].
Caùc thoâng soá trong menu khôûi ñoäng nhanh [1.1 SIMPLY START] phaûi ñöôïc caøi ñaët vaø thöïc hieän auto-tune tröôùc khi khôûi ñoäng BBT.
Hieån thò trong voøng 3 giaây ngay sau khi caáp ñieän.
3 giaây sau
3 giaây sau khi khôûi ñoäng, BBT seõ töï ñoäng chuyeån sang menu [5. LANGUAGE]
Choïn ngoân ngöõ vaø nhaán phím ENT
Nhaán phím ESC
Chuyeån ñeán menu [2. LEVEL ACCESS] (xem trang 25)

Choïn caáp ñieàu khieån vaø nhaán phím ENT.
Nhaán phím ESC
Chuyeån ñeán menu [1. DRIVE MENU] (xem trang 21)
Nhaán phím ESC
Nhaán phím ESC trôû veà [1. MAIN MENU]
Trang 16
Nhöõng laàn caáp ñieän sau:
3 giaây sau
3 giaây sau, töï ñoäng chuyeån sang menu [1. DRIVE MENU]
10 giaây sau
Neáu vaãn khoâng coù taùc ñoäng töø caùc ngoõ vaøo logic, BBT seõ töï ñoäng chuyeån sang
mode “Display” 10 giaây sau ñoù (Phaàn hieån thò seõ töï ñoäng thay ñoåi tuøy theo caáu
hình ñaõ ñöôïc caøi ñaët)
ENT hoaëc ESC
Coù theå quay veà [MAIN MENU] baèng caùch nhaán ESC hoaëc ENT
Trang 17
Laäp trình: Ví duï truy caäp vaøo aâ1
Truy caäp vaøo thoâng soá thôøi gian taêng toác
Löu yù:
• Choïn moät thoâng soá:
- Quay nuùm chænh ñeå cuoán maøn hình theo chieàu thaúng ñöùng.
• Hieäu chænh thoâng soá:
- Duøng phím << vaø >> ñeå di chuyeån theo höôùng ngang vaø choïn soá ñeå hieäu chænh.
- Quay nuùm chænh ñeå hieäu chænh giaù trò cuûa thoâng soá.
• Ñeå boû phaàn hieäu chænh:
- Nhaán phím ESC.
• Ñeå löu phaàn hieäu chænh:
- Nhaán phím tuyø theo ngöõ caûnh (ENT).
Trang 18
Truy caäp nhanh “Quick”:
Chöùc naêng “Quick” hieån thò phí treân phím F4, coù theå duøng phím naøy ñeå truy caäp thoâng soá nhanh vaøo baát kyø cöûa soå naøo.
Ví duï:
Nhaán phím F4 ñeå truy caäp vaøo cöûa soå Quick

Coù 4 söï choïn löïa
• [HOME]: trôû veà [MAIN MENU].
ENT
• [DIRECT ACCESS TO]: Khi môû cöûa soå naøy trong cöûa soå seõ coù soá "1.1":
nghóa laø menu con thöù nhaát cuûa menu 1. Duøng phím chöùc naêng
<< vaø >> ñeå choïn ñuùng soá caàn hieäu chænh ñeå taêng hoaëc giaûm soá ñoù: trong ví duï
Xem trang xx naøy laø soá 1.3
• [10 LAST MODIFICATIONS]: Môû cöûa soå naøy ñeå truy caäp vaøo 10 thoâng soá
vöøa hieäu chænh sau cuøng.
Trang 19
[MAIN MENU] - Menu chính
Caùc thö muïc trong [MAIN MENU] menu
[1. DRIVE MENU] Xem phaàn treân
[2. LEVEL ACCESS] Giôùi haïn möùc ñoä truy caäp (Möùc ñoä phöùc taïp)
[3. OPEN/SAVE AS] Löu vaø môû caùc file caøi ñaët caáu hình BBT
[4. PASSWORD] Caøi ñaët Password ñeå baûo veä caáu hình ñaõ caøi ñaët vaøo BBT
[5. LANGUAGE] Choïn ngoân ngöõ giao tieáp vôùi BBT
[6. DISPLAY CONFIG.] • Tuøy bieán caùc thoâng soá

• Taïo ra caùc menu tieän ích cho ngöôøi duøng
• Tuøy bieán caùc daïng hieån thò, caùc menu vaø caùc thoâng soá baûo veä
[7. MONITORING CONFIG.] Tuøy bieán caùc thoâng tin ñöôïc hieån thò treân maøn hình hieån thò vaø giao tieáp
Trang 20
[1. DRIVE MENU] Menu caùc thoâng soá ñieàu khieån
Caùc thö muïc trong [1. DRIVE MENU]
[1.1 SIMPLY START]: Menu caøi ñaët caùc thoâng soá khôûi ñoäng nhanh
[1.2 MONITORING]: Giaùm saùt doøng ñieän vaø caùc giaù trò ñaàu vaøo & ñaàu ra moâ-tô
[1.3 SETTINGS]: Caøi ñaët caùc thoâng soá, coù theå hieäu chænh trong suoát quaù trình vaän haønh
[1.4 MOTOR CONTROL]: Thoâng soá cuûa moâ-tô (caùc thoâng soá ghi treân nhaõn cuûa moâ-tô)
[1.5 INPUTS/OUTPUTS CFG]: Caøi ñaët I/O (tyû leä, laáy maãu, ñieàu khieån 2-wire, 3-wire,...)
[1.6 COMMAND]: Caøi ñaët leänh vaø caùc keânh tham chieáu (ñaàu noái daây, hieån thò, bus, …)
[1.7 APPLICATION FUNCT]: Caøi ñaët caùc chöùc naêng öùng duïng (toác ñoä ñònh tröôùc, hieäu chænh PID, haõm trình töï, …)
[1.8 FALT MANAGEMENT]: Caøi ñaët quaûn lyù loãi
[1.9 COMMUNICATION]: Caùc thoâng soá truyeàn thoâng (Fieldbus)
[1.10 DIAGNOSTICS]: Chaån ñoaùn moâ-tô/BBT
[1.11 IDENTIFICATION]: Nhaän daïng BBT vaø caùc phuï kieän gaén keøm
[1.12 FACTORY SETTINGS]: Truy caäp vaøo caùc files caáu hình vaø quay veà caøi ñaët cuûa nhaø saûn xuaát
[1.13 USER MENU]: Giaùm saùt caùc menu taïo bôûi ngöôøi söû duïng [6 DISPLAY CONFIG.] Menu
[1.14 PROG. CARD]: Caøi ñaët caùc card laäp trình gaén keøm
Trang 21
Khoái hieån thò tích hôïp saün
Vôùi caùc BBT Altivar 71 coâng suaát nhoû (xem catalog) ñöôïc laép ñaët saün moät khoái hieån thò vôùi 4 LED 7 ñoaïn. Maøn hình hieån thò vaø
giao tieáp ñaõ ñöôïc trình baøy trong caùc trang tröôùc ñaây coù theå ñöôïc laép vaøo BBT nhö moät phuï kieän gaén keøm.
Chöùc naêng cuûa khoái hieån thò vaø caùc phím
• 2 LED traïng thaùi Modbus
• 4 LED 7 ñoaïn • 2 LED traïng thaùi CANopen
• Trôû veà menu tröôùc • Thoaùt khoûi moät menu hay moät
ñoù hoaëc laøm taêng trò tham soá ñeå trôû veà menu hai trò
soá ñang hieån thò. soá tröôùc ñoù trong boä nhôù
• Ñi ñeán menu, thoâng

• Ñi vaøo moät menu hay moät
soá keá tieáp ñoù hoaëc
tham soá hoaëc löu thoâng soá hay
laøm giaûm trò soá
trò soá ñang ñöôïc hieån thò
ñang hieån thò.
• Nhaán hoaëc seõ khoâng löu ñoái töôïng ñaõ choïn

• Nhaán vaø giöõ laâu (>2 giaây) ñeå cuoän nhanh maøn hình
Löu vaø choïn ñoái töôïng: nhaán ENT

Hieån thò nhaáp nhaùy khi ñoái töôïng ñöôïc löu.
Caùc hieån thò thoâng thöôøng, khoâng coù loãi hieän höõu:
- 43.0: Hieån thò thoâng soá ñöôïc choïn trong menu SUP (choïn löïa maëc ñònh: taàn soá moâ-tô).
Trong cheá ñoä giôùi haïn doøng giaù trò hieån thò seõ nhaáp nhaùy.
- dCb: Ñang thöïc hieän bôm doøng haõm DC
- FLU: Ñang bôm doøng ñieän vaøo moâ-tô
- FSt: Döøng nhanh
- nLP: Maát nguoàn cung caáp (L1, L2, L3)
- nSt: Döøng töï do
- PrA: Khoùa ñieän (voâ hieäu hoùa BBT)
- rdY: BBT saün saøng cho leänh chaïy
- SOC: Ñang thöïc hieän caét ngoû ra ñieàu khieån
- tUn: Ñang thöïc hieän Auto-tune.
Neáu coù loãi, seõ hieån thò nhaáp nhaùy loãi hieän haønh.
Trang 22
Khoái ñaàu noái tích hôïp saün
Truy caäp vaøo caùc menu
Caáp nguoàn cho BBT
Hieån thò traïng thaùi BBT
(trang 28) Menu khôûi ñoäng nhanh
(trang 36) Giaùm saùt doøng ñieän vaø caùc trò soá vaøo/ra moâ-tô
(trang xx) Caùc thoâng soá caøi ñaët, hieäu chænh ñöôïc khi vaän haønh
(trang 54) Caùc thoâng soá cuûa moâ-tô
(trang 65) Caáu hình I/O
(trang 86) Caáu hình caùc leänh vaø keânh tham chieáu
(trang 99) Caøi ñaët caùc chöùc naêng öùng duïng
(trang 171) Caøi ñaët quaûn lyù loãi
(trang xx) Caùc thoâng soá truyeàn thoâng (fieldbus)
(trang xx) Truy caäp caáu hình, maëc ñònh cuûa nhaø saûn xuaát
(trang xx) Quaûn lyù caùc menu taïo bôûi ngöôøi duøng
(trang 25)
(trang 194)
Coù moät gaïch ngang sau teân cuûa menu hoaëc sub-menu ñeå phaân bieät vôùi maõ cuûa tham soá.
Ví duï: FUn- menu, ACC parameter.
Caùc menu coù maøu saäm treân ñaây ñoâi khi khoâng truy caäp vaøo ñöôïc do quy ñònh giôùi haïn truy caäp (LAC).
Trang 23
Khoái ñaàu noái tích hôïp saün
Truy caäp vaøo caùc menu
Löu ñoái töôïng ñöôïc choïn löïa:
Hieån thò nhaáp nhaùy khi giaù trò ñöôïc löu
Taát caû caùc menu ñeàu coù thuoäc tính “drop-down”, nghóa laø neáu ñaõ ñeán menu cuoái cuøng
maø baïn vaãn nhaán phím thì maøn hình seõ cuoän veà menu ñaàu tieân. Ngöôïc laïi neáu ñaõ ñeán
menu ñaàu tieân maø baïn vaãn nhaán phím thì maøn hình seõ cuoän veà menu cuoái cuøng.
Neáu sau khi baïn hieäu chænh baát kyø thoâng soá naøo (nth), baïn thoaùt khoûi menu chöùa thoâng soá
ñoù roài sau ñoù quay laïi ñuùng menu ñoù maø chöa truy caäp vaøo baát kyø menu naøo khaùc maøn
hình seõ töï ñoäng hieån thò thoâng soá thöù nth (xem hình döôùi). Neáu sau khi thoaùt khoûi menu
chöùa thoâng soá vöøa hieäu chænh, baïn truy caäp vaøo menu khaùc hoaëc reset heä thoáng thì khi
quay laïi menu naøy maøn hình seõ töï ñoäng hieån thò thoâng soá ñaàu tieân cuûa menu.
Söû duïng moät thoâng soá cho nhieàu muïc ñích:
Ví duï: caûnh baùo thoâng soá ñaõ ñöôïc söû duïng trong thö muïc
[INPUTS / OUTPUTS CFG] menu (I-O-)
Baùo chöa choïn Khi thoâng soá hieån thò nhö sau: nghóa laø ñaõ söû duïng roài
Khi thoâng soá hieån thò nhö sau: nghóa laø chöa söû duïng
Baùo ñaõ choïn roài
Nguyeân taéc caên baûn naøy ñöôïc duøng chung cho caùc choïn löïa khaùc.
Trang 24
[2. LEVEL ACCESS] (LAC-) (GIÔÙI HAÏN TRUY CAÄP)
Vôùi maøn hình laép rôøi:

BASIC: (Sô caáp)
Chæ truy caäp ñöôïc vaøo 5 menu vaø 6 sub-menu
trong [1.DRIVE MENU]
ADVANCED (Trung caáp)

Chæ truy caäp ñöôïc vaøo 5 menu vaø taát caû caùc sub-menu
trong [1.DRIVE MENU]
ADVANCED GRAPHIC (Cao caáp)

Truy caäp ñöôïc vaøo taát caû caùc
menu & sub-menu
EXPERT (Caáp chuyeân gia)

Truy caäp ñöôïc taát caû caùc menu & sub-menu ôû baäc cao caáp
Truy caäp ñöôc caùc thoâng soá theâm vaøo
Vôùi maøn hình tích hôïp saün:
• bAS: giôùi haïn truy caäp SIM, SUP, SEt, FCS, USr, COd vaø LAC
• AdU : truy caäp vaøo taát caû menu & sub-menu trong maøn hình tích hôïp saün
• Ept : nhö AdU vaø caùc thoâng soá theâm vaøo
Trang 25
[2. LEVEL ACCESS] (LAC-) (GIÔÙI HAÏN TRUY CAÄP)
So saùnh caùc menu cho pheùp truy caäp treân maøn hình laép rôøi vaø maøn hình tích hôïp saün
Maøn hình laép rôøi Maøn hình tích hôïp saün Giôùi haïn truy caäp
Trang 26
Caáu truùc caùc baûng thoâng soá
Caùc baûng thoâng soá coù ñeå ñöôïc truy caäp vaøo baèng maøn hình laép rôøi hoaëc maøn hình tích hôïp saün. Vaäy chuùng chöùa ñöïng caùc thoâng tin
duøng chung cho caû hai loaïi maøn hình hieån thò nhö moâ taû döôùi ñaây:
Ví duï:
Löu yù: Caùc daáu trong daáu ngoaët vuoâng [ ]chæ xem ñöôïc treân maøn hình laép rôøi.
1. Teân cuûa menu hieån thò baèng 4 LED 7 ñoaïn 5. Teân cuûa menu treân maøn hình laép rôøi
2. Teân cuûa sub-menu hieån thò baèng 4 LED 7 ñoaïn 6. Teân cuûa sub-menu treân maøn hình laép rôøi
3. Maõ thoâng soá hieån thò baèng 4 LED 7 ñoaïn 7. Maõ thoâng soá hieån thò treân maøn hình laép rôøi
4. Giaù trò cuûa thoâng soá, 4 LED 7 ñoaïn 8. Giaù trò cuûa thoâng soá hieån thò treân maøn hình laép rôøi
Trang 27
[1.1 - SIMPLY START] (SIM-) (KHÔÛI ÑOÄNG NHANH)
Menu [1.1-SIMPLY START] (SIM-) coù theå söû duïng ñeå khôûi ñoäng nhanh,raát höõu ích cho caùc öùng duïng chuû löïc cuûa BBT.
• Caùc thoâng soá trong menu naøy chæ hieäu chænh ñöôïc khi BBT döøng haún vaø khoâng coù leänh chaïy hieän höõu. Auto-tuning cuõng coù theå laøm
cho moâ-tô chay..
• Ngoaïi tröø menu [Macro configuration] (CFG), taát caû caùc thoâng soá trong menu naøy coù theå ñöôïc truy caäp trong caùc menu khaùc.
Macro configuration
Caùc Macro giuùp gia taêng toác ñoä thöïc hieän caùc chöùc naêng cuûa BBT cho caùc öùng duïng chuû löïc.
Trong phaàn meàm cuûa BBT coù saün 7 macro nhö sau:
• Handling
• Hoisting
• General use
• PID regulator
• Communication bus
• Master/slave
• Run/stop (factory configuration)
Coù theå choïn macro coù saün ñeå caøi ñaët caùc thoâng soá cuûa öùng duïng vaøo.
Moãi macro naøy cuõng coù theå ñöôïc hieäu chænh trong caùc menu khaùc.
Trang 28
Caøi ñaët caùc thoâng soá cuûa Macro

Gaùn chöùc naêng cho caùc ngoõ vaøo/ngoõ ra
Trong mode ñieàu khieån 3-wire, gaùn chöùc naêng cho caùc ngoõ vaøo töø LI1 ñeán LI7
Löu yù: Gaùn chöùc naêng laø coâng vieäc baét buoäc phaûi thöïc hieän khi thay ñoåi macro.
Trang 29
Caøi ñaët caùc thoâng soá cuûa Macro

Caùc chöùc naêng vaø caøi ñaët khaùc
Beân caïnh caùc chöùc naêng coù theå ñöôïc gaùn cho caùc ngoû vaøo/ra coøn coù caùc boä thoâng soá chuyeân duïng cho caùc caáu hình marcro nhö naâng
haï (Hoisting) vaø keát noái maïng (Master/slaver)
Caùc öùng duïng naâng haï:

• [Movement type] (bSt) = [Hoisting] (UEr) xem trang 126
• [Brake contact] (bCI) = [No] (nO) xem trang 126
• [Brake impulse] (bIP) = [No] (nO) xem trang 126
• [Brake release I FW] (Ibr) = [Rated mot. current] (nCr) xem trang 126
• [Brake Release time] (brt) = 0.5 s xem trang 126
• [Brake release freq] (bIr) = [Auto] (AUtO) xem trang 126
• [Brake engage freq] (bEn) = [Auto] (AUto) xem trang 127
• [Brake engage time] (bEt) = 0.5 s xem trang 127
• [Engage at reversal] (bEd) = [No] (nO) xem trang 127
• [Jump at reversal] (JdC) = [Auto] (AUtO) xem trang 127
• [Time to restart] (ttr) = 0 s xem trang 127
• [Current ramp time] (brr) = 0 s xem trang 128
• [Low speed] (LSP) = Vôùi ñoä tröôït cuûa moâ-tô ñöôïc tính bôûi BBT, xem trang xx
• [Output Phase Loss] (OPL) = [Yes] (YES) xem trang 176. Thoâng soá naøy khoâng hieäu chænh ñöôïc.
• [Catch on the fly] (FLr) = [No] (nO) xem trang 174. Thoâng soá naøy khoâng hieäu chænh ñöôïc.
ÖÙng duïng keát noái maïng - Mast./slave:

• [Motor control type] (Ctt) = [SVC I] (CUC) xem trang 56
Löu yù: Caùc chöùc naêng naøy luoân luoân ñöôïc gaùn khi thay ñoåi marcro
.
Quay veà maëc ñònh cuûa nhaø saûn xuaát:
Khi quay veà maëc ñònh cuûa nhaø saûn xuaát baèng leänh [Config. Source] (?) = [Macro configuration] (?) (xem trang 189) BBT seõ töï ñoäng
ñi ñeán marcro maø baïn choïn löïa chöù khoâng quay veà mode [Start/stop] (StS) theo macro cuûa nhaø saûn xuaát, khi ñoù boä thoâng soá [Macro
configuration] (CFG) seõ khoâng thay ñoåi maëc cho duø boä thoâng soá [Customized macro (CCFG) khoâng coøn nöõa.
Trang 30
Sô ñoà ñaáu daây ví duï khi söû duïng caøi ñaët caáu hình marcro
Trang 31
Maõ hieån thò Teân/Moâ taû Daõy hieäu chænh Maëc ñònh
tCC [2/3 wire control] (Caùc kieåu ñieàu khieån) [2 wire] (2C)
2C [2 wire] (2C)
3C [3 wire] (3C)
Ñieàu khieån 2-daây: Thay ñoåi traïng thaùi ñoùng/môû ngoõ vaøo logic ñeå chaïy/döøng BBT
Ví duï ñaáu daây kieåu "source":
LI1: Chaïy thuaän

LIx: Chaïy nghòch
Ñieàu khieån 3-daây (kieåu xung): moät xung “thuaän”, “nghòch” coù taùc duïng cho pheùp khôûi ñoäng, moät xung "döøng" coù
taùc duïng döøng BBT.
LI1: döøng
LI2: chaïy thuaän
LIx: chaïy nghòch
Khi coù söï thay ñoåi kieåu ñieàu khieån [2/3 wire] (tCC) phaûi caøi ñaët treân maøn hình hieån thò baèng caùch nhaán
phím “ENT” vaø giöõ trong (2s).
Maëc ñònh cuûa nhaø saûn xuaát laø: [2 wire type] (tCt) xem trang 65 phaàn phoái hôïp caùc ngoõ vaøo logic ñeå thöïc
hieän caùc chöùc naêng
Caøi ñaët macro cuõng seõ ñöôïc reset laïi khi thay ñoåi tính naêng naøy (thay ñoåi caøi ñaët maëc ñònh).
CFG [Macro configuration] (Caùc chöông trình con caøi ñaët saün) [Start/Stop] (StS)
[M. handling.] (HdG): Handling
HdG [Hoisting] (HSt): Hoisting
HSt [Gen. Use] (GEn): General use
GEn
[PID regul.] (PId): PID regulation
PId
[Network C.] (nEt): Communication bus
nEt
[Mast./slave] (MSL): Master/slave
NSL
[Start/stop] (StS): Start/stop
StS
Khi muoán thay ñoåi [Macro configuration] (CFG) phaûi xaùc nhaän treân maøn hình hieån thò hoaëc treân keypad
baèng caùch nhaán phím "ENT" vaø giöõ trong 2 giaây (2 s).
Phaûi löu yù raèng macro ñöôïc caøi ñaët phaûi phuø hôïp vôùi kieåu ñaáu daây hieän haønh.
CCFG [Customized macro]

Caùc thoâng soá chæ ñoïc, caùc thoâng soá naøy chæ hieån thò khi caùc thoâng soá chuaån trong macro ñaõ coù hieäu chænh.
Trang 32
bFr [Standard mot. freq] (Taàn soá tieâu chuaån cuûa löôùi ñieän) [50 Hz] (50)
50 [50 Hz] (50): IEC

60 [60 Hz] (60): NEMA
Thoâng soá naøy seõ laøm hieäu chænh caùc thoâng soá sau ñaây: [High speed] (HSP) xem trang xx, [Freq. threshold]
(Ftd) xem trang xx, [Rated motor freq.] (FrS) (trang 53) vôùi [Max frequency] (tFr) trang 53.
nPr [Rated motor power] Tuøy theo caáp cuûa Tuøy theo caáp cuûa
Coâng suaát danh ñònh cuûa moâ-tô, ghi treân nhaõn cuûa moâ-tô BBT BBT
UnS [Rated motor volt.] Tuøy theo caáp cuûa Tuøy theo caáp cuûa
Ñieän aùp danh ñònh cuûa moâ-tô, ghi treân nhaõn cuûa moâ-tô BBT BBT
ATV71 M3X: 100 to 240 V
ATV71 N4: 100 to 480 V
nCr [Rated mot. current] 0.25 to 1.5 In (1) Tuøy theo caáp cuûa
Doøng ñieän danh ñònh cuûa moâ-tô, ghi treân nhaõn cuûa moâ-tô BBT
FrS [Rated motor freq.] 10 to 1000 Hz 50 Hz

Taàn soá danh ñònh cuûa moâ-tô, ghi treân nhaõn cuûa moâ-tô
nSP [Rated motor speed] 0 to 32767 RPM Tuøy theo caáp cuûa
BBT
Toác ñoä danh ñònh cuûa moâ-tô, ghi treân nhaõn cuûa moâ-tô
Töø 0 ñeán 9999 Voøng/phuùt hay 10.00 ñeán 32.76 KRPM maøn hình hieån thò
Coù theå tính ñöôïc ñoä tröôït toác ñoä ñoàng boä baèng coâng thöùc sau ñaây:
tFr [Max frequency] 10 to 1000Hz 60Hz
Maëc ñònh cuûa nhaø saûn xuaát laø 60 Hz, hoaëc laø 72 Hz neáu [Standard mot. freq] (bFr) ñöôïc set laø 60 Hz.
Giaù trò toái ña bò giôùi haïn bôûi caùc ñieàu kieän döôùi ñaây:
• Khoâng ñöôïc vöôït quaù 10 laàn [Rated motor freq.] (FrS) (xem trang 53)
• Khoâng ñöôïc vöôït quaù 500 Hz neáu [Motor control type] (Ctt) (xem trang 56) khoâng phaûi laø V/F hay caáp cuûa BBT
khoâng lôùn hôn ATV71HD37.
Thöïc teá, giaù trò naøy naèm trong giôùi haïn töø 500 Hz ñeán 1000 Hz vaø chæ ôû cheá ñoä vaän haønh V/F vaø coâng suaát giôùi haïn
laø 37 kW.
Trong tröôøng hôïp naøy, neân caøi ñaët [Motor control type] (Ctt) tröôùc roài ñeán [Max frequency] (tFr).
(1) In töông öùng vôùi doøng ñieän danh ñònh cuûa BBT ñöôïc ghi trong taøi lieäu höôùng daãn laép ñaët vaø treân nhaõn cuûa BBT.
Trang 33
tUn [Auto-tuning] (Töï ñoäng doø thoâng soá) [No] (nO)
nO
YES Caùc thoâng soá cuûa moâ-tô ([Rated motor volt.] (UnS), [Rated motor freq.] (FrS), [Rated mot.
dOnE current] (nCr), [Rated motor speed] (nSP), [Rated motor power] (nPr)) caàn phaûi caøi ñaët chính xaùc tröôùc khi thöïc
POn hieän ñoäng taùc auto-tuning.
[No] (nO): Khoâng thöïc hieän auto-tuning.

[Yes] (YES): Thöïc hieän auto-tuning ngay vaø sau khi thöïc hieän xong thoâng soá naøy töï ñoäng chuyeån sang
[Done] (dOnE).
[Done] (dOnE): Söû duïng laïi caùc giaù trò ñaõ thöïc hieän trong laàn auto-tuning tröôùc ñoù.
[Power on] (POn): Thöïc hieän auto-tuning sau moãi laàn maát ñieän laïi.
Caûnh baùo:
• Auto-tuning chæ ñöôïc thöïc hieän khi khoâng coù leänh döøng hieän höõu. Neáu moät leänh döøng "freewheel stop" hay "fast
stop" ñaõ ñöôïc gaùn cho moät ngoõ vaøo naøo ñoù thì ngoõ vaøo naøy khoâng ñöôïc kích hoaït khi auto-tuning
• Auto-tuning coù möùc öu tieân cao hôn leänh chaïy hay leänh ñoå doøng ñieän vaøo moâ-tô, caùc leänh naøy seõ ñöôïc thöïc hieän
sau khi auto-tuning hoaøn thaønh.
• Neáu auto-tuning bò loãi, BBT seõ hieån thò [No] (nO) vaø chuyeån sang cheá ñoä loãi [AUTO-TUNING] (tnF).
• Auto-tuning coù theá keùo daøi töø 1 ñeán 2 giaây. Khoâng ñöôïc pheùp laøm giaùn ñoaïn quaù trình naøy. Ñôïi cho ñeán khi BBT
chuyeån sang hieån thò "[Done] (dOnE)" hay "[No] (nO)".
Trong quaù trình thöïc hieän auto-tuning, ñoäng cô vaän haønh ôû cheá ñoä doøng ñieän danh ñònh.
tUS [Auto-tuning status] (Tình traïng auto-tuning) [Not done] (tAb)

tAb
PEnd
(chæ baùo thoâng tin, khoâng theå hieäu chænh)
PrOG
[Not done] (tAb): Ñieän trôû maëc ñònh cuûa stator duøng ñeå ñieàu khieån moâ-tô.
FAIL
[Pending] (PEnd): Auto-tuning ñaõ ñöôïc kích hoaït nhöng chöa theå thöïc hieän ñöôïc.
dOnE
[In Progress] (PrOG): Auto-tuning ñang thöïc hieän.
[Failed] (FAIL): Auto-tuning bò loãi.
[Done] (dOnE): Ñieän trôû stator ñaõ ñöôïc ño baèng auto-tuning vaø ñöôïc duøng ñeå ñieàu khieån moâ-tô.
PHr [Output Ph rotation] ABC
AbC
ACb [ABC] (AbC): Chieàu thuaän
[ACB] (ACb): Chieàu nghòch
Thoâng soá naøy ñöôïc duøng ñeå ñaûo chieàu quay cuûa ñoäng cô maø khoâng caàn phaûi ñoåi ñaáu noái daây phaàn cöùng.
ItH [Mot. therm. current] 0.25 to 1.5 In (1) Tuøy theo caáp cuûa
BBT
Doøng ñieän baûo veä nhieät moâ-tô, ñöôïc set baèng doøng danh ñònh ghi treân nhaõn cuûa moâ-tô.
Trang 34
ACC [Acceleration] (Ñaëc tuyeán taêng toác) 0.1 to 999.9 s 3.0 s
Laø thôøi gian taêng toác töø 0 ñeán [Rated motor freq.] (FrS) (xem trang 33). Khi caøi ñaët thoâng soá naøy caàn löu yù sao cho
phuø hôïp vôùi quaùn tính cuûa taûi.
dEC [Deceleration] (Ñaëc tuyeán giaûm toác) 0.1 to 999.9 s 3.0 s
Laø thôøi gian giaûm toác töø [Rated motor freq.] (FrS) (xem trang 33²D'b2) veà 0. Khi caøi ñaët thoâng soá naøy caàn löu yù sau
cho phuø hôïp vôùi quaùn tính cuûa taûi.
LSP [Low speed] (Giôùi haïn toác ñoä thaáp) 0
Taàn soá cuûa moâ-tô töông öùng khi tín hieäu tham chieáu ôû möùc thaáp nhaát, coù theå set töø 0 ñeán [High speed] (HSP).
HSP [Mot. therm. current] (Giôùi haïn toác ñoä cao) 50Hz
Taàn soá cuûa moâ-tô khi tham chieáu ôû möùc cöïc ñaïi, coù theå ñöôïc set töø [Low speed] (LSP) ñeán [Max frequency] (tFr).
Maëc ñònh cuûa nhaø saûn xuaát laø 60 Hz neáu [Standard mot. freq] (bFr) = [60 Hz] (60).
Trang 35
[1.2 - MONITORING] (SUP-) (GIAÙM SAÙT)

Menu naøy duøng ñeå hieän thò caùc ngoõ vaøo/ngoõ ra, caùc thoâng soá bieán thòeân beân trong BBT vaø caùc thoâng soá truyeàn thoâng.
I/O
Caùc thoâng soá truyeàn thoâng
Caùc thoâng soá beân trong BBT
Chuyeån töø maøn hình naøy sang

maøn hình khaùc (töø ngoõ vaøo
Logic ñeán ngoõ ra Analog) baèng
caùch nhaán phím chöùc naêng <<
vaø >>
Truy caäp vaøo caáu hình caøi ñaët

ngoõ vaøo hoaëc ngoõ ra, nhaán phím
ENT
Trang 36

Truyeàn thoâng
[COMMUNICATION MAP] chæ thò loaïi bus söû duïng ñeå ñieàu khieån hoaëc tham
chieáu, caùc leänh, giaù trò tham chieáu töông öùng, caùc word traïng thaùi vaø caùc word
ñöôïc choïn trong [DISPLAY CONFIG],..v.v.
Ñònh daïng hieån thò (hexadecimal hoaëc decimal) coù theå ñöôïc ñònh daïng trong
menu [DISPLAY CONFIG].
[COM. SCANNER INPUT MAP] vaø [COM. SCANNER OUTPUT MAP]:

Hieån thò ñònh kyø söï thay ñoåi traïng thaùi cuûa caùc thanh ghi (8 ngoõ vaøo vaø 8 ngoõ ra) cho Modbus vaø cho card giao tieáp maïng.
Trang 37

Truyeàn thoâng (tieáp theo)
Traïng thaùi cuûa LEDs, caäp nhaät data, ñòa chæ, toác
ñoä, ñònh daïng,..v.v. ñöôïc hieån thò cho töøng bus
Truyeàn thoâng baèng Modbus
Truyeàn thoâng baèng maøn hình laép rôøi
Caøi ñaët PDO söû duïng coâng

cuï maïng. Moät vaøi PDOs
Truyeàn thoâng baèng CANopen khoâng ñöôïc söû duïng
Duøng card laäp trình
Trang 38

Caùc thoâng soá beân trong BBT
Teân/Moâ taû
[Alarm groups] (ALGr) Nhoùm caùc caûnh baùo hieän haønh
[HMI Frequency ref.] (LFr) tính baèng Hz. Taàn soá tham chieáu töø maøn hình laép rôøi (coù theå truy caäp ñöôïc neáu chöùc naêng ñaõ ñöôïc caøi ñaët).
[Internal PID ref.] (rPI) Giaù trò ñang xöû lyù. Tham chieáu PID töø maøn hình laép rôøi (coù theå truy caäp ñöôïc neáu chöùc naêng ñaõ ñöôïc caøi ñaët).
[HMI torque ref.] (Ltr) tính baèng %. Tham chieáu moâmen töø maøn hình laép rôøi.
[Multiplying coeff.] (MFr) tính baèng % (coù theå truy caäp ñöôïc neáu [Multiplier ref.-] (MA2,MA3) trang 103 ñaõ ñöôïc gaùn)
[Frequency ref] (FrH) tính baèng Hz
[Torque reference] (?) tính baèng % (coù theå truy caäp ñöôïc neáu chöùc naêng ñaõ ñöôïc gaùn)
[Output frequency] (rFr) tính baèng Hz
[Motor current] (LCr) tính baèng A
[Avg speed] (AVS) tính baèng voøng/phuùt: Thoâng soá coù theå truy caäp ñöôïc neáu [ENA system] (EnA) = [Yes] (YES) (xem trang 61)
[Motor speed] (SPd) tính baèng voøng/phuùt
[Motor voltage] (UOP) tính baèng V
[Motor power] (OPr) tính baèng W
[Mains voltage] (ULn) tính baèng V. Ñieän aùp chính, theo DC bus, moâ-tô ñang chaïy hay döøng
[Motor thermal state] (tHr) tính baèng %
[Drv. thermal state] (tHd) tính baèng %
[Consumption] (APH) tính baèng kWh
[Run time] (rtH) tính baèng giôø (thôøi gian moâ-tô ñaõ chaïy)
[Power on time] (PtH) tính baèng giôø (thôøi gian BBT ñaõ chaïy)
[IGBT alarm counter] (tAC) tính baèng giaây ( khi caûnh baùo thôøi gian “gia nhieät IGBT” ñöôïc kích hoaït)
[PID reference] (rPC) tính baèng % (Coù theå truy caäp ñöôïc neáu chöùc naêng PID ñöôïc caøi ñaët)
[PID feedback] (rPF) tính baèng % (Coù theå truy caäp ñöôïc neáu chöùc naêng PID ñöôïc caøi ñaët)
[PID error] (rPE) tính baèng % (Coù theå truy caäp ñöôïc neáu chöùc naêng PID ñöôïc caøi ñaët)
[PID Output] (rPO) tính baèng Hz (Coù theå truy caäp ñöôïc neáu chöùc naêng PID ñöôïc caøi ñaët)
[Object 01] (o01) Word ñöôïc taïo baèng card laäp trình (Coù theå truy caäp ñöôïc neáu coù gaén card)
[Current config.] (CnFS) CNFSO, 1hoaëc 2 (Coù theå truy caäp ñöôïc neáu caøi ñaët switching ñöôïc kích hoaït, xem trang xx)
[Current param. set] (?) SETO, 1 hoaëc 2 (Coù theå truy caäp ñöôïc neáu thoâng soá switching ñöôïc kích hoaït, xem trang xx)
[ALARMS] (ALr-) Danh muïc caûnh baùo hieän höõu. BBT coù caûnh baùo, seõ xuaát hieän thoâng baùo naøy.
[OTHER STATUS] (SSt-) Danh muïc caùc thoâng soá traïng thaùi thöù caáp:
- Current attained - In fast stop - In current limit.

- Freq. attained - Ext. fault alarm - In acceleration
- Freq. ref. attained - Auto restart - In deceleration
- Mot.th. attained - In auto-tuning - Output cut
- Forced to local - Underv. prevent. - Drive ready
- HSP attained - Slipping alarm
- In motor fluxing - DC bus loading
- PTC1 alarm - No. P. supply
- PTC2 alarm - In freewheel
- PTC3 alarm - In DC injection
Trang 39
Vôùi maøn hình tích hôïp saün treân BBT:
Menu naøy ñöôïc duøng ñeå hieån thò caùc ngoõ vaøo vaø caùc thoâng soá thay ñoåi beân trong BBT.
Ngoõ vaøo:
LIA- Chöùc naêng ngoõ vaøo logic
L01A Caùc chöùc naêng ngoõ vaøo logic:
ñeán Coù theå duøng ñeå hieån thò caùc chöùc naêng ñöôïc gaùn cho töøng ngoõ vaøo. Neáu khoâng coù chöùc naêng naøo ñöôïc gaùn, seõ hieån
LI4A thò nO
Söû duïng caùc phím muõi teân ñeå cuoän maøn hình xem caùc chöùc naêng. Neáu coù nhieàu chöùc naêng ñöôïc gaùn cho
cuøng moät ngoõ vaøo thì phaûi kieåm tra xem caùc chöùc naêng ñoù coù töông thích vôùi nhau hay khoâng.
LIS1 Traïng thaùi cuûa ngoõ vaøo logic:

Coù theå duøng ñeå hieån thò traïng thaùi cuûa caùc ngoõ vaøo logic töø LI1 ñeán LI8
(hieån thò baèng caùc ñoaïn LED: möùc cao = 1, möùc thaáp = 0)
Möùc 1
Möùc 0
Trong ví duï treân, LI1 & LI6 ñang ôû möùc 1, LI2 ñeán LI5, LI7 vaø LI8 ñang ôû möùc 0
LIS2 Traïng thaùi cuûa ngoõ vaøo logic:

Coù theå duøng ñeå hieån thò traïng thaùi cuûa caùc ngoõ vaøo logic töø LI9 ñeán LI14
(hieån thò baèng caùc ñoaïn LED: möùc cao = 1, möùc thaáp = 0)
Möùc 1
Möùc 0
Trong ví duï treân, LI9 & LI14 ñang ôû möùc 1, LI10 ñeán LI13 ñang ôû möùc 0.
AIA- Chöùc naêng ngoõ vaøo Analog

A11A
A12A Coù theå duøng ñeå hieån thò caùc chöùc naêng ñöôïc gaùn cho töøng ngoõ vaøo analog. Neáu khoâng coù chöùc naêng naøo ñöôïc gaùn,
A13A seõ hieån thò nO. Söû duïng caùc phím muõi teân ñeå cuoän maøn hình xem caùc chöùc naêng. Neáu coù nhieàu chöùc naêng
A14A ñöôïc gaùn cho cuøng moät ngoõ vaøo thì phaûi kieåm tra xem caùc chöùc naêng ñoù coù töông thích vôùi nhau hay khoâng.
Trang 40
Vôùi maøn hình tích hôïp saün treân BBT:
Caùc bieán soá trong BBT:

Maõ soá hieån thò Teân/Moâ taû Ñôn vò
ALGr Alarm groups ( Nhoùm caûnh baùo hieän haønh)
FrH Frequency ref (Taàn soá tham chieáu) Hz
Ltr Torque reference: (Moâmen tham chieáu, coù theå truy caäp ñöôïc khi chöùc naêng ñöôïc gaùn) %.
rFr Output frequency (Taàn soá ôû ñaàu ra cuûa BBT) Hz
LCr Motor current (Doøng ñieän cuûa moâ-tô) A
AUS Average speed: (Thoâng soá naøy chæ truy caäp ñöôïc khi EnA = YES (xem trang 61) RPM
SPd Motor speed (Toác ñoä cuûa moâ-tô) RPM
UOP Motor voltage (Ñieän aùp cuûa moâ-tô) V
OPr Motor power (Coâng suaát cuûa moâ-tô) W
ULn Mains voltage: (Ñieän aùp treân ñöôøng DC bus) V
tHr Motor thermal state (Traïng thaùi nhieät cuûa moâ-tô) %
tHd Drv. thermal state (Traïng thaùi nhieät cuûa BBT) %
APH Consumption (Möùc tieâu thuï naêng löôïng) KWh
rtH Run time: (Thôøi gian chaïy cuûa moâ-tô) Hours
PtH Power on time: (Thôøi gian chaïy cuûa BBT) Hours
tAC IGBT alarm counter: (Thôøi gian caûnh baùo nhieät ñoä cuûa IGBT) Second
rPC PID reference: (Chæ truy caäp ñöôïc khi chöùc naêng PID ñöôïc caøi ñaët) %
rPF PID feedback: (Chæ truy caäp ñöôïc khi chöùc naêng PID ñöôïc caøi ñaët) %
rPE PID error: (Chæ truy caäp ñöôïc khi chöùc naêng PID ñöôïc caøi ñaët) %
rPO PID Output: (Chæ truy caäp ñöôïc khi chöùc naêng PID ñöôïc caøi ñaët)
o01 Object 01: Word ñöôïc taïo ra baèng card laäp trình (Chæ truy caäp ñöôïc khi ñaõ laép card)
CnFS Current config.: CNF0, 1 or 2 (Chæ truy caäp ñöôïc khi chöùc naêng ñaõ ñöôïc kích hoaït, xem trang 162)
IFrC Current param. set: SEt0, 1 or 2 (Chæ truy caäp ñöôïc khi chöùc naêng ñaõ ñöôïc kích hoaït, xem trang 158)
Trang 41
[1.3 - SETTINGS] (SEt-) (CAØI ÑAËT)
Caùc thoâng soá naøy coù theå ñöôïc caøi ñaët khi BBT ñang chaïy hoaëc ñang döøng.
Caàn phaûi kieåm tra sao cho caùc thao taùc hieäu chænh khoâng laøm nguy hieåm cho quaù trình vaän haønh. Caùc thao taùc hieäu chænh
ñöôïc khuyeán caùo laø neân ñöôïc thöïc hieän khi BBT ñang döøng.
Inr [Ramp increment] (gia toác) 0.01 - 0.1 - 1 0.1
xem trang 104
ACC [Acceleration] (thôøi gian taêng toác) 0.01 to 9999 3s
xem trang 104
Thôøi gian taêng toác töø 0 ñeán [Rated motor freq.] (FrS) (xem trang 53). Caàn phaûi ñaûm baûo thoâng soá naøy töông thích
vôùi quaùn tính taûi cuûa moâ-tô ñöôïc ñieàu khieån bôûi BBT
dEC [Deceleration] (thôøi gian giaûm toác) 0.01 to 9999 3s
xem trang 104
Thôøi gian giaûm toác töø [Rated motor freq.] (FrS) (xem trang 53) veà 0. Caàn phaûi ñaûm baûo thoâng soá naøy töông thích vôi
quaùn tính taûi cuûa moâ-tô ñöôïc ñieàu khieån bôûi BBT.
AC2 [Acceleration 2] (thôøi gian taêng toác 2) 0.01 to 9999 3s
xem trang 106
vôùi quaùn tính taûi cuûa moâ-tô ñöôïc ñieàu khieån bôûi BBT.
dE2 [Deceleration 2] (thôøi gian giaûm toác 2) 0.01 to 9999 3s
xem trang 105
Thôøi gian giaûm toác töø [Rated motor freq.] (FrS) (xem trang 53) veà 0. Caàn phaûi ñaûm baûo thoâng soá naøy töông thích vôi
quaùn tính taûi cuûa moâ-tô ñöôïc ñieàu khieån bôûi BBT.
tA1 [Begin Acc round] (baét ñaàu ñöôøng cong taêng toác) 0 – 100% 10%
xem trang 105
Goùc troøn cuûa ñaëc tuyeán taêng toác, tính baèng % cuûa thôøi gian [Acceleration] (ACC) hoaëc [Acceleration 2] (AC2)
tA2 [Begin Acc round] (keát thuùc ñöôøng cong taêng toác) 10%
xem trang 105
- Phaàn keát thuùc cuûa ñaëc tuyeán taêng toác, tính baèng % cuûa thôøi gian [Acceleration] (ACC) hoaëc [Acceleration 2] (AC2)
- Coù theå ñöôïc set töø 0 ñeán 100% -( [Begin Acc 1 round] (tA1))
tA3 [Begin Dec round] (baét ñaàu ñöôøng cong giaûm toác) 0 – 100% 10%
xem trang 105
Goùc troøn cuûa ñaëc tuyeán giaûm toác, tính baèng % cuûa thôøi gian [Deceleration] (dEC) or [Deceleration 2] (dE2).
tA2 [Begin Acc round] (keát thuùc ñöôøng cong taêng toác) 10%
xem trang 105
- Phaàn keát thuùc cuûa ñaëc tuyeán giaûm toác, tính baèng % cuûa thôøi gian [Deceleration] (dEC) or [Deceleration 2] (dE2).
- Coù theå ñöôïc set töø 0 ñeán 100% - ([Begin Dec 3 round] (tA3))
LSP [Low speed] (giôùi haïn toác ñoä thaáp) 0 Hz
Taàn soá cuûa moâ-tô khi tham chieáu toác ñoä ôû thaáp nhaát, coù theå set giöõa 0 vaø [High speed] (HSP).
Caùc thoâng soá naøy chæ xuaát hieän khi chöùc naêng töông öùng ñaõ ñöôïc choïn ôû menu khaùc.
Trang 42
HSP [High speed] (giôùi haïn toác ñoä cao) 50 Hz
Taàn soá cuûa moâ-tô khi tham chieáu toác ñoä ôû thaáp cao nhaát,
coù theå set giöõa [Low speed] (LSP) vaø [Max frequency] (tFr). Maëc ñònh cuûa nhaø saûn xuaát laø 60 Hz neáu thoâng soá
[Standard mot. freq] (bFr) = [60 Hz] (60).
ItH [Mot. therm. current] (doøng baûo veä nhieät moâ-tô) 0.2 to 1.5 In (1) Tuøy theo caáp cuûa
Doøng ñieän baûo veä nhieät cuûa moâ-tô ñöôïc set baèng doøng ñieän BBT
danh ñònh cuûa moâ-tô ñöôïc ghi treân nhaõn cuûa moâ-tô
SFC [K speed loop filter] 0 to 100 65
Heä soá boä loïc cuûa voøng laëp toác ñoä
SPG [Speed prop. gain] 0 to 1,000% 40%

Ñoä lôïi P cuûa voøng laëp toác ñoä
SIt [Speed time integral] 0.01 to 9999 3s

Ñoä lôïi I cuûa voøng laëp toác ñoä
Trang 43
Caøi ñaët caùc thoâng soá cho [K speed loop filter] (SFC), [Speed prop. gain] (SPG) vaø
[Speed time integral] (SIt)
• Caùc thoâng soá naøy chæ truy caäp ñöôïc töø caùc menu sau ñaây: [Motor control type] (Ctt) trang 56 = [SVC U] (UUC), [SVC I]
(CUC), [FVC] (FUC) vaø [Sync. Mot] (SYn) vaø neáu [ENA system] (EnA) trang 61 = [No] (nO).
• Maëc ñònh cuûa nhaø saûn xuaát laø phuø hôïp cho haàu heát caùc öùng duïng:
Thoâng soá [K speed loop filter] (SFC):

Thoâng soá naøy xaùc ñònh hai traïng thaùi cuûa khaâu hieäu chænh:
- Neáu set baèng 0, khaâu hieäu chænh coù daïng "IP", coù loïc tham chieáu toác ñoä, cho caùc öùng duïng ñoøi hoûi tính meàm deûo vaø oån
ñònh cao (nhö caùc heä thoáng caåu, caùc maùy coù quaùn tính lôùn…).
- Neáu set baèng 100, khaâu hieäu chænh coù daïng "PI", khoâng coù loïc tham chieáu toác ñoä, cho caùc öùng duïng ñoøi hoûi thôøi gian ñaùp
öùng nhanh (nhö ñieàu khieån ñònh vò…)
- Neáu set giöõa 0 vaø 100 töông öùng vôùi caùc chöùc naêng trung laäp.
Khi set thoâng soá [K speed loop filter] (SFC) = 0

• [Speed prop. gain] (SPG) aûnh höôûng ñeán ñoä voït loá
• [Speed time integral] (SIt) aûnh höôûng ñeán thôøi gian ñaùp öùng.
Trang 44
Khi set thoâng soá [K speed loop filter] (SFC) = 0

• [Speed prop. gain] (SPG) aûnh höôûng ñeán thôøi gian ñaùp öùng.
• [Speed time integral] (SIt) aûnh höôûng ñeán ñoä voït loá.
Trang 45
GPE [ENA prop. gain] 1 – 9999 250
xem trang 61
GIE [ENA integral gain] 0 – 9999 100
xem trang 61
UFr [IR compensation] 25 – 200% 100%
xem trang 54
SLP [Slip compensation] 0 – 150% 100%
xem trang 54
dCF [Ramp divider] 0 – 10 4
xem trang 107
IdC [DC inject. level 1] 0.1 to 1.5 In (1) 0.64 In (1)
xem trang 108
Doøng haõm DC ñöôïc kích hoaït thoâng qua ngoõ vaøo logic hoaëc choïn kieåu döøng
IdC2 [DC inject. level 2] 0.1 to 1.5 In (1) 0.64 In (1)
xem trang 108
tdI [DC inject. time 1] 0.1 to 30s 5s
xem trang 108
Thôøi gian toái ña haõm doøng DC [DC inject. level 1] (IdC). Khi thôøi gian naøy troâi qua, doøng haõm DC seõ chuyeån sang
möùc ñoä[DC inject. level 2] (IdC2) cho ñeán khi leänh döøng bieán maát.
tdC [DC inject. time 2] 0.1 to 30s 5s
xem trang 108
Thôøi gian toái ña haõm doøng DC [DC inject. level 2] (IdC2) chæ coù taùc duïng khi choïn kieåu döøng.
AdC [Auto DC injection] [Yes] (YES)
xem trang 109
Töï ñoäng bôm doøng haõm DC khi ñang thöïc hieän döøng (ôû cuoái ñaëc tuyeán giaûm toác)
SdC1 [I inject. DC auto 1] 0 to 1.2 In (1) 0.7 In (1)
xem trang 109
Cöôøng ñoä doøng ñieän haõm DC. Thoâng soá naøy chæ truy caäp ñöôïc khi [Auto DC injection] (AdC) ñöôïc set baèng moät giaù trò
khaùc [No] (nO).
tdC1 [Auto DC inj. time 1] 0.1 to 30s 5s
xem trang 109
Thôøi gian haõm baèng doøng DC. Thoâng soá naøy chæ truy caäp ñöôïc khi [Auto DC injection] (AdC) ñöôïc set baèng moät giaù trò
khaùc [No] (nO).
Trang 46
SdC2 [I inject. DC auto 2] 0 to 1.2 In (1) 0.5 In (1)
xem trang 109
Cöôøng ñoä doøng ñieän haõm DC ôû caáp ñoä thöù 2nd
xem trang 109
Thôøi gian haõm baèng doøng DC ôû caáp ñoä thöù 2nd
SFr [Switching freq.] 0
xem trang 62
Taàn soá ñoùng caét ñöôïc set töông öùng vôùi caáp cuûa BBT vaø thoâng soá [Switch. freq type] (SFt).
CLI [Current Limitation] 0 to 1.65 In (1) 1.5 In (1)
xem trang 148
Ñöôïc duøng ñeå giôùi haïn moâmen vaø söï gia taêng nhieät ñoä beân trong moâ-tô
CL2 [I Limit. 2 value] 0 to 1.65 In (1) 1.5 In (1)
xem trang 148
FLU [Motor fluxing] [No] (nO)

nO [No] (nO): Khoâng kích hoaït chöùc naêng
FnC [Non cont.] (FnC): Kieåu khoâng lieân tuïc
FCt [Continuous] (FCt): Kieåu lieân tuïc
Ñeå coù ñöôïc moâmen lôùn vaø nhanh taïi thôøi ñieåm khôûi ñoäng, caàn coù doøng ñieän ñeå taïo töø thoâng ñuû lôùn ñoå vaøo moâ-tô
• Chöùc naêng naøy coù theå ñöôïc choïn khi vaän haønh ôû cheá ñoä doøng kín hoaëc voøng hôû.
• ÔÛ kieåu lieân tuïc (FCt), BBT töï ñoäng taïo töø thoâng khi ñöôïc caáp ñieän.
• ÔÛ kieåu khoâng lieân tuïc:
- Neáu moät ngoõ vaøo LI ñöôïc gaùn cho leänh bôm doøng vaøo moâ-tô, töø thoâng ñöôïc taïo ra khi ngoõ vaøo naøy kích hoaït (xem
[Fluxing assignment] (FLI) trang 119).
- Neáu khoâng coù ngoõ vaøo LI naøo ñöôïc gaùn cho leänh bôm doøng vaøo moâ-tô, hay ngoõ vaøo chöùc naêng naøy khoâng ñöôïc
kích hoaït khi coù leänh chaïy, doøng ñieän ñeå taïo töø thoâng seõ ñöôïc bôm vaøo moâ-tô taïi thôøi ñieåm khôûi ñoäng.
• Doøng töø thoâng lôùn hôn nCr (doøng danh ñònh cuûa moâ-tô) khi töø thoâng ñöôïc taïo ra vaø hieäu chænh daàn veà doøng ñieän
ñònh möùc naøy.
tLS [Low speed time out] 0 to 999.9s 0s
Thôøi gian toái ña vaän haønh taïi cheá ñoä [Low speed] (LSP)
Toác ñoä LSP vaän haønh trong moät thôøi gian giôùi haïn, BBT seõ töï ñoäng ra leänh döøng moâ-tô. Moâ-tô seõ khôûi ñoäng laïi ñöôïc
khi tham chieáu lôùn hôn LSP vaø leänh chaïy coøn hieän höõu.
Löu yù: giaù trò 0 töông öùng vôùi moät khoaûng thôøi gian khoâng giôùi haïn
JGF [Jog frequency] 0 to 10Hz 10Hz
xem trang 110

tham chieáu ôû cheá ñoä xung
JGt [Jog delay] 0 to 2.0s 0.5s
xem trang 110
Thôøi gian treã ngaên söï laëp laïi vaän haønh kieåu jog giöõa hai laàn lieân tieáp
Trang 47
SP2 [Preset speed 2] 0 to 1000Hz 10Hz
xem trang 113
Toác ñoä caøi ñaët tröôùc thöù 2
xem trang 113
xem trang 113
xem trang 113
xem trang 113
xem trang 113
xem trang 113
xem trang 113
xem trang 113
xem trang 113
xem trang 113
xem trang 113
xem trang 113
Trang 48
xem trang 113
xem trang 113
nFr [Multiplying coeff.] 0 to 100%
Heä soá nhaân, coù theå ñöôïc truy caäp neáu [Multiplier ref.-] (MA2,MA3)
(trang 103) ñaõ ñöôïc gaùn treân maøn hình laép rôøi
SrP [+/- speed limitation] 0 to 100% 10%
xem trang 117
Giôùi haïn thay ñoåi +/- toác ñoä
rPG [PID prop. gain] 0.01 to 100% 1
xem trang 139
Ñoä lôïi P cuûa khaâu hieäu chænh PID
rIG [PID integral gain] 0.01 to 100% 1
xem trang 139
Ñoä lôïi I cuûa khaâu hieäu chænh PID
rdG [PID derivative gain] 0.01 to 100% 0
xem trang 139
Ñoä lôïi D cuûa khaâu hieäu chænh PID
PrP [PID ramp] 0.01 to 100% 0
xem trang 140
Ñoä lôïi D cuûa khaâu hieäu chænh PID
POL [Min PID output] 0 to 500 or 1000 0Hz
xem trang 140 Tuyø theo caáp BBT
Giaù trò toái thòeåu ôû ngoõ ra khaâu hieäu chænh tính baèng Hz
POH [Min PID output] 0 to 500 or 1000 0Hz
xem trang 140 Tuyø theo caáp BBT
Giaù trò toái ña ôû ngoõ ra khaâu hieäu chænh tính baèng Hz
PRL [Min fbk alarm] 0 to 65535 (1) 100
xem trang 140
Ngöôõng toái thòeåu cho khaâu hieäu chænh hoài tieáp
PRH [Min fbk alarm] 0 to 65535 (1) 1000
xem trang 140
Ngöôõng toái ña cho khaâu hieäu chænh hoài tieáp
(1) Neáu khoâng söû duïng maøn hình hieån thò laép rôøi, caùc giaù trò lôùn hôn 9999 seõ ñöôïc hieån thò vôùi daáu chaám sau chöõ soá haøng ngìn, ví duï
nhö 15.65 töông öùng vôùi 15650.
Caùc thoâng soá naøy chæ xuaát hieän khi chöùc naêng töông öùng ñaõ ñöôïc choïn ôû menuö4
Trang 49
PEr [PID error Alarm] 0 to 65535 (1) 100
xem trang 140
Ngöôõng giaùm saùt loãi ôû khaâu hieäu chænh
PSr [Speed input %] 1 to 100% 100%
xem trang 141
Heä soá nhaân vôùi toác ñoä ôû ngoõ vaøo
rP2 [Preset ref. PID 2] 0 to 65535 (1) 300
xem trang 142
Tham chieáu PID caøi ñaët tröôùc
xem trang 142
Tham chieáu PID caøi ñaët tröôùc
xem trang 142
Giôùi haïn thay ñoåi +/- toác ñoä
bIP [Brake impulse] [No] (nO)
xem trang 126
Ibr [Brake release I FW] 0 to 1.32 In (2) 0
xem trang 126
Doøng ñieän ngöôõng ñeå nhaû thaéng khi chuyeån ñoäng theo chieàu thuaän
Ird [Brake release I RV] 0 to 1.32 In (2) 0
xem trang 126
Doøng ñieän ngöôõng ñeå nhaû thaéng khi chuyeån ñoäng theo chieàu ngöôïc
brt [Brake Release time] 0 to 5.00s 0s
xem trang 126
Thôøi gian treã ñeå nhaû thaéng
bIr [Brake release freq] [Auto] (AUtO)
xem trang 126
Ngöôõng taàn soá ñeå nhaû thaéng
bEn [Brake engage freq] [Auto] (AUtO)
xem trang 127
Ngöôõng taàn soá ñeå gaøi thaéng
tbE [Brake engage time] 0 to 5.00s 0s
xem trang 127
Thôøi gian treã tröôùc khi yeâu caàu gaøi thaéng. Ñeå laøm treã quaù trình gaøi thaéng, ñoái vôùi chuyeån ñoäng naèm ngang, neáu
muoán thaéng ñöôïc gaøi ñuùng thôøi ñieåm BBT döøng haún
(1) Neáu khoâng söû duïng maøn hình hieån thò laép rôøi, caùc giaù trò lôùn hôn 9999 seõ ñöôïc hieån thò vôùi daáu chaám sau chöõ soá haøng ngìn,
ví duï nhö 15.65 töông öùng vôùi 15650.
(2) In töông öùng vôùi doøng ñieän danh ñònh cuûa BBT ñöôïc ghi trong taøi lieäu höôùng daãn laép ñaët vaø treân nhaõn cuûa BBT
Trang 50
bEt [Brake engage time] 0 to 5.00s 0s
xem trang 127
Thôøi gian gaøi thaéng (thôøi gian ñaùp öùng cuûa thaéng)
JdC [Jump at reversal] [Auto] (AUtO)
xem trang 127
ttr [Time to restart] 0 to 5.00s 0s
xem trang 127
Thôøi gian giöõa cuoái chu trình haõm thaéng ñeán ñaàu chu trình nhaû thaéng
tLIn [Motoring torque lim] 0 to 300% 100%
xem trang 147
Giôùi haïn moâmen keùo ôû cheá ñoä moâ-tô, tính baèng % moâmen ñònh möùc cuûa moâ-tô
tLIG [Gen. torque lim] 0 to 300% 100%
xem trang 147
Giôùi haïn moâmen keùo ôû cheá ñoä maùy phaùt, tính baèng % moâmen ñònh möùc cuûa moâ-tô
trH [Traverse high] 0 to 10Hz 4Hz
xem trang 168
trL [Traverse low] 0 to 10Hz 4Hz
xem trang 168
qSH [Quick step High] 0 to [Traverse high] 0Hz

xem trang 168 (trH)
qSL [Quick step Low] 0 to [Traverse low] 0Hz

xem trang 168 (trL)
Ctd [Current threshold] 0 to 1.5 In (1) In (1)
Ngöôõng doøng ñieän ñeå chöùc naêng [I attained] (CtA) ñöôïc gaùn cho moät ngoõ ra rôle hay ngoõ ra logic (xem trang 77).
Ftd [Freq. threshold] 0 to 1.5 In (1) In (1)
Ngöôõng taàn soá ñeå chöùc naêng [Freq. attain.] (FtA) ñöôïc gaùn cho moät ngoõ ra rôle hay ngoõ ra logic (xem trang 82).
ttd [Motor therm. level] 0 to 118% 100%
xem trang 176
Ngöôõng baûo veä nhieät moâ-tô (ngoõ ra logic hay rô le)
LbC [Load correction] 0 to 0
xem trang 63
Hieäu chænh taûi danh ñònh, tính baèng Hz
(1) Neáu khoâng söû duïng maøn hình hieån thò laép rôøi, caùc giaù trò lôùn hôn 9999 seõ ñöôïc hieån thò vôùi daáu chaám sau chöõ soá haøng ngìn,
ví duï nhö 15.65 töông öùng vôùi 15650.
Trang 51
LbCI [Correction low] 0 to 0
xem trang 64
Toác ñoä toái thòeåu ñeå hieäu chænh taûi, tính baèng Hz
LbC2 [Correction high] 0 to 0
xem trang 64
Ngöôõng giôùi haïn treân cuûa toác ñoä (Hz) maø hieäu chænh taûi ñöôïc aùp duïng
LbC3 [Torque offset] 0 to 300% 0
xem trang 64
Moâmen toái thòeåu ñeå hieäu chænh taûi, tính baèng % moâmen ñònh möùc cuûa moâ-tô
Trang 52
[1.4 - MOTOR CONTROL] (drC-) (ÑIEÀU KHIEÅN MOÂ-TÔ)
Caùc thoâng soá trong menu [1.4 - MOTOR CONTROL] chæ coù theå ñöôïc hieäu chænh khi BBT ñang döøng vaø khoâng coù leänh chaïy hieän
höõu
Auto-tuning coù theå laøm cho moâ-tô khôûi ñoäng.
bFr [Standard mot. freq] [50 Hz] (50)
50 [50 Hz] (50): IEC
60 [60 Hz] (60): NEMA
Caùc thoâng soá naøy hieäu chænh caùc thoâng soá caøi ñaët tröôùc sau ñaây: [High speed] (HSP) trang xx, [Freq. threshold]
(Ftd) trang xx, [Rated motor freq.] (FrS) (trang 53) vaø [Max frequency] (tFr) trang 53.
UnS [Rated motor volt.] Tuøy theo caáp cuûa Tuøy theo caáp cuûa
Ñieän aùp danh ñònh cuûa moâ-tô, ghi treân nhaõn cuûa moâ-tô BBT BBT
ATV71 M3X: 100 to 240 V
ATV71 N4: 100 to 480 V
nCr [Rated mot. current] 0.25 to 1.5 In (1) Tuøy theo caáp cuûa
Doøng ñieän danh ñònh cuûa moâ-tô, ghi treân nhaõn cuûa moâ-tô BBT
FrS [Rated motor freq.] 10 to 1000 Hz 50 Hz

Taàn soá danh ñònh cuûa moâ-tô, ghi treân nhaõn cuûa moâ-tô
nSP [Rated motor speed] 0 to 32767 RPM Tuøy theo caáp cuûa
BBT
Toác ñoä danh ñònh cuûa moâ-tô, ghi treân nhaõn cuûa moâ-tô
Töø 0 ñeán 9999 Voøng/phuùt hay 10.00 ñeán 32.76 KRPM maøn hình hieån thò
Coù theå tính ñöôïc ñoä tröôït toác ñoä ñoàng boä baèng coâng thöùc sau ñaây:
tFr [Max frequency] 10 to 1000Hz 60Hz
Maëc ñònh cuûa nhaø saûn xuaát laø 60 Hz, hoaëc laø 72 Hz neáu [Standard mot. freq] (bFr) ñöôïc set laø 60 Hz.
Giaù trò toái ña bò giôùi haïn bôûi caùc ñieàu kieän döôùi ñaây:
• Khoâng ñöôïc vöôït quaù 10 laàn [Rated motor freq.] (FrS) (xem trang 53)
• Khoâng ñöôïc vöôït quaù 500 Hz neáu [Motor control type] (Ctt) (xem trang 56) khoâng phaûi laø V/F hay caáp cuûa BBT
khoâng lôùn hôn ATV71HD37.
Thöïc teá, giaù trò naøy naêm trong giôùi haïn töø 500 Hz ñeán 1000 Hz vaø chæ ôû cheá ñoä vaän haønh V/F vaø coâng suaát giôùi haïn
laø 37 kW.
Trong tröôøng hôïp naøy, neân caøi ñaët [Motor control type] (Ctt) tröôùc roài ñeán [Max frequency] (tFr).
Trang 53
tUn [Auto-tuning] (Töï ñoäng doø thoâng soá) [No] (nO)
nO Caùc thoâng soá cuûa moâ-tô ([Rated motor volt.] (UnS), [Rated motor freq.] (FrS), [Rated mot.
YES current] (nCr), [Rated motor speed] (nSP), [Rated motor power] (nPr)) caàn phaûi caøi ñaët chính xaùc tröôùc khi thöïc
dOnE hieän ñoäng taùc auto-tuning.
POn [No] (nO): Khoâng thöïc hieän auto-tuning.
[Yes] (YES): Thöïc hieän auto-tuning ngay vaø sau khi thöïc hieän xong thoâng soá naøy töï ñoäng chuyeån sang
[Done] (dOnE).
[Done] (dOnE): Söû duïng laïi caùc giaù trò ñaõ thöïc hieän trong laàn auto-tuning tröôùc ñoù.
[Power on] (POn): Thöïc hieän auto-tuning sau khi coù nguoàn.
Caûnh baùo:
• Auto-tuning chæ ñöôïc thöïc hieän khi khoâng coù leänh döøng hieän höõu. Neáu moät leänh döøng "freewheel stop" hay "fast
stop" ñaõ ñöôïc gaùn cho moät ngoõ vaøo naøo ñoù thì ngoõ vaøo naøy khoâng ñöôïc kích hoaït khi auto-tuning
• Auto-tuning coù möùc öu tieân cao hôn leänh chaïy hay leänh ñoå doøng ñieän vaøo moâ-tô, caùc leänh naøy seõ ñöôïc thöïc hieän
sau khi auto-tuning laøm xong.
• Neáu auto-tuning bò loãi, BBT seõ hieån thò [No] (nO) vaø chuyeån sang cheá ñoä loãi [AUTO-TUNING] (tnF).
• Auto-tuning coù theá keùo daøi töø 1 ñeán 2 giaây. Khoâng ñöôïc pheùp laøm giaùn ñoaïn quaù trình naøy. Ñôïi cho ñeán khi BBT
chuyeån sang hieån thò "[Done] (dOnE)" hay "[No] (nO)".
Trong quaù trình thöïc hieän auto-tuning, ñoäng cô vaän haønh ôû cheá ñoä doøng ñieän danh ñònh.
tUS [Auto-tuning status] (Tình traïng auto-tuning) [Not done] (tAb)
tAb (chæ baùo thoâng tin, khoâng theå hieäu chænh)
PEnd [Not done] (tAb): Ñieän trôû maëc ñònh cuûa stator duøng ñeå ñieàu khieån moâ-tô.
PrOG [Pending] (PEnd): Auto-tuning ñaõ ñöôïc kích hoaït nhöng chöa theå thöïc hieän ñöôïc.
FAIL [In Progress] (PrOG): Auto-tuning ñang thöïc hieän.
dOnE [Failed] (FAIL): Auto-tuning bò loãi.
[Done] (dOnE): Ñieän trôû stator ñaõ ñöôïc ño baèng auto-tuning vaø ñöôïc duøng ñeå ñieàu khieån moâ-tô.
PHr [Output Ph rotation] ABC
AbC [ABC] (AbC): Chieàu thuaän
ACb [ACB] (ACb): Chieàu nghòch
Thoâng soá naøy ñöôïc duøng ñeå ñaûo chieàu quay cuûa ñoäng cô maø khoâng caàn phaûi ñoåi ñaáu noái daây phaàn cöùng.
UFr [IR compensation] (1) 0.25 to 1.5 In (1) Tuøy theo caáp cuûa
BBT
Thoâng soá naøy coù theå ñöôïc truy caäp neáu [Motor control type] (Ctt) = [SVC U] (UUC) hoaëc [SVC I] (CUC).
Ñöôïc söû duïng ñeå toái öu hoùa moâmen ôû toác ñoä thaáp (taêng [IR compensation] (UFr) neáu moâmen khoâng ñuû).
Kieåm tra giaù trò cuûa [IR compensation] (UFr) khoâng ñöôïc quaù cao seõ laøm moâ-tô noùng (khoâng oån ñònh).
SLP [IR compensation] (1) 0 to 150% 100%
Thoâng soá naøy coù theå ñöôïc truy caäp neáu [Motor control type] (Ctt) = [SVC U] (UUC) or [SVC I] (CUC).
Ñöôïc söû duïng ñeå hieäu chænh ñoä tröôït ñaït ñöôïc toác ñoä coá ñònh cuûa moâ-tô.
Khi toác ñoä danh ñònh ghi treân nhaõn cuûa moâ-tô khoâng ñaït ñöôïc möùc chính xaùc caàn thòeát.
• Neáu ñoä tröôïc caøi ñaët < ñoä tröôït thaät: moâ-tô khoâng quay ñuùng toác ñoä danh ñònh ôû cheá ñoä xaùc laäp.
• Neáu ñoä tröôïc caøi ñaët > ñoä tröôït thaät: moâ-tô quay vöôït toác vaø khoâng ñaït ñöôïc cheá ñoä oån ñònh.
(1) Thoâng soá naøy coù theå truy caäp ñöôïc trong menu [1.3 - SETTINGS] (SEt-)
Trang 54
Caùc thoâng soá coù theå truy caäp ñöôïc ôû mode [EXPERT]
Trang 55
Ctt [Motor control type] (Kieåu ñieàu khieån moâ-tô) [SVC U] (UUC)
UUC
[SVC U] (UUC): Ñieàu khieån vector töø thoâng daïng voøng hôû. Daïng naøy ñöôïc khuyeán caùo khi duøng ATV71 ñeå
CUC thay theá ATV58. Kieåu ñieàu khieån naøy cho pheùp keát noái nhieàu moâ-tô song song vôùi moät BBT ATV71.
[SVC I] (CUC): Ñieàu khieån vector töø thoâng daïng voøng hôû. Daïng naøy ñöôïc khuyeán caùo khi duøng ATV71 ñeå
FUC thay theá ATV58F. Kieåu ñieàu khieån naøy khoâng cho pheùp keát noái nhieàu moâ-tô song song vôùi moät boä ATV71.
[FVC] (FUC) : Ñieàu khieån vector töø thoâng daïng voøng kín coù keát noái vôùi encorder. Daïng naøy ñöôïc khuyeán
caùo khi duøng ATV71 ñeå thay theá ATV58F daïng voøng kín. Ñaây laø daïng ñieàu khieån cao caáp vôùi toác ñoä vaø
UF2 moâmen chính xaùc, cho pheùp giöõ moâmen ôû toác ñoä baèng 0. Kieåu ñieàu khieån naøy khoâng cho pheùp keát noái
nhieàu moâ-tô song song vôùi moät BBT ATV71.
[V/F 2pts] (UF2): Kieàu ñieàu khieån ñôn giaûn V/F khoâng coù buø ñoä tröôït. Ñöôïc khuyeán caùo caøi ñaët trong caùc
öùng duïng sau ñaây:
- Caùc moâ-tô ñaëc bieät (roâ-to daây quaán, roâ-to hình noùn,..v.v.)
- Nhieàu moâ-tô keát noái song song vôùi moät BBT.
- Moâ-tô toác ñoä cao.
- Moâ-tô coù coâng suaát quaù nhoû so vôùi caáp cuûa BBT
Ñieän aùp
UF5
Taàn soá
[V/F 5pts] (UF5): Keåu ñieàu khieån V/F 5-ñoaïn: gioáng nhö V/F 2 pts nhöng coù hoå trôï chöùc naêng traùnh coäng
höôûng.
Ñieän aùp
SYn
Taàn soá
FrS > F5 > F4 > F3 > F2 > F1

[Sync. mot.] (SYn): Chæ söû duïng cho caùc moâ-tô ñoàng vôùi nam chaâm vónh cöûu vaø söùc ñieän ñoäng (EMF) coù
daïng hình sin.
Trang 56
UO [U0] (1) Tuøy caáp cuûa BBT 0
Caøi ñaët taäp tin V/F. Thoâng soá coù theå truy caäp ñöôïc neáu [Motor control type] (Ctt) = [V/F 2pts] (UF2) hoaëc [V/F 5pts]
(UF5)
UI [U1] (1) Tuøy caáp cuûa BBT 0
Caøi ñaët taäp tin V/F. Thoâng soá coù theå truy caäp ñöôïc neáu [Motor control type] (Ctt) = [V/F 5pts] (UF5)
FI [F1] (1) Tuøy caáp cuûa BBT 0
U2 [U2] (1) Tuøy caáp cuûa BBT 0
F2 [F2] (1) Tuøy caáp cuûa BBT 0
(1) Thoâng soá naøy coù theå truy caäp ñöôïc trong menu [1.3 - SETTINGS] (SEt-)
Trang 57
UC2 [Vector Control 2pt] [No] (nO)
nO
YES Thoâng soá coù theå truy caäp ñöôïc neáu [Motor control type] (Ctt) = [SVC U] (UUC) or [SVC I] (CUC) or [FVC] (FVC).
[No] (nO): Khoâng kích hoaït chöùc naêng.
[Yes] (YES): Kích hoaït chöùc naêng.
Chuyeân duøng cho caùc öùng duïng vôùi taàn soá danh ñònh nhöng caàn vöôït toác ñeå toái öu hoùa vaän haønh khi caàn giöõ
coâng suaát khoâng ñoåi.
Cheá ñoä naøy ñoøi hoûi ñieän aùp ôû ñaàu ra cuûa BBT lôùn hôn ñieän aùp danh ñònh cuûa moâ-tô. Tyû soá V/F phaûi töông thích
vôùi coâng suaát bieåu kieán cuûa moâ-tô ñeå vaän haønh ôû ñieän aùp UCP laø cöïc ñaïi vaø taàn soá FCP laø cöïc ñaïi.
UCP [V. constant power] Tuøy caáp cuûa BBT = [Rated motor volt.]
(UnS)
Thoâng soá coù theå truy caäp ñöôïc neáu [Vector Control 2pt] (UC2) = [Yes] (YES)
FCP [Freq. Cst. Power] Tuøy caáp cuûa BBT = [Rated motor freq.]
(FrS)
Thoâng soá coù theå truy caäp ñöôïc neáu [Vector Control 2pt] (UC2) = [Yes] (YES)
EnS [Freq. Cst. Power] [No] (nO)
AAbb Thoâng soá chæ truy caäp ñöôïc khi coù laép ñaët encorder card.
Ab Caøi ñaët töông thích vôùi loaïi encorder ñöôïc laép vaøo.
A [AABB] (AAbb): Cho caùc tín hieäu A, A-, B, B-
[AB] (Ab): Cho caùc tín hieäu A, B.
[A] (A): Cho tín hieäu A.
PGI [Number of pulses] 100 to 5000 1024

Soá xung töông öùng vôùi moät voøng quay.
Thoâng soá chæ truy caäp ñöôïc khi coù laép ñaët encorder card (1)
(1) Caùc thoâng soá encorder chæ truy caäp ñöôïc neáu coù laép ñaët encorder card vaø caùc thoâng soá ñöôïc choïn löïa phaûi töông thích vôùi
encorder card hieän höõu. Caùc thoâng soá caøi ñaët encorder coù theå truy caäp ñöôïc ôû menu [1.5- INPUTS / OUTPUTS CFG] (I/O)
Trang 58
EnC [Encoder check] [No] (nO)
nO
YES Kieåm tra tín hieäu hoài tieáp cuûa encorder. Xem trang xx.
dOnE Caùc thoâng soá naøy chæ truy caäp ñöôïc khi encorder card ñaõ ñöôïc laép ñaët (1) vaø neáu [Encoder use] (EnU) ñöôïc set moät
giaù trò khaùc vôùi [PGR->NotDef] (PGr).
[No] (nO): Khoâng thöïc hieän kieåm tra.
[Yes] (YES): Baét ñaàu kieåm tra.
Caùc leänh naøy coù theå laøm cho moâ-tô quay.
[Done] (dOnE): Ñaõ thöïc hieän kieåm tra thaønh coâng.

Quy trình kieåm tra:
- Kieåm tra chieàu quay cuûa encorder/moâ-tô (ENF3 fault)
- Kieåm tra tín hieäu (daây noái lieân tuïc, ENF2 fault)
- Kieåm tra soá xung/voøng quay (ENF1 fault)
Neáu phaùt hieän loãi trong quaù trình kieåm tra, BBT seõ khoùa vaø baùo loãi ENFx
EnU [Encoder use] [No] (nO)
nO Thoâng soá chæ truy caäp ñöôïc khi coù laép ñaët encorder card (1)
SEC [No] (nO): Khoâng kích hoaït chöùc naêng. Trong tröôøng hôïp naøy, caùc thoâng soá khaùc khoâng truy caäp ñöôïc.
rEG [spd sec. Fdk] (SEC): Chæ ñoïc ñöôïc tín hieäu hoài tieáp töø encorder.
PGr [spd regul fdk] (rEG): Coù theå ñoïc vaø hieäu chænh tín hieäu hoài tieáp töø encorder. Cheá ñoä naøy ñöôïc caøi ñaët maëc
ñònh khi BBT ñöôïc söû duïng ôû cheá ñoä voøng kín.
[PGR->NotDef] (PGr): Encorder ñöôïc söû duïng nhö moät nguoàn tín hieäu tham chieáu.
(1) Caùc thoâng soá encorder chæ truy caäp ñöôïc neáu coù laép ñaët encorder card vaø caùc thoâng soá ñöôïc choïn löïa phaûi töông thích vôùi
encorder card hieän höõu. Caùc thoâng soá caøi ñaët encorder coù theå truy caäp ñöôïc ôû menu [1.5- INPUTS / OUTPUTS CFG] (I/O)
Trang 59
ENA SYSTEM
ENA SYSTEM laø moät chöông trình ñieàu khieån cho caùc maùy ñieän quay vôùi taûi khoâng caân baèng.
Ñöôïc söû duïng trong caùc maùy bôm daàu, caùc nguyeân lyù vaän haønh sau ñaây ñöôïc hoå trôï:
- Vaän haønh khoâng coù ñieän trôû haõm
- Giaûm xoác cô khí
- Giaûm hieän töôïng laøm bieán ñoäng doøng ñieän daây.
- Giaûm tieâu thuï naêng löôïng, caûi thòeän tæ soá coâng suaát/doøng ñieän.
ENA prop. gain

Chöùc naêng naøy giuùp tieát giaûm naêng löôïng tieâu thuï vaø giaûm xoác cô khí.
Naêng löôïng ñöôïc tieát giaûm baèng caùch giaûm söï bieán ñoäng doøng ñieän trong khi duy trì ôû vaän toác trung bình.
ENA integral gain

Chöùc naêng naøy duøng ñeå “laøm meàm” ñieän aùp treân DC bus.
Khôûi ñoäng moâ-tô vôùi ñoä lôïi P & ñoä lôïi I thaáp (P=25%, I=10%) ñeå traùnh quaù ñieän aùp treân DC bus khi khoâng coù ñieän trôû haõm. Coù theå
nhìn thaáy ñöôïc taùc duïng naøy khi thoâng soá caøi ñaët phuø hôïp.
Caùc khuyeán caùo caøi ñaët trong quaù trình vaän haønh:
• Ñeå tieát giaûm ñieän trôû haõm vaø ñieän aùp treân DC bus:
Ñoïc toác ñoä cuûa maùy ñieän leân maøn hình cuûa BBT. Giaûm giaù trò ñoä lôïi I cho ñeán khi vaän toác cuûa maùy ñieän giaûm. Khi vaän toác naøy ñaõ
giaûm, ta laïi taêng ñoä lôïi I cho ñeán khi vaän toác cuûa maùy ñieän laø oån ñònh. Neáu söû duïng maøn hình laép rôøi hay moät dao ñoäng kyù
(oscilloscope) seõ thaáy ñöôïc ñieän aùp treân DC bus raát oån ñònh khi thöïc hieän caùc thao taùc naøy.
• Tieát kieäm naêng löôïng:

Coù theå thöïc hieän tieát kieäm naêng löôïng baèng caùch giaûm ñoä lôïi (thöôøng xuyeân) thoâng qua vieäc giaûm doøng ñieän daây nhöng thao taùc naøy
coù theå gaây ra söï maát oån ñònh toác ñoä vaø keùo theo chaán ñoäng cô khí.
Muïc tieâu cuûa vieäc thay ñoåi caùc ñoä lôïi laø ñeå xaùc ñònh ra boä thoâng soá phuø hôïp giuùp tieát kieäm naêng löôïng vaø giaûm thòeåu xoác cô khí. Khi
giaûm ñoä lôïi P cuõng caàn thòeát phaûi hieäu chænh ñoä lôïi I ñeå traùnh laøm quaù ñieän aùp treân DC bus.
Löu yù: Khi thöïc hieän caùc caøi ñaët caàn phaûi kieåm tra laø heä thoáng maùy vôùi BBT thöïc hieän khôûi ñoäng ñöôïc. Vì neáu nhö hieäu chænh ñoä lôïi
I quaù thaáp seõ laøm giaûm moâmen taïi thôøi ñieåm khôûi ñoäng.
Reduction ratio
Thoâng soá naøy ñöôïc caøi ñaët töông öùng vôùi vaän toác cuûa moâ-tô sau khi qua hoäp soá. Noù ñöôïc duøng ñeå hieån thò vaän toác trung bình tính
baèng Hz vaø vaän toác cuûa heä thoâng maùy cuûa khaùch haøng (ví duï nhö soá laàn thao taùc trong moät phuùt) treân maøn hình hieån thò laép rôøi. Neáu
muoán hieån thò treân maøn hình laép rôøi, caùc giaù trò naøy phaûi ñöôïc choïn trong menu [1.2 - MONITORING] (SUP-).
Trang 60
1.4 - MOTOR CONTROL] (drC-) (ÑIEÀU KHIEÅN MOÂ-TÔ)
EnR [ENA system] [No] (nO)
nO
YES Thoâng soá coù theå truy caäp ñöôïc neáu [Motor control type] (Ctt) = [SVC U] (UUC), xem trang 56.
[No] (nO): Khoâng kích hoaït chöùc naêng.
GPE [ENA prop. gain] (1) 0 to 9999 250
Thoâng soá coù theå truy caäp ñöôïc neáu [ENA system] (EnA) = [Yes] (YES)
GIE [ENA integral gain] (1) 0 to 100% 100%
rRP [Reduction ratio] (1) 10.0 to 999.9 10
(1) Caùc thoâng soá naøy coù theå ñöôïc truy caäp trong menu [1.3 - SETTINGS] (SEt-)
Trang 61
CLI [Encoder check] (1) 0 to 1.65 In (2) 1.5 In (2)
Thoâng soá naøy ñöôïc duøng ñeå giôùi haïn moâmen vaø nhieät ñoä trong moâ-tô taêng leân
Löu yù: neáu thoâng soá naøy set nhoû hôn 0.25In, BBT coù theå bò khoùa do loãi [Output Phase Loss]
hay loãi (OPF) neáu nhö chöùc naêng naøy ñöôïc kích hoaït (xem trang 176)
SFr [Switching freq.] (1) 1 to 16 kHz <=18 kW: 4 kHz
Caøi ñaët taàn soá ñoùng caét cuûa IGBT >18 kW: 2.5 kHz
Trong tröôøng hôïp nhieät ñoä trong BBT taêng cao, BBT seõ töï ñoäng giaûm taàn soá naøy xuoáng.
Taàn soá naøy cuõng töï ñoäng reset laïi sau khi nhieät ñoä cuûa BBT trôû veà bình thöôøng.
nrd [Noise reduction] [Yes] (YES) if the [Switch. freq type] (SFt) =
nO [Low freq.] (LF)
YES [Yes] (YES) : Taàn soá vôùi ñieàu ñoä roäng xung ngaãu nhieân.
[No] (nO) if the [Switch. freq type] (SFt) =
[High
[[No] (nO) : Taàn soá coá ñònh. freq.] (HF)
Taàn soá ñieàu ñoä roäng xung ngaãu nhieân ngaên söï coäng höôûng coù theå xaûy ra taïi taàn soá coá ñònh.
SUL [Motor surge limit.] [No] (nO)
Chöùc naêng naøy ngaên moâ-tô khoâng bò quaù ñieän aùp vaø chuyeân duïng cho caùc öùng duïng sau ñaây:
- Caùc moâ-tô theo tieâu chuaån NEMA
- Caùc moâ-tô theo tieâu chuaån cuûa Nhaät
nO - Caùc moâ-tô truïc thaúng ñöùng.
YES - Caùc moâ-tô daây quaán
[No] (nO) : Khoâng kích hoaït chöùc naêng.
[Yes] (YES) : Chöùc naêng ñöôïc kích hoaït.
SOP [Volt surge lim opt.] 10 µs
Thoâng soá toái öu hoùa ñieän aùp quaù ñoä taïi ñaàu ra moâ-tô
Thoâng soá naøy coù theå ñöôïc set laø 6, 8 hay 10 µs
Ubr [Braking level] (1)
Laø ngöôõng ñieän aùp treân ñöôøng DC bus, Transistor seõ giôùi haïn ñieän aùp khoâng ñeå vöôït quaù giôùi haïn naøy.
Daõy hieäu chænh vaø maëc ñònh cuûa nhaø saûn xuaát cho thoâng soá naøy tuøy thuoäc vaøo caáp coâng suaát cuûa BBT vaø ñieän
aùp cung caáp cho BBT.
bbA [Braking balance] [No] (nO)
nO Thoâng soá naøy chæ truy caäp ñöôïc neáu [Decel. ramp adapt] (brA) = [No] (nO) (xem trang 106)
YES
[No] (nO) : Khoâng kích hoaït chöùc naêng.
[Yes] (YES) : Chöùc naêng ñöôïc kích hoaït, ñöôïc söû duïng treân caùc BBT ñöôïc keát noái song song thoâng qua
ñöôøng DC bus, duøng ñeå caân baèng naêng löôïng haõm treân caùc BBT. Trong tröôøng hôïp naøy thoâng soá [Braking
level] (Ubr) treân caùc BBT phaûi ñöôïc set gioáng nhau.
(2) In töông öùng vôùi doøng ñieän danh ñònh cuûa BBT ñöôïc ghi trong taøi lieäu höôùng daãn laép ñaët vaø treân nhaõn cuûa BBT
Trang 62
LbA [Load sharing] [No] (nO)
nO
YES Khi hai moâ-tô ñöôïc keát noái cô khí song song baét buoäc phaûi chaïy cuøng toác ñoä, töøng moâ-tô ñöôïc ñieàu khieån bôûi moät
BBT, thoâng soá naøy ñöôïc duøng ñeå caân ñoái moâ-men giöõa hai moâ-tô. Vôùi öùng duïng naøy, toác ñoä cuûa caû hai moâ-tô ñöôïc
thay ñoåi tuøy theo moâmen.
[No] (nO): Chöùc naêng khoâng ñöôïc kích hoaït.
Thoâng soá naøy chæ xuaát hieän neáu [Motor control type] (Ctt) = [SVC I] (CUC) (xem trang 56).
LbC [Load correction] (1) 0 to ? 0
Hieäu chænh danh ñònh tính baèng Hz

Thoâng soá coù theå truy caäp ñöôïc neáu [Load sharing] (LbA) = [Yes] (YES)
Moâmen
Moâmen danh ñònh
Taàn soá
Moâmen danh ñònh
Trang 63
Caùc thoâng soá trong chöùc naêng chia taûi (Load sharing) chæ coù theå truy caäp ñöôïc ôû caáp ñoä chuyeân gia (Expert level)
Nguyeân lyù:
Heä soá chia taûi K ñöôïc quyeát ñònh bôûi moâmen vaø toác ñoä, vôùi hai heä soá K1 vaø K2 (K = KxK2)
LbC1 [Correction low] (1) 0
0 to ?hz
Thoâng soá naøy chæ truy caäp ñöôïc khi neáu [Load sharing] (LbA) = [Yes] (YES)
Toác ñoä toái thòeåu ñeå hieäu chænh taûi (Hz). Döôùi ngöôõng toác ñoä naøy thì khoâng hieäu chænh taûi ñöôïc.
LbC2 [Correction high] (1) 0 to ?hz 0
Toác ñoä toái ña ñeå hieäu chænh taûi (Hz).
LbC3 [Torque offset] (1) 0 to 300% 0%
Moâmen toái thòeåu coù theå hieäu chænh taûi tính baèng % cuûa moâmen ñònh möùc. Döôùi ngöôõng naøy thì khoâng hieäu chænh taûi
ñöôïc. Duøng traùnh dao ñoäng moâmen khi ñoåi chieàu moâmen.
LbF [Sharing filter] (1) 0 to 20s 0ms
Thôøi haèng (thôøi gian laáy maãu) hieäu chænh tính baèng ms.
Trang 64
[1.5 - INPUTS / OUTPUTS CFG] (I-O-)
tCC [2/3 wire control] (Caùc kieåu ñieàu khieån) [2 wire] (2C)
2C [2 wire] (2C)
3C [3 wire] (3C)
Ñieàu khieån 2-daây: Thay ñoåi traïng thaùi ñoùng/môû ngoõ vaøo logic ñeå chaïy/döøng BBT
LI1: Chaïy thuaän

LIx: Chaïy nghòch
Ñieàu khieån 3-daây (kieåu xung): moät xung “thuaän”, “nghòch” coù taùc duïng cho pheùp khôûi ñoäng, moät xung "döøng" coù
taùc duïng döøng BBT.
LI1: döøng
LI2: chaïy thuaän
LIx: chaïy nghòch
Khi coù söï thay ñoåi kieåu ñieàu khieån [2/3 wire] (tCC) phaûi caøi ñaët treân maøn hình hieån thò baèng caùch nhaán
phím “ENT” vaø giöõ trong (2s).
Khi caøi ñaët: [2 wire type] (rrS) vaø[Rev. assignment] (tCt) caùc thoâng soá döôùi ñaây seõ quay veà maëc ñònh cuûa nhaø
saûn xuaát cuøng vôùi caùc chöùc naêng töông öùng vôùi caùc ngoõ vaøo logic
Nhaø saûn xuaát khuyeán caùo caøi ñaët caùc thoâng soá naøy tröôùc khi thöïc hieän caøi ñaët caùc menu [1.6 COMMAND]
(CtL-) vaø [1.7 APPLICATION FUNCT.] (FUn-)
tCt [2 wire type] [Level] (LEL)
[Level ] (LEL): Möùc 0 hay 1 ñöôïc xem nhö chaïy (1) hay döøng (0)
LEL [Transition ] (trn): Söï thay ñoåi traïng thaùi (caïnh xung) seõ kích hoaït vaän haønh, duøng ñeå ngaên vieäc khôûi ñoäng
trn laïi baát ngôø sau khi bò maát nguoàn ñieän cung caáp.
PFO [Prior. FW] (PFO): Möùc 0 hay 1 ñöôïc xem nhö chaïy hay döøng, nhöng ngoõ vaøo “forward” luoân coù möùc öu
tieân cao hôn ngoõ vaøo “reverse”
rrS [Rev. assignment] [LI2] (LI2)
nO
LI1
Ngoõ vaøo logic cho pheùp chaïy theo chieàu ngöôïc.
-
[No] (nO): Khoâng kích hoaït chöùc naêng naøy
-
[LI1] (LI1): Choïn LI1 laøm ngoõ vaøo logic chaïy theo chieàu ngöôïc.
-
:
:
:
[...] (...): Xem ñieàu kieän caøi ñaët ôû trang 94. Caøi ñaët leänh chaïy theo chieàu ngöôïc.
Trang 65
LI- [LI1 CONFIGURATION]
LOIA [LI1 assignment]
Thoâng soá naøy chæ ñoïc, khoâng theå caøi ñaët ñöôïc
Noù hieån thò taát caû caùc chöùc naêng ñaõ ñöôïc gaùn vaøo cho ngoõ vaøo LI1 ñeå kieåm tra vieäc gaùn ña chöùc naêng.
LOId [LI1 On Delay] 0 to 2000ms 0
Thoâng soá naøy ñöôïc duøng ñeå tính thôøi gian treã ôû ngoõ vaøo LI1, thôøi gian treã naøy coù theå hieäu ñöôïc hieäu chænh töø 0 ñeán
2000ms, nhaèm loïc bôùt caùc tín hieäu nhieãu thoaùng qua coù theå coù. Neáu caøi ñaët baèng 0 thì xem nhö khoâng coù treã.
Caàn phaûi ñaûm baûo raèng thôøi gian treã khoâng gaây ruûi ro naøo vaø khoâng daãn ñeán caùc taùc ñoäng khoâng mong muoán.
L-- [LIx CONFIGURATION]
Taát caû caùc ngoõ vaøo logic input coù saün treân BBT coù theå ñöôïc caøi ñaët töông töï nhö ngoõ vaøo LI1 noùi treân cho ñeán LI6,
LI10 hay LI14 tuøy theo BBT coù ñöôïc gaén theâm option card hay khoâng.
Trang 66
Caøi ñaët caùc ngoõ vaøo Analog vaø ngoõ vaøo xung.
Caùc giaù trò toái ña, toái thòeåu ôû caùc ngoõ vaøo (tính baèng volt, mA, ..v.v) ñöôïc chuyeån thaønh giaù trò % töông thích vôùi tham chieáu cuûa töøng
öùng duïng.
Caùc giaù trò ngoõ vaøo, ngoõ ra toái thòeåu

Caùc giaù trò toái thòeåu töông öùng vôùi tham chieáu laø 0% vaø caùc giaù trò toái ña töông öùng vôùi tham chieáu laø 100%. Giaù trò toái thòeåu coù theå
lôùn hôn giaù trò toái ña.
Tham chieáu Tham chieáu
Doøng, aùp hay Doøng, aùp hay

taàn soá ñaàu vaøo taàn soá ñaàu vaøo
Daõy (giaù trò ngoõ ra): chæ daønh cho caùc ngoõ vaøo Analog
Caùc giaù trò naøy ñöôïc duøng ñeå ñaët giaù trò tham chieáu [0% Î 100%] hay [-100% Î +100%] ñeå nhaän ñöôïc giaù trò löôõng cöïc ôû ñaàu ra
töông öùng vôùi moät giaù trò ñôn cöïc ôû ñaàu vaøo
Tham chieáu Tham chieáu
Tín hieäu ngoõ Tín hieäu ngoõ

vaøo ra
Trang 67
bSP [Reference template] [Standard] (bsd)
bSd
[Standard] (bSd)
Taàn soá
Taïi tham chieáu baèng hoâng taàn soá = LSP
Tham chieáu
bnSO
[Deadband 0%] (bnS0)

Taàn soá
Chöùc naêng naøy töông töï nhö [Standard] (bSd)
Tuy nhieân taàn soá = 0 khi tham chieáu = 0
bLS
Tham chieáu
[Pedestal] (bLS)
Taàn soá
bnS Taïi tham chieáu baèng khoâng taàn soá = LSP
Tham chieáu
[Deadband] (bnS)
Taàn soá
Tham chieáu
Taïi tham chieáu baèng khoâng taàn soá = 0
Thoâng soá naøy ñònh nghóa tham chieáu toác ñoä ñöôïc tính nhö theá naøo, khoâng quan taâm ñeán keânh tham chieáu.
Trong tröôøng hôïp coù khaâu hieäu chænh PID, ñaây chính laø tham chieáu ngoõ ra PID.
Caùc giôùi haïn naøy ñöôïc caøi ñaët bôûi [Low speed] (LSP) vaø [High speed] (HSP)
Trang 68
Phi tuyeán hoùa: chæ daønh cho caùc ngoõ vaøo analog
Caùc ngoõ vaøo coù theå ñöôïc phi tuyeán hoùa baèng caùch thòeát laäp moät ñieåm trung chuyeån treân ñöôøng cong input/output cuûa ngoõ vaøo naøy:
Cho daõy töø 0 Î 100%

Tham chieáu
Doøng, ñieän
aùp ngoõ vaøo
Löu yù: vôùi giaù trò [Interm. point X], 0% töông öùng vôùi [Min value] vaø 100% töông öùng vôùi [Max value]
Tham chieáu
Doøng, ñieän
aùp ngoõ vaøo
Trang 69
AI1 - [AI1 CONFIGURATION]
AI1A [AI1 assignment]
Noù hieån thò taát caû caùc chöùc naêng lieân ñôùi vôùi AI1 ñeå kieåm tra, hay tìm loãi
AI1t [AI1 type] [Voltage] (10U)
I0U
[Voltage] (10U): Ñieän aùp ngoõ vaøo
UIL1 [AI1 min value] 0 to 10.0V 0V
Giaù trò nhoû nhaát ôû ngoõ vaøo AI1

UIH1 [AI1 max value] 0 to 10.0V 10.0V
Giaù trò cöïc ñaïi ôû ngoõ vaøo AI1

AIIF [AI1 filter] 0 to 10.00s 0s
Thôøi gian loïc tín hieäu nhieãu

AI1E [AI1 Interm. point X] 0%
0 to 100%
Thoâng soá phoái hôïp taïo ñieåm phi tuyeán cho ngoõ vaøo.
• 0% töông öùng vôùi [AI1 min value] (UIL1).

• 100% töông öùng vôùi [AI1 max value] (UIH1).
AI1S [AI1 Interm. point Y] 0%
0 to 100%
Thoâng soá phoái hôïp taïo ñieåm phi tuyeán cho ngoõ ra (tham chieáu taàn soá)
Trang 70
AI2- [AI2 CONFIGURATION]
AI2t [AI1 type] [Current] (0 A)
I0U
0A [Voltage] (10U): Ngoõ vaøo ñieän aùp
[Current] (0 A): Ngoõ vaøo doøng ñieän
CrL2 [AI2 min. value] 4.0mA
0 to 20.0mA
Thoâng soá chæ truy caäp ñöôïc neáu [AI2 Type] (AI2t) = [Current] (0 A)
CrH2 [AI2 max value] 0 to 20.0mA 20.0mA
UIL2 [AI2 min. value] 0V
0 to 10.0V
Thoâng soá chæ truy caäp ñöôïc neáu [AI2 Type] (AI2t) = [Voltage] (10U)
AI2F [AI2 filter] 0 to 10.00s 0s

AI2L [AI2 range] [0 --> 100%] (POS)
POS
nEG [0 --> 100%] (POS): Ngoõ vaøo moät chieàu (ñôn cöïc)
[-100% --> +100%] (nEG): Ngoõ vaøo hai chieàu (löôõng cöïc)
Ví duï: treân moät ngoõ vaøo 0/10V
- 0 V töông öùng vôùi tham chieáu -100%
- 5 V töông öùng vôùi tham chieáu 0%
- 10 V töông öùng vôùi tham chieáu +100%
AI2E [AI2 Interm. point X] 0 to 100% 0%

• 0% töông öùng vôùi [Min value] neáu khoaûng thay ñoåi laø 0Î 100%.
• 0% töông öùng vôùi + [Min value] neáu khoaûng thay ñoåi laø -100% V + 100%.
• 100% töông öùng vôùi [Max value].
AI2S [AI2 Interm. point Y] 0 to 100% 0%
Trang 71
Chæ truy caäp ñöôïc khi coù gaén theâm option card
0A Thoâng soá naøy chæ ñoïc, khoâng theå caøi ñaët ñöôïc
0 to 20.0mA


AI2L [AI2 range] [0 --> 100%] (POS)
POS [0 --> 100%] (POS): Ngoõ vaøo moät chieàu (ñôn cöïc)
nEG [-100% --> +100%] (nEG): Ngoõ vaøo hai chieàu (löôõng cöïc)
- 4mA töông öùng vôùi tham chieáu -100%
- 12mA töông öùng vôùi tham chieáu 0%
- 20mA töông öùng vôùi tham chieáu +100%
Veà caáu truùc vaät lyù, AI3 laø ngoõ vaøo analog hai chieàu, neân caøi ñaët [-100% --> +100%] (nEG) chæ phaûi söû duïng khi tín
hieäu ñöa vaøo laø moät chieàu (ñôn cöïc). Moät tín hieäu löôõng cöïc thì khoâng töông thích vôùi kieåu ngoõ vaøo löôõng cöïc.

• 0% töông öùng vôùi [A13 min. value] (CrL3) neáu khoaûng thay ñoåi laø 0Î 100%.
• 0% töông öùng vôùi + [min value] (CrL3)

neáu khoaûng thay ñoåi laø -100% V + 100%.
• 100% töông öùng vôùi [max value] (CrH3).
AI3S [AI3 Interm. point Y] 0 to 100% 0%
Trang 72
I0U [Voltage] (10U): Ngoõ vaøo ñieän aùp
0A [Current] (0 A): Ngoõ vaøo doøng ñieän
0 to 20.0mA
UIL4 [AI4 min. value] 0 to 10.0V 0V
AI4L [AI4 range] [0 --> 100%] (POS)
POS [0 --> 100%] (POS): Ngoõ vaøo moät chieàu (ñôn cöïc)
nEG [-100% --> +100%] (nEG): Ngoõ vaøo hai chieàu (löôõng cöïc)
- 0 V töông öùng vôùi tham chieáu -100%
- 5 V töông öùng vôùi tham chieáu 0%
- 10 V töông öùng vôùi tham chieáu +100%
• 0% töông öùng vôùi [Min value] neáu khoaûng thay ñoåi laø 0Î 100%.
• 0% töông öùng vôùi + [Min value] neáu khoaûng thay ñoåi laø -100% V + 100%.
• 100% töông öùng vôùi [Max value].
AI4S [AI4 Interm. point Y] 0%

0 to 100%
Trang 73
PIA- [PULSE IN CONFIGURATION]
PIA [Assignment]
Noù hieån thò taát caû caùc chöùc naêng lieân ñôùi vôùi ngoõ vaøo xung ñeå kieåm tra, hay tìm loãi
PIL [RP min value] 0 to 3000 (x 10 Hz) 0
Taàn soá töông öùng vôùi toác ñoä toái thòeåu
PFr [RP max value] 0 to 3000 (x 10 Hz) 0
Taàn soá töông öùng vôùi toác ñoä toái thòeåu
PFI [RP filter] 0 to 1000ms 0
Trang 74
Caøi ñaët tín hieäu tham chieáu töø Encorder
Caùc giaù trò cöïc ñaïi vaø cöïc tieåu (giaù trò ñaàu vaøo):
Giaù trò cöïc tieåu töông öùng vôùi tham chieáu baèng 0 vaø giaù trò cöïc ñaïi töông öùng vôùi tham chieáu baèng 100%. Giaù trò cöïc tieåu coù theå lôùn
hôn giaù trò cöïc ñaïi. Giaù trò naøy cuõng coù theå aâm.
Coù theå gaùn tham chieáu khaùc khi taàn soá baèng 0 baèng caùch caøi ñaët giaù trò aâm cho giaù trò toái thòeåu.
Trang 75
Caùc thoâng soá encorder chæ truy caäp ñöôïc neáu encorder card ñaõ ñöôïc laép vaøo BBT vaø caùc thoâng soá ñöôïc choïn döïa treân caáu hình cuûa
encorder hieän höõu ñang keát noái vôùi BBT. Caøi ñaët encorder cuõng coù theå truy caäp ñöôïc ôû menu [1.4 - MOTOR CONTROL] (drC-)
PG- [PULSE IN CONFIGURATION]
Caùc thoâng soá encorder chæ truy caäp ñöôïc neáu encorder card ñaõ ñöôïc laép vaøo BBT vaø caùc thoâng soá ñöôïc choïn döïa treân
caáu hình cuûa encorder hieän höõu ñang keát noái vôùi BBT
EnS [Encoder signals] [No] (nO)
AAbb Thoâng soá encorder chæ truy caäp ñöôïc neáu encorder card ñaõ ñöôïc laép vaøo BBT
Ab Caøi ñaët tuøy thuoäc vaøo loaïi encorder.
A [AABB] (AAbb): Cho caùc tín hieäu A, A-, B, B-.
[AB] (Ab): Cho caùc tín hieäu A, B.
[A] (A): Cho tín hieäu A.
PGI [Number of pulses] 100 to 5000 1024
Soá xung ñeám treân moät voøng quay
Thoâng soá chæ truy caäp ñöôïc khi ñaõ gaén encorder card
EnC [Encoder check] 0 to 3000 (x 10 Hz) 0
nO Kieåm tra hoài tieáp töø encorder.
YES Thoâng soá chæ truy caäp ñöôïc khi ñaõ laép encorder card vaø neáu [Encoder use] (EnU) ñöôïc caøi moät giaù trò khaùc vôùi
dOnE [PGR->NotDef] (PGr)
[No] (nO): Khoâng thöïc hieän kieåm tra.
[Yes] (YES): Baét ñaàu kieåm tra.
Leänh naøy coù theå laøm quay moâ-tô.
[Done] (dOnE): Kieåm tra ñaõ thöïc hieän thaønh coâng.
PGr [spd regul fdk] (rEG): Coù theå ñoïc vaø hieäu chænh tín hieäu hoài tieáp töø encorder. Cheá ñoä naøy ñöôïc caøi ñaët maëc ñònh
khi BBT ñöôïc söû duïng ôû cheá ñoä voøng kín.
PGr [spd regul fdk] (rEG): Coù theå ñoïc vaø hieäu chænh tín hieäu hoài tieáp töø encorder. Cheá ñoä naøy ñöôïc caøi ñaët maëc ñònh
khi BBT ñöôïc söû duïng ôû cheá ñoä voøng kín.
PGA [RP filter] [Encoder] (EnC)
EnC Thoâng soá truy caäp ñöôïc neáu [Encoder use] (EnU) = [PGR->NotDef] (PGr).
PtG [Encoder] (EnC): Söû duïng moät encorder.
[Freq. gen.] (PtG): Söû duïng moät nguoàn phaùt xung.
EIL [RP filter] 0 to 3000 (x 10 Hz) 0
Thoâng soá truy caäp ñöôïc neáu [Encoder use] (EnU) = [PTG->NotDef] (PGr)
vaø neáu [ ] (PGA) = [ ] (PtG). Taàn soá töông öùng vôùi toác ñoä toái thòeåu
EFr [RP filter] 0 to 3000 (x 10 Hz) 0
vaø neáu [ ] (PGA) = [ ] (PtG). Taàn soá töông öùng vôùi toác ñoä cöïc ñaïi
Trang 76
[RP filter] 0 to 1000 ms 0
vaø neáu [ ] (PGA) = [ ] (PtG). Thôøi gian loïc nhieãu.
R1- [R1 CONFIGURATION]
R1 [R1 Assignment] [drive fault] (FLt)
nO [Not assign.] (nO): Khoâng caøi ñaët
FLt [drive fault] (FLt): Loãi BBT
rUn [Drv running] (rUn): BBT ñang chaïy
FtA [Freq. attain.] (FtA): Ñaït ngöôõng taàn soá
FLA [HSP attain.] (FLA): Ñaït ngöôõng toác ñoä
CtA [I attained] (CtA): Ñaït ngöôõng doøng ñieän
SrA [Freq.ref.att.] (SrA): Ñaït ngöôõng tham chieáu taàn soá
tSA [Th. mot. att.] (tSA): Ñaït ngöôõng nhieät ñoä caáp 1 cuûa moâ-tô
PEE [PID error al] (PEE): Baùo loãi PID
PFA [PID fdbk al.] (PFA): Baùo loãi tín hieäu hoài tieáp PID
APL [4-20 mA loss] (APL): Baùo loãi maát tín hieäu 4-20mA
tAd [Th. drv. att.] (tAd): Ñaït ngöôõng nhieät ñoä cuûa BBT
tSA2 [Th. mot2. att.] (tSA2): Ñaït ngöôõng nhieät ñoä caáp 2 cuûa moâ-tô
tSA3
[Th. mot3. att.] (tSA3): Ñaït ngöôõng nhieät ñoä caáp 3 cuûa moâ-tô
AtS
[Torque +/-] (AtS): Gaùn moâmen?
CnF0
[Conf. 1 active] (CnF0): Kích hoaït caáu hình 1
CnF1
CnF2
CFP1
[set 1 active] (CFP1):
CFP2
[set 2 active] (CFP2):
CFP3
dbL [set 3 active] (CFP3):
brS [DC charged] (dbL): Mang taûi treân ñöôøng DC bus
PrN [In braking] (brS): BBT ñang thöïc hieän cheá ñoä haõm
LSA [P. removed] (PRM):
AG1 [LSA] (LSA):
AG2 [Alarm group 1] (AGI): Caûnh baùo nhoùm 1
AG3 [Alarm group 2] (AG2): Caûnh baùo nhoùm 2
P1A [Alarm group 3] (AG3): Caûnh baùo nhoùm 3
P2A [PTC1 alarm] (P1A): Caûnh baùo nhieät keá laép ôû moâ-tô 1
PLA [PTC2 alarm] (P2A): Caûnh baùo nhieät keá laép ôû moâ-tô 2
EFA [PTC3 alarm] (PLA): Caûnh baùo nhieät keá laép ôû moâ-tô 3
USA [Ext. fault al] (EFA): Baùo loãi beân ngoaøi
UPA [Underv. al] (USA): Baùo loãi thaáp aùp
AnA [prevent. <U] (UPA): Baùo loãi choáng thaáp aùp
tHA [slipping al.] (AnA): Baùo loãi ñoä tröôït
bSA [Al. °D'b0C drv.] (tHA): Baùo loãi IGBT
bCA [Load mvt al] (bSA): Caûnh baùo toác ñoä haõm
SSA [Brk cont. al] (bCA): Baùo coâng taéc haõm
rtA [Lim T/I att.] (SSA): Baùo giôùi haïn moâmen
LCC [Trq. reg. al.] (rtA):
rrN [Line cont.] (LCC): Ñieàu khieån coâng-taéc-tô ñaàu vaøo BBT
rdY
[P. removed] (rrM): Kích hoaït chöùc naêng PWR
OCC
[Drive ready] (rdY): BBT saün saøng
NCP
[output cont.] (OCC): Ñieàu khieån coâng-taéc-tô ñaàu ra cuûa BBT
EbO
[I present] (MCP): Coù doøng ñieän
CLO
[Spool end] (EbO): Baùo ñaày oáng cuoán (ñieàu khieån söùc caêng)
[Sync Wobble] (CLO): Baùo “rung ngöôïc” trong öùng duïng ñoàng boä hoùa
r1d [R1 Delay time] 0 to 9999 ms 0
Thôøi gian treã cuûa rô-le R1, chæ coù taùc duïng khi thoâng soá [Line cont.] (LCC) ñöôïc caøi ñaët khaùc 0
Trang 77
r1S [R1 Active at] 1
0 Caøi ñaët möùc kích hoaït cuûa rô-le R1:
1 [0]: Kích hoaït ôû traïng thaùi 0
[1]: Kích hoaït ôû traïng thaùi 1
Neáu söû duïng chöùc naêng [Brk control] (bLC) vaø [Line cont.] (LCC), phaûi caøi ñaët kích hoaït ôû möùc 1

r1- [R1 CONFIGURATION] (tieáp theo)
r1H [R1 Holding time] 0 to 9999 ms 0
Thôøi gian giöõ rô-le R1, vôùi öùng duïng [Line cont.] (LCC), khoâng theå caøi ñaët khaùc 0.
Vieäc thay ñoåi traïng thaùi chæ coù taùc duïng khi thôøi gian naøy troâi qua.
r2- [R2 CONFIGURATION]
r2 [R2 Assignment] [No] (nO)
bLC Gioáng nhö R1 (xem trang 77), boå sung theâm:
[Brk control] (bLC):Ñieàu khieån coâng-taéc tô haõm, thoâng tin naøy cuõng coù theå caøi ñaët ñöôïc trong menu
[APPLICATION FUNCT.] (Fun-)
Thôøi gian treã cuûa rô-le R2, vôùi caùc öùng duïng [Brk control] (bLC) and [Line cont.] (LCC), khoâng theå caøi ñaët khaùc 0
Thôøi gian giöõ rô-le R2, vôùi öùng duïng [Brk control] (bLC) vaø[Line cont.] (LCC), khoâng theå caøi ñaët khaùc 0.
Chæ truy caäp ñöôïc khi coù laép theâm option card.
Thôøi gian giöõ rô-le 3, vôùi öùng duïng [Brk control] (bLC) vaø[Line cont.] (LCC), khoâng theå caøi ñaët khaùc 0.
Trang 78
Gioáng nhö R1 (xem trang 77), boå sung theâm:
Thôøi gian giöõ rô-le R4, vôùi öùng duïng [Brk control] (bLC) vaø[Line cont.] (LCC), khoâng theå caøi ñaët khaùc 0.
Trang 79
LO1- [LO1 CONFIGURATION]
LO1 [LO1 assignment] [No] (nO)
LO1d [LO1 Delay time] 0 to 9999 ms 0
Thôøi gian treã cuûa ngoõ ra LO1, vôùi caùc öùng duïng [Brk control] (bLC) and [Line cont.] (LCC), khoâng theå caøi ñaët khaùc 0
LO1S [LO1 Active at] 1
0 Caøi ñaët möùc kích hoaït cuûa LO1:
LO1H [LO1 Holding time] 0 to 9999 ms 0
Thôøi gian giöõ ngoõ ra LO1, vôùi öùng duïng [Brk control] (bLC) vaø[Line cont.] (LCC), khoâng theå caøi ñaët khaùc 0.
Trang 80
Trang 81
[LIST OF ALARMS]
AG1 [Alarm Grp 1]
Choïn moät trong caùc caûnh baùo naèm trong danh muïc sau ñaây:
P1A
[PTC1 alarm] (P1A): Caûnh baùo nhieät keá laép ôû moâ-tô 1
P2A
PLA [PTC2 alarm] (P2A): Caûnh baùo nhieät keá laép ôû moâ-tô 2
CtA [PTC3 alarm] (PLA): Caûnh baùo nhieät keá laép ôû moâ-tô 3
FtA [I attained] (CtA): Ñaït ngöôõng doøng ñieän
SrA [Freq. attain.] (FtA): Ñaït ngöôõng taàn soá
EFA
[Freq.ref.att.] (SrA): Ñaït ngöôõng tham chieáu taàn soá
tAd
tSA [Ext. fault al] (EFA): Baùo loãi beân ngoaøi
tSA2 [Th. ATV att.] (tAd): Ñaït ngöôõng nhieät ñoä cuûa BBT
tSA3 [Th. mot. att.] (tSA): Traïng thaùi nhieät caáp 1 cuûa moâ-tô
USA
[Th. mot2 att] (tSA2): Traïng thaùi nhieät caáp 2 cuûa moâ-tô
UPA
FLA [Th. mot3 att] (tSA3): Traïng thaùi nhieät caáp 3 cuûa moâ-tô
AnA [Underv. al] (USA): Baùo thaáp aùp
tHA [prevent. <U] (UPA): Baûo veä thaáp aùp
bSA [HSP attain.] (FLA): Ngöôõng toác ñoä cao
bCA
[slipping al.] (AnA): Baùo tröôït
PEE
PFA [Al. °C drv.] (tHA): Baùo IGBT
APL [Load mvt al] (bSA): Baùo toác ñoä haõm
SSA [Brk cont. al] (bCA): Baùo coâng taéc haõm
rtA [PID error al] (PEE): Baùo loãi PID
tS4
[PID fdbk al.] (PFA): Baùo hoài tieáp PID
[4-20 mA loss] (APL): Baùo maát tín hieäu 4-20mA
[Lim T/I att.] (SSA): Baùo giôùi haïn moâmen
[Trq. reg. al.] (rtA):
[TS4] (tS4):
Xem caùch choïn ôû trang 23 cho maøn hình tích hôïp saün vaø trang 15 cho maøn hình laép rôøi.
AG2 [Alarm Grp 2]
Gioáng nhö [Alarm Grp 1] (AG1)

AG3 [Alarm Grp 3]
Gioáng nhö [Alarm Grp 1] (AG1)
Trang 82
Caøi ñaët ngoõ ra Analog

Caùc giaù trò cöïc tieåu vaø cöïc ñaïi (giaù trò ngoõ ra):
Giaù trò ngoõ ra cöïc tieåu, tính baèng volt hay mA, töông öùng vôùi giôùi haïn döôùi cuûa giaù trò ñöôïc gaùn cho thoâng soá vaø giaù trò cöïc ñaïi töông
öùng vôùi giôùi haïn treân cuûa giaù trò ñöôïc gaùn cho thoâng soá. Giaù trò cöïc tieåu naøy coù theå lôùn hôn giaù trò cöïc ñaïi:
Giaù trò caøi ñaët Giaù trò caøi ñaët
Doøng, aùp ôû Doøng, aùp ôû

ngoõ ra ngoõ ra
Caùc ngoõ ra AO2 vaø AO3 ñöôïc caøi ñaët löôõng cöïc:
Caùc thoâng soá [min value] (UOLx) vaø [max value] (UOHx) laø soá thöïc, caùc trò soá naøy laø ñoái xöùng. Trong tröôøng hôïp ngoõ ra löôõng cöïc,
giaù trò cöïc ñaïi luoân ñöôïc set lôùn hôn giaù trò cöïc tieåu:
Giaù trò caøi ñaët
Ñieän aùp
ngoõ ra
Trang 83
AO1- [AO1 CONFIGURATION]
AO1 [AO1 assignment] [No] (nO)
[Not assign.] (nO): Khoâng gaùn
nO [I motor] (OCr): Doøng ñieän moâ-tô, giöõa 0 vaø 2In (In = Laø doøng ñieän danh ñònh cuûa BBT ñöôïc ghi nhaõn cuûa
OCr BBT).
OFr [Motor freq.] (OFr): Taàn soá ngoõ ra cuûa BBT, giöõa 0 vaø [Max frequency] (tFr)
OrP [Ramp out.] (OrP): Ñaëc tuyeán ngoõ ra, giöõa 0 vaø [Max frequency] (tFr)
trq
[Motor torq.] (trq): Moâmen cuûa moâ-tô, giöõa 0 vaø 3 laàn moâmen ñònh möùc.
Stq
[Signed torq] (Stq): Daáu cuûa moâmen, giöõa -3 vaø +3 laàn moâmen danh ñònh
OrS
[signed rmp] (OrS): Daáu cuûa moâmen ngoõ ra giöõa - [Max frequency] (tFr) vaø + [Max frequency] (tFr)
OPS
[PID ref.] (OPS): Tham chieáu cuûa khaâu hieäu chænh PID giöõa [Min PID reference] (PIP1) vaø [Max PID
OPF
reference] (PIP2)
OPE
[PID feedback] (OPF): Hoài tieáp cuûa hieäu chænh PID giöõa [Min PID feedback] (PIF1) vaø [Max PID
OPI
feedback] (PIF2)
OPr
[PID error] (OPE): Loãi khaâu hieäu chænh PID giöõa - 5% vaø + 5% of ([Max PID feedback] (PIF2) - [Min
tHr
PID feedback] (PIF1))
tHd
[PID integral] (OPI): Ñoä lôïi I cuûa khaâu hieäu chænh PID giöõa [Low speed] (LSP) vaø [High speed] (HSP)
OFS
tHr2 [Mot. power] (OPr): Coâng suaát cuûa moâ-tô, giöõa 0 vaø 2.5 laàn [Rated motor power] (nPr)
tHr3 [Mot. Therm] (tHr): Traïng thaùi nhieät cuûa moâ-tô, giöõa 0 vaø 200% cuûa ngöôõng nhieät ñoä danh ñònh
Utr [Drv thermal] (tHd): Traïng thaùi nhieät cuûa BBT, giöõa 0 vaø 200% cuûa ngöôõng nhieät ñoä danh ñònh
Str [Sig. out. frq.] (OFS): Daáu cuûa taàn soá ngoõ ra, giöõa - [Max frequency] (tFr) vaø + [Max frequency] (tFr)
tqL [MotTherm2] (tHr2): Traïng thaùi nhieät cuûa moâ-tô 2, giöõa 0 vaø 200% cuûa ngöôõng nhieät ñoä danh ñònh
UOP [MotTherm3] (tHr3): Traïng thaùi nhieät cuûa moâ-tô 3, giöõa 0 vaø 200% cuûa ngöôõng nhieät ñoä danh ñònh
[Uns.TrqRef] (Utr): Moâmen tham chieáu, giöõa 0 vaø 3 laàn moâmen danh ñònh cuûa moâ-tô
[Sign trq ref] (Str): Daáu cuûa moâmen tham chieáu, giöõa -3 vaø +3 laàn moâmen danh ñònh cuûa moâ-tô
[Lim. Couple] (tqL): Giôùi haïn moâmen, giöõa 0 vaø 3 laàn moâmen danh ñònh cuûa moâtô
[Motor volt.] (UOP): Ñieän aùp ñöa vaøo moâ-tô, giöõa 0 vaø [Rated motor volt.] (UnS)
AO1t [AO1 Type] [Current] (0 A)
I0U [Voltage] (10U): Ngoõ vaøo ñieän aùp
0A [Current] (0 A): Ngoõ vaøo doøng ñieän
AOL1 [AO1 min Output] 4.0mA
0 to 20.0mA
Giaù trò nhoû nhaát ôû ngoõ ra AO1
Thoâng soá chæ truy caäp ñöôïc neáu [AO1 Type] (AO1t) = [Current] (0 A)
AOH1 [AO1 max Output] 0 to 20.0mA 20.0mA
Giaù trò cöïc ñaïi ôû ngoõ ra AO1
UOL1 [AO1 min Output] 0V
0 to 10.0V
Thoâng soá chæ truy caäp ñöôïc neáu [AO1 Type] (AO1t) = [Voltage] (10U)
UOH1 [AO1 max Output] 0 to 10.0V 10.0V
Thoâng soá chæ truy caäp ñöôïc neáu [AO1 Type] (AO1t) = [Voltage] (10U)
AO1F [AO1 Filter] 0 to 10.00s 0s
Trang 84
Gaùn töông töï nhö AO1
AO2t [AO2 Type] [Voltage] (10U)
10U
0A [Voltage] (10U): Ngoõ vaøo ñieän aùp
n10U [Current] (0 A): Ngoõ vaøo doøng ñieän
[Voltage +/-] (n10U): Ñieän aùp ngoõ ra löôõng cöïc
AOL2 [AO2 min Output] 0 to 20.0mA 4.0mA
UOL2 [AO2 min Output] 0 to 10.0V 0V
Thoâng soá chæ truy caäp ñöôïc neáu [AO2 Type] (AO2t) = [Voltage] (10U) or [Voltage +/-] (n10U)
Gaùn töông töï nhö AO1
AO3t [AO3 Type] [Voltage] (10U)
10U [Voltage] (10U): Ngoõ vaøo ñieän aùp
0A
n10U
[Voltage +/-] (n10U): Ñieän aùp ngoõ ra löôõng cöïc
AOL3 [AO3 min Output] 0 to 20.0mA 4.0mA
UOL3 [AO3 min Output] 0 to 10.0V 0V
Trang 85
[1.6 - COMMAND] (CtL-)
Leänh vaø caùc keânh tham chieáu:
Caùc leänh chaïy (chaïy thuaän, ngöôïc, döøng, ..v.v.) vaø caùc tham chieáu coù theå ñöôïc gôõi ñeán BBT qua caùc keânh sau ñaây:
Leänh Keânh tham chieáu

• Terminals: Logic inputs LI • Terminals: Analog inputs AI, frequency input, encoder
• Graphic display terminal (RJ45 socket) • Graphic display terminal (RJ45 socket)
• Modbus • Modbus
• CANopen • CANopen
• Communication cards • Communication card
• Programmable card • Programmable card
• +/- speed via the terminals
• +/- speed via the graphic display terminal
BBT Altivar 71 coù hoã trôï keát hôïp caùc leänh vaø keânh tham chieáu:
• ATV58 type: duøng ñeå thay theá Altivar 58. Xem phaàn höôùng daãn thay theá.
• Not separate mode: Leänh vaø tham chieáu ñöôïc gôõi qua cuøng moät keânh.
• Separate mode: Leänh vaø tham chieáu ñöôïc gôõi qua caùc keânh khaùc nhau.
• I/O mode: Leänh vaø tham chieáu ñöôïc gôõi qua caùc keânh khaùc nhau.
Leänh coù theå ñöôïc gôõi ñeán qua caùc ngoõ vaøo logic treân caùc terminal hay caùc keânh truyeàn thoâng. Khi caùc leänh ñöôïc gôõi thoâng qua caùc
keânh truyeàn thoâng, chuùng ñöôïc theå hieän döôùi daïng moät “word”. Caùc chöùc naêng öùng duïng ñöôïc gaùn vaøo caùc bit cuûa word naøy. Moät
bit coù theå chöùa ñöïng moät vaøi pheùp gaùn.
Trong caùc mode khaùc, ñieàu khieån thoâng qua ñöôøng truyeàn thoâng theo tieâu chuaån DSP402 (xem phaàn höôùng daãn truyeàn thoâng) vôùi
chæ 5 bit coù theå ñöôïc gaùn töï do.
Löu yù: leänh döøng töø khoái termial vaãn duy trì taùc duïng cho duø khoái termial khoâng ñöôïc gaùn laø keânh ñieàu khieån hieän haønh.
Trang 86
Keânh tham chieáu cho mode keát hôïp (SIM), mode rôøi raïc (SEP) vaø mode I/O, khoâng caøi ñaët PID:
Caùc keânh tham chieáu:

Fr1, SA2, SA3, dA2, dA3, MA2, MA3:
• Khoái terminals, maøn hình laép rôøi, Modbus, CANopen, card truyeàn thoâng, card laäp trình.
Fr1b, for SEP and I/O:

Fr1b, for SIM:

• Khoái terminals, chæ truy caäp ñöôïc neáu Fr1 = terminals
Fr2:
• Khoái terminals, maøn hình laép rôøi, Modbus, CANopen, card truyeàn thoâng, card laäp trình, vaø +/- speed
Löu yù: [Ref.1B channel] (Fr1b) vaø [Ref.1B switching] (rCb) phaûi ñöôïc caøi ñaët trong menu[APPLICATION FUNCT.] (Fun-)
Trang 87
Keânh tham chieáu cho mode keát hôïp (SIM), mode rôøi raïc (SEP) vaø mode I/O, coù caøi ñaët PID vôùi
keânh tham chieáu PID laø khoái terminal:

Fr1, Fr1b, SA2, SA3, dA2, dA3, MA2, MA3:
• Khoái terminals
Fr2:
(1) Khoâng kích hoaït ñaëc tuyeán neáu chöùc naêng PID ñöôïc caøi ñaët ôû mode töï ñoäng
Löu yù: [Ref.1B channel] (Fr1b) vaø [Ref.1B switching] (rCb) phaûi ñöôïc caøi ñaët trong menu [APPLICATION FUNCT.] (Fun-).
Trang 88
Keânh tham chieáu cho mode keát hôïp (SIM), mode rôøi raïc (SEP) vaø mode I/O, coù caøi ñaët PID vôùi
keânh tham chieáu PID laø tham chieáu tröïc tuyeán:

Fr1:
Fr1b, for SEP and I/O:

Fr1b, for SIM:

• Khoâng truy caäp ñöôïc
Fr2:
(1) Khoâng kích hoaït ñaëc tuyeán neáu chöùc naêng PID ñöôïc caøi ñaët ôû mode töï ñoäng.
Löu yù: [Ref.1B channel] (Fr1b) vaø [Ref.1B switching] (rCb) phaûi ñöôïc caøi ñaët trong menu [APPLICATION FUNCT.] (Fun-).
Trang 89
Keânh ñieàu khieån cho mode keát hôïp (SIM):
Keát hôïp keânh ñieàu khieån vaø keânh tham chieáu
Caùc thoâng soá Fr1, Fr2, rFC, FLO vaø FLOC coù keânh ñieàu khieån vaø keânh tham chieáu chung. Vì vaäy keânh ñieàu khieån ñöôïc quyeát ñònh
bôûi keânh tham chieáu.
Ví duï: neáu keânh tham chieáu Fr1=AI1 (ngoõ vaøo analog treân khoái termial), thì ñieàu khieån qua LI (ngoõ vaøo logic treân khoái terninal).
Trang 90
Keânh ñieàu khieån cho mode rôøi raïc (SEP):
Mode rôøi raïc (taùch rôøi keânh tham chieáu vaø keânh ñieàu khieån)
Caùc thoâng soá FLO vaø FLOC coù chung keânh ñieàu khieån vaø tham chieáu.
Ví duï: neáu tham chieáu qua AI1 (ngoõ vaøo analog treân khoái terminal), ñieàu khieån baét buoäc qua LI (ngoõ vaøo logic treân khoái terminal)
Caùc keânh ñieàu khieån Cd1 vaø Cd2 laø ñoäc laäp vôùi caùc keânh tham chieáu Fr1, Fr1b vaø Fr2.
Keânh ñieàu khieån:

Cd1, Cd2:
• Khoái terminals, maøn hình laép rôøi, Modbus, CANopen, card truyeàn thoâng, card laäp trình
Trang 91
Keânh ñieàu khieån cho mode rôøi raïc (SEP):
Mode rôøi raïc (taùch rôøi keânh tham chieáu vaø keânh ñieàu khieån)
Caùc thoâng soá FLO vaø FLOC coù chung keânh ñieàu khieån vaø tham chieáu.
Ví duï: neáu tham chieáu qua AI1 (ngoõ vaøo analog treân khoái terminal), ñieàu khieån baét buoäc qua LI (ngoõ vaøo logic treân khoái terminal)
Caùc keânh ñieàu khieån Cd1 vaø Cd2 laø ñoäc laäp vôùi caùc keânh tham chieáu Fr1, Fr1b vaø Fr2.
Keânh ñieàu khieån:

Cd1, Cd2:
• Khoái terminals, maøn hình laép rôøi, Modbus, CANopen, card truyeàn thoâng, card laäp trình
Trang 92
Keânh ñieàu khieån cho [I/O mode]:
Choïn keânh ñieàu khieån:
Moät leänh coù theå ñöôïc gaùn baèng caùch:
• Gaùn cho moät ngoõ vaøo logic hay moät bit trong thanh ghi:
- Baèng caùch gaùn cho moät ngoõ vaøo logic, ví duï: LI3, thì khi LI3 baät leân, chöông trình seõ thöïc hieän leänh ñoù.
- Baèng caùch gaùn cho moät bit, ví duï: bit C214, trong giao thöùc CANopen, thì khi bit naøy baät leân, chöông trình seõ thöïc hieän leänh ñoù.
• Cuõng coù theå gaùn leänh vaøo moät bit CDxx:
-Ví duï: gaùn leänh vaøo bit CD11, haønh ñoäng seõ ñöôïc thöïc hieän baèng caùch:
Kích hoaït LI12
Kích hoaït bit C111 neáu keânh ñieàu khieån hieän haønh laø Modbus
Kích hoaït bit C211 neáu keânh ñieàu khieån hieän haønh laø CANopen
Kích hoaït bit C311 neáu keânh ñieàu khieån hieän haønh laø card truyeàn thoâng
Kích hoaït bit C411 neáu keânh ñieàu khieån hieän haønh laø card laäp trình
Löu yù:
• Caùc bit CD14 vaø CD15 chæ coù theå ñöôïc duøng ñeå chuyeån ñoåi giöõa hai network. Chuùng khoâng gioáng nhö caùc ngoõ vaøo logic.
• Caùc leänh duøng ñeå chuyeån ñoåi keânh ñieàu khieån phaûi baät tröôùc khi ñieàu khieån, khoâng theå baät sau.
Trang 93
Caùc thaønh phaàn sau ñaây laø coù saün ñeå coù theå gaùn töøng leänh hay töøng chöùc naêng cho töøng ngoõ vaøo logic hay töøng bit leänh:
Neáu coù laép ñaët I/O card
Neáu coù laép ñaët I/O card
Vôùi Modbus ôû cheá ñoä I/O
Vôùi Modbus khoâng quan taâm ôû cheá ñoä naøo
Vôùi CANopen ôû cheá ñoä I/O
Vôùi CANopen khoâng quan taâm ôû cheá ñoä naøo
Vôùi card truyeàn thoâng ôû cheá ñoä I/O
Vôùi card truyeàn thoâng khoâng quan taâm ôû cheá ñoä naøo
Vôùi card laäp trình ôû cheá ñoä I/O
Vôùi card laäp trình khoâng quan taâm ôû cheá ñoä naøo
ÔÛ cheá ñoä I/O coù theå baät baèng ngoõ vaøo logic
ÔÛ cheá ñoä I/O coù theå baät khoâng qua ngoõ vaøo logic
Trang 94
Fr1 [Ref.1 channel] [AI1] (AI1)
AI1
AI2
AI3 [AI1] (AI1): Ngoõ vaøo Analog
PI [AI3] (AI3): Ngoõ vaøo Analog, khi coù laép theâm card môû roäng
PG
LCC [AI4] (AI4): Ngoõ vaøo Analog, khi coù laép theâm card môû roäng
Mdb [Pulse input] (PI): Ngoõ vaøo taàn soá, khi coù laép theâm card môû roäng
CAn [Encoder ref.] (PG): Ngoõ vaøo encorder, khi coù laép theâm card môû roäng
nEt
APP
[HMI] (LCC): Maøn hình hieån thò laép rôøi
[Modbus] (Mdb): Modbus
[CANopen] (CAn): CANopen
[Com. card] (nEt): Card truyeàn thoâng (neáu coù)
[Prog. card] (APP): Card laäp trình (neáu coù)
rIn [RV Inhibition] [No] (nO)

nO [No] (nO)
YES [Yes] (YES)
Caám quay chieàu ngöôïc, khoâng aùp duïng ñöôïc chi choïn chieàu quay baèng ngoõ vaøo logic
-Chieàu quay ngöôïc ñöôïc choïn baèng ngoõ vaøo logic coù taùc duïng.
-Chieàu quay ngöôïc ñöôïc choïn töø maøn hình hieån thò laép rôøi khoâng coù taùc duïng.
-Chieàu quay ngöôïc ñöôïc choïn baèng ñieän thoaïi khoâng coù taùc duïng
-Baát kyø tham chieáu taàn soá naøo, coäng caùc ngoõ vaøo, ..v.v. ñeàu khoâng coù taùc duïng.
PSt [Stop Key priority] [Yes] (YES)
nO [No] (nO)
YES [Yes] (YES): Gaùn möùc öu tieân cho nuùt STOP treân maøn hình hieån thò, baát keå keânh ñieàu khieån hieän haønh.
Phím ENT phaûi ñöôïc nhaán vaø giöõ trong 2 giaây (2 s) khi muoán thay ñoåi traïng thaùi cuûa thoâng soá [Stop Key
priority] (PSt)
Khi leänh döøng ñöôïc yeâu caàu töø moät keânh ñieàu khieån khaùc, khoâng phaûi laø maøn hình laép rôøi thì moâ-tô seõ
döøng töï do theo quaùn tính. Khi leänh döøng ñöôïc kích hoaït töø maøn hình laép rôøi, BBT seõ thöïc hieän döøng moâ-
tô theo cheá ñoä döøng ñöôïc caøi ñaët trong [Type of stop] (Stt) xem trang 107.
CHCF [Channel config.] [Not separ.] (SIM)
SIM [Not separ.] (SIM): Keát hôïp keânh ñieàu khieån vaø tham chieáu
SEP
[Separate] (SEP): Taùch rôøi keânh ñieàu khieån vaø keânh tham chieáu
IO
SE8 [I/O mode] (IO): Cheá ñoä I/O
[8 serie] (SE8): Cheá ñoä thay theá cho ATV58 (xem phaàn höôùng daãn thay theá)
CCS [Cmd Switching] [Cmd Channel 1] (Cd1)

Cd1
Cd2
Thoâng soá chæ truy caäp ñöôïc neáu [Channel config.] (CHCF) = [Separate] (SEP) or [I/O mode] (IO)
LI1
-
[Cmd Channel 1] (Cd1): [Cmd channel 1] (Cd1) kích hoaït (khoâng baät)
- [Cmd Channel 2] (Cd2): [Cmd Channel 2] (Cd2) kích hoaït (khoâng baät)
- [LI1] (LI1)
:
:
[...] (...): Xem ñieàu kieän gaùn ôû trang 94.
Neáu traïng thaùi cuûa ngoõ vaøo hay bit ñöôïc gaùn laø 0, thì keânh ñieàu khieån [Cmd Channel 1] (Cd1) ñöôïc kích hoaït.
Neáu traïng thaùi cuûa ngoõ vaøo hay bit ñöôïc gaùn laø 1, thì keânh ñieàu khieån [Cmd Channel 2] (Cd2) ñöôïc kích hoaït.
Trang 95
Cd1 [Cmd Channel 1] [Terminals] (tEr)
tEr
[Terminals] (tEr): Maøn hình tích hôïp saün
LCC
Mdb [HMI] (LCC): Maøn hình laép rôøi
CAn [Modbus] (Mdb): Modbus
nEt [CANopen] (CAn): CANopen
APP
Cd2 [Cmd Channel 2] [Modbus] (Mdb)
tEr
[Terminals] (tEr): Maøn hình tích hôïp saün
LCC
Mdb [HMI] (LCC): Maøn hình laép rôøi
APP
rFC [Ref2. Switching] [Ref. 1 channel (Fr1)
Fr1 [Ref. 1 channel] (Fr1): Khoâng baät
Fr2
LI1
[Ref. 2 channel] (Fr2): Khoâng baät
- [LI1] (LI1)
- :
- :
Neáu traïng thaùi cuûa ngoõ vaøo hay bit ñöôïc gaùn laø 0, thì keânh tham chieáu [Ref. 1 channel] (Fr1) ñöôïc kích hoaït.
Neáu traïng thaùi cuûa ngoõ vaøo hay bit ñöôïc gaùn laø 1, thì keânh tham chieáu [Ref. 2 channel] (Fr2) ñöôïc kích hoaït.
Fr2 [Ref.2 channel] [AI2] (AI2)
AI1
[AI1] (AI1): Ngoõ vaøo Analog
AI2
AI4 [AI3] (AI3): Ngoõ vaøo Analog, khi coù laép theâm card môû roäng
PI [AI4] (AI4): Ngoõ vaøo Analog, khi coù laép theâm card môû roäng
PG
LCC
[Pulse input] (PI): Ngoõ vaøo taàn soá, khi coù laép theâm card môû roäng
Mdb [Encoder ref.] (PG): Ngoõ vaøo encorder, khi coù laép theâm card môû roäng
CAn [HMI] (LCC): Maøn hình hieån thò laép rôøi
nEt
APP
COP [Copy channel 1->2] [No] (nO)
nO Chæ coù theå thöïc hieän copy töø keânh 1 sang keânh 2.
SP Thoâng soá chæ truy caäp ñöôïc neáu [Channel config.] (CHCF) ñöôïc set moät giaù trò khaùc [8 serie] (SE8)
Cd [No] (nO): Khoâng copy
ALL
[Reference] (SP): Copy keânh tham chieáu
[Command] (Cd): Copy keânh ñieàu khieån
[Cmd + ref.] (ALL): Copy keânh tham chieáu vaø keânh ñieàu khieån
- Neáu keânh 2 ñöôïc ñieàu khieån qua khoái terminal, thì keânh ñieàu khieån 1 khoâng copy ñöôïc
- Neáu keânh 2 laáy tham chieáu qua AI1, AI2, AI3, AI4, ngoõ vaøo encorder hay ngoõ vaøo taàn soá, thì keânh tham chieáu 1
khoâng copy ñöôïc
- Tham chieáu copy ñöôïc laø FrH (tröôùc ñaëc tuyeán) neáu khoâng keânh tham chieáu 2 seõ ñöôïc set thoâng qua +/- speed.
Trong tröôøng hôïp naøy tham chieáu copy ñöôïc laø rFr (sau ñaëc tuyeán).
Vieäc copy keânh ñieàu khieån vaø/hoaëc keânh tham chieáu coù theå gaây ñaûo chieàu quay cuûa moâ-tô.
Trang 96
Maøn hình laép rôøi coù theå ñöôïc choïn laøm keânh ñieàu khieån vaø/hoaëc keânh tham chieáu, caùc taùc ñoäng töø maøn hình laép rôøi coù theå ñöôïc caøi
ñaët ñeå ñieàu khieån hoaëc tham chieáu.
Caùc thoâng soá sau ñaây chæ truy caäp ñöôïc treân maøn hình laép rôøi, khoâng truy caäp ñöôïc treân maøn hình tích hôïp saün treân BBT.
Löu yù:
• Caùc terminal ñieàu khieån/tham chieáu chæ coù taùc duïng neáu keânh ñieàu khieån vaø/hoaëc keânh tham chieáu treân maøn hình hieån thò ñöôïc
kích hoaït. Ngoaïi tröø tröôøng hôïp [HMI command] (LCC) (ñieàu khieån thoâng qua maøn hình hieån thò), coù möùc öu tieân cao hôn caùc keânh
ñieàu khieån khaùc. Trong tröôøng hôïp ñoù, choïn laïi [HMI command] (LCC) (ñieàu khieån thoâng qua maøn hình hieån thò) vaø chuyeån keânh
ñieàu khieån.
• Ñieàu khieån vaø tham chieáu treân maøn hình hieån thò laø khoâng theå thöïc hieän ñöôïc neáu noù ñöôïc keát noái vaøo nhieàu BBT.
• Caùc chöùc naêng JOG, toác ñoä caøi ñaët tröôùc vaø +/- speed chæ coù theå truy caäp ñöôïc neáu [Channel config.] (CHCF) = [Not separ.] (SIM).
• Chöùc naêng caøi ñaët tröôùc tham chieáu PID chæ truy caäp ñöôïc neáu [Channel config.] (CHCF) = [Not separ.] (SIM) or [Separate] (SEP)
Trang 97
Teân/Moâ taû Daõy hieäu chænh Maëc ñònh
[F1 key assignment] [No] (nO)
[No] : Khoâng gaùn
[JOG] : Vaän haønh cheá ñoä JOG
[Preset speed 2] : Toác ñoä caøi ñaët tröôùc thöù 2
[Preset speed 3]: Toác ñoä caøi ñaët tröôùc thöù 3
[PID ref. 2]: Tham chieáu PID caøi ñaët tröôùc thöù 2
[PID ref. 3] : Tham chieáu PID caøi ñaët tröôùc thöù 3
[+Speed]: Nhanh hôn
[-Speed]: Chaäm hôn
[HMI command]: Ñieàu khieån thoâng qua maøn hình hieån thò: Choïn möùc öu tieân cao hôn [Cmd switching] (OIr) vaø [Ref2.
Switching] (rFC).
Switching] (rFC).
Switching] (rFC).
Switching] (rFC).
[HMI command]
Khi chöùc naêng [HMI command] (LCC) ñöôïc gaùn nhö moät keânh vaø neáu keânh naøy kích hoaït, thoâng soá naøy seõ quyeát ñònh vieäc
ñieàu khieån ôû maøn hình hieån thò.
Trang 98
[Bumpless] : Ñieàu khieån vaø tham chieáu ñöôïc copy töø caùc keânh tröôùc ñoù.
[Stop] : Ñieàu khieån vaø tham chieáu töø caùc keânh tröôùc ñoù ñöôïc boû qua, BBT chuyeån sang traïng thaùi döøng.

Chöùc naêng töông thích.
Vieäc choïn löïa caùc chöùc naêng öùng duïng coù theå ñöôïc giôùi haïn bôûi soá löôïng I/O vaø thöïc teá ñoâi khi moät vaøi chöùc naêng khoâng
töông thích vôùi nhau. Caùc chöùc naêng khoâng naèm trong danh saùch döôùi ñaây ñöôïc xem nhö hoaøn toaøn töông thích vôùi nhau.
Neáu coù söï khoâng töông thích giöõa hai chöùc naêng, chöùc naêng ñaàu tieân seõ ngaên khoâng cho caøi ñaët chöùc naêng sau.
Moãi chöùc naêng treân caùc trang sau ñaây coù theå ñöôïc gaùn cho moät ngoõ vaøo hay moät ngoõ ra naøo ñoù.
Moät ngoõ vaøo ñôn coù theå kích hoaït moät vaøi chöùc naêng taïi cuøng moät thôøi ñieåm (VD: ñaûo chieàu & ñoä doác thöù 2). Vì vaäy, ngöôøi söû duïng
phaûi ñaûm baûo raèng caùc chöùc naêng naøy coù theå ñöôïc söû duïng cuøng luùc.
Tröôùc khi gaùn moät leänh, tham chieáu hay moät chöùc naêng cho moät ngoõ vaøo hay moät ngoõ ra naøo ñoù, ngöôøi söû duïng phaûi ñaûm baûo raèng
ngoõ vaøo hay ngoõ ra naøy chöa ñöôïc gaùn vôùi moät chöùc naêng khoâng töông thích vôùi chöùc naêng döï ñònh seõ gaùn.
Maëc ñònh cuûa nhaø saûn xuaát hay caùc chöông trình macro töï ñoäng coù theå ngaên khoâng cho gaùn caùc chöùc naêng naøy.
Ñoâi khi caàn thòeát phaûi gôõ boû caøi ñaët cho moät ngoõ vaøo/ngoõ ra ñeå caøi ñaët chöùc naêng môùi khoâng töông thích vôùi chöùc naêng hieän haønh.
Kieåm tra baûng döôùi ñaây:
(1) Caùc chöùc naêng hieäu chænh moâmen vaø tham chieáu toác ñoä chæ khoâng töông thích khi ñang thöïc hieän cheá ñoä hieäu chænh moâmen.
(2) Möùc öu tieân ñöôïc gaùn cho cheá ñoä döøng kích hoaït tröôùc.
(3) Ngoaïi tröø caùc öùng duïng ñaëc bieät vôùi keânh tham chieáu toác ñoä Fr2 (xem sô ñoà ôû caùc trang 87, 88 vaø 89).
Khoâng töông thích Töông thích

Caùc chöùc naêng öu tieân (caùc chöùc naêng khoâng theå ñöôïc kích hoaït cuøng luùc):
Caùc chöùc naêng ñöôïc chæ thò baèng caùc muõi teân coù möùc öu tieân cao hôn caùc chöùc naêng khaùc.
Leänh döøng coù möùc öu tieân cao hôn leänh chaïy.
Tham chieáu toác ñoä ôû caùc ngoõ vaøo logic coù möùc öu tieân cao hôn tham chieáu töø caùc ngoõ vaøo analog.
Trang 99
[1.7 - APPLICATION FUNCT.] (FUn-)
Caùc chöùc naêng khoâng töông thích:
Caùc chöùc naêng sau ñaây seõ bò voâ hieäu hoùa trong caùc tröôøng hôïp ñöôïc moâ taû döôùi ñaây:
Töï ñoäng khôûi ñoäng laïi
Chöùc naêng naøy chæ coù taùc duïng trong cheá ñoä ñieàu khieån 2-daây (tCC = 2C and tCt = LEL or PFO).
Baét toác ñoä
Chöùc naêng naøy chæ coù taùc duïng trong cheá ñoä ñieàu khieån 2-daây (tCC = 2C and tCt = LEL or PFO).
Chöùc naêng naøy bò khoùa trong cheá ñoä DC injection khi ñang döøng (AdC = Ct).
Menu SUP, giaùm saùt (trang 36) coù theå ñöôïc söû duïng ñeå hieån thò caùc chöùc naêng ñaõ ñöôïc gaùn cho töøng ngoõ vaøo ñeå kieåm tra söï töông
thích cuûa caùc chöùc naêng naøy.
Khi moät chöùc naêng ñöôïc gaùn, seõ xuaát hieän moät daáu treân maøn hình hieån thò nhö trong ví duï döôùi ñaây:
Neáu baïn vaãn coá gaéng gaùn moät chöùc naêng khoâng töông thích vôùi moät chöùc naêng khaùc ñaõ ñöôïc gaùn vaøo cho moät ñoái töôïng naøo
ñoù, treân maøn hình seõ hieån thò moät thoâng baùo nhö sau:
Vôùi maøn hình tích hôïp saün:

Baùo COMP cho ñeán khi nhaán phím ENT hoaëc ESC.
Khi gaùn cho moät ngoõ vaøo analog hay moät ngoõ vaøo logic moät keânh tham chieáu hay moät bit ñeå thöïc hieän moät chöùc naêng, nhaán
nuùt HELP seõ hieån thò caùc chöùc naêng coù theå ñaõ ñöôïc gaùn cho ngoõ vaøo naøy.
Trang 100
Coäng/tröø/nhaân caùc ngoõ vaøo:
A = (Fr1 or Fr1b + SA2 + SA3 - dA2 - dA3) x MA2 x MA3
• Neáu SA2, SA3, dA2, dA3 chöa ñöôïc gaùn, chuùng ñöôïc xem nhö baèng 0.
• Neáu MA2, MA3 chöa ñöôïc gaùn, chuùng ñöôïc xem nhö baèng 1.
• A ñöôïc giôùi haïn bôûi giaù trò cöïc tieåu LSP vaø giaù trò cöïc ñaïi HSP.
• Vôùi pheùp nhaân, caùc tín hieäu treân MA2 hay MA3 ñöôïc tính baèng %; 100% töông öùng vôùi giaù trò cöïc ñaïi ôû ngoõ vaøo hieän haønh. Neáu
MA2 hay MA3 ñöôïc gôõi qua ñöôøng truyeàn thoâng hay maøn hình hieån thò, moät heä soá nhaân MFr (xem trang 39) phaûi ñöôïc gôõi qua
keânh truyeàn thoâng hay maøn hình hieån thò.
• Coù theå duøng keát quaû aâm ñeå ngaên chieàu quay ngöôïc (xem trang 95).
Trang 101
rEF [REFERENCE SWITCH]
rCb [Ref.1B switching] [No] (nO)
nO Xem sô ñoà ôû caùc trang 87, 88 vaø 89.
LI1 [No] (nO): Khoâng baät
- [LI1] (LI1)
- :
- :
• Neáu traïng thaùi cuûa ngoõ vaøo hay bit ñöôïc gaùn laø 0, thì [Ref.1 channel] (Fr1) ñöôïc kích hoaït (xem trang 95).
• Neáu traïng thaùi cuûa ngoõ vaøo hay bit ñöôïc gaùn laø 1, thì [Ref.1B channel] (Fr1) ñöôïc kích hoaït
Fr1b [Ref.1B channel] [No] (nO)
nO
AI1 Thoâng soá naøy chæ truy caäp ñöôïc neáu [Ref.1b switching] (rCb) ñöôïc gaùn baèng moät giaù trò khaùc [No] (nO)
AI2
AI3 [No] (nO): Khoâng gaùn nguoàn
PI [AI2] (AI2): Ngoõ vaøo Analog
PG [AI3] (AI3): Ngoõ vaøo Analog, neáu coù gaén theâm option card
LCC [AI4] (AI4): Ngoõ vaøo Analog, neáu coù gaén theâm option card
Ndb [Pulse input] (PI): Ngoõ vaøo xung, neáu coù gaén theâm option card
CAn [Encoder ref.] (PG): Ngoõ vaøo encorder, neáu coù gaén theâm option card
nEt [HMI] (LCC): Maøn hình hieån thò laép rôøi
APP
Löu yù:
Caùc pheùp gaùn töùc thôøi sau ñaây chæ coù theå thöïc hieän ñöôïc qua khoái terminal:
- [Channel config.] (CHCF) = [Not separ.] (SIM) xem trang 95
- Caøi ñaët PID vôùi tham chieáu PID ñöa vaøo khoái terminal.
Trang 102
DRI- [REF. OPERATIONS]
Tham chieáu = (Fr1 or Fr1b + SA2 + SA3 - dA2 - dA3) x MA2 x MA3. Xem sô ñoà ôû trang 87 vaø 88.
Caûnh baùo: Chöùc naêng naøy khoâng theå duøng chung vôùi caùc chöùc naêng khaùc. Xem phaàn caûnh baùo ôû trang 99.
SA2 [Ref.1B channel] [No] (nO)
nO
AI1 Thoâng soá naøy chæ truy caäp ñöôïc neáu [Ref. 1 channel] (Fr1) hay [Ref. 1B channel] (Fr1b).
AI2
AI3 [No] (nO): Khoâng gaùn nguoàn
PI [AI2] (AI2): Ngoõ vaøo Analog
PG [AI3] (AI3): Ngoõ vaøo Analog, neáu coù gaén theâm option card
LCC [AI4] (AI4): Ngoõ vaøo Analog, neáu coù gaén theâm option card
Ndb [Pulse input] (PI): Ngoõ vaøo xung, neáu coù gaén theâm option card
CAn [Encoder ref.] (PG): Ngoõ vaøo encorder, neáu coù gaén theâm option card
nEt [HMI] (LCC): Maøn hình hieån thò laép rôøi
APP
SR3 [Summing ref. 3] [No] (nO)
Choïn moät tín hieäu tham chieáu ñeå gaùn vaøo [Ref. 1 channel] (Fr1) hay [Ref. 1B channel] (Fr1b).
• Coù theå gaùn töông töï cho [Summing ref. 2] (SA2) treân ñaây.
dR2 [Subtract ref. 2] [No] (nO)
dR3 [Subtract ref. 3] [No] (nO)
NR2 [Ref.2 multiplier] [No] (nO)
NR3 [Ref.3 multiplier] [No] (nO)
Trang 103
[RAMPS]
rPt [Ramp Shape] [Linear] (LIn)
LIn [Linear] (LIn)
S [S ramp] (S)
U [U ramp] (U)
CUS [Customized] (CUS)
Heä soá goùc cuûa ñöôøng cong laø coá ñònh

vôùi t2 = 0.6 x t1
vaø t1 = thôøi gian taêng, giaûm toác
Heä soá goùc cuûa ñöôøng cong laø coá ñònh,

vôùi t2 = 0.5 x t1
vaø t1 = thôøi gian taêng, giaûm toác.
tA1: Daõy hieäu chænh trong khoaûng töø 0 ñeán 100% (t1)
tA2: Daõy hieäu chænh trong khoaûng töø 0 ñeán (100% - tA1) (t1)
tA3: Daõy hieäu chænh trong khoaûng töø 0 ñeán 100% (of t1)
tA4: Daõy hieäu chænh trong khoaûng töø 0 ñeán (100% - tA3) (t1)
vôùi t1 = thôøi gian taêng, giaûm toác
Inr [Ramp increment] (1 0.1
0.01 [0.01]: Thôøi gian taêng toác toái ña ñeán 99.99 giaây
0.1 [0.1]: Thôøi gian taêng toác toái ña ñeán 999.9 giaây
1 [1]: Thôøi gian taêng toác toái ña ñeán 9999 giaây
Thoâng soá naøy chæ coù taùc duïng cho [Acceleration] (ACC), [Deceleration] (dEC), [Acceleration 2] (AC2) vôùi
[Deceleration 2] (dE2).
ACC [Acceleration] (1) 0.01 to 9999 s 3.0 s
Thôøi gian taêng toác töø 0 ñeán [Rated motor freq.] (FrS) (xem trang 53). Caàn phaûi ñaûm baûo raèng thoâng soá naøy phuø hôïp
vôùi quaùn tính cuûa toaøn heä thoáng ñöôïc ñieàu khieån bôûi BBT.
dEC [Deceleration] (1) 0.01 to 9999 s 3.0 s
Thôøi gian giaûm toác töø [Rated motor freq.] (FrS) veà 0 (xem trang 53). Caàn phaûi ñaûm baûo raèng thoâng soá naøy phuø hôïp
vôùi quaùn tính cuûa toaøn heä thoáng ñöôïc ñieàu khieån bôûi BBT.
(1)Thoâng soá naøy cuõng coù theå truy caäp ñöôïc trong menu [1.3 - SETTINGS] (SEt-).
Trang 104
[RAMPS] (tieáp theo)
tA1 [Begin Acc round] (1) 0 to 100% 10%
- Cung troøn baét ñaàu cuûa ñaëc tuyeán taêng toác tính baèng % cuûa [Acceleration] (ACC) hay [Acceleration 2] (AC2)
- Coù theå caøi ñaët töø 0 ñeán 100%
- Thoâng soá chæ truy caäp ñöôïc neáu [Ramp Shape] (rPt) ñöôïc set laø [Customized] (CUS).
tA2 [End Acc round] (1) 0 to 100% 10%
- Cung troøn keát thuùc cuûa ñaëc tuyeán taêng toác tính baèng % cuûa [Acceleration] (ACC) hay [Acceleration 2] (AC2)
- Coù theå caøi ñaët töø 0 ñeán (100% - [Begin Acc 1 round] (tA1))
tA3 [Begin Dec round] (1) 0 to 100% 10%
- Cung troøn baét ñaàu cuûa ñaëc tuyeán giaûm toác tính baèng % cuûa [Deceleration] (dEC) hay [Deceleration 2] (dE2)
- Coù theå caøi ñaët töø 0 ñeán 100%
tA4 [End Dec round] (1) 0 to 100% 10%
- Cung troøn keát thuùc cuûa ñaëc tuyeán taêng toác tính baèng % cuûa [Deceleration] (dEC) hay [Deceleration 2] (dE2)
- Coù theå caøi ñaët töø 0 ñeán (100% - [Begin Dec 3 round] (tA3))
Trang 105
[RAMPS] (tieáp theo)
Frt [Ramp 2 threshold] 0 to [Max frequency] 0 Hz
(tFr)
Ngöôõng chuyeån ñaëc tuyeán taêng, giaûm toác.
Ñoä doác thöù 2 ñöôïc kích hoaït neáu giaù trò cuûa Frt ñöôïc set moät giaù trò khaùc 0 (0 voâ hieäu hoaù chöùc naêng naøy) vaø giaù trò
taàn soá ngoõ ra lôùn hôn Frt.
Ngöôõng chuyeån ñaëc tuyeán coù theå ñöôïc keát hôïp vôùi [Ramp switch ass.] (rPS) nhö baûng döôùi ñaây:
rPS [Ramp switch ass.] [No] (nO)

nO
LI1 [No] (nO): Khoâng gaùn.
- [LI1] (LI1)
- :
- :
[...] (...): Xem ñieàu kieän caøi ñaët ôû trang 94.
- ACC vaø dEC ñöôïc cho pheùp khi traïng thaùi cuûa ngoõ vaøo hay bit duøng ñeå gaùn laø 0.
- AC2 vaø dE2 ñöôïc cho pheùp khi traïng thaùi cuûa ngoõ vaøo hay bit duøng ñeå gaùn laø 1
AC2 [Acceleration 2] (1) 0.01 to 9999 5.0s
Thoâng soá naøy chæ truy caäp ñöôïc neáu [Ramp 2 threshold] (Frt) > 0 hay neáu [Ramp switch ass.] (rPS) ñöôïc caøi ñaët.
dE2 [Deceleration 2] (1) 0.01 to 9999 5.0s
Thôøi gian giaûm toác töø [Rated motor freq.] (FrS) (xem trang 53) veà 0. Caàn phaûi ñaûm baûo thoâng soá naøy töông thích
Thoâng soá naøy chæ truy caäp ñöôïc neáu [Ramp 2 threshold] (Frt) > 0 hay neáu [Ramp switch ass.] (rPS) ñöôïc caøi ñaët.
brA [Dec ramp adapt] [No] (nO)
nO Kích hoaït chöùc naêng töï ñoäng töông thích ñoä doác giaûm toác, neáu nhö giaù trò ñöôïc set quaù nhoû so vôùi quaùn tính cuûa taûi.
YES [No] (nO): Khoâng kích hoaït chöùc naêng.
dYnA [Yes] (YES): Kích hoaït chöùc naêng.
dYnb Caùc choïn löïa sau ñaây seõ xuaát hieän töông öùng vôùi caáp cuûa BBT (daõy coâng suaát cao).
dYnU [High torq.A] (dYnA)
brA [High torq.B] (dYnb)
[High torq.V] (dYnU)
[Dec ramp adapt] (brA) ñöôïc gaùn baèng [No] (nO) khi söõ duïng chöùc naêng haõm trình töï [brake assignment]
(bLC) (xem trang 126).
Caùc chöùc naêng khoâng töông thích vôùi öùng duïng:
- Ñònh vò treân ñoä doác
- Söû duïng ñieän trôû haõm (khoâng ñaûm baûo chöùc naêng thöïc hieän chính xaùc).
Trang 106
Stt- [STOP CONFIGURATION]
Stt [Type of stop] [Ramp stop] (rMP)
rNP
FSt [Ramp stop] (rMP): Döøng theo ñaëc tuyeán
nSt [Fast stop] (FSt): Döøng nhanh
dCI [Freewheel] (nSt): Döøng töï do
[DC injection] (dCI): Döøng coù haõm doøng DC
Löu yù: Neáu chöùc naêng haõm trình töï ôû trang 126 ñöôïc kích hoaït, thì chæ coù kieåu döøng theo ñaëc tuyeán coù taùc duïng.
nSt [Freewheel assign.] [No] (nO)
nO
LI1 [No] (nO): Khoâng gaùn
- [LI1] (LI1) to [LI6] (LI6)
- [LI7] (LI7) to [LI10] (LI10): Neáu coù laép theâm I/O logic card.
C100 [LI11] (LI11) to [LI14] (LI14): Neáu coù laép theâm I/O logic card.
-
[C100] (C100) to [C115] (C115): Neáu vaän haønh baèng Modbus ôû cheá ñoä I/O
-
[C200] (C200) to [C215] (C215): Neáu vaän haønh baèng CANopen ôû cheá ñoä I/O
-
[C300] (C300) to [C315] (C315): Neáu vaän haønh baèng card truyeàn thoâng ôû cheá ñoä I/O
Cd00
[C400] (C400) to [C415] (C415): Neáu vaän haønh baèng card laäp trình ôû cheá ñoä I/O
-
[CD00] (Cd00) to [CD13 (Cd13): ÔÛ cheá ñoä I/O coù theå ñöôïc baät baèng ngoõ vaøo logic
[CD14] (Cd14) to [CD15 (Cd15): ÔÛ cheá ñoä I/O coù theå ñöôïc baät khoâng caàn ngoõ vaøo logic
Leänh döøng ñöôïc kích hoaït khi traïng thaùi cuûa ngoõ vaøo logic baèng 0. Neáu ngoõ vaøo baät sang traïng thaùi 1 vaø neáu leänh
chaïy vaãn coøn hieän höõu, Moâ-tô seõ chæ coù theå khôûi ñoäng laïi neáu [2/3 wire control] (tCC) (trang 65 )= [2 wire]
(2C) vaø [2 wire type] (tCt) = [Level] (LEC) hay [Prior. FW] (PFO). Neáu khoâng phaûi gôõi ñeán BBT moät leänh chaïy
môùi
FSt [Fast stop assign.] [No] (nO)
nO
LI1 Caûnh baùo: Chöùc naêng naøy khoâng ñöôïc duøng chung vôùi caùc chöùc naêng khaùc. Xem löu yù ôû trang 99.
- [No] (nO): Khoâng gaùn
- [LI1] (LI1)
- :
:
[...] (...):Xem ñieàu kieän caøi ñaët ôû trang 94.
Leänh döøng ñöôïc kích hoaït khi traïng thaùi cuûa ngoõ vaøo logic baèng 0 hay traïng thaùi cuûa bit ñöôïc gaùn thay ñoåi sang
1(traïng thaùi cuûa bit laø 0 ôû cheá ñoä I/O). Neáu ngoõ vaøo baät sang traïng thaùi 1 vaø neáu leänh chaïy vaãn coøn hieän höõu, Moâ-tô
seõ chæ coù theå khôûi ñoäng laïi neáu [2/3 wire control] (tCC) (trang 65 )= [2 wire] (2C) vaø [2 wire type] (tCt) = [Level]
(LEC) hay [Prior. FW] (PFO). Neáu khoâng phaûi gôõi ñeán BBT moät leänh chaïy môùi.
dCF [Ramp divider] (1) 0 to 10 4
Thoâng soá chæ truy caäp ñöôïc neáu [Type of stop] (Stt) = [Fast stop] (FSt) vaø [Fast stop assign.]
(FSt) ñöôïc caøi ñaët moät giaù trò khaùc [No] (nO).
Ñoä doác chæ ñöôïc kích hoaït (dEC or dE2) cho heä soá naøy khi leänh döøng ñöôïc gôõi ñeán BBT.
Giaù trò baèng 0 töông öùng vôùi giaù trò toái thieåu cuûa ñoä doác.
Trang 107
[STOP CONFIGURATION] (tieáp theo)
dCI [DC injection assign.] [No] (nO)
nO
LI1 Caûnh baùo: Chöùc naêng naøy khoâng ñöôïc duøng chung vôùi caùc chöùc naêng khaùc. Xem löu yù ôû trang 99.
- [LI1] (LI1)
- :
:
Chöùc naêng bôm doøng ñieän haõm DC ñöôïc kích hoaït khi ngoõ vaøo hay bit ñöôïc gaùn chuyeån sang traïng thaùi 1.
Neáu ngoõ vaøo baät sang traïng thaùi 1 vaø neáu leänh chaïy vaãn coøn hieän höõu, Moâ-tô seõ chæ coù theå khôûi ñoäng laïi neáu [2/3
wire control] (tCC) (trang 65 )= [2 wire] (2C) vaø [2 wire type] (tCt) = [Level] (LEC) hay [Prior. FW] (PFO). Neáu
khoâng phaûi gôõi ñeán BBT moät leänh chaïy môùi.
IdC [DC inject. level 1] (1) (3) 0.1 to 1.5 In (1) 0.64 In (1)
tdI [DC inject. time 1] (1) (3) 0.1 to 30s 5s
Thôøi gian toái ña haõm doøng DC [DC inject. level 1] (IdC). Khi thôøi gian naøy troâi qua, doøng haõm DC seõ chuyeån sang
möùc ñoä[DC inject. level 2] (IdC2) cho ñeán khi leänh döøng bieán maát.
IdC2 [DC inject. level 2] (1) (3) 0.1 to 1.5 In (1) 0.64 In (1)
Doøng haõm DC ñöôïc kích hoaït thoâng qua ngoõ vaøo logic hoaëc choïn kieåu döøng khi khoaûng thôøi gian [DC inject.time 1]
(tdI) keát thuùc.
tdC [DC inject. time 2] (1) (3) 0.1 to 30s 5s
Thôøi gian toái ña haõm doøng DC [DC inject. level 2] (IdC2) chæ coù taùc duïng khi choïn kieåu döøng. ([Type of stop] (Stt)
= [DC injection] (dCI).)
(1) Thoâng soá naøy cuõng coù theå truy caäp ñöôïc trong menu [1.3 - SETTINGS] (SEt-).
(3) Caûnh baùo: Caùc caøi ñaët naøy ñoäc laäp vôùi chöùc naêng [AUTO DC INJECTION].
Trang 108
AdC- [AUTO DC INJECTION]
AdC [Auto DC injection] [Yes] (YES)
nO Töï ñoäng bôm doøng haõm DC khi döøng (taïi cuoái ñaëc tuyeán döøng)
YES [No] (nO): Khoâng thöïc hieän bôm doøng.
Ct [Yes] (YES): Hieäu chænh ñöôïc thôøi gian bôm doøng.
[Cont. ] (Ct): Tieáp tuïc duy trì traïng thaùi bôm doøng DC.
Thoâng soá naøy laøm duy trì vieäc thöïc hieän bôm doøng ñieän haõm DC ngay caû khi moät leänh chaïy ñöôïc gôõi ñeán
BBT. Noù cuõng coù theå thöïc hieän ñöôïc khi BBT ñang chaïy.
SdC1 [I inject. DC auto 1] (1) 0 to 1.2 In (2) 0.7 In (2)
Cöôøng ñoä doøng ñieän haõm DC.
Thoâng soá chæ truy caäp ñöôïc neáu [Auto DC injection] (AdC) ñöôïc gaùn moät giaù trò khaùc [No] (nO).
Caàn phaûi kieåm tra xem moâ-tô coù chòu ñöôïc doøng ñieän naøy hay khoâng, ñeå traùnh quaù nhieät.
Thôøi gian haõm baèng doøng DC. Thoâng soá naøy chæ truy caäp ñöôïc khi [Auto DC injection] (AdC) ñöôïc set baèng moät giaù
trò khaùc [No] (nO).
nd
Cöôøng ñoä doøng ñieän haõm DC thöù 2
Thoâng soá chæ truy caäp ñöôïc neáu [Auto DC injection] (AdC) ñöôïc gaùn moät giaù trò khaùc [No] (nO).
Caàn phaûi kieåm tra xem moâ-tô coù chòu ñöôïc doøng ñieän naøy hay khoâng, ñeå traùnh quaù nhieät.
tdC2 [Auto DC inj. time 2] (1) 0.1 to 30s 0s
nd
Thôøi gian haõm doøng DC thöù 2
Thoâng soá chæ truy caäp ñöôïc neáu [Auto DC injection] (AdC) = [Yes] (YES).
Löu yù: ôû cheá ñoä ñieàu khieån vector töø thoâng coù sensor, [Auto DC inj. level 1] (SdC1), [Auto DC inj. level 2] (SdC2)
vaø [Auto DC inj. time 2] (tdC2) khoâng theå truy caäp ñöôïc. Chæ coù [Auto DC inj. time 1] (tdC1) truy caäp ñöôïc.
Trang 109
JOG- [JOG]
JOG [JOG assignment] [No] (nO)
nO If tCC = 3C: [LI4]
LI1 Vaän haønh cheá ñoä xung.
- Choïn ngoõ vaøo logic hay bit ñeå gaùn kích hoaït chöùc naêng.
- [No] (nO): Khoâng gaùn.
- [LI1] (LI1)
:
:
Chöùc naêng ñöôïc gaùn khi ngoõ vaøo logic hay bit ñöôïc gaùn ôû traïng thaùi 1.
Ví duï: vaän haønh ôû cheá ñoä 2-daây (tCC = 2C)
JGF [Jog frequency] (1) 0 to 10Hz 10Hz
Thoâng soá chæ truy caäp ñöôïc neáu [JOG assignment] (JOG) ñöôïc gaùn moät giaù trò khaùc [No] (nO.).
Tham chieáu ôû cheá ñoä vaän haønh xung.
JGt [JOG delay] (1) 0.1 to 2s 0.5s
Thoâng soá chæ truy caäp ñöôïc neáu [JOG assignment] (JOG) ñöôïc gaùn moät giaù trò khaùc [No] (nO.).
Ngaên söï trì hoaõn laëp laïi giöõa hai laàn thöïc hieän vaän haønh cheá ñoä jog.
Trang 110
Caùc toác ñoä caøi ñaët tröôùc.
2, 4, 8 hay 16 caáp toác ñoä coù theå caøi ñaët tröôùc, yeâu caàu phaûi coù saün 1, 2, 3 hay 4 ngoõ vaøo logic ñeå kích hoaït.
Baïn phaûi caøi ñaët 2 vaø 4 toác ñoä ñeå nhaän ñöôïc 4 caáp toác ñoä.
Baïn phaûi caøi ñaët 2, 4 vaø 8 toác ñoä ñeå nhaän ñöôïc 8 caáp toác ñoä.
Baïn phaûi caøi ñaët 2, 4, 8 vaø 16 toác ñoä ñeå nhaän ñöôïc 16 caáp toác ñoä
Baûng keát hôïp caùc ngoõ vaøo cho caùc toác ñoä caøi ñaët tröôùc:
(1) Xem sô ñoà ôû trang 87: Tham chieáu 1 = (SP1).
Trang 111
PSS- [PRESET SPEEDS]
PS2 [2 preset speeds] [LI5] (LI5)
nO
LI1 [No] (nO): Khoâng kích hoaït chöùc naêng
-
[LI1] (LI1)
-
- :
:
PS4 [4 preset speeds] [LI6] (LI6)
nO
-
[LI1] (LI1)
-
- :
:
Phaûi caøi ñaët 2 toác ñoä tröôùc roài caøi ñaët 4 caáp toác ñoä sau.
PS8 [8 preset speeds] [No] (nO)
nO
-
[LI1] (LI1)
-
- :
:
Phaûi caøi ñaët 2 & 4 toác ñoä tröôùc roài caøi ñaët 8 caáp toác ñoä sau.
PS16 [16 preset speeds] [No] (nO)
nO
-
[LI1] (LI1)
-
- :
:
Phaûi caøi ñaët 2, 4 & 8 toác ñoä tröôùc roài caøi ñaët 16 caáp toác ñoä sau.
Trang 112
Söï xuaát hieän cuûa caùc thoâng soá [Preset speed x] (SPx) ñöôïc xaùc ñònh bôûi soá caáp toác ñoä caøi ñaët
Trang 113
+/- speed
Coù saün hai cheá ñoä vaän haønh.
1. Söû duïng caùc nuùt nhaán ñôn: yeâu caàu phaûi coù hai ngoõ vaøo logic töông öùng vôùi hai chieàu vaän haønh.
Ngoõ vaøo ñöôïc gaùn "+ speed" thöïc hieän leänh taêng toác ñoä cuûa moâ-tô, ngoõ vaøo ñöôïc gaùn "- speed" thöïc hieän leänh giaûm toác ñoä moâ-tô.
2. Söû duïng moät nuùt nhaán hai chöùc naêng: Chæ caàn moät ngoõ vaøo logic ñeå gaùn leänh "+ speed".
+/- speed vôùi nuùt nhaán hai chöùc naêng:
Moâ taû: 1 nuùt ñöôïc nhaán hai laàn cho moãi chieàu quay. Moãi laàn nhaán ñoùng moät tieáp ñieåm.
Khoâng nhaán nuùt Nhaán laàn thöù nhaát Nhaán laàn thöù hai
(duy trì toác ñoä) (duy trì toác ñoä)
Nuùt nhaán chieàu thuaän - a a vaø b
Nuùt nhaán chieàu nghòch - c c vaø d
Sô ñoà ví duï:
LI1: chieàu thuaän
LIx: chieàu nghòch
LIy: + speed
Taàn soá moâ-tô
Khoâng söû duïng cheá ñoä +/-speed naøy khi ñieàu khieån ôû cheá ñoä 3-daây.
Ôû baát kyø cheá ñoä vaän haønh naøo, toác ñoä toái ña cuõng ñöôïc giôùi haïn bôûi HSP (xem trang xx).
Löu yù:
Neáu tham chieáu ñöôïc baät qua rFC (xem trang 96) ôû baát kyø keânh tham chieáu naøo vôùi "+/- speed", giaù trò cuûa tham chieáu rFr (sau ñoä
doác) cuõng coù theå ñöôïc copy cuøng luùc thoâng soá [Copy channel 1 --> 2 Cmd and Ref] (COP), xem trang 96.
Neáu tham chieáu ñöôïc baät qua rFC (xem trang 96) ôû baát kyø keânh tham chieáu naøo vôùi "+/- speed", giaù trò cuûa tham chieáu rFr (sau ñoä
doác) cuõng coù theå ñöôïc copy cuøng luùc.
Ñieàu naøy ngaên toác ñoä bò set veà zero khi baät töø traïng thaùi naøy qua traïng thaùi khaùc.
Trang 114
UPd- [+/- SPEED]
Chöùc naêng coù theå truy caäp ñöôïc cho keânh tham chieáu[Ref.2 channel ] (Fr2) = [+/- speed] (UPd) xem trang 96.
USP [+Speed assign.] [No] (nO)
nO
- [LI1] (LI1)
:
:
dSP [-Speed assign.] [No] (nO)
nO
- [LI1] (LI1)
:
:
Str [Reference saved] [No] (nO)
Töông öùng vôùi chöùc naêng "+/- speed", thoâng soá naøy coù theå ñöôïc duøng ñeå löu tham chieáu:
• Khi khoâng coøn leänh chaïy (löu vaøo RAM)
• Khi nguoàn cung caáp bò maát, leänh chaïy khoâng coøn (löu vaøo EEPROM)
nO
rAM Taïi laàn khôûi ñoäng keá tieáp, tham chieáu toác ñoä ñöôïc laáy laø tham chieáu löu vaøo laàn cuoái cuøng.
EEP [No] (nO): Khoâng löu (khôûi ñoäng laàn sau, tham chieáu toác ñoä laø[Low speed] (LSP), xem trang xx)
[RAM] (rAM): Löu vaøo RAM
[E2Prom] (EEP): Löu vaøo EEPROM
Trang 115
+/- speed xoay quanh moät giaù trò tham chieáu:

Tham chieáu ñöôïc cho bôûi keânh Fr1hay Fr1b vôùi caùc pheùp tính coäng/tröø/nhaân vaø caùc toác ñoä caøi ñaët tröôùc neáu coù (xem sô ñoà ôû trang
87). Ñeå deå phaân bieät, ta goïi giaù trò tham chieáu laø A. Khi taùc ñoäng vaøo caùc nuùt nhaán +speed hay –speed töông öùng vôùi vieäc taêng hay
giaûm töøng % cuûa giaù trò A. ÔÛ cheá ñoä döøng, giaù trò tham chieáu caùc giaù trò (A+/-speed) khoâng ñöôïc löu laïi, vì vaäy ôû laàn khôûi ñoäng keá
tieáp, tham chieáu chæ laø giaù trò A. Giaù trò toái ña cuûa tham chieáu luoân luoân ñöôïc giôùi haïn cöïc ñaïi bôûi thoâng soá [High speed] (HSP) vaø
giôùi haïn cöïc tieåu bôûi thoâng soá [Low speed] (LSP), xem trang xx.
Ví duï ôû cheá ñoä ñieàu khieån 2-daây:
Taàn soá moâ-tô
Chieàu vaän haønh
Chieàu thuaän Chieàu thuaän
Chieàu ngöôïc
Trang 116
SrE- [+/-SPEED AROUND REF.]
Chöùc naêng coù theå truy caäp ñöôïc cho keânh tham chieáu [Ref.1 channel] (Fr1).
USI [+Speed assign.] [No] (nO)
nO
- [LI1] (LI1)
- :
- :
dSI [-Speed assign.] [No] (nO)
nO
- [LI1] (LI1)
- :
- :
SrP [+/-Speed limitation] 0 to 100% 10%
Thoâng soá naøy giôùi haïn khoaûng bieán thòeân cuûa +/-speed ñöôïc tính baèng % cuûa giaù trò tham chieáu. Caùc ñaëc tuyeán taêng
toác vaø giaûm toác ñöôïc söû duïng trong chöùc naêng naøy laø [Acceleration 2] (AC2) vaø [Deceleration 2] (dE2).
AC2 [Acceleration 2] (1) 0.01 to 9999 s 5.0s
Thôøi gian ñeå taêng toác töø 0 ñeán [Rated motor freq.] (FrS). Phaûi ñaûm baûo raèng thoâng soá naøy töông thích vôùi quaùn tính
cuûa heä thoáng maùy ñöôïc ñieàu khieån bôûi BBT
Thoâng soá naøy chæ truy caäp ñöôïc neáu chöùc naêng +/-speed ñöôïc gaùn
dE2 [Deceleration 2] (1) 0.01 to 9999 s 5.0s
Thôøi gian ñeå giaûm toác töø [Rated motor freq.] (FrS) veà 0. Phaûi ñaûm baûo raèng thoâng soá naøy töông thích vôùi quaùn tính
cuûa heä thoáng maùy ñöôïc ñieàu khieån bôûi BBT
Thoâng soá naøy chæ truy caäp ñöôïc neáu chöùc naêng +/-speed ñöôïc gaùn
Trang 117
Löu tham chieáu:
Löu giaù trò tham chieáu toác ñoä töø moät ngoõ vaøo Analog baèng caùch söû duïng moät ngoõ vaøo logic ñeå kích hoaït trong thôøi gian daøi hôn 0.1s
• Chöùc naêng naøy duøng ñeå ñieàu khieån toác ñoä vôùi nhieàu BBT laøm vieäc luaân phieân thoâng qua moät ngoõ vaøo analog laøm keânh tham chieáu
chung vaø moãi BBT phaûi coù daønh moät ngoõ vaøo logic ñeå ñieàu khieån.
• Noù cuõng ñöôïc söû duïng ñeå khaúng ñònh ñöôøng tham chieáu (coång noái tieáp) treân nhieàu bieán taàn thoâng qua moät ngoõ vaøo logic. Ñieàu naøy
cho pheùp ñoàng boä caùc chuyeån ñoäng khi keânh tham chieáu môùi ñöôïc gôõi ñeán.
• Ñieåm ñaët ñöôïc xeùt 100ms sau khi coù caïnh leân cuûa xung. Neáu coù moät tham chieáu môùi ñöôïc gôõi ñeán sau thôøi gian naøy seõ khoâng coù
taùc duïng.
Taàn soá moâ-tô

Tham chieáu
Leänh chay
Trang 118
SPM- [REFERENCE IN MEMORY]
SPN [Ref. memo. ass.] [No] (nO)
nO
- [LI1] (LI1)
- :
- :
FLI- [FLUXING BY LI]
FLI- [Fluxing assignment] [No] (nO)
nO
- [LI1] (LI1)
- :
- :
Pheùp gaùn chæ thöïc hieän ñöôïc khi [Motor fluxing] (FLU) trang 47 = [Non cont.] (FnC).
Bôm doøng ñieän vaøo moâ-tô:
Ñeå coù ñöôïc moâ-men lôùn vaø nhanh, töø thoâng phaûi ñöôïc thòeát laäp saün trong moâ-tô.
• Chöùc naêng coù theå ñöôïc choïn ôû caû hai cheá ñoä vaän haønh voøng hôû & voøng kín.
• ÔÛ cheá ñoä vaän haønh lieân tuïc (FCt), BBT seõ töï ñoäng bôm doøng khi BBT ñöôïc caáp nguoàn.
• ÔÛ cheá ñoä vaän haønh khoâng lieân tuïc:
- Neáu moät ngoõ vaøo LI ñöôïc gaùn ñeå thöïc hieän leänh bôm doøng ñieän vaøo moâ-tô, töø thoâng seõ ñöôïc xaùc laäp trong
moâ-tô khi ngoõ vaøo naøy kích hoaït.
- Neáu khoâng coù gaùn moät ngoõ vaøo LI hay ngoõ vaøo LI ñöôïc gaùn chöùc naêng naøy khoâng ñöôïc kích hoaït, moâ-tô seõ
ñöôïc BBT töï ñoäng bôm doøng vaøo thaïi thôøi ñieåm khôûi ñoäng.
• Doøng ñieän bôm vaøo coù giaù trò lôùn hôn nCr (doøng ñieän caøi ñaët danh ñònh cuûa moâ-tô) taïi thôøi ñieåm bôm vaøo moâ-
tô vaø sau ñoù seõ BBT seõ töï ñoäng hieäu chænh baèng doøng ñieän kích töø cuûa moâ-tô.
Trang 119
Quaûn lyù coâng taéc haønh trình:

Chöùc naêng naøy ñöôïc duøng ñeå giôùi haïn haønh trình laøm vieäc.
Cheá ñoä döøng caøi ñaët ñöôïc.
Khi coâng-taéc döøng ñöôïc kích hoaït, cho pheùp khôûi ñoäng theo chieàu ngöôïc laïi.
Ví duï:
Leänh döøng ñöôïc kích hoaït khi traïng thaùi cuûa ngoõ vaøo ñieàu khieån ôû vò trí 0 (coâng taéc ñang môû).
Trang 120
?LSt- [LIMIT SWITCH MANAGEMENT]
LAF [Stop FW limit sw.] [No] (nO)
nO
-
[LI1] (LI1)
-
:
LI4
:
[LI4] (LI4):Xem ñieàu kieän caøi ñaët ôû trang 94.
LAr [Stop RV limit sw.] [No] (nO)
nO
-
[LI1] (LI1)
-
:
LI4
:
[LI4] (LI4):Xem ñieàu kieän caøi ñaët ôû trang 94.
LAS [Type of stop] [Freewheel] (nSt)
nSt
rMP [Freewheel] (nSt)
FSt [Ramp stop] (rMP)
[Fast stop] (FSt)
Khi traïng thaùi cuûa ngoõ vaøo ñöôïc gaùn chuyeån sang 0, leänh döøng ñöôïc thöïc hieän theo cheá ñoä ñaõ ñöôïc caøi ñaët.
Vieäc chuyeån sang moät chieàu vaän haønh khaùc chæ thöïc hieän ñöôïc khi moâ-tô ñaõ ñöôïc döøng haún.
Neáu hai ngoõ vaøo [Stop FW limit sw.] (LAF) vaø [Stop RV limit sw.] (LAr) ñöôïc gaùn traïng thaùi 0, leänh khôûi
ñoäng laïi bò voâ hieäu hoùa.
Thoâng soá coù theå truy caäp ñöôïc neáu [Stop FW limit sw.] (LAF) hay [Stop RV limit sw.] (LAr) ñöôïc gaùn.
Trang 121
Haõm trình töï

Laø chöùc naêng maø BBT duøng ñeå ñieàu khieån heä thoáng haõm phanh cho caùc chuyeån ñoäng naèm ngang vaø chuyeån ñoäng thaúng ñöùng vaø
caùc heä thoáng maùy khoâng caân baèng.
Nguyeân lyù:
Chuyeån ñoäng thaúng ñöùng:
Duy trì moâmen cuûa moâ-tô ôû cheá ñoä ñaày taûi ñeå giöõ cöùng truïc roâ-to trong suoát quaù trình ñoùng hay nhaû phanh ñeå quaù trình naâng haï
baét ñaàu khoâng bò xoác khi phanh môû haún.
Chuyeån ñoäng naèm ngang:
Ñoàng boä quaù trình nhaû phanh vôùi vieäc bôm moâmen vaøo moâtô ñeå ngaêng xoác cô khí khi phanh môû haún.
Khuyeán caùo caùc böôùc caøi ñaët haõm trình töï cho caùc chuyeån ñoäng thaúng ñöùng:
1. Xung haõm (bIP): YES. Ñaûm baûo cho chieàu quay thuaän töông öùng vôùi chieàu naâng taûi.
Cho caùc öùng duïng maø khi taûi ñöôïc haï xuoáng thaáp hôn raát nhieàu so vôùi taûi ñöôïc naâng leân, set BIP=2Ibr (nghóa laø taêng leân khi coù
taûi vaø giaûm xuoáng khi khoâng taûi).
2. Doøng ñieän nhaõ phanh (Ibr vaø Ird neáu BIP = 2 Ibr):
Hieäu chænh doøng ñieän nhaû phanh töông öùng vôùi doøng ñieän danh ñònh cuûa moâ-tô.
Khi thöïc hieän kieåm tra caàn phaûi hieäu chænh doøng ñieän nhaõ phanh vöøa ñuû sao cho moâ-tô giöõ ñöôïc taûi.
3. Thôøi gian taêng toác: (Acc)

Cho caùc öùng duïng caåu, thôøi gian naøy ñöôïc khuyeán caùo caøi ñaët lôùn hôn 0.5s. Ñeå ñaûm baûo doøng ñieän ñoå vaøo BBT khoâng vöôït quaù
doøng ñieän giôùi haïn trong quaù trình taêng toác. AÙp duïng töông töï cho thôøi gian giaûm toác.
Löu yù: Ñoái vôùi caùc öùng duïng naâng haï, caàn phaûi söû duïng ñieän trôû haõm.
4. Thôøi gian treã nhaû thaéng (brt):

Tuøy theo loaïi thaéng. Ñaây laø thôøi gian caàn thòeát keå töø luùc taùc ñoäng cho ñeán khi phanh môû haún.
5. Taàn soá nhaû phanh (bIr):

Coù theå ñeå ôû cheá ñoä töï ñoäng [Auto], hay hieäu chænh neáu caàn.
6. Taàn soá gaøi phanh (bEn):

7. Thôøi gian haõm phanh (bEt):

Tuøy theo loaïi thaéng. Ñaây laø thôøi gian caàn thòeát keå töø luùc taùc ñoäng cho ñeán khi phanh khoùa haún.
Khuyeán caùo caùc böôùc caøi ñaët haõm trình töï cho caùc chuyeån ñoäng naèm ngang:
1. Xung haõm (bIP): No
2. Doøng ñieän nhaõ phanh (Ibr): Set to 0.
3. Thôøi gian treã nhaû thaéng (brt):
Tuøy theo loaïi thaéng. Ñaây laø thôøi gian caàn thòeát keå töø luùc taùc ñoäng cho ñeán khi phanh môû haún
4. Taàn soá nhaû phanh (bIr):
5. Taàn soá gaøi phanh (bEn):
6. Thôøi gian haõm phanh (bEt):
Tuøy theo loaïi thaéng. Ñaây laø thôøi gian caàn thòeát keå töø luùc taùc ñoäng cho ñeán khi phanh khoùa haún.
Trang 122
Chuyeån ñoäng naèm ngang, ñieàu khieån voøng hôû:
Key:
- (bEn): [Brake engage freq]
- (bEt): [Brake engage time]
- (brt): [Brake Release time]
- (Ibr): [Brake release I FW]
- (SdC1): [I inject. DC auto 1]
- (tbE): [Brake engage time]
- (ttr): [Time to restart]
Trang 123
Chuyeån ñoäng thaúng ñöùng, ñieàu khieån voøng hôû:
Key:
- (bEn): [Brake engage freq]
- (bIr): [Brake release freq]
- (JdC): [Jump at reversal]
Trang 124
Chuyeån ñoäng thaúng ñöùng vaø naèm ngang, ñieàu khieån voøng kín:
Key:
Trang 125
bLC- [BRAKE LOGIC CONTROL]
bLC [brake assignment] [No] (nO)
nO Neáu haõm ñöôïc gaùn, chæ coù ñaëc tuyeán döøng vaø döøng nhanh coù taùc duïng. Kieåm tra [Type of stop]
LO1 (Stt) trang 107.
- Ngoõ ra logic hay rô-le ñieàu khieån
LO4 [No] (nO): Khoâng gaùn chöùc naêng (khoâng coù thoâng soá naøo cuûa chöùc naêng naøy ñöôïc gaùn).
r2 [LO1] (LO1)
- ñeán
r4 [LO4] (LO4): Ngoõ ra logic (neáu ñaõ laép card môû roäng, LO1 ñeán LO2 hay LO4 coù theå ñöôïc choïn).
[R2] (r2)
ñeán
[R4] (r4): Rô-le (môû roäng ñeán R3 hay R4 neáu coù laép theâm card môû roäng).
bSt [Movement type] [Hoisting] (UEr)
UEr
HOr
[Hoisting] (UEr): di chuyeån theo taûi (ví duï heä thoáng caåu coù tôøi keùo).
[Traveling] (HOr): di chuyeån ngöôïc taûi.
bCI [Brake contact] [No] (nO)
nO
Neáu phanh ñöôïc gaén coá ñònh vôùi moät tieáp ñieåm giaùm saùt (ñoùng hay nhaû thaéng).
LI1
- [No] (nO): Chöùc naêng khoâng ñöôïc kích hoaït.
- [LI1] (LI1)
LI4 :
:
[LI4] (LI4): Xem ñieàu kieän gaùn ôû trang 94.
bIP [Brake impulse] [No] (nO)
nO
YES Thoâng soá naøy chæ truy caäp ñöôïc neáu [Weight sensor ass.] (PES) = [No] (nO) (xem trang 130).
2Ibr [No] (nO): Moâmen cuûa moâ-tô tuøy thuoäc vaøo chieàu vaän haønh yeâu caàu.
[Yes] (YES): Moâmen cuûa moâ-tô luoân theo chieàu thuaän (kieåm tra töông öùng vôùi chieàu naâng).
[2 IBR] (2Ibr): Moâmen tuøy thuoäc chieàu yeâu caàu, Ibr cho chieàu thuaän vaø Ird cho chieàu ngöôïc.
Neáu [Movement type] (bSt) laø [Traveling] (HOr), [Brake impulse] (bIP) ñöôïc gaùn baèng[No] (nO).
Ibr [Brake release I FW] (1) 0 to 1.32 In (2) 0
Ngöôõng doøng ñieän nhaû thaéng trong chuyeån ñoäng naâng hay chaïy theo chieàu thuaän
Ird [Brake release I RV] (1) 0 to 1.32 In (2) 0
Ngöôõng doøng ñieän nhaû thaéng trong chuyeån ñoäng haï hay chaïy theo chieàu ngöôïc.
Thoâng soá chæ truy caäp ñöôïc neáu [Brake impulse] (bIP) = 2 Ibr
brt [Brake Release time] (1) 0 to 5.00 s 0
Thôøi gian nhaû thaéng.
bIr [Brake release freq] (1) [Auto] (AUtO)
AUtO Ngöôõng taàn soá nhaû thaéng.
- [Auto] (AUtO): BBT laáy giaù trò töông öùng vôùi ñoä tröôït ñònh möùc cuûa moâ-tô, tính toaùn döïa vaøo caùc
thoâng soá cuûa moâ-tô.
0 to 10 Hz: Ñieàu khieån baèng tay.
Trang 126
[BRAKE LOGIC CONTROL]
(tieáp theo)
bEn [Brake engage freq] (1) [Auto] (AUtO)
AUtO Ngöôõng taàn soá gaøi thaéng.
-
[Auto] (AUtO): BBT laáy giaù trò töông öùng vôùi ñoä tröôït ñònh möùc cuûa moâ-tô, tính toaùn döïa vaøo caùc
tbE [Brake engage time] (1) 0 to 5.00 s 0
Thôøi gian treã tröôùc khi yeâu caàu gaøi thaéng. Ñeå laøm treã quaù trình gaøi thaéng, cho caùc chuyeån ñoäng naèm ngang,
neáu nhö muoán thaéng ñöôïc gaøi khi BBT döøng haún.
bEt [Brake engage time] (1) 0 to 5.00 s 0
Thôøi gian gaøi thaéng (thôøi gian ñaùp öùng cuûa heä thoáng phanh).
Khaû naêng chòu ñöïng doøng ñieän haõm DC

Thoâng soá coù theå truy caäp ñöôïc neáu chöùc naêng haõm trình töï ñöôïc caøi ñaët.
Caàn phaûi kieåm tra moâ-tô chòu ñöôïc vôùi doøng ñieän naøy
bEd [Engage at reversal] [No] (nO)
nO
YES [No] (nO): Khoâng haõm phanh.
[Yes] (YES): Haõm phanh.
Coù theå ñöôïc duøng ñeå choïn coù haõm phanh taïi vaän toác baèng zero hay khoâng khi chuyeån ñoåi chieàu quay moâ-tô.
JdC [Jump at reversal] (1) 0 to 10.0 Hz [Auto] (AUtO)
AUtO
- [Auto] (AUtO): BBT laáy giaù trò töông öùng vôùi ñoä tröôït ñònh möùc cuûa moâ-tô, tính toaùn döïa vaøo caùc
Ñieàu khieån voøng kín, thoâng soá naøy ñöôïc gaùn baèng zero. Noù cuõng ñöôïc gaùn baèng zero trong ñieàu
khieån voøng hôû neáu [Movement type] (bSt) laø [Traveling] (HOr).
Khi chieàu cuûa tham chieáu laø ngöôïc, thoâng soá naøy coù theå ñöôïc duøng ñeå traùnh maát moâmen khi vaän toác ñi qua
ñieåm zero ñeå ñaûo chieàu quay. Thoâng soá naøy chæ söû duïng ñöôïc neáu [Engage at reversal] (bEd) = [Yes] (YES).
ttr [Time to restart] 0 to 5.00 s 0
Thôøi gian töø luùc keát thuùc quaù trình haõm thöù nhaát ñeán thôøi ñieåm baét ñaàu quaù trình haõm thöù hai.
Trang 127
brH0 [BRH_b0] 0
brH1 [BRH_b1] 0
brH2 [BRH_b2] 0
brH3 [BRH_b3] 0
brH4 [BRH_b4] 0
brr [Current ramp time] 0 to 5.00 s 0
Trang 128
Caân taûi beân ngoaøi:

Chöùc naêng naøy söû duïng tín hieäu ñöa veà BBT töø moät caûm bieán troïng löôïng thoâng qua moät ngoõ vaøo analog (thöôøng laø tín hieäu
4-20mA) ñeå töï ñoäng töông thích doøng ñieän haõm [Brake release I FW] (Ibr) cuûa chöùc naêng haõm trình töï.
Ví duï:
- Giaùm saùt troïng löôïng cuûa moät caàn caåu vaø taûi ñöôïc mang bôûi caàn caåu ñoù.
- Giaùm saùt toång troïng löôïng cuûa caùp, cabin vaø ñoái troïng cuûa moät thang maùy.
Doøng ñieän haõm[Brake release I FW] (Ibr) ñöôïc töï ñoäng ñieàu chænh töông thích theo ñöôøng cong döôùi ñaây.
Caûm bieán
troïng löôïng
Ñöôøng cong naøy moâ taû quan heä giöõa tín hieäu cuûa caûm bieán troïng löôïng vôùi söï bieán thòeân cuûa doøng ñieän bôm vaøo moâ-tô trong quaù
trình haõm phanh vaø nhaû haõm phanh, coù theå thaáy raèng khi khoâng taûi thì doøng ñieän bôm vaøo moâ-tô baèng zero.
Trang 129
[EXTERNAL WEIGHT MEAS.]
PES [Weight sensor ass.] [No] (nO)
AI1
[AI1] (AI1)
-
AI4 to
[AI4] (AI4): Ngoõ vaøo analog ñöôïc gaùn chöùc naêng.
Chöùc naêng naøy chæ truy caäp ñöôïc khi coù caøi ñaët haõm trình töï (xem trang 126).
LP1 [Point 1 X] (1) 0 to 100% 0
Töø 0 ñeán 100% cuûa tín hieäu ngoõ vaøo analog.

[Point 1 X] (LP1) phaûi nhoû hôn [Point 2 X] (LP2).
Thoâng soá chæ truy caäp ñöôïc neáu [Weight sensor ass.] (PES) ñöôïc gaùn.
CP1 [Point 1 Y] (1) -1.36 to +1.36 In (2) - In
Doøng ñieän töông öùng vôùi taûi [Point 1 X] (LP1), tính baèng Ampe.
LP2 [Point 2 X] (1) 0 to 100% 100%
Töø 0 ñeán 100% cuûa tín hieäu ngoõ vaøo analog

[Point 2 X] (LP2) phaûi lôùn hôn [Point 1 X] (LP1).
CP2 [Point 2 Y] (1) -1.36 to +1.36 In (2) - In
Doøng ñieän töông öùng vôùi taûi [Point 2 X] (LP2), tín baèng Ampe.
IbrA [Ibr 4-20 mA loss] (1) 0 to 1.32 In 0
Doøng ñieän bôm vaøo moâ-tô taïi thôøi ñieåm maát tín hieäu töø caûm bieán troïng löôïng 4-20mA.
Thoâng soá naøy chæ truy caäp ñöôïc neáu tín hieäu 4-20mA töø caûm bieán troïng löôïng bò maát hay bò voâ hieäu.
Khuyeán caùo caøi ñaët:

- 0A cho caùc öùng duïng thang maùy.
- Doøng ñieän danh ñònh cuûa moâ-tô cho caùc öùng duïng caàn caåu.
Trang 130
ÖÙng duïng caåu vaän toác cao:

Thoâng soá naøy coù theå ñöôïc duøng ñeå toái öu hoùa chu kyø thôøi gian cho caùc öùng duïng naâng haï khi khoâng taûi hay ñaày taûi. Noù cho pheùp
vaän haønh ôû cheá ñoä “coâng suaát haèng” ñeå ñaït ñeán toác ñoä lôùn hôn vaän toác danh ñònh maø doøng ñieän khoâng vöôït quaù doøng ñieän danh
ñònh cuûa moâ-tô.
Vaän toác bò giôùi haïn bôûi thoâng soá HSP, xem trang xx
Chöùc naêng naøy cho pheùp naâng tham chieáu toác ñoä leân, ngay caû khoâng caàn ñeán tham chieáu toác ñoä.
Nguyeân lyù:
Trang 131
Cho pheùp vaän haønh ôû hai cheá ñoä:

• Cheá ñoä “tham chieáu toác ñoä”: Toác ñoä toái ña cho pheùp ñöôïc tính toaùn bôûi BBT sao cho BBT coù theå giaùm saùt taûi.
• Cheá ñoä “giôùi haïn doøng ñieän”: Toác ñoä toái ña cho pheùp laø toác ñoä maø taïi ñoù ñoøng ñieän ñoå vaøo moâ-tô khoâng vöôït quaù doøng ñieän
cho pheùp cuûa moâ-tô khi ñang quay theo chieàu thuaän. Khi moâ-tô quay ôû chieàu ngöôïc thì heä thoáng luoân luoân vaän haønh ôû cheá ñoä
“tham chieáu toác ñoä”.
Cheá ñoä tham chieáu toác ñoä:
Leänh taêng toác

Leänh giaûm toác
OSP: Toác ñoä hieäu chænh ñöôïc phuïc vuï cho vieäc giaùm saùt taûi
tOS: Thôøi gian caân taûi
Hai thoâng soá coù theå ñöôïc duøng ñeå giaûm vaän toác ñöôïc tính toaùn bôûi BBT khi chuyeån ñoäng theo chieàu thuaän hay chieàu ngöôïc.
Trang 132
Cheá ñoä giôùi haïn doøng ñieän :
Leänh naâng leân
Tham chieáu
Taàn soá
Giôùi haïn aùp ñaët
trong cheá ñoä giôùi
haïn doøng
Doøng ñieän
SCL: Ngöôõng toác ñoä hieäu chænh ñöôïc, qua giôùi haïn naøy thì cheá ñoä giôùi haïn doøng coù taùc duïng.
CLO: Giôùi haïn doøng cho cheá ñoä vaän haønh toác ñoä cao
Trang 133
HSO- [HIGH SPEED HOISTING]
HSO [High speed hoisting] [No] (nO)
nO
SSO
[No] (nO): Khoâng kích hoaït chöùc naêng
CSO
[Speed ref] (SSO): Cheá ñoä “tham chieáu toác ñoä”
[Current Limit] (CSO): Cheá ñoä “giôùi haïn doøng ñieän”
COF [Motor speed coeff.] (1) 0 to 100% 100%
Heä soá giaûm toác ñoä tính toaùn bôûi BBT cho chieàu quay naâng leân.
Thoâng soá chæ truy caäp ñöôïc neáu [High speed hoisting] (HSO) = [Speed ref] (SSO)
COr [Gen. speed coeff] (1) 0 to 100% 100%
Heä soá giaûm toác ñoä tính toaùn bôûi BBT cho chieàu quay haï xuoáng.
tOS [Load measuring tm.] (1) 0.1 s to 65 s 1s
Thôøi gian caân taûi.

OSP [Measurement spd] (1) 0 to FrS 40 Hz
Toác ñoä oån ñònh ñeå caân taûi.

CLO [High speed I Limit] (1) 0.25 to 1.5 In (2) In
Giôùi haïn doøng ôû toác ñoä cao.

Thoâng soá chæ truy caäp ñöôïc neáu [High speed hoisting] (HSO) = [Lim. Courant] (CSO) ñöôïc gaùn.
SCL [I Limit. frequency] (1) 0 to HSP 40 Hz
Ngöôõng taàn soá, cao hôn giôùi haïn naøy thì cheá ñoä giôùi haïn doøng ñieän coù taùc duïng.
Thoâng soá chæ truy caäp ñöôïc neáu[High speed hoisting] (HSO) = [Lim. Courant] (CSO)
Trang 134
Khaâu hieäu chænh PID

Sô ñoà khoái.
Chöùc naêng naøy ñöôïc kích hoaït baèng caùch gaùn moät ngoõ vaøo analog laøm tín hieäu hoài tieáp PID
Thoâng soá:
OÂ vuoâng maøu ñen chæ
thò pheùp gaùn maëc ñònh
cuûa nhaø saûn xuaát
Hoài tieáp PID:

Tín hieäu hoài tieáp PID phaûi ñöôïc gaùn cho moät trong caùc ngoõ vaøo analog AI1 ñeán AI4, laø ngoõ vaøo taàn soá hay encorder, tuøy theo coù söû
duïng card môû roäng hay khoâng.
Tham chieáu PID:
Tham chieáu PID phaûi ñöôïc gaùn cho caùc thoâng soá sau ñaây:
• Tham chieáu caøi ñaët tröôùc thoâng qua ngoõ vaøo logic (rP2, rP3, rP4)
• In tuøy theo ñònh daïng cuûa [Act. internal PID ref.] (PII) trang 139:
- Tham chieáu beân trong (rPI) hay
- Tham chieáu A (Fr1 hay Fr1b, xem trang 88 vaø 89)
Baûng keát hôïp cho caùc tham chieáu PID caøi ñaët tröôùc.
Tham chieáu toác ñoä caøi ñaët tröôùc

coù theå ñöôïc söû duïng ñeå laøm
toác ñoä khôûi ñoäng laïi quy trình
Trang 135
Thang ño tín hieäu hoài tieáp vaø tham chieáu:

• Caùc thoâng soá PIF1, PIF2
Coù theå ñöôïc söû duïng ñeå laøm thang ño tín hieäu hoài tieáp PID (daõy caûm bieán)
Thang ño naøy phaûi ñöôïc duy trì cho taát caû caùc thoâng soá khaùc.
• Caùc thoâng soá PIP1, PIP2

Coù theå ñöôïc söû duïng ñeå laøm thang ño hieäu chænh.
Ví duï: Hieäu chænh theå tích cuûa boàn chöùa, giöõa 6.3m3 vaø 15m3.
- Caûm bieán ñöôïc söû duïng 4-20 mA, 4.5 m3 cho 4 mA, 20 m3 cho 20 mA, vôùi PIF1 = 4500 vaø PIF2 = 20000 (söû duïng caùc con soá naøy
caøng gaàn vôùi (65535) caøng toái öu, trong khi vaãn duy trì coâng suaát ôû thang ño thaäp phaân cho caùc giaù trò thöïc).
- Daõy hieäu chænh töø 6 ñeán 15 m3, vôùi PIP1 = 6000 vaø PIP2 = 15000.
- Caùc ví duï tham chieáu:
- rP1 (tham chieáu beân trong) = 9500
- rp2 (tham chieáu ñaët tröôùc) = 6500
- rP3 (tham chieáu ñaët tröôùc) = 8000
- rP4 (tham chieáu ñaët tröôùc) = 11200
Menu [DISPLAY CONFIG.] coù theå ñöôïc söû duïng ñeå tuøy bieán teân cuûa ñôn vò ñöôïc hieån thò theo ñònh daïng.
Caùc thoâng soá khaùc:

• Thoâng soá rSL :
Coù theå ñöôïc söû duïng ñeå caøi ñaët ngöôõng baùo loãi PID maø taïi ñoù khaâu hieäu chænh PID seõ ñöôïc khoâi phuïc laïi (ñaùnh thöùc) sau khi heä
thoáng bò döøng do chaïy quaù thôøi gian cho pheùp ôû vaän toái thòeåu (tLS).
• Ñaûo daáu tín hieäu hieäu chænh (PIC): Neáu PIC = nO, vaän toác cuûa moâ-tô seõ taêng khi tín hieäu loãi laø döông, ví duï: ñieàu khieån aùp suaát
baèng maùy neùn. Neáu PIC=YES, vaän toác cuûa moâ-tô seõ giaûm khi tín hieäu loãi laø döông, ví duï: ñieàu khieån nhieät ñoä baèng quaït laøm maùt.
• Ñoä lôïi tích phaân coù theå ñöôïc boû qua baèng moät ngoõ vaøo logic.
• Moät thoâng tin caûnh baùo treân tín hieäu hoài tieáp PID coù theå ñöôïc caøi ñaët vaø chæ thò qua ngoõ ra logic output.
• Moät thoâng tin caûnh baùo treân tín hieäu loãi PID coù theå ñöôïc caøi ñaët vaø chæ thò baèng moät ngoõ ra logic output.
Trang 136
"Töï ñoäng-baèng tay" vaän haønh vôùi khaâu hieäu chænh PID:
Chöùc naêng naøy keát hôïp khaâu hieäu chænh PID, caùc toác ñoä caøi ñaët tröôùc vaø moät nguoàn tham chieáu baèng tay. Döïa treân traïng thaùi cuûa
ngoõ vaøo logic, tham chieáu vaän toác ñöôïc cho bôûi caùc toác ñoä caøi ñaët tröôùc.
Tham chieáu baèng tay (PIM)

• Caùc ngoõ vaøo analog töø AI1 ñeán AI4
• Ngoõ vaøo taàn soá
• Encoder
Caùc keânh tham chieáu vaän toác coù theå ñöôïc gaùn(FPI)
• [AI1] (AI1): Ngoõ vaøo analog
• [AI2] (AI2): Ngoõ vaøo analog
• [AI3] (AI3): Ngoõ vaøo analog, neáu coù laép theâm card môû roäng
• [AI4] (AI4): Ngoõ vaøo analog, neáu coù laép theâm card môû roäng
• [Pulse input] (PI): Ngoõ vaøo taàn soá, neáu coù laép theâm card môû roäng
• [Encoder ref.] (PG): Ngoõ vaøo encorder, neáu coù laép theâm card môû roäng
• [HMI] (LCC): Maøn hình hieån thò laép rôøi
• [Modbus] (Mdb): Modbus
• [CANopen] (CAn): CANopen
• [Com. card] (nEt): Card truyeàn thoâng (neáu coù)
• [Prog. card] (APP): Card laäp trình (neáu coù)
Caøi ñaët cho khaâu hieäu chænh PID

1. Caøi ñaët cheá ñoä PID
Xem sô ñoà trang 135.
2. Thöïc hieän kieåm tra ôû cheá ñoä maëc ñònh cuûa nhaø saûn xuaát (trong haàu heát caùc tröôøng hôïp, cheá ñoä naøy ñeàu thoõa maõn).
Ñeå toái öu hoùa vaän haønh, hieäu chænh caùc thoâng soá rPG hay rIG daàn daàn vaø rieâng bieät ñoàng thôøi quan saùt tín hieäu hoài tieáp PID xem
aûnh höôûng cuûa caùc thoâng soá naøy leân heä thoáng.
3. Neáu maëc ñònh cuûa nhaø saûn xuaát khoâng oån ñònh hay tham chieáu khoâng ñuùng:
• Thöïc hieän kieåm tra vôùi tham chieáu toác ñoä ôû cheá ñoä Manual (khoâng coù hieäu chænh PID) khi BBT ñang mang taûi vaø chaïy trong suoát
khoaûng toác ñoä vaän haønh cuûa heä thoáng:
- Trong cheá ñoä xaùc laäp, vaän toác phaûi oån ñònh vaø phuø hôïp vôùi tín hieäu tham chieáu, tín hieäu hoài tieáp PID cuõng phaûi oån ñònh.
- Trong cheá ñoä quaù ñoä, toác ñoä phaûi thay ñoåi theo ñaëc tuyeán vaø ñaùp öùng nhanh, tín hieäu hoài tieáp PID phaûi töông öùng vôùi toác ñoä.
Neáu caùc böôùc kieåm tra treân khoâng ñaït, xem laïi phaàn caøi ñaët cho BBT, caùc caûm bieán vaø daây noái.
• Baät sang cheá ñoä PID
• Caøi ñaët thoâng soá brA sang “no” (khoâng töï ñoäng töông thích ñaët tuyeán).
• Caøi ñaët caùc ñaëc tuyeán toác ñoä (AC2, dE2) ôû möùc toái thòeåu maø phaàn cô khí chaáp nhaän ñöôïc maø khoâng gaây ra loãi ObF.
• Caøi ñaët ñoä lôïi I (rIG) ôû möùc toái thòeåu.
• Ñaët ñoä lôïi D (rdG) baèng 0.
• Quan saùt tín hieäu hoài tieáp PID vaø tín hieäu tham chieáu.
• Baät BBT ON/OFF vaøi laàn ñeå quan saùt ñaùp öùng cuûa taûi vaø tham chieáu.
• Caøi ñaët ñoä lôïi P (rPG) ñeå xaùc ñònh ñieåm laøm vieäc sao cho caân ñoái giöõa toác ñoä ñaùp öùng vaø möùc ñoä oån ñònh (ñoä voït loá thaáp vaø chæ dao
ñoäng töø 1 ñeán 2 laàn tröôùc khi ñaït ñöôïc xaùc laäp).
• Neáu tín hieäu tham chieáu sai khaùc vôùi giaù trò ñaët tröôùc ôû cheá ñoä xaùc laäp, caàn phaûi taêng ñoä lôïi I (rIG) vaø giaûm ñoä lôïi P (rPG).
• Cuoái cuøng, ñoä lôïi D cho pheùp laøm giaûm ñoä voït loá vaø caûi thòeän thôøi gian ñaùp öùng cuûa heä thoáng. Cuõng caàn löu yù raèng vieäc choïn ra boä
thoâng soá PID phuø hôïp maát khaù nhieàu thôøi gian vaø khoù khaên vi noù döïa treân cuøng luùc 3 thoâng soá ñoä lôïi.
• Thöïc hieän kieåm tra laïi moät laàn nöõa treân toaøn boä daõy tham chieáu.
Trang 137
Dao ñoäng taàn soá döïa treân ñaëc tính ñoäng hoïc cuûa heä thoáng
Trang 138
PId- [PID REGULATOR]
PIF [PID feedback ass.] [No] (nO)
nO
AI1
AI2 [No] (nO): Khoâng gaùn (khoâng kích hoaït chöùc naêng) khoâng truy caäp ñöôïc vaøo boä thoâng soá naøy.
AI3 [AI1] (AI1): Ngoõ vaøo analog
PI
PG [AI3] (AI3): Ngoõ vaøo analog, neáu coù laép theâm card môû roäng
AIU1 [AI4] (AI4): Ngoõ vaøo analog, neáu coù laép theâm card môû roäng
[Pulse input] (PI): Ngoõ vaøo taàn soá, neáu coù laép theâm card môû roäng
[Encoder ref] (PG): Ngoõ vaøo encorder, neáu coù laép theâm card môû roäng
[Net AI1] (AIU1): Hoài tieáp thoâng qua keânh truyeàn thoâng
AICI [Motor speed coeff.] [No] (nO)
nO Thoâng soá chæ truy caäp ñöôïc neáu [PID feedback ass.] (PIF) = [Net AI1] (AIU1).
Mdb [No] (nO): Khoâng gaùn
APP [Com. card] (nEt): Card truyeàn thoâng (neáu coù)
PIF1 [Min PID feedback] (1) 0 to 65535 (2) 100
Giaù trò hoài tieáp cöïc tieåu
PIF2 [Max PID feedback] (1) 0 to 65535 (2) 1000
Giaù trò hoài tieáp cöïc ñaïi
PIP1 [Min PID reference] (1) 0 to 65535 (2) 150
Giaù trò xöû lyù cöïc tieåu
PIP2 [Max PID reference] (1) 0 to 65535 (2) 900
Giaù trò xöû lyù cöïc ñaïi
PII [Act. internal PID ref.] (1) [No] (nO)
nO Tham chieáu khaâu hieäu chænh PID beân trong
YES [No] (nO): Tham chieáu PID cho bôûi Fr1 hay Fr2 vôùi caùc pheùp toaùn coäng/ tröø/ nhaân vôùi caùc toác ñoä
caøi ñaët tröôùc neáu caàn (xem trang 87).
[Yes] (YES): Tham chieáu PID beân trong laáy töø thoâng soá rPI.
rPI [Internal PID ref.] (1) 0 to 65535 (2) 0
Tham chieáu khaâu hieäu chænh PID beân trong
Thoâng soá chæ truy caäp ñöôïc neáu [Act. ref. PID int] (PII) = [Yes] (YES).
rPG [PID prop. gain] (1) 0.01 to 100 1
Ñoä lôïi P
rIG [PID integral gain] (1) 0.01 to 100 1
Ñoä lôïi I
rIG [PID derivative gain] (1) 0.01 to 100 1
Ñoä lôïi D
(2) Neáu khoâng söû duïng maøn hình hieån thò laép rôøi, caùc giaù trò lôùn hôn 9999 seõ ñöôïc hieån thò baèng 4 soá vôùi moät daáu chaám phía sau soá
haøng ngìn, ví duï: 15.65 laø 15650
Trang 139
[PID REGULATOR]
(tieáp theo)
PrP [PID ramp] (1) 0 to 99.9 s 0
Ñaëc tuyeán taêng/giaûm toác PID ñöôïc xaùc ñònh töø [Min PID reference] (PIP1) ñeán [Max PID reference]
(PIP2) vaø ngöôïc laïi.
PIC [PID correct. reverse] (1) [No] (nO)
nO [No] (nO)
YES [Yes] (YES)
Chieàu hieäu chænh laø ngöôïc (PIC): neáu PIC=no, vaän toác cuûa moâ-tô seõ taêng khi tín hieäu loãi laø döông, ví duï:
ñieàu khieån aùp suaát baèng maùy neùn. Neáu PIC=YES, vaän toác cuûa moâtô seõ giaûm khi tín hieäu loãi laø döông, ví duï:
ñieàu khieån nhieät ñoä baèng quaït.
POL [Min PID output] (1) 0 , 500 or 1000 0 Hz
Giaù trò cöïc tieåu cuûa ngoõ ra hieäu chænh tính baèng Hz
POH [Max PID output] (1) 0 , 500 or 1000 60 Hz
Giaù trò cöïc tieåu cuûa ngoõ ra hieäu chænh tính baèng Hz
PAL [Min fbk alarm] (1) 0 to 65535 (2) 100
Ngöôõng giaùm saùt cöïc tieåu cho giaù trò hoài tieáp
PAH [Max fbk alarm] (1) 0 to 65535 (2) 1000
Ngöôõng giaùm saùt cöïc ñaïi cho giaù trò hoài tieáp
PEr [PID error Alarm] (1) 0 to 65535 (2) 100
Ngöôõng giaùm saùt loãi khaâu hieäu chænh
PIS [PID integral reset] [No] (nO)
LI1 [LI1] (LI1)
- :
- :
- [...] (...): Xem ñieàu kieän gaùn ôû trang 94.
Neáu traïng thaùi cuûa ngoõ vaøo ñöôïc gaùn baèng 0, chöùc naêng khoâng ñöôïc kích hoaït (ñoä lôïi I bò voâ hieäu).
Neáu traïng thaùi cuûa ngoõ vaøo ñöôïc gaùn baèng 1, chöùc naêng ñöôïc kích hoaït (ñoä lôïi I coù taùc duïng).
FPI [PID derivative gain] (1) [No] (nO)
nO Ngoõ vaøo truyeàn toác ñoä trong cheá ñoä ñieàu khieån PID
AI1 [No] (nO): Khoâng gaùn (khoâng kích hoaït chöùc naêng)
AI4 [AI3] (AI3): Ngoõ vaøo analog, neáu coù laép card môû roäng
PI
[AI4] (AI4): Ngoõ vaøo analog, neáu coù laép card môû roäng
PG
[Pulse input] (PI): Ngoõ vaøo taàn soá, neáu coù laép card môû roäng
LCC
[Encoder ref] (PG): Ngoõ vaøo encorder, neáu coù laép card môû roäng
Mdb
[HMI] (LCC): Maøn hình hieån thò laép rôøi
CAn
nEt
APP
Trang 140
[PID REGULATOR]
(tieáp theo)
PSr [Speed input %] (1) 0 to 100% 100%
Heä soá nhaân vôùi tín hieäu ôû ngoõ vaøo toác ñoä.
Thoâng soá chæ truy caäp ñöôïc neáu [Speed ref. assign.] (FPI) = [No] (nO)
PAU [Auto / manual] [No] (nO)
nO
LI1 [No] (nO): Luoân luoân kích hoaït khaâu hieäu chænh PID.
- [LI1] (LI1)
- :
- :
Neáu traïng thaùi cuûa ngoõ vaøo ñöôïc gaùn baèng 0, khaâu hieäu chænh PID ñöôïc kích hoaït.
Neáu traïng thaùi cuûa ngoõ vaøo ñöôïc gaùn baèng 1, khaâu hieäu chænh PID bò voâ hieäu.
PIN [Auto / manual] [No] (nO)
nO
AI1 Ngoõ vaøo ñieàu khieån toác ñoä baèng tay
AI2 [No] (nO): Khoâng gaùn (chöùc naêng khoâng ñöôïc kích hoaït)
PI
[AI3] (AI3): Ngoõ vaøo analog, neáu coù laép theâm card môû roäng
PG
[AI4] (AI4): Ngoõ vaøo analog, neáu coù laép theâm card môû roäng
[Pulse input] (PI): Ngoõ vaøo taàn soá, neáu coù laép theâm card môû roäng
[Encoder ref] (PG): Ngoõ vaøo encorder, neáu coù laép theâm card môû roäng
Caùc toác ñoä caøi ñaët tröôùc ñöôïc kích hoaït thoâng qua ngoõ vaøo ñieàu khieån toác ñoä baèng tay neáu nhö coù caøi ñaët.
rSL [PID wake-up threshold] 0 to 65535 (2) 0
Neáu chöùc naêng “PID” vaø giôùi haïn thôøi gian chaïy toác ñoä thaáp (tLS) ñöôïc caøi ñaët ñoàng thôøi, khaâu hieäu chænh
PID coù theå cho pheùp BBT ñieàu khieån moâ-tô chaïy ôû toác ñoä thaáp hôn giôùi haïn cöïc tieåu LSP.
Ñieàu naøy khoâng toát cho caùc öùng duïng ñoøi hoûi quaù trình khôûi ñoäng, vaän haønh, döøng roài khôûi ñoäng laïi, …
Thoâng soá rSL (ngöôõng toác ñoä thaáp khi khôûi ñoäng laïi) coù theå ñöôïc duøng ñeå caøi ñaët toác ñoä toái thòeåu cho khaâu
hieäu chænh PID ngay sau khi BBT khôûi ñoäng laïi sau khi döøng do loãi chaïy quaù thôøi gian giôùi haïn ôû toác ñoä thaáp
LSP.
Chöùc naêng naøy bò voâ hieäu neáu tLS=0 hay neáu rSL=0
Trang 141
PrI [PID PRESET REFERENCES]
Chöùc naêng khoâng theå truy caäp ñöôïc neáu chöùc naêng [PID feedback ass.] (PIF) ñöôïc gaùn.
Pr2 [2 preset PID ref.] [No] (nO)
nO
LI1 [No] (nO): Khoâng kích hoaït chöùc naêng.
- [LI1] (LI1)
- :
- :
Neáu traïng thaùi cuûa ngoõ vaøo hay bit ñöôïc gaùn baèng 0, chöùc naêng naøy bò voâ hieäu.
Neáu traïng thaùi cuûa ngoõ vaøo hay bit ñöôïc gaùn baèng 1, chöùc naêng naøy ñöôïc kích hoaït.
Pr4 [4 preset PID ref.] [No] (nO)
nO
LI1 Phaûi ñaûm baûo raèng [2 preset PID ref] (Pr2) ñaõ ñöôïc gaùn tröôùc khi thöïc hieän chöùc naêng naøy.
- [No] (nO): Khoâng kích hoaït chöùc naêng
- [LI1] (LI1)
- :
:
Neáu traïng thaùi cuûa ngoõ vaøo hay bit ñöôïc gaùn baèng 0, chöùc naêng naøy bò voâ hieäu.
Neáu traïng thaùi cuûa ngoõ vaøo hay bit ñöôïc gaùn baèng 1, chöùc naêng naøy ñöôïc kích hoaït.
rP2 [Preset ref. PID 2] (1) 0 to 65535 (2) 300
Thoâng soá chæ truy caäp ñöôïc neáu [2 preset PID ref.] (Pr2) ñöôïc gaùn.
Trang 142
Ñieàu khieån moâmen:

Tham chieáu
toác ñoä
Tham chieáu
moâmen
Chöùc naêng coù theå ñöôïc duøng ñeå chuyeån ñoåi giöõa hai cheá ñoä ñieàu khieån theo toác ñoä vaø ñieàu khieån theo moâmen
Trong cheá ñoä ñieàu khieån theo moâmen, toác ñoä bieán ñoåi trong vuøng “baêng thoâng toác ñoä”. Khi öùng duïng ñaït ñeán giôùi haïn treân hay giôùi
haïn döôùi, BBT seõ töï ñoäng chuyeån sang chaïy cheá ñoä ñieàu khieån theo toác ñoä vaø duy trì toác ñoä ôû giôùi haïn toác ñoä naøy, coù hai tình huoáng
coù theå xaûy ra:
• Neáu moâmen quay veà giaù trò yeâu caàu, BBT seõ quay veà chaïy theo cheá ñoä ñieàu khieån theo moâmen.
• Neáu moâmen khoâng quay veà giaù trò yeâu caàu trong moät khoaûng thôøi gian ñaõ ñöôïc caøi ñaët, BBT seõ chuyeån sang cheá ñoä loãi vaø vaän
haønh ôû cheá ñoä caûnh baùo.
- AB vaø CD: “Rôi” vaøo cheá ñoä ñieàu khieån theo toác ñoä
- BC: vuøng chaïy theo cheá ñoä ñieàu khieån moâmen
- E: Ñieåm vaän haønh lyù töôûng.
Daáu vaø giaù trò cuûa moâmen coù theå ñöôïc chuyeån ñeán thoâng qua ngoõ ra logic hay analog.
Trang 143
tOr- [TORQUE REGULATION]
Chöùc naêng coù theå truy caäp ñöôïc neáu [Motor control type] (Ctt) = [SVC I] (CUC) or [FVC] (FUC).
tSS [Trq/spd switching] [No] (nO)
nO [No] (nO): Chöùc naêng khoâng ñöôïc kích hoaït, khoâng truy caäp ñöôïc vaøo caùc thoâng soá khaùc coù lieân quan.
YES [Yes] (YES): Vaän haønh cheá ñoä ñieàu khieån theo moâmen.
LI1 [LI1] (LI1)
- :
- :
- [...] (...): Xem caùc ñieàu kieän caøi ñaët ôû trang 94.
Neáu traïng thaùi cuûa ngoõ vaøo hay bit ñöôïc gaùn baèng 1, vaän haønh cheá ñoä ñieàu khieån theo moâmen.
Neáu traïng thaùi cuûa ngoõ vaøo hay bit ñöôïc gaùn baèng 0, vaän haønh cheá ñoä ñieàu khieån theo toác ñoä.
tr1 [Torque ref. channel] [No] (nO)
AI1
AI2
[AI1] (AI1): Ngoõ vaøo analog
AI4 [AI3] (AI3): Ngoõ vaøo analog, neáu coù laép ñaët theâm card môû roäng
PI
[AI4] (AI4): Ngoõ vaøo analog, neáu coù laép ñaët theâm card môû roäng
PG
LCC [Pulse input] (PI): Ngoõ vaøo taàn soá, neáu coù laép ñaët theâm card môû roäng
Mdb [Encoder ref.] (PG): Ngoõ vaøo encorder, neáu coù laép ñaët theâm card môû roäng
CAn [HMI] (LCC): Maøn hình hieån thò laép rôøi
nEt
APP
tSd [Torque ref. sign] [No] (nO)
LI1
[LI1] (LI1)
-
- :
- :
[...] (...):Xem caùc ñieàu kieän caøi ñaët ôû trang 94.
Neáu traïng thaùi cuûa ngoõ vaøo hay bit ñöôïc gaùn baèng 0, daáu cuûa moâmen cuøng daáu vôùi tham chieáu.
Neáu traïng thaùi cuûa ngoõ vaøo hay bit ñöôïc gaùn baèng 1, daáu cuûa moâmen ngöôïc daáu vôùi tham chieáu.
trt [Torque ratio] (1) 1 to 1,000% 100%
Heä soá aùp duïng cho [Torque reference] (tr1).
trP [Torque ramp time] (1) 0 to 99.99s 0
Thôøi gian taêng &ø giaûm moâmen trong voøng 100% tham chieáu
tSt [Torque regul. stop] [Speed] (SPd)
SPd
nSt [Speed] (SPd): Döøng cheá ñoä ñieàu khieån theo toác ñoä, tuøy theo cheá ñoä döøng ñöôïc caøi ñaët (xem trang 107)
SPn [Freewheel] (nSt): Döøng töï do
[Spin] (SPn): Döøng khoâng moâmen, nhöng coù bôm doøng vaøo moâ-tô. Kieåu vaän haønh naøy chæ coù taùc duïng neáu
[Motor control type] (Ctt) = [FVC] (FUC).
SPt [Spin time] 0 to 3600 s 1
Thoâng soá chæ truy caäp ñöôïc neáu [Torque regul. stop] (tSt) = [Spin] (SPn)
Thôøi gian duy trì ôû cheá ñoä döøng, nhöng vaãn ñaûm baûo cho khôûi ñoäng laïi nhanh choùng.
Trang 144
[1.7 - APPLICATION FUNCT.] (FUnaâ’
[TORQUE REGULATION] (tieáp theo)
dbP [Positive deadband] 0 to 1000 Hz 10Hz
Baêng thoâng döông.

Giaù trò soá hoïc ñöôïc theâm vaøo trò soá tham chieáu toác ñoä.
Ví duï cho dbP = 10:
• Neáu tham chieáu = +50 Hz: + 50 + 10 = 60
• Neáu tham chieáu = - 50 Hz: - 50 + 10 = - 40
dbn [Negative deadband] 0 to 1000 Hz 10Hz
Baêng thoâng aâm.

Giaù trò soá hoïc ñöôïc tröø vaøo trò soá tham chieáu toác ñoä.
Ví duï cho dbn = 10:
• Neáu tham chieáu = +50 Hz: + 50 - 10 = 40
• Neáu tham chieáu = - 50 Hz: - 50 - 10 = - 60
rtO [R. torque time out] 0 to 999.9 s 60
Thôøi gian töï ñoäng thoaùt khoûi cheá ñoä ñieàu khieån theo moâmen khi coù loãi hay caûnh baùo.
tOb [R. torque flt mgt] [Alarm] (ALrM)
ALrM
FLt Ñaùp öùng cuûa BBT moät khi thôøi gian [R. torque time out] (rtO) keát thuùc.
[Alarm] (ALrM)
[Fault] (FLt)
Trang 145
Giôùi haïn moâmen

Coù hai daïng giôùi haïn moâmen:
• Vôùi moät giaù trò thoâng soá coá ñònh.
• Vôùi moät giaù trò ñöôïc set bôûi moät ngoõ vaøo analog (AI, xung hay encorder)
Neáu caû hai daïng ñeàu coù hieäu löïc, giaù trò nhoû nhaát ñöôïc tính. Caû hai daïng giôùi haïn moâmen coù theå ñöôïc caøi ñaët hay baät töø xa baèng
caùch söû duïng moät ngoõ vaøo logic hay thoâng qua ñöôøng truyeàn thoâng.
Trang 146
tLA- [TORQUE LIMITATION]
Chöùc naêng naøy khoâng söû duïng ñöôïc trong cheá ñoä V/F
tLA [AI torque lim. activ.] [Alarm] (ALrM)
YES [Yes] (YES): Kích hoaït chöùc naêng
LI1 [LI1] (LI1)
- :
- :
- [...] (...):Xem caùc ñieàu kieän caøi ñaët ôû trang 94.
Neáu traïng thaùi cuûa ngoõ vaøo hay bit ñöôïc gaùn baèng 0, thì chöùc naêng khoâng ñöôïc kích hoaït.
Neáu traïng thaùi cuûa ngoõ vaøo hay bit ñöôïc gaùn baèng 1, thì chöùc naêng ñöôïc kích hoaït.
tLIM [Motoring torque lim] (1) 0 to 300% 100%
Thoâng soá chæ truy caäp ñöôïc neáu [AI torque lim. activ.] (tLA) = [No] (nO)
Gôùi haïn moâmen ôû cheá ñoä ñoäng cô, ñöôïc tính baèng % cuûa moâmen danh ñònh cuûa moâ-tô.
tLIG [Gen. torque lim] 0 to 300% 100%
Thoâng soá chæ truy caäp ñöôïc neáu [AI torque lim. activ.] (tLA) = [No] (nO)
Gôùi haïn moâmen ôû cheá ñoä maùy phaùt, ñöôïc tính baèng % cuûa moâmen danh ñònh cuûa moâ-tô.
tAI [Torque ref. assign] [No] (nO)
nO [No] (nO): Khoâng gaùn (khoâng kích hoaït chöùc naêng)
AI1 [AI1] (AI1)
- to
PI [Pulse] (PI): Ngoõ vaøo taàn soá
PG
[Encoder ref.] (PG): Ngoõ vaøo encorder
Neáu chöùc naêng naøy ñöôïc gaùn, giôùi haïn töø 0% ñeán 300% cuûa moâmen danh ñònh seõ ñöôïc aùp duïng khi coù tín hieäu töø
ngoõ vaøo ñöôïc gaùn.
Ví duï:
- 12 mA trong khoaûng 4-20 mA ôû ngoõ vaøo töông öùng vôùi 150% cuûa moâmen danh ñònh.
- 2.5 V trong giôùi haïn 10 V ôû ngoõ vaøo töông öùng vôi 75% cuûa moâmen danh ñònh.
tLC [Analog limit. Activ.] [No] (nO)
YES Thoâng soá chæ truy caäp ñöôïc neáu[Torque ref. assign] (tAI) ñöôïc set moät giaù trò khaùc [No] (nO).
LI1 [Yes] (YES): Giôùi haïn döïa treân giaù trò ñöôïc gaùn cho [Torque ref. assign] (tAI).
- [LI1] (LI1)
- :
- :
Neáu traïng thaùi cuûa ngoõ vaøo hay bit ñöôïc gaùn baèng 0:
• Giôùi haïn ñöôïc cho bôûi caùc thoâng soá [Motoring torque lim] (tLIM) vaø [Gen. torque lim] (tLIG) neáu [AI
torque lim. activ.] (tLA) ñöôïc set moät giaù trò khaùc [No] (nO).
• Khoâng giôùi haïn neáu [AI torque lim. activ.] (tLA) = [No] (nO).
Neáu traïng thaùi cuûa ngoõ vaøo hay bit ñöôïc gaùn baèng 1
• Giôùi haïn döïa treân giaù trò ñöôïc gaùn vôùi [Torque ref. assign] (tAI).
Löu yù: Neáu[AI torque lim. activ.] (tLA) vaø [Torque ref. assign] (tAI) cuøng luùc coù hieäu löïc, giaù trò thaáp nhaát seõ ñöôïc
tính.
Trang 147
CLI- [2nd CURRENT LIMIT.]
LC2 [Activ. I Limit. 2] [No] (nO)
nO [No] (nO): Khoâng kích hoaït chöùc naêng.
LI1 [LI1] (LI1)
- :
- :
- [...] (...):Xem caùc ñieàu kieän caøi ñaët ôû trang 94.
Neáu traïng thaùi cuûa ngoõ vaøo hay bit ñöôïc gaùn baèng 0, thì giôùi haïn doøng thöù nhaát ñöôïc kích hoaït.
Neáu traïng thaùi cuûa ngoõ vaøo hay bit ñöôïc gaùn baèng 1, thì giôùi haïn doøng thöù hai ñöôïc kích hoaït
CLI [Current Limitation] (1) 0 to 1.65 In (2) 1.5 In (2)
Ñöôïc duøng ñeå giôùi haïn moâmen vaø nhieät ñoä taêng leân trong moâtô.
Caûnh baùo: Neáu caøi ñaët nhoû hôn 0.25 In, BBT coù theå bò khoùa do loãi [Output Phase Loss]
(OPF) neáu chöùc naêng naøy coù hieäu löïc (xem trang 176)
CL2 [I Limit. 2 value] (1) 0 to 1.65 In (2) 1.5 In (2)
Ñöôïc duøng ñeå giôùi haïn moâmen vaø nhieät ñoä taêng leân trong moâtô.
Caûnh baùo: Neáu caøi ñaët nhoû hôn 0.25 In, BBT coù theå bò khoùa do loãi [Output Phase Loss]
(OPF) neáu chöùc naêng naøy coù hieäu löïc (xem trang 176)
Trang 148
Ñieàu khieån coâng-taéc-tô nguoàn

Maïch ñieän ví duï:
Löu yù: Nuùt nhaán "Run/Reset" phaûi nhaán khi nuùt

"Emergency stop" môû ra.
Neáu muoán BBT ñieàu khieån nguoàn cung caáp caàn phaûi thoâng qua moät nguoàn ñieàu khieån 24V ôû beân ngoaøi.
Chöùc naêng naøy chæ coù theå ñöôïc duøng cho moät ít laàn ñoùng caét lieân tuïc vôùi chu kyø nhoû hôn 60s (ñeå traùnh cho maïch saïc cuûa tuï
ñieän beân trong BBT bò hö hoûng).
Coâng taéc tô nguoàn ñöôïc ñoùng moãi khi coù leänh chaïy (chieàu thuaän hay chieàu ngöôïc) ñöôïc gôõi ñeán BBT vaø môû sau moãi leänh döøng.
Trang 149
LLC- [LINE CONTACTOR COMMAND]
LLC [Line contact. assign] [No] (nO)
nO
LO1 Ngoõ ra logic hay rô-le ñieàu khieån
-
[No] (nO): Khoâng caøi ñaët chöùc naêng (trong tröôøng hôïp naøy, khoâng truy caäp ñöôïc caùc thoâng soá lieân quan).
LO4
r1
[LO1] (LO1)
- to
r4 [LO4] (LO4): Ngoõ ra logic (neáu coù laép ñaët theâm card môû roäng, coù theå choïn LO1 ñeán LO2 hay LO4).
[R1] (r1)
to
[R4] (r4): Rô-le (coù theå choïn ñöôïc töø R1 ñeán R4 neáu coù laép ñaët theâm card môû roäng).
LES [Drive lock assign.] [No] (nO)
nO
- [LI1] (LI1)
- :
- :
BBT bò khoùa khi traïng thaùi cuûa ngoõ vaøo hay bit ñöôïc gaùn baèng 0
LCt [Mains V. time out] 5 to 999 s 5s
Giaùm saùt thôøi gian ñoùng coâng-taéc-tô nguoàn. Neáu heát thôøi gian naøy, seõ khoâng coù nguoàn vaøo BBT, vaø BBT seõ khoùa do
loãi "Line contactor" (LCF).
Trang 150
Ngoõ ra ñieàu khieån coâng-taéc-tô

Cho pheùp BBT ñieàu khieån moät coâng-taéc-tô keát noái giöõa BBT vaø moâ-tô. Coâng taéc tô naøy phaûi ñoùng laïi khi BBT coù leänh chaïy vaø môû
ra khi BBT khoâng bôm doøng ñieän vaøo moâ-tô nöõa.
Neáu heä thoáng vaän haønh ôû cheá ñoä haõm DC, khoâng neân ñeå cheá ñoä naøy duy trì quaù laâu khi döøng moâ-tô vaø coâng-taéc-tô chæ môû ra ôû
cuoái quaù trình haõm DC.
Hoài tieáp töø coâng-taéc-tô ngoõ ra

Ngoõ vaøo logic töông öùng phaûi ôû möùc 1 khi khoâng coù leänh chaïy vaø ôû möùc 0 trong suoát quaù trình vaän haønh.
Khi trình töï treân khoâng ñuùng, BBT seõ bò khoùa do loãi FDF1 vì coâng-taéc-tô khoâng ñoùng ñöôïc (LIx ôû möùc 1) hoaëc khoùa do loãi FCF2 vì
coâng-taéc-tô bò keït (LIx ôû möùc 0).
Thoâng soá [Time to motor run] (dbS) coù theå ñöôïc duøng ñeå laøm treã quaù trình döøng do loãi khi moät leänh chaïy ñöôïc gôõi ñeán vaø thoâng soá
[Time to open cont.] (dAS) duøng ñeå laøm treã quaù trình döøng do loãi khi moät leänh döøng ñöôïc gôõi ñeán.
Löu yù:
Loãi FCF1 (coâng-taéc-tô khoâng ñoùng ñöôïc) coù theå ñöôïc reset baèng caùch chuyeån traïng thaùi leänh chaïy töø 1 sang 0 (0 --> 1 --> 0 trong
cheá ñoä ñieàu khieån 3-daây).
Caùc chöùc naêng [Output contact ass.] (OCC) vaø [Output contact. fbk] (rCA) coù theå ñöôïc duøng keát hôïp hoaëc duøng ñoäc laäp.
Trang 151
OCC- [OUTPUT CONTACTOR CMD]
OCC [Output contact ass.] [No] (nO)
nO
LO1 Ngoõ ra logic hay rô-le ñieàu khieån
- [No] (nO): Khoâng gaùn chöùc naêng (trong tröôøng hôïp naøy, khoâng truy caäp ñöôïc caùc thoâng soá coù lieân quan).
LO4 [LO1] (LO1)
r1 to
- [LO4] (LO4): Ngoõ ra logic (neáu coù laép card môû roäng, coù theå choïn töø LO1 ñeán LO4).
r4 [R1] (r1)
to
[R4] (r4): Rô-le (coù theå choïn töø R1 ñeán R4 neáu coù laép theâm card môû roäng).
rCA [Output contact. fbk] [No] (nO)
nO
- [LI1] (LI1)
- :
- :
Moâ-tô khôûi ñoäng khi traïng thaùi cuûa ngoõ vaøo hay bit ñöôïc gaùn chuyeån sang möùc 0.
dbS [Time to motor run] (1) 0.05 to 60 s 0.15
Thôøi gian treã cho:

• Ñieàu khieån moâ-tô trong suoát quaù trình gôõi leänh chaïy ñeán BBT.
• Giaùm saùt loãi ôû coâng-taéc-tô ngoõ ra, neáu coù gaùn tín hieäu hoài tieáp. Neáu coâng-taéc-tô khoâng ñoùng ñöôïc khi heát thôøi gian
naøy, BBT seõ bò khoùa do loãi FCF1.
Thoâng soá naøy chæ truy caäp ñöôïc neáu [output cont.] (OCC) ñöôïc gaùn hay neáu [Output contact. fbk] (rCA) ñöôïc gaùn.
Thôøi gian treã phaûi lôùn hôn thôøi gian ñoùng coâng-taéc-tô ngoõ ra.
dAS [Time to open cont.] (1) 0 to 5.00 s 0.10
Thôøi gian treã ñeå môû coâng-taéc-tô ngoõ ra sau khi moâ-tô döøng.
Thoâng soá naøy chæ truy caäp ñöôïc neáu [Output contact. fbk] (rCA) ñöôïc gaùn.
Thôøi gian treã phaûi lôùn hôn thôøi gian môû coâng-taéc-tô ngoõ ra. Neáu noù ñöôïc set baèng 0, seõ khoâng coù giaùm saùt loãi.
Neáu coâng-taéc-tô khoâng môû ñöôïc khi heát thôøi gian naøy, BBT seõ bò khoùa do loãi FCF2.
Trang 152
Ñònh vò thoâng qua coâng taéc haønh trình hoaëc caûm bieán
Chöùc naêng naøy coù theå ñöôïc duøng ñeå ñònh vò baèng caùch söû duïng caûm bieán hay coâng taéc haønh trình ñeå:
• Giaûm toác
• Chaïy vaän toác thaáp
• Döøng haún
Coù theå caøi ñaët cheá ñoä giaûm toác vaø cheá ñoä döøng.
Khi coâng taéc giaûm toác/döøng ñöôïc kích hoaït, cho pheùp baét ñaàu quay theo chieàu ngöôïc laïi, ngay caû vôùi toác ñoä cao.
- Giaûm toác vaø döøng ñöôïc kích hoaït khi traïng thaùi cuûa ngoõ vaøo ôû möùc 0 (coâng taéc môû).
- Moät bit hay moät ngoõ vaøo logic coù theå ñöôïc gaùn laøm voâ hieäu chöùc naêng naøy ñeå khôûi ñoäng laïi hay khoâng döøng ôû moät vò trí naøo ñoù.
Trang 153
Ví duï1: Ñònh vò söû duïng coâng taéc haønh trình
Ví duï2: Ñònh vò treân moät muïc tieâu

Coâng taéc voâ hieäu coù theå ñöôïc duøng laøm
khôûi ñoäng laïi ñeå vöôït qua muïc tieâu.
Trang 154
LPO- [POSITIONING BY SENSORS]
SAF [Stop FW limit sw.] [No] (nO)
nO
- [LI1] (LI1)
- :
- :
Döøng quay theo chieàu thuaän khi traïng thaùi cuûa ngoõ vaøo hay bit ñöôïc gaùn chuyeån sang möùc 0.
SAr [Stop RV limit sw.] [No] (nO)
nO
- [LI1] (LI1)
- :
- :
Döøng quay theo chieàu ngöôïc khi traïng thaùi cuûa ngoõ vaøo hay bit ñöôïc gaùn chuyeån sang möùc 0.
dAF [Slow down forward] [No] (nO)
nO
- [LI1] (LI1)
- :
- :
Giaûm toác theo chieàu thuaän khi traïng thaùi cuûa ngoõ vaøo hay bit ñöôïc gaùn chuyeån sang möùc 0.
dAr [Slow down reverse] [No] (nO)
nO
- [LI1] (LI1)
- :
- :
Giaûm toác theo chieàu ngöôïc khi traïng thaùi cuûa ngoõ vaøo hay bit ñöôïc gaùn chuyeån sang möùc 0.
CLS [Slow down reverse] [No] (nO)
nO
- [LI1] (LI1)
- :
- :
Neáu traïng thaùi cuûa ngoõ vaøo hay bit ñöôïc gaùn ôû möùc 1, coâng taéc haønh trình seõ bò voâ hieäu. Taïi thôøi ñieåm naøy, neáu
BBT ñang döøng hay ñang giaûm toác qua coâng taéc haønh trình, noù seõ khôûi ñoäng laïi vaø tieáp tuïc chaïy theo tham chieáu toác
ñoä hieän haønh.
Trang 155
[POSITIONING BY SENSORS] (tieáp theo)
PAS [Type of stop] [Ramp stop] (rMP)
rMP
FSt [Ramp stop] (rMP): Döøng theo ñaëc tuyeán
nSt [Fast stop] (FSt): Döøng nhanh (ruùt ngaén ñaëc tuyeán baèng thoâng soá [Ramp divider] (dCF), xem trang 107)
[Freewheel] (nSt): Döøng töï do
dSF [Deceleration type] [NO] (Std)
Std
OPt
[NO] (Std): Söû duïng caùc ñaëc tuyeán [Deceleration] (dEC) hay [Deceleration 2] (dE2) (tuøy theo caùi naøo ñang
coù hieäu löïc).
[YES] (OPt): Thôøi gian cuûa ñaëc tuyeán ñöôïc tính toaùn döïa treân toác ñoä thöïc teá khi coâng taéc giaûm toác ñöôïc
baät, ñeå haïn cheá thôøi gian vaän haønh ôû vaän toác cöïc tieåu LSP (chu kyø thôøi gian toái öu: thôøi gian giaûm toác laø
haèng soá , khoâng bò aûnh höôûng bôûi toác ñoä taïi thôøi ñieåm baét ñaàu)
Trang 156
Chuyeån boä thoâng soá [PARAMETER SET SWITCH.]

Moät boä töø 1 ñeán 15 thoâng soá ñöôïc choïn trong menu [1.3 SETTINGS] (SEt-) , coù theå ñöôïc gaùn moät boä 2 hay 3 giaù trò khaùc nhau. Caùc
boä giaù trò khaùc nhau naøy coù theå ñöôïc baät baèng 1 hay 2 ngoõ vaøo logic hoaëc bit ñieàu khieån trong word. Vieäc chuyeån ñoåi naøy coù theå thöïc
hieän trong suoát quaù trình vaän haønh (moâ-tô ñang chaïy).
Caùc boä thoâng soá naøy khoâng hieäu chænh ñöôïc trong menu [1.3 SETTINGS] (SEt-) . Baát kyø hieäu chænh naøo cho caùc boä thoâng
soá naøy neáu ñöôïc thöïc hieän trong menu [1.3 SETTINGS] (SEt-) seõ bò maát khi bò maát ñieän. Caùc boä thoâng soá naøy coù theå thöïc
hieän caøi ñaët trong quaù trình vaän haønh trong menu [PARAMETER SET SWITCH.] (MLP-).
Löu yù: Caùc boä thoâng soá naøy khoâng theå caøi ñaët ñöôïc treân maøn hình LED coù saün treân BBT.
Caùc boä thoâng soá naøy chæ coù theå ñöôïc hieäu chænh treân maøn hình LED neáu nhö caùc chöùc naêng naøy ñaõ ñöôïc caøi ñaët tröôùc vaøo BBT baèng
maøn hình hieån thò laép rôøi hay baèng phaàn meàm PowerSuite. Neáu chöùc naêng chöa ñöôïc caøi ñaët, thì menu MLP- vaø caùc thoâng soá cuûa noù
nhö SEt1, SEt2, SEt3 seõ khoâng xuaát hieän.
Trang 157
[PARAMETER SET SWITCH.]
CHA1 [2 parameter sets] [No]
[No]: Khoâng kích hoaït chöùc naêng
[LI1]
:
:
[...]:Xem caùc ñieàu kieän caøi ñaët ôû trang 94.
Chuyeån 2 boä thoâng soá.
CHA2 [3 parameter sets] [No]
[No]: Khoâng kích hoaït chöùc naêng

[LI1]
:
:
[...]:Xem caùc ñieàu kieän caøi ñaët ôû trang 94.
Chuyeån 3 boä thoâng soá.
Löu yù: Ñeå nhaän ñöôïc 3 boä thoâng soá, caàn phaûi caøi ñaët [2 parameter sets] tröôùc.
SPS [PARAMETER SELECTION]
Thoâng soá chæ truy caäp ñöôïc neáu [2 parameter sets] hay [3 parameter sets] ñöôïc set moät giaù trò khaùc [No].
Taïo moät ñöôøng daãn vaøo boä thoâng soá naøy baèng moät cöûa soå chöùa taát caû caùc thoâng soá hieäu chænh coù theå ñöôïc truy caäp.
Vôùi maøn hình hieån thò laép rôøi: choïn töø 1 ñeán 15 thoâng soá baèng caùch nhaán phím ENT hoaëc nuùt nhaán choïn (seõ xuaát
hieän moät daáu “tick” sau thoâng soá ñaõ ñöôïc choïn) hay boû choïn baèng phím ESC.
Ví duï:
SEt1 [SET 1]
Thoâng soá naøy chæ truy caäp ñöôïc neáu coù ít nhaát 1 thoâng soá ñaõ ñöôïc choïn trong menu [PARAMETER SELECTION].
Taïo moät ñöôøng daãn vaøo boä thoâng soá naøy baèng moät cöûa soå chöùa taát caû caùc thoâng soá ñöôïc choïn.

Ñi thaúng ñeán menu caøi ñaët söû duïng caùc thoâng soá xuaát hieän trong cöûa soå.
Trang 158
[PARAMETER SET SWITCH.] (tieáp theo)
SEt2 [SET 2]
Thoâng soá chæ truy caäp ñöôïc neáu coù ít nhaát moät thoâng soá ñöôïc choïn trong menu [PARAMETER SELECTION].
Quy trình xöû lyù gioáng nhö [SET 1] (SEt1).
Set3 [SET 3]
Thoâng soá chæ truy caäp ñöôïc neáu [3 parameter sets] ñöôïc set moät giaù trò khaùc [No] vaø coù ít nhaát moät thoâng soá ñöôïc
choïn trong menu [PARAMETER SELECTION].
Quy trình xöû lyù gioáng nhö [SET 1] (SEt1).
Theo khuyeán caùo, boä thoâng soá ñöôïc choïn ñeå chuyeån phaûi ñöôïc baät kieåm tra khi BBT ñang döøng tröôùc khi ñöa vaøo söû
duïng ñeå ñaûm baûo raèng heä thoáng vaän haønh ñuùng.
Moät vaøi thoâng soá vaän haønh lieân keát vôùi nhau, trong tröôøng hôïp naøy coù theå ñöôïc chuyeån cuøng luùc.
Caàn phaûi löu yù söï töông thích giöõa caùc thoâng soá, ngay caû trong caùc menu caøi ñaët khaùc nhau.
Ví duï: taát caû [Low speed] (LSP) phaûi ñöôïc set thaáp hôn [High speed] (HSP).
Trang 159
Chuyeån boä caáu hình moâ-tô [MULTIMOTORS/CONFIG.]
Moãi BBT coù theå chöùa toái ña ñeán 3 boä caáu hình cuûa moâ-tô, caùc boä caáu hình naøy coù theå ñöôïc löu vaøo thö muïc [1.12 FACTORY
SETTINGS] (FCS-) , xem trang 188.
Moãi boä caáu hình naøy coù theå ñöôïc kích hoaït töø xa, hoã trôï cho caùc öùng duïng maø trong ñoù coù:
• 2 hay 3 moâ-tô khaùc nhau, hay khaùc heä thoáng cô khí (cheá ñoä multimotor)
• 2 hay 3 boä caáu hình cho moät moâ-tô (cheá ñoä multiconfiguration)
Hay cheá ñoä vaän haønh treân phaûi khoâng ñöôïc söû duïng ñoàng thôøi.
Caàn phaûi giaùm saùt caùc ñieàu kieän sau ñaây:
• Vieäc chuyeån boä caáu hình chæ ñöôïc thöïc hieän khi BBT döøng. Neáu moät leänh chuyeån ñöôïc gôõi ñeán khi BBT ñang chaïy thì leänh naøy
khoâng thöïc hieän ñöôïc cho ñeán laàn döøng keá tieáp.
• Khi thöïc hieän chuyeån moâ-tô, caùc ñieàu kieän sau ñaây ñöôïc aùp duïng:
- Khi thöïc hieän chuyeån ñieàu khieån moâ-tô, thì coâng suaát cung caáp vaø caùc ñaàu noái daây töông öùng cuõng phaûi ñöôïc chuyeån ñoàng thôøi.
- Coâng suaát cöïc ñaïi cuûa BBT khoâng ñöôïc vöôït quaù coâng suaát cuûa moät moâ-tô naøo trong soá caùc moâ-tô ñöôïc chuyeån.
Menu vaø caùc thoâng soá ñöôïc chuyeån trong cheá ñoä multimotor
• [1.3 SETTINGS] (SEt-)
• [1.4 MOTOR CONTROL] (drC-)
• [1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG] (I-O-)
• [1.6 COMMAND] (CtL-)
• [1.7 APPLICATION FUNCT.] (FUn-) ngoaïi tröø chöùc naêng [MULTIMOTORS/CONFIG.] (chæ ñöôïc caøi ñaët moät laàn)
• [1.8 FAULT MANAGEMENT] (FLt)
• [1.13 USER MENU] ( )
• [USER CONF.] ( ). Teân cuûa boä caáu hình ñöôïc chæ ra bôûi ngöôøi söû duïng trong menu [1.12 FACTORY SETTINGS] (FCS-).
Menu vaø caùc thoâng soá ñöôïc chuyeån trong cheá ñoä multiconfiguration
Gioáng nhö cheá ñoä multimotor, ngoaïi tröø caùc thoâng soá cuûa moâ-tô trong menu [1.4 MOTOR CONTROL] (drC-), laø chung cho 3 boä caáu
hình ñöôïc duøng ñeå chuyeån:
- Doøng ñieän danh ñònh cuûa moâ-tô
- Doøng ñieän baûo veä nhieät cuûa moâ-tô
- Ñieän aùp danh ñònh cuûa moâ-tô
- Taàn soá danh ñònh cuûa moâ-tô
- Toác ñoä danh ñònh cuûa moâ-tô
- Coâng suaát danh ñònh cuûa moâ-tô
- Hieäu chænh IR
- Buø ñoä tröôït ñoàng boä
- Cheá ñoä baûo veä nhieät
- Traïng thaùi nhieät
- Caùc thoâng soá Auto-tuning
Löu yù:
Khoâng coù menu naøo khaùc ñöôïc chuyeån ngoaøi caùc menu ñöôïc ñeà caäp treân ñaây.
Trang 160
Leänh chuyeån caáu hình
Döïa treân soá löôïng moâ-tô hay caáu hình ñöôïc choïn (2 hoaëc 3), leänh chuyeån caáu hình coù theå ñöôïc gôõi ñeán BBT baèng caùch duøng 1 hay 2
ngoõ vaøo logic. Baûng döôùi ñaây lieät keâ caùc khaû naêng keát hôïp coù theå thöïc hieän ñöôïc.
Sô ñoà cho cheá ñoä ñieàu khieån multimotor
Caáu hình 0 neáu

2 coâng-taéc môû
Auto-tuning trong cheá ñoä multimotor

Auto-tuning coù theå ñöôïc thöïc hieän nhö sau:
• Söû duïng moät ngoõ vaøo logic ñieàu khieån baèng tay khi chuyeån moâ-tô.
• Töï ñoäng thöïc hieän auto-tuning sau moãi laàn BBT ñöôïc caáp ñieän, neáu thoâng soá [Auto tuning] (tUn) = [Power on] (POn).
Traïng thaùi nhieät cuûa moâ-tô trong cheá ñoä multimotor:

BBT baûo veä 3 moâ-tô ñoäc laäp nhau. Moãi traïng thaùi nhieät ñöôïc ñöa vaøo tính toaùn taïi thôøi ñieåm döøng.
Thöïc teá, trong öùng duïng naøy, vieäc auto-tuning khoâng caàn thòeát phaûi thöïc hieän sau moãi laàn caáp ñieän maø chæ caàn thöïc hieän moät laàn duy
nhaát.
Ñaàu ra cuûa thoâng tin caáu hình

Trong menu [1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG] (I-O-), moät ngoõ ra logic coù theå ñöôïc gaùn töông öùng cho töøng caáu hình hay moâ-tô (2 hay
3) ñeå truyeàn thoâng töø xa.
Caûnh baùo:
Khi menu [1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG] (I-O-) ñöôïc baät, caùc ngoõ ra naøy phaûi ñöôïc gaùn ñuùng theo caùc thoâng tin ñöôïc yeâu caàu.
Trang 161
nnc [MULTIMOTORS/CONF.]
CHn [Multimotors] [No] (nO)
nO
YES [No] (nO): Vaän haønh cheá ñoä Multiconfigurations
[Yes] (YES): Vaän haønh cheá ñoä Multimotors
CnF1 [2 configurations] [No] (nO)
nO
- [LI1] (LI1)
- :
- :
Baät 2 moâ-tô hay 2 boä caáu hình

CnF2 [3 configurations] [No] (nO)
nO
- [LI1] (LI1)
- :
- :
Baät 3 moâ-tô hay 3 boä caáu hình

Löu yù: ñeå coù ñöôïc caøi ñaët 3 moâ-tô hay 3 boä caáu hình, thì menu [2 configurations] (CnF1) cuõng phaûi ñöôïc caøi ñaët.
tnL- [AUTO TUNING BY LI]

tnL [Auto tuning assign.] [No] (nO)
nO
LI1 [No] (nO): Khoâng gaùn
- [LI1] (LI1)
- :
- :
Auto-tuning ñöôïc thöïc hieän khi traïng thaùi cuûa ngoõ vaøo logic hay bit ñöôïc gaùn chuyeån sang traïng thaùi 1.
Auto-tuning seõ laøm khôûi ñoäng moâ-tô.
Trang 162
Ñieàu khieån theo söùc caêng
Chöùc naêng cuoán chæ (cho caùc öùng duïng trong ngaønh deät)
Vaän toác quay cuûa camera phaûi chính xaùc ñaûm baûo cho cuoän chæ luoân luoân quay oån ñònh vaø chæ ñöôïc cuoán vaøo phaûi chaët vaø thaúng
haøng:
Khi chöùc naêng ñöôïc gaùn cho thoâng soá ([Yarn control] (trC) laø moät giaù trò khaùc [No] (nO)), daïng ñaëc tuyeán baét buoäc laø tuyeán tính.
Chöùc naêng baét ñaàu khi BBT ñaõ ñaït ñöôïc tham chieáu neàn vaø leänh ñieàu khieån theo chöùc naêng ñöôïc kích hoaït.
Khi chöùc naêng ñieàu khieån theo söùc caêng bò voâ hieäu, BBT chaïy theo cheá ñoä tham chieáu neàn, döïa theo ñöôøng ñaët tuyeán ñaõ ñöôïc xaùc
ñònh trong chöùc naêng ñieàu khieån theo söùc caêng. Sau ñoù cheá ñoä naøy keát thuùc khi chöùc naêng ñieàu khieån theo söùc caêng ñöôïc kích hoaït
trôû laïi.
Bit thöù 15 cuûa word LRS1 baèng 1 trong khi chöùc naêng ñöôïc kích hoaït.
Trang 163
Caùc thoâng soá chöùc naêng:

Caùc thoâng soá naøy giuùp xaùc ñònh chu kyø thay ñoåi cuûa taàn soá xoay quanh giaù trò tham chieáu neàn, nhö trình baøy trong hình döôùi ñaây:
• trC: [Yarn control]: Pheùp gaùn leänh ñieàu khieån theo söùc caêng cho moät ngoõ vaøo logic hay moät bit trong word truyeàn thoâng.
• tdn: [decel. traverse control] thôøi gian, tính baèng giaây.
• tUP: [accel. traverse control] thôøi gian, tính baèng giaây.
• trH: [traverse high], tính baèng Hz
• trL: [traverse low], tính baèng Hz
• qSH: [Quick step High], tính baèng Hz
• qSL: [Quick step Low], tính baèng Hz
Caùc thoâng soá cuûa cuoàn chæ:
• tbO: [Spool time]: Thôøi gian quaán moät cuoàn chæ, tính baèng phuùt.
Thoâng soá naøy ñöôïc öôùc löôïng ñeå baùo tín hieäu ôû cuoái quaù trình quaán chæ. Khi thôøi gian vaän haønh ñieàu khieån theo söùc caêng keå töø khi coù
leänh trC cho ñeán khi ñaït ñeán giaù trò tbO, ngoõ ra logic töông öùng hay moät trong caùc rô-le chuyeån sang traïng thaùi 1, neáu chöùc naêng
töông öùng EbO ñaõ ñöôïc gaùn.
Thôøi gian ñieàu khieån vaän haønh theo chöùc naêng EbOt coù theå ñöôïc giaùm saùt baèng ñöôøng truyeàn thoâng vaø trong menu Display.
• dtF: [Ref. delta]: Giaûm tham chieáu neàn.

Trong moät soá tröôøng hôïp, caàn thòeát phaûi giaûm tham chieáu neàn cuõng nhö caàn taêng kích thöôùc cuûa cuoàn chæ. Giaù trò dtF töông öùng vôùi
thôøi gian tbO. Khi thôøi gian naøy keát thuùc, tham chieáu tieáp tuïc rôùt, theo cuøng moät ñaët tuyeán. Neáu giaù trò LSP=0, vaän toác ñaït 0Hz, BBT
döøng vaø caàn phaûi ñöôïc reset baèng moät leänh chaïy môùi.
Neáu vaän toác LSP laø moät giaù trò khaùc 0, chöùc naêng ñieàu khieån theo söùc caêng tieáp tuïc vaän haønh ôû toác ñoä treân LSP.
Trang 164
• rtr: [Init traverse control]: Baét ñaàu laïi quaù trình ñieàu khieån theo chöùc naêng.
Leänh naøy coù theå ñöôïc gaùn cho moät ngoõ vaøo logic hay moät bit trong word ñieàu khieån thoâng qua bus truyeàn thoâng. Noù reset thoâng
soá caûnh baùo EbO vaø thoâng soá vaän haønh veà zero vaø baét ñaàu laïivôùi tham chieáu laø tham chieáu neàn. Khi thoâng soá rtr duy trì ôû möùc 1,
chöùc naêng ñieàu khieån theo söùc caêng bò caám vaø toác ñoä duy trì ôû möùc tham chieáu neàn.
Thoâng soá naøy chuû yeáu ñöôïc duøng khi ñoåi oáng chæ.
Trang 165
Choáng rung, laéc
Chöùc naêng “choáng rung, laéc” , trong töøng öùng duïng cuï theå, ñöôïc duøng ñeå nhaän ñöôïc söùc caêng cuûa chæ laø oån ñònh khi cheá ñoä ñieàu
khieån vaän haønh theo chöùc naêng luoân laøm toác ñoä cuûa oáng chæ thay ñoåi (trH vaø trL, xem trang 168).
Hai BBT ñöôïc duøng trong heä thoáng ñieàu khieån theo söùc caêng phaûi ñöôïc duøng ôû cheá ñoä “master-slave”
BBT “master” ñieàu khieån toác ñoä cuûa thanh ñònh höôùng chæ, BBT “slave” ñieàu khieån toác ñoä cuûa oáng chæ cuoán. Hai BBT naøy phaûi
ñöôïc ñoàng boä hoùa vaän haønh, söû duïng ngoõ ra logic cuûa BBT master vaø ngoõ vaøo logic cuûa BBT slave.
Trang 166
Keát noái ñoàng boä I/O
Caùc ñieàu kieän khôûi ñoäng chöùc naêng nhö sau:

- Döïa treân toác ñoä toái ña maø caû hai BBT ñeàu ñaït tôùi
- [Yarn control] (trC) ngoõ vaøo ñöôïc kích hoaït
- Coù hieän dieän tín hieäu ñoàng boä toác ñoä
Löu yù: Treân BBT “slave”, thoâng soá [Quick step High] (qSH) vaø [Quick step Low] (qSL) neân ñeå baèng zero.
Trang 167
trC- [TRAVERSE CONTROL]
trC [Yarn control] [No] (nO)
LI1 [LI1] (LI1)
- :
- :
- [...] (...): Xem ñieàu kieän caøi ñaët ôû trang 94.
Chu kyø “ñieàu khieån theo” söùc caêng baét ñaàu khi traïng thaùi cuûa ngoõ hay bit ñöôïc gaùn chuyeån sang traïng thaùi 1
vaø döøng khi chuyeån sang traïng thaùi 0.
trH [Traverse high] (1) 0 to 10 Hz 4Hz
trL [Traverse low] (1) 0 to 10 Hz 4Hz
qSH [Quick step High] (1) 0 to [Traverse high] 0 Hz

(trH)
qSL [Quick step Low] (1) 0 to [Traverse low] 0 Hz
(trL)
tUP [Accel. traverse control] (1) 0.1 to 999.9 s 4s
tdn [Decel. traverse control] (1) 0.1 to 999.9 s 4s
tbO [Spool time] (1) 0 to 9999 minutes 0s

Thôøi gian cuoán chæ
EbO [Spool end] (1) [No] (nO)
nO [No] (nO): Chöùc naêng khoâng ñöôïc gaùn
LO1 [LO1] (LO1)
- to
LO4 [LO4] (LO4): Ngoõ vaøo logic (neáu coù laép card môû roäng, coù theå gaùn töø LO1 ñeán LO4).
r1 [R1] (r1)
- to
r4
[R4] (r4): Rô-le (neáu coù laép card môû roäng, coù theå gaùn töø R1 ñeán R4).
Ngoõ ra logic hay rô-le ñöôïc gaùn chuyeån sang traïng thaùi 1 khi vaän haønh ñieàu khieån theo söùc caêng ñaït ñeán
thôøi gian [Spool time] (tbO).
dtF [Ref. delta] (1) 0 to 1000 Hz 0
Tham chieáu neàn trong quaù trình ñieàu khieån theo söùc caêng
rtr [Init traverse control] (1) [No] (nO)
LI1 [LI1] (LI1)
- :
- :
- [...] (...): See Xem ñieàu kieän caøi ñaët ôû trang 94.
Khi traïng thaùi cuûa ngoõ vaøo hay bit ñöôïc gaùn chuyeån sang 1, thôøi gian vaän haønh ñieàu khieån theo söùc caêng
ñöôïc reset veà zero, cuøng vôùi [Ref. delta] (dtF).
Trang 168
trC- [TRAVERSE CONTROL] (tieáp theo)
SnCI [Counter wobble] [No] (nO)
nO
- [LI1] (LI1)
- :
- :
Chæ ñöôïc caøi ñaët treân BBT ñieàu khieån cuoán (slave).
SnCO [Sync. wobble] [No] (nO)
LO1 [LO1] (LO1)
- to
LO4 [LO4] (LO4): Ngoõ vaøo logic (neáu coù laép card môû roäng, coù theå gaùn töø LO1 ñeán LO4).
r1 [R1] (r1)
- to
r4
[R4] (r4): Rô-le (neáu coù laép card môû roäng, coù theå gaùn töø R1 ñeán R4).
Traïng thaùi cuûa ngoõ ra hay rô-le ñöôïc gaùn chuyeån sang 1 khi thôøi gian vaän haønh ñieàu khieån theo söùc caêng
[Spool time] (tbO).
Chæ ñöôïc caøi ñaët treân BBT ñieàu khieån cuoán (slave).
Trang 169
OIr- [CMD SWITCHING]
OIr [Cmd switching] [No] (nO)
nO
YES [No] (nO) : Vaän haønh vôùi heä thoáng khoâng coù ñaûo chieàu
LI1 [Yes] (YES) : Vaän haønh vôùi heä thoáng coù ñaûo chieàu
- [LI1] (LI1)
- :
- :
Neáu traïng thaùi cuûa ngoõ vaøo hay bit ñöôïc gaùn laø 0, vaän haønh vôùi heä thoáng khoâng coù ñaûo chieàu.
Neáu traïng thaùi cuûa ngoõ vaøo hay bit ñöôïc gaùn laø 1, vaän haønh vôùi heä thoáng coù ñaûo chieàu.
Trang 170
[1.8 - FAULT MANAGEMENT] (FLt-)
Ñaàu doø nhieät ñoä PTC

BBT coù theå kieåm soaùt 3 boä ñaàu doø nhieät ñoä PTC gaén vaøo moâ-tô ñeå baûo veä moâ-tô:
• 1boä ñöôïc gaén vôùi LI6 treân control card cuûa BBT.
• 1 boä ñöôïc gaén treân töøng option card.
Moãi ñaàu doø nhieät ñoä naøy luoân ñöôïc giaùm saùt khi coù caùc loãi sau ñaây:
• Quaù nhieät moâ-tô
• Loãi maát tín hieäu caûm bieán
• Loãi ngaén maïch caûm bieán
Baûo veä nhieät thoâng qua ñaàu doø nhieät ñoä PTC khoâng laøm voâ hieäu chöùc naêng baûo veä nhieät baèng caùch giaùm saùt trò soá I2t cuûa BBT (hai
daïng baûo veä nhieät naøy coù theå ñöôïc söû duïng keát hôïp).
Trang 171
PtC- [PTC MANAGEMENT]
PtCL [LI6 = PTC probe] [No] (nO)
nO
Chöùc naêng naøy chæ truy caäp ñöôïc neáu ngoõ vaøo LI6 ñöôïc caøi ñaët chöùc naêng PTC.
[No] (nO): Khoâng söû duïng
[Always] (xx): Giaùm saùt loãi ñaàu doø nhieät ñoä PTC ngay caû khi khoâng coù keát noái nguoàn cung caáp.
[Power on] (xx): Giaùm saùt loãi ñaàu doø nhieät ñoä PTC ngay khi caáp ñieän cho BBT
[At mot. run] (xx): Giaùm saùt loãi ñaàu doø nhieät ñoä PTC ngay khi caáp ñieän cho moâ-tô
PtC1 [PTC1 probe] [No] (nO)
nO
Chöùc naêng naøy chæ truy caäp ñöôïc neáu coù laép theâm card môû roäng
PtC2 [PTC2 probe] [No] (nO)
nO
Chöùc naêng naøy chæ truy caäp ñöôïc neáu coù laép theâm card môû roäng
rSt- [FAULT RESET]
rSF [Fault reset] [No] (nO)
nO
LI1 Reset loãi baèng tay
- [LI1] (LI1)
- :
:
Caùc loãi ñöôïc reset laïi khi traïng thaùi cuûa ngoõ vaøo hay bit ñöôïc gaùn ôû möùc 1, neáu taùc nhaân gaây ra loãi ñaõ heát.
Nuùt nhaán STOP/RESET treân maøn hình hieån thò laép rôøi cuõng coù cuøng chöùc naêng naøy.
Xem trang xx danh muïc caùc loãi coù theå ñöôïc reset baèng tay.
Trang 172
Atr- [AUTOMATIC RESTART]
Atr [Automatic restart] [No] (nO)
nO
YES [No] (nO): Khoâng kích hoaït chöùc naêng
[Yes] (YES): Töï ñoäng khôûi ñoäng laïi, sau khi bò döøng do loãi, neáu taùc nhaân gaây loãi ñaõ heát vaø caùc ñieàu kieän
vaän haønh cho pheùp khôûi ñoäng laïi. Vieäc khôûi ñoäng laïi ñöôïc thöïc hieän baèng moät loaït caùc coá gaéng keùo daøi thôøi
gian chôø: 1s, 5s, 10s roài moät phuùt.
Rô-le baùo loãi cuûa BBT duy trì möùc tích cöïc khi chöùc naêng naøy ñöôïc kích hoaït. Tín hieäu tham chieáu toác ñoä
vaø chieàu vaän haønh phaûi coøn duy trì.
Söû duïng cheá ñoä ñieàu khieån 2-daây ([2/3 wire control] (tCC) = [2 wire] (2C) vaø [2 wire type] (tCt) = [Level]
(LEL), xem trang 65).
Kieåm tra vieäc töï khôûi ñoäng laïi baát ngôø khoâng laøm gaây nguy hieåm cho ngöôøi & theä thoáng maùy.
Vieäc töï khôûi ñoäng laïi seõ khoâng ñöôïc thöïc hieän khi thôøi gian tAr ñaõ heát, thuû tuïc bò boû dôõ vaø BBT ñöôïc duy trì ôû
traïng thaùi döøng cho ñeán khi taét ñieän vaø caáp ñieän laïi.
Caùc loãi sau ñaây cho pheùp chöùc naêng naøy ñöôïc thöïc hieän:
- Loãi beân ngoaøi (EPF)
- Loãi maát tín hieäu tham chieáu 4-20mA (LFF)
- Loãi truyeàn thoâng CANopen(COF)
- Loãi nguoàn ñieän aùp cung caáp (OSF)
- Loãi maát pha ñaàu vaøo (PHF)
- Loãi maát pha ñaàu ra (OPF)
- Loãi quaù ñieän aùp DC bus (ObF)
- Loãi quaù taûi moâ-tô (OLF)
- Loãi coång noái tieáp (SLF)
- Loãi quaù nhieät BBT (OHF)
- Loãi truyeàn thoâng (COF)
- Loãi ñaàu doø nhieät ñoä PTC (OtF)
- Loãi giôùi haïn moâmen (SSF)
tAr [max time restart] [5 minutes] (5)
5
10 [5 minutes] (5): 5 phuùt
30 [10 minutes] (10): 10 phuùt
1h [30 minutes] (30): 30 phuùt
2h [1 hour] (1h): 1 giôø
3h [2 hours] (2h): 2 giôø
Ct [3 hours] (3h): 3 giôø
[Unlimited] (Ct): Khoâng giôùi haïn
Thoâng soá naøy chæ xuaât hieän neáu [Automatic restart] (Atr) = [Yes] (YES). Noù ñöôïc duøng ñeå giôùi haïn soá laàn khôûi ñoäng
laïi lieân tuïc khi coù loãi xuaát hieän lieân tuïc.
Trang 173
FLr- [CATCH ON THE FLY]
FLr [Catch on the fly] [No] (nO)
nO
YES Ñöôïc söû duïng ñeå cho pheùp quaù trình khôûi ñoäng laïi eâm aùi neáu leänh chaïy vaãn coøn duy trì sau caùc söï kieän sau
ñaây:
• Maát nguoàn cung caáp chính
• Reset loãi hieän thôøi hay khôûi ñoäng laïi
• Döøng töï do
Toác ñoä ñieàu khieån bôûi BBT laáy baèng toác ñoä öôùc löôïng cuûa moâ-tô taïi thôøi ñieåm khôûi ñoäng laïi, sau ñoù baùo theo
ñöôøng ñaëc tuyeán taêng toác theo tham chieáu.
Chöùc naêng naøy yeâu caàu ñieàu khieån theo cheá ñoä 2-daây.
[No] (nO): Khoâng kích hoaït chöùc naêng
[Yes] (YES): Kích hoaït chöùc naêng
Khi chöùc naêng naøy khoâng hoaït ñoäng, taïi moãi thôøi ñieåm leänh chaïy ñöôïc kích hoaït, seõ gaây ra moät söï treã nhoû
(toái ña khoaûng 1s)
[Catch on the fly] (FLr) ñöôïc gaùn baèng [No] (nO) neáu ngoõ vaøo logic leänh [brake assignment] (bLC) ñöôïc
gaùn (xem trang 126).
UCb [Sensitivity] 0.4 to 15 % 12 %
Thoâng soá naøy chæ truy caäp ñöôïc vôùi caùc caáp bieán taàn coù coâng suaát treân 55 kW cho loaïi ATV71pppM3X vaø treân
90kW cho loaïi ATV71pppN4.
Hieäu chænh ñoä nhaïy baét toác ñoä chung quanh vaän toác zero.
Thoâng soá chæ truy caäp ñöôïc neáu [Catch on the fly] (FLr) = [Yes] (YES).
Trang 174
Baûo veä quaù taûi nhieät moâ-tô

Chöùc naêng:
Baûo veä nhieät theo tính toaùn I2t.
Caûnh baùo: Boä nhôù traïng thaùi nhieät cuûa moâ-tô ñöôïc traû veà zero khi ñoái töôïng maø BBT ñieàu khieån laø:
• Moâ-tô ñöôïc laøm maùt töï do:

Caùc ñöôøng cong trip döïa treân taàn soá cuûa moâ-tô
•Moâ-tô ñöôïc laøm maùt cöôõng böùc:

Chæ coù ñöôøng cong trip 50Hz ñöôïc xem xeùt, khoâng quan taâm ñeán taàn soá cuûa moâ-tô.
Thôøi gian trip

tính baèng s
Doøng ñieän
moâ-tô/ItH
Trang 175
tHt- [MOTOR THERMAL PROT.]
tHt [Type Protect. Mot] [Self cooled] (ACL)
nO
ACL [No] (nO): Khoâng baûo veä
FCL [Self cooled] (ACL): Cho moâ-tô ñöôïc laøm maùt töï nhieân
[Force-cooled] (FCL): Cho moâ-tô ñöôïc laøm maùt cöôõng böùc
ttd [Motor therm. level] 0 to 118% 100 %
Ngöôõng nhieät ñoä ñeå döøng moâ-tô khi coù baùo quaù nhieät (ngoõ ra rô-le hay ngoõ ra logic)
Löu yù: BBT seõ döøng do loãi khi traïng thaùi nhieät ñaït 118% ôû traïng thaùi xaùc laäp vaø seõ ñoùng laïi khi traïng thaùi nhieät trôû
veâ döôùi 100%
OLL [Overload fault mgt] [Freewheel] (nSt)
nSt
LFF Cheá ñoä döøng khi coù loãi quaù taûi nhieät moâ-tô
rLS [Freewheel] (nSt): Döøng töï do
rMP [Fallbck spd] (LFF): Chuyeån sang toác ñoä fallback
FSt [Spd maint.] (rLS): BBT duy trì toác ñoä khi xaûy ra loãi
[Ramp stop] (rMP): Döøng theo ñaëc tuyeán
[Fast stop] (FSt): Döøng nhanh
OPL- [OUTPUT PHASE LOSS]
OPL [Output Phase Loss] [Yes] (YES)
nO
YES [No] (nO): Chöùc naêng khoâng kích hoaït
OAC [Yes] (YES): Giaùm saùt loãi maát pha OPF
[Output cut] (OAC): Khoâng giaùm saùt loãi nhöng coù kieåm soaùt ñieän aùp ngoõ ra ñeå traùnh quaù taûi doøng ñieän khi
keát noái BBT vôùi moâ-tô ñöôïc thòeát laäp laïi hay baét toác ñoä (ngay caû khi chöùc naêng naøy khoâng ñöôïc gaùn).
Löu yù: [Output Phase Loss] (OPL) ñöôïc gaùn baèng [Yes] (YES) neáu coù caøi ñaët haõm trình töï (xem trang 126).
Odt [OPF det. time] 0.5 to 10 s 0.5 s
Thôøi gian treã khi xem xeùt loãi maát pha ngoõ ra [Output Phase Loss] (OPL)
IPL- [INPUT PHASE LOSS]
IPL [Input phase loss] [Yes] (YES)
nO
YES [No] (nO): Boû qua loãi
[Yes] (YES): Khi coù loãi, döøng töï do.
Caøi ñaët naøy chæ truy caäp ñöôïc treân caùc BBT 3-pha.
Neáu moät pha bò maát, BBT seõ döøng vaø baùo loãi [Input phase loss] (IPL). Tuy nhieân, neáu 2 hay 3 pha bò maát, BBT
seõ tieáp tuïc vaän haønh cho ñeán khi döøng haün nhö loãi suït aùp.
Trang 176
Baûo veä quaù nhieät cho BBT

Chöùc naêng:
Baûo veä quaù nhieät baèng ñaàu doø nhieät ñoä PTC ñöôïc gaén treân taám giaûi nhieät hay tích hôïp saün treân module ñoäng löïc cuûa BBT.
Baûo veä giaùn tieáp BBT khoâng bò quaù taûi baèng caùch döøng khi coù quaù taûi. Caùc ñieåm döøng ñieån hình:
- Doøng ñieän moâ-tô = 185 % cuûa doøng ñieän danh ñònh cuûa BBT trong 2 giaây
- Doøng ñieän moâ-tô = 150% cuûa doøng ñieän danh ñònh cuûa BBT trong 60 giaây
Thoâng gioù cuûa BBT

Quaït gioù khôûi ñoäng khi BBT ñöôïc caáp ñieän vaø seõ töï ñoäng shutdown sau 10 giaây neáu khoâng nhaän ñöôïc leänh chaïy.
Quaït gioù ñöôïc caáp nguoàn töï ñoäng khi BBT khoâng bò khoùa (chieàu vaän haønh + tham chieáu). Noù töï ñoäng ñöôïc ngöng caáp nguoàn khoaûng
vaøi giaây sau khi BBT bò khoùa (toác ñoä moâ-tô <0.2Hz vaø hoaøn taát vieäc bôm doøng ñieän DC).
Trang 177
OHL- [DRIVE OVERHEAT]
OHL [Overload fault mgt] [Freewheel] (nSt)
nO
nSt ÖÙng xöû khi BBT bò quaù nhieät
LFF [No] (nO): Boû qua loãi
tHA [Al. °C ATV] 0 to 118% 100%
Ngöôõng döøng khi BBT bò quaù nhieät (ngoõ ra logic hoaëc rô-le)
Löu yù: BBT seõ döøng do loãi khi traïng thaùi nhieät cuûa BBT ñaït ñeán 118% cuûa traïng thaùi nhieät danh ñònh vaø noù seõ töï
laøm vieäc laïi khi nhieät ñoä naøy rôùt xuoáng thaáp hôn 100% traïng thaùi nhieät danh ñònh.
EtF- [EXTERNAL FAULT]
EtF [Ext. fault assign.] [No] (nO)
nO
- [LI1] (LI1)
- :
- :
Khoâng coù loãi beân ngoaøi khi traïng thaùi cuûa ngoõ vaøo hay bit ñöôïc gaùn ôû möùc 0.
Coù loãi beân ngoaøi khi traïng thaùi cuûa ngoõ vaøo hay bit ñöôïc gaùn ôû möùc 1.
EPL [Input phase loss] [Freewheel] (nSt)
nSt
LFF Cheá ñoä döøng khi coù loãi quaù taûi nhieät moâ-tô
Trang 178
USb- [UNDERVOLTAGE (USF)]
USb [Undervoltage mgt] [Flt&R1open] (0)
0
1 ÖÙng xöû khi BBT bò suït aùp
2 [Flt&R1open] (0): Loãi vaø môû rô-le baùo loãi
[Flt&R1close] (1): Loãi vaø ñoùng rô-le baùo loãi
[Alarm] (2): Loãi vaø rô-le baùo loãi vaãn ñoùng. Tín hieäu caûnh baùo coù theå ñöôïc gaùn cho moät ngoõ ra logic hay
moät rô-le.
USL [Undervoltage level]
• Caøi ñaët möùc suït aùp

ñeå döøng BBT do loãi
USt [Undervolt. time out] 0.00 s to 10.00 s 0.20s

Thôøi gian treã khi xem xeùt loãi suït aùp
StP [UnderV. prevention] [No] (nO)
nO
MMS ÖÙng xöû khi ñieän aùp nguoàn cung caáp cho BBT suït ñeán ngöôõng caám
rMP [No] (nO): Khoâng taùc ñoäng
[Lock] (xx): Khoùa (döøng töï do) nhöng khoâng baùo loãi
[DC maintain] (MMS): Cheá ñoä döøng naøy söû duïng quaùn tính cuûa taûi ñeå duy trì ñieän aùp treân DC Bus
[Ramp stop] (rMP): Döøng theo ñaët tuyeán hieäu chænh ñöôïc [Max stop time] (StM).
UPL [Prev. level]
Caøi ñaët ngöôõng ñieän aùp caám

neáu [UnderV. prevention] (StP)
ñöôïc caøi ñaët khaùc [No] (nO).
StN [Max stop time] 0 to 655.35 s 0.00 s

Thôøi gian cuûa ñaët tuyeán neáu
[UnderV. prevention] (StP) = [Ramp stop] (rMP).
tbS [DC bus maintain tm] 0 to 655.35 s 0.00 s
Thôøi gian cuûa ñaët tuyeán neáu

[UnderV. prevention] (StP) = [DC maintain] (MMS).
tIt- [IGBT TESTS]
Strt [IGBT tests] [No] (nO)
nO
YES [No] (nO): Khoâng kieåm tra
[Yes] (YES): IGBTs ñöôïc kieåm tra khi coù ñieän moãi khi leänh chaïy ñöôïc gôõi ñeán. Vieäc kieåm tra gaây ra moät
söï treã nhoû (xaáp xæ ms). Khi coù loãi, BBT bò khoùa. Caùc loãi sau ñaây coù theå ñöôïc phaùt hieän:
- Ngaén maïch ngoõ ra cuûa BBT (terminals U-V-W): hieån thò SCF
- IGBT bò loãi: xtF, vôùi x chæ thò soá thöù töï cuûa IGBT lieân quan
- IGBT bò ngaén maïch: x2F, vôùi x chæ thò soá thöù töï cuûa IGBT lieân quan
Trang 179
LFL- [4-20mA LOSS]
LFL [4-20mA loss] [No] (nO)
nO
[No] (nO): Boû qua loãi. Thoâng soá naøy chæ caøi ñaët ñöôïc khi giaù trò [AI- min. value] (CrL.) nhoû hôn 3mA
[Flt and stop] (xx): Khoùa khi maát tín hieäu 4-20mA, döøng
[Stop] (xx): Döøng do loãi, khoâng khoùa.
--- [Stop 4-20 mA loss] [Freewheel] (nSt)
nSt
LFF Cheá ñoä döøng khi maát tín hieäu [4-20 loss] (LFL)
rMP [Freewheel] (nSt): Döøng töï do
FSt [Fallbck spd] (LFF): Chuyeån sang toác ñoä fallback
InH- [FAULT INHIBITION]
InH [Fault inhibit assign.] [No] (nO)
nO
LI1 Loãi naøy coù theå laøm hö hoûng BBT. Coù theå khoâng baûo haønh cho BBT khi gaëp loãi naøy.
-
- [No] (nO): Khoâng kích hoaït chöùc naêng
- [LI1] (LI1)
:
:
[...] (...): Xem caùc ñieàu kieän caøi ñaët ôû trang 94.
Neáu traïng thaùi cuûa ngoõ vaøo hay bit ñöôïc gaùn ôû möùc 0, seõ thöïc hieän giaùm saùt loãi. Neáu traïng thaùi cuûa ngoõ vaøo hay bit
ñöôïc gaùn ôû möùc 1, chöùc naêng giaùm saùt loãi bò voâ hieäu. Taát caû caùc loãi ñöôïc reset baèng caïnh leân cuûa xung (töø 0 sang 1)
cuûa ngoõ vaøo hay bit ñöôïc gaùn.
Löu yù: Chöùc naêng naøy khoâng theå ñöôïc duøng ñeå xoùa loãi "Power Removal".
Trang 180
COF- [COM. FAULT MANAGEMENT]
CLL [Network fault mgt] [No] (nO)
nO
nSt ÖÙng xöû cuûa BBT khi coù söï coá loãi truyeàn thoâng treân card truyeàn thoâng.
LFF [No] (nO): Khoâng döøng
COL [CANopen fault mgt] [No] (nO)
nO
nSt ÖÙng xöû cuûa BBT khi coù söï coá loãi truyeàn thoâng baèng giao thöùc CANopen.
ttO [Modbus time out] 0.1 to 10.0 s 10.0 s
Thôøi gian caøi ñaët modbus
SLL [Modbus fault mgt] [No] (nO)

nO
nSt ÖÙng xöû cuûa BBT khi coù söï coá loãi truyeàn thoâng baèng giao thöùc Modbus.
Trang 181
Sdd- [ENCODER FAULT]
Thoâng soá naøy chæ truy caäp ñöôïc khi coù laép ñaët Encorder card ñeå giaùm saùt toác ñoä hoài tieáp.
Sdd [Load slip. detect.] [Yes] (YES)
no
YES [No] (nO): Khoâng giaùm saùt loãi
[Yes] (YES): Giaùm saùt loãi
Loãi ñöôïc phaùt hieän baèng caùch so saùnh ñaëc tuyeán ngoõ ra vaø toác ñoä hoài tieáp. Chöùc naêng naøy chæ coù hieäu löïc khi
toác ñoä giaùm saùt lôùn hôn 10% toác ñoä cöïc ñaïi [High speed] (HSP).
Khi xaûy ra loåi, BBT chuyeån sang cheá ñoä döøng töï do vaø neáu coù caøi ñaët chöùc naêng haõm trình töï, phaàn ñieàu khieån
haõm ñöôïc set baèng 0.
ECC [Encoder coupling] [Yes] (YES)
no
YES [No] (nO): Khoâng giaùm saùt loãi
[Yes] (YES): Giaùm saùt loãi
Neáu coù caøi ñaët chöùc naêng haõm trình töï, maëc ñònh cuûa nhaø saûn xuaát seõ chuyeån sang [Yes] (YES).
Loãi ñöôïc giaùm saùt chính laø vieäc giaùn ñoaïn keát noái cô khí vôùi encorder.
Khi xaûy ra loåi, BBT chuyeån sang cheá ñoä döøng töï do vaø neáu coù caøi ñaët chöùc naêng haõm trình töï, phaàn ñieàu khieån
haõm ñöôïc set baèng 0.
ECt [Encoder check time]
Thôøi gian thöïc hieän laáy maãu kieåm tra loãi encorder
tId- [TORQUE OR I LIM. DETECT.]
SSA [Torque or I lim. detect.] [No] (nO)
nO
ÖÙng xöû cuûa BBT khi ôû cheá ñoä giôùi haïn moâmen hay doøng ñieän
[No] (nO): Boû qua loãi
[Alarm] (xx): Caûnh baùo. Baùo loãi thoâng qua moät ngoõ ra logic hay moät rô-le (xem trang 77).
[Fault] (xx): Baùo loãi (SSF)
StO [Trq/I limit. time out] 0.00 s to 10.00 s 00.0 s
(Neáu coù caøi ñaët giaùm saùt loãi)

Thôøi gian treã ñeå tính loãi “giôùi haïn” SSF
SSb [Trq/I limit. stop] [Freewheel] (nSt)
nSt
rMP (Neáu coù caøi ñaët giaùm saùt loãi)
FSt [Freewheel] (nSt): Döøng töï do
Trang 182
brO- [DB RES. PROTECTION]
Chöùc naêng naøy chæ truy caäp ñöôïc cho caùc BBT coù coâng suaát töø 75KW trôû leân
brO [DB res. protection] [Yes] (YES)
no
[No] (nO): Khoâng coù baûo veä ñieän trôû haõm (khoâng truy caäp ñöôïc vaøo caùc thoâng soá coù lieân quan).
[Lock] (xx): Baùo loãi (bOF) khoùa BBT (Döøng töï do).
[Alarm] (xx): Caûnh baùo. Baùo loãi thoâng qua moät ngoõ ra logic hay moät rô-le (xem trang 77).
Löu yù: Traïng thaùi cuûa ñieän trôû haõm coù theå ñöôïc hieån thò treân maøn hình hieån thò laép rôøi. Vieäc giaùm saùt ñieän trôû
haõm luoân ñöôïc thöïc hieän khi phaàn ñieàu khieån ñöôïc caáp nguoàn.
brP [DB Resistor Power] 1 kW to 1000 kW 1 kW
Coâng suaát danh ñònh cuûa ñieän trôû ñöôïc söû duïng
brU [DB Resistor value] 0.1 to 200 ohms 0.1 ohms
Giaù trò danh ñònh cuûa ñieän trôû ñöôïc söû duïng, tính baèng Ohm
LFF- [FALLBACK SPEED]
Thoâng soá naøy chæ truy caäp ñöôïc khi caøi ñaët cheá ñoä öùng xöû loãi laø chaïy ôû toác ñoä fallback
LFF [Fallback speed] 0
nO
• Coù theå ñöôïc caøi ñaët giöõa [Low speed] (LSP) vaø [High speed] (HSP).
dCF- [RAMP DIVIDER]
dCF [Ramp divider] 0 to 10 4
• Thoâng soá naøy chæ truy caäp ñöôïc khi cheá ñoä döøng ñöôïc choïn laø döøng nhanh.
Caùc ñaëc tuyeán giaûm toác (dEC hay dE2) ñöôïc chia theo heä soá khi yeâu caàu döøng ñöôïc gôõi ñeán.
Giaù trò 0 töông öùng vôùi ñaëc tuyeán thôøi gian nhoû nhaát.
Trang 183
[1.9 - COMMUNICATION] (COM-)
Trang 184
-ICS [COM. SCANNER INPUT]
nNA1 [Scan. IN1 address]
Vò trí thöù nhaát (1st) cuûa word ngoõ vaøo.
Vò trí thöù hai (2nd) cuûa word ngoõ vaøo.
Vò trí thöù ba (3rd) cuûa word ngoõ vaøo.
Vò trí thöù tö (4th) cuûa word ngoõ vaøo.
Vò trí thöù naêm (5th) cuûa word ngoõ vaøo.
Vò trí thöù saùu (6th) cuûa word ngoõ vaøo.
Vò trí thöù baûy (7th) cuûa word ngoõ vaøo.
Vò trí thöù taùm (8th) cuûa word ngoõ vaøo.
OCS- [COM. SCANNER OUTPUT]
nCA1 [Scan.Out1 address]
Vò trí thöù nhaát (1st) cuûa word ngoõ ra.
Vò trí thöù hai (2nd) cuûa word ngoõ ra.
Vò trí thöù ba (3rd) cuûa word ngoõ ra.
Vò trí thöù tö (4th) cuûa word ngoõ ra.
Vò trí thöù naêm (5th) cuûa word ngoõ ra.
Trang 185
- [MODBUS HMI]
Truyeàn thoâng baèng maøn hình hieån thò laép rôøi
- [HMI address] 21
Thoâng soá naøy chæ ñoïc, khoâng theå hieäu chænh ñöôïc
- [HMI speed]
- [HMI format] 8E1

Thoâng soá naøy chæ ñoïc, khoâng theå hieäu chænh ñöôïc
- [MODBUS]
- [Modbus Address]
- [Modbus bitrate]
- [Modbus format]
- [CANopen]
- [CANopen address]
- [CANopen bitrate]
- [COMMUNICATION CARD]
Xem tai lieäu chuyeân duïng ñi keøm vôùi card ñöôïc söû duïng
- [FORCED TO LOCAL]
FLO [Forced local assign.] [No] (nO)
nO
- [LI1] (LI1)
LI4 to
[LI14] (LI14): Gaùn cho ngoõ vaøo logic
Vieäc gaùn ñieàu khieån taïi choå ñöôïc kích hoaït khi traïng thaùi cuûa ngoõ vaøo ôû möùc 1.
FLOC [Forced local Ref.] [AI1] (AI1)
AI1 [AI1] (AI1)
- to
AI4 [AI4] (AI4): Pheùp gaùn tham chieáu cho moät ngoõ vaøo analog, keânh ñieàu khieån vì theá cuõng ñöôïc gaùn laø khoái
LCC termial (caùc ngoõ vaøo logic).
[HMI] (LCC): Gaùn tham chieáu vaø ñieàu khieån cho maøn hình hieån thò laép rôøi.
Tham chieáu: [HMI Frequency ref.] (LFr), trang 39, ñieàu khieån: caùc nuùt nhaán RUN/STOP.
Trang 186
[1.11 - IDENTIFICATION]
Menu [1.11 - IDENTIFICATION] chæ coù theå truy caäp ñöôïc treân maøn hình hieån thò laép rôøi.
Caùc thoâng soá trong menu naøy coù thuoäc tính chæ ñoïc, khoâng theå caøi ñaët ñöôïc. Noù cho pheùp hieån thò caùc thoâng tin sau ñaây:
• Maõ soá cuûa BBT, caáp coâng suaát vaø ñieän aùp
• Phieân baûn phaàn meàm cuûa BBT
• Soá series cuûa BBT
• Caùc thaønh phaàn laép theâm vaøo BBT (option) vôùi phieân baûn phaàn meàm vaø soá series cuûa caùc phaàn naøy.
Trang 187
[1.12 - FACTORY SETTINGS] (Fst-)
Thoâng soá [1.12 - FACTORY SETTINGS] (Fst-) coù theå ñöôïc duøng ñeå thay theá caùc caøi ñaët hieän haønh baèng boä thoâng soá maëc ñònh cuûa
nhaø saûn xuaát hay boä thoâng soá caøi ñaët ñaõ ñöôïc löu vaøo tröôùc ñoù.
Taát caû hay moät phaàn cuûa caùc caøi ñaët hieän haønh coù theå ñöôïc thay theá: choïn moät nhoùm thoâng soá hay menu maø baïn muoán thay ñoåi ñeå
thay theá baèng caùc thoâng tin caøi ñaët nguoàn.
Choïn thoâng tin caøi ñaët nguoàn
Choïn caùc menu caàn thay theá
Leänh quay veà maëc ñònh cuûa

nhaø saûn xuaát
Trang 188
[1.12 - FACTORY SETTINGS] (Fst-)
FCSI [Config. Source]
Choïn caùc caøi ñaët nguoàn
[Macro-Config] (???) Caøi ñaët maëc ñònh cuûa nhaø saûn xuaát, caùc marcro coù saün
[Configuration 1] (???)
[Configuration 2] (???)
Neáu chöùc naêng chuyeån caøi ñaët ñaõ ñöôïc gaùn thì khoâng theå truy caäp ñöôïc vaøo [Configuration 1] (???) vaø
[Configuration 2] (???).
FrY [Parameter group list]
Choïn caùc menu ñeå thay ñoåi caáu hình
[All] (???)
[Drive menu] (???)
[Settings] (???)
[Motor control] (???)
[Communication] (???)
[Prog. card] (???)
[Monitoring config.] (???)
[Display config.] (???)
GFS [Goto factory settings]

nO
YES
[No] (nO)
[Yes] (YES) Thoâng soá töï ñoäng chuyeån veà [No] (nO) ngay sau khi thöïc hieän xong.
SCS [Save conf.]
nO
Str0 [No] (nO)
Str1 [Config. 0] (Str0)
Str2 [Config. 1] (Str1)
[Config. 2] (Str2)
Caøi ñaët tích cöïc ñeå löu, khoâng xuaát hieän ñeå choïn. Ví duï, neáu baïn muoán löu [Conf. 0] (Str0), thì chæ coù [Conf. 1]
(Str1) vaø [Conf. 2] (Str2) seõ xuaát hieän. Thoâng soá naøy töï ñoäng chuyeån sang [No] (nO) ngay sau khi thöïc hieän xong.
Trang 189
[1.13 - USER MENU]
Thö muïc naøy chæ truy caäp ñöôïc baèng maøn hình hieån thò laép rôøi. Noù chöùa caùc thoâng soá ñöôïc choïn trong menu [DISPLAY CONFIG.]
trang 196.
Trang 190
[1.14 - PROG. CARD]
Vui loøng xem taøi lieäu ñi keøm vôùi card laëp trình.
Trang 191
[3. OPEN / SAVE AS]
Thö muïc naøy chæ truy caäp ñöôïc baèng maøn hình hieån thò laép rôøi.
[OPEN] : Ñeå ñoå 1 trong 4 files töø maøn hình hieån thò xuoáng BBT
[SAVE AS]: Ñeå ñoïc caáu hình caøi ñaët hieän haønh töø BBT leân maøn hình hieån thò.
Trang 192
[3. OPEN / SAVE AS]
Teân/Moâ taû
[OPEN]
[Open file]
[1]
[2]
[3]
[4]
Môû moät file ñaõ löu vaøo trong maøn hình hieån thò laép rôøi ñeå ñoå vaøo BBT
[Parameter group list]
[All] : Taát caû caùc thoâng soá

[Drive] : Chæ coù caùc thoâng soá cuûa moâ-tô (menu: 1.4 MOTOR CONTROL).
[Communication] : Caùc thoâng soá truyeàn thoâng (menu: 1.9 COMMUNICATION).
[Download]
[No]
[Yes]: Caùc thoâng soá ñöôïc choïn trong danh saùch [Parameter group list] ñöôïc ñoå vaøo BBT.
Löu yù:
• Moät thoâng baùo xuaát hieän höôùng daãn baïn kieåm tra daây noái cuûa BBT coù töông thích vôùi caáu hình chuaån bò download hay khoâng
tröôùc khi khaúng ñònh download chöông trình.
• Moät thoâng baùo seõ xuaát hieän neáu caáu hình töông thích vôùi caáp coâng suaát cuûa BBT hay caáu hình phaàn cöùng hieän haønh (caùc card
môû roäng neáu coù)
[SAVE AS]
[To file]
[No]
[1]
[2]
[3]
[4]
Choïn chöông trình treân maøn hình hieån thò laép rôøi ñeå download vaøo BBT.
[Download]
[No]
[Yes]: Download chöông trình hieän haønh trong BBT vaøo moät file ñöôïc choïn treân maøn hình hieån thò laép rôøi.
Trang 193
[4. PASSWORD] (COd-)
Cho pheùp baûo veä caáu hình caøi ñaët baèng maõ soá hay password.
Ví duï:
• BBT ñöôïc môû khoùa khi maõ PIN baèng 0 (khoâng coù password) hay sau khi ñaõ nhaäp vaøo ñuùng maät maõ.
• Tröôùc khi thöïc hieän baûo veä caáu hình caøi ñaët baèng maät maõ, phaûi thöïc hieän caùc thao taùc sau ñaây:
- Xaùc ñònh roõ quyeàn ñöôïc upload [Upload rights] (xx) vaø download [Download rights] (xx)
- Ghi chuù maät maõ caån thaän vaø giöõ maät maõ ôû moät nôi an toaøn maø luoân coù theå tìm thaáy noù.
• BBT coù 2 maät maõ truy caäp coù pheùp 2 caáp ñoä caøi ñaët.
- PIN code 1 laø maät maõ môû khoùa: 6969.
- PIN code 2 laø maät maõ môû khoùa chæ ñöôïc thöïc hieån bôûi trung taâm hoå trôï saûn phaåm cuûa Schneider Electric.
Löu yù: Khi nhaäp maät maõ vaøo, maõ truy caäp cuûa ngöôøi söû duïng xuaát hieän.
Caùc muïc sau ñaây ñöôïc baûo veä quyeàn truy caäp:
• Quay veà caøi ñaët maëc ñònh cuûa nhaø saûn xuaát (menu [1.12 FACTORY SETTINGS] (FCS-).
• Caùc keânh vaø caùc thoâng soá trong menu [1.13 USER MENU] (xx).
• Caùc caøi ñaët hieån thò tuøy bieán (menu [6. DISPLAY CONFIG.]).
Trang 194
[4. PASSWORD] (COd-)
CSt [Status]
[Not locked] (xx)

[Locked] (xx)
COd [PIN code 1] 0 to 9999 0000
Maät maõ truy caäp caáp moät, giaù trò 0000 chæ thò BBT chöa coù caøi ñaët password. Giaù trò chæ thò raèng BBT
ñöôïc baûo veä baèng password vaø phaûi nhaäp vaøo ñuùng maät maõ ñeå môû khoùa BBT. Sau khi nhaäp vaøo ñuùng maät maõ, noù seõ
ñöôïc löu laïi treân maøn hình hieån thò cuûa BBT cho ñeán khi bò maát nguoàn.
COd2 [PIN code 2] 0 to 9999 0000
Maät maõ truy caäp caáp hai, giaù trò 0000 chæ thò BBT chöa coù caøi ñaët password. Giaù trò chæ thò raèng BBT ñöôïc
baûo veä baèng password vaø phaûi nhaäp vaøo ñuùng maät maõ ñeå môû khoùa BBT. Sau khi nhaäp vaøo ñuùng maät maõ, noù seõ ñöôïc
löu laïi treân maøn hình hieån thò cuûa BBT cho ñeán khi bò maát nguoàn.
ULr [Upload rights]
(ñoïc hay copy caáu hình hieän haønh töø BBT)

[not allowed] (xxx): Caáu hình hieän haønh cuûa BBT chæ coù theå ñoïc leân maøn hình hieån thò laép rôøi hay cöûa soå
PowerSuite treân maùy tính PC neáu BBT khoâng coù baûo veä baèng maät maõ hay ñaõ ñöôïc nhaäp vaøo maät maõ ñuùng.
[Allowed] (xxx): Caáu hình hieän haønh cuûa BBT coù theå ñöôïc töï do ñoïc leân maøn hình hieån thò laép rôøi hay maùy
tính PC baèng phaàn meàm PowerSuite baát kyø luùc naøo.
dLr [Download rights]
(ghi caáu hình hieän haønh vaøo BBT)

[Locked drv] (xxx): Moät chöông trình chæ coù theå ñöôïc ghi vaøo BBT khi maät maõ truy caäp nhaäp vaøo ñuùng
vôùi maät maõ baûo veä cuûa BBT.
[Unlock. drv] (xxx): Moät chöông trình coù theå ñöôïc ghi vaøo BBT hay chöông trình hieän haønh trong BBT coù
theå ñöôïc hieäu chænh neáu BBT ñöôïc môû khoùa (nhaäp vaøo maät maõ truy caäp) hay BBT khoâng ñöôïc baûo veä baèng
maät maõ.
[Always] (xxx): Keát hôïp [Locked drv] (xxx) vaø [Unlock. drv] (xxx).
Trang 195
[6. DISPLAY CONFIG. ]
Thö muïc naøy chæ coù theå truy caäp ñöôïc baèng maøn hình hieån thò laép rôøi. Noù cho pheùp tuøy bieán caùc thoâng soá hay caùc menu.
6.1 USER PARAMETERS: Tuøy bieán töø 1 ñeán 15 thoâng soá.

6.2 USER MENU: Taïo ra menu tuøy bieán.
6.3 PARAMETER ACCESS: Tuyø bieán phaàn baûo veä cho caùc thoâng soá vaø caùc menu.
Trang 196
Choïn töø 1 ñeán 15 thoâng soá ñeå tuøy bieán
Danh saùch caùc thoâng soá tuøy bieán
Neáu chöa coù thöïc hieän caøi ñaët

naøo, thì caùc caøi ñaët maëc ñònh seõ
xuaát hieän.
Hieån thò treân 1 hay 2 doøng kyù töï
Caùc phaàn buø vaø caùc heä

Duøng phím F1 chuyeån sang ABC, abc, 123, ..
soá laø caùc giaù trò soá hoïc
Duøng caùc phím chöùc naêng ñeå choïn kyù töï (theo thöù töï chöõ caùi) vaø
<< vaø >> ñeå chuyeån sang kyù töï keá tieáp hay kyù töï tröôùc ñoù
Khi ñaõ ñöa vaøo unit, neáu nhaán phím ENT, ñaëc tuyeán taêng
toác seõ xuaât hieän laïi ñeå hieån thò teân. Nhaán phím ESC ñeå
quay veà UNIT
Caùc thoâng baùo ñöa vaøo xuaát

hieän khi nhaán nuùt View
Caùc teân (USER MENU NAME, DRIVE NAME, caùc doøng thoâng tin, teân cuûa units, ..v.v.)
ñöôïc tuøy bieán nhö laø ví duï cuûa teân caùc thoâng soá trình baøy beân caïnh.
Neáu khoâng coù caøi ñaët tuøy bieán naøo, thì caøi ñaët maëc ñònh seõ xuaát hieän (teân, ñôn vò, ..v.v.).
Hieån thò treân 1 hay 2 doøng kyù töï
Duøng phím F1 ñeå chuyeån sang ABC, abc, 123, …
Duøng caùc phím chöùc naêng ñeå choïn kyù töï (theo thöù töï chöõ caùi) vaø << vaø >> ñeå chuyeån
sang kyù töï keá tieáp hay kyù töï tröôùc ñoù
Trang 197
Choïn caùc thoâng soá trong

User Menu
Danh muïc caùc thoâng soá

trong user menu
Duøng caùc phím F2 vaø F3 ñeå

saép xeáp caùc thoâng soá trong
danh saùch (ví duï döôùi ñaây duøng F3)
Trang 198
Choïn hieån thò taát caû caùc thoâng soá

hay chæ coù caùc thoâng soá kích hoaït.
Nhaán ESC ñeå thoaùt khoûi maøn hình
naøy
Vaøo thö muïc [1. DRIVE MENU]

Taát caû caùc menu ñöôïc choïn maëc
ñònh. Nhaán ENT ñeå choïn hay boû
choïn moät caøi ñaët
Trong maøn hình naøy, ngoaïi tröø caùc

thoâng soá Expert, taát caû caùc thoâng soá
trong [1. DRIVE MENU] coù theå
ñöôïc baûo veä vaø hieån thò ñeå choïn.
Nhaán vaøo khung All ñeå choïn taát caû
caùc thoâng soá, nhaán moät laàn nöõa seõ
boû choïn taát caû caùc thoâng soá
Trong maøn hình caøi ñaët chöùa caùc
Khoâng coù söï choïn löïa naøo trong maøn thoâng soá vaø caùc caáu hình caøi ñaët
hình naøy neáu khoâng coù thoâng soá
Trang 199
[7. MONITORING CONFIG.]
Thö muïc naøy chæ truy caäp ñöôïc baèng maøn hình hieån thò laép rôøi.
Noù coù theå ñöôïc söû duïng ñeå caøi ñaët caùc thoâng tin hieån thò treân maøn hình laép rôøi trong suoát quaù trình vaän haønh.
[7.1. PARAM. LINE SELECT]: Choïn 1 ñeán 2 thoâng soá hieån thò treân haøng ñaàu (2 thoâng soá ñaàu tieân khoâng theå hieäu chænh ñöôïc).
[7.2. MONITOR SCREEN TYPE]: Choïn caùc thoâng soá hieån thò ôû giöõa maøn hình vaø cheá ñoä hieån thò ( giaù trò baèng soá hay daïng thanh
cuoän).
[7.3. COM. MAP CONFIG.]: Choïn töø ñeå hieån thò vaø ñònh daïng cuûa töø.
Trang 200
Teân/Moâ taû
[PARAM. LINE SELECT.]
[Open file]
[Output frequency] Tính baèng Hz

[Motor current] Tính baèng A
[Avg speed] Tính baèng RMP: Thoâng soá chæ truy caäp ñöôïc neáu [ENA system] (EnA) = [Yes] (YES) (xem trang 61)
[Motor speed] Tính baèng RMP
[Motor voltage] Tính baèng V
[Motor power] Tính baèng W
[Mains voltage] Tính baèng V
[DC bus voltage] Tính baèng V
[Motor thermal state] Tính baèng %
[Drv. thermal state] Tính baèng %
[Consumption] Tính baèng kWh
[Run time] Tính baèng giôø (thôøi gian moâ-tô chaïy keå töø luùc ra leänh chaïy)
[Power on time] Tính baèng giôø (thôøi gian BBT chaïy keå töø luùc ra leänh chaïy)
Choïn thoâng soá baèng caùch nhaán phím ENT nhaán phím chöùc naêng (moät daáu "x" seõ xuaát hieän ôû phía sau thoâng soá) hay coù theå boû
choïn baèng caùch nhaán phím ESC
1 hay2 thoâng soá coù theå ñöôïc choïn (2 thoâng soá ñaàu laø coá ñònh).
Ví duï:
Trang 201
Teân/Moâ taû
[MONITOR SCREEN TYPE]
[BAR GRAPH]
[Bar graph no.]: Select 1 or 2.

[PARAMETER SELECTION]
- [HMI Frequency ref.] Tính baèng Hz
- [Output frequency] Tính baèng Hz
- [Motor current] Tính baèng A
- [Avg speed] Tính baèng RMP: Thoâng soá chæ truy caäp ñöôïc neáu [ENA system] (EnA) = [Yes] (YES) (xem trang 61)
- [Motor speed] Tính baèng RMP
- [Motor voltage] Tính baèng V
- [Motor power] Tính baèng W
- [Mains voltage] Tính baèng V
- [DC bus voltage] Tính baèng V
- [Motor thermal state] Tính baèng %
- [Drv. thermal state] Tính baèng %
- [PID reference] Tính baèng %
- [PID feedback ass.] Tính baèng %
- [PID error] Tính baèng %
- [PID Output] Tính baèng Hz
1 hay2 thoâng soá coù theå ñöôïc choïn (2 thoâng soá ñaàu laø coá ñònh)
Ví duï:
Trang 202
Teân/Moâ taû
[MONITOR SCREEN TYPE] (tieáp theo)
[DIGITAL VALUES]
[Dig. val. no.]: Choïn 1, 2 hay 5
[PARAMETER SELECTION]
- [HMI Frequency ref.] Tính baèng Hz
- [Output frequency] Tính baèng Hz
- [Motor current] Tính baèng A
- [Avg speed] Tính baèng RMP: Thoâng soá chæ truy caäp ñöôïc neáu [ENA system] (EnA) = [Yes] (YES) (xem trang 61)
- [Motor speed] Tính baèng RMP
- [Motor voltage] Tính baèng V
- [Motor power] Tính baèng W
- [Mains voltage] Tính baèng V
- [DC bus voltage] Tính baèng V
- [Motor thermal state] Tính baèng %
- [Drv. thermal state] Tính baèng %
- [Consumption] Tính baèng kWh
- [Run time] Tính baèng giôø (thôøi gian moâ-tô chaïy keå töø luùc ra leänh chaïy)
- [Power on time] Tính baèng giôø (thôøi gian BBT chaïy keå töø luùc ra leänh chaïy)
- [IGBT alarm counter] Tính baèng giaây
- [PID reference] Tính baèng %
- [PID feedback] Tính baèng %
- [PID error] Tính baèng %
- [PID Output] Tính baèng Hz
- [Object 01] Word taïo ra bôûi card laäp trình
- [Current config.] CNFSO, 1 or 2
- [Current param. set] SETO, 1 or 2
Ví duï:
Hieån thò 2 giaù trò Hieån thò 1 giaù trò Hieån thò 5 giaù trò
Trang 203
Teân/Moâ taû
[COM. MAP CONFIG.]
[Word selection]
Xaùc ñònh ñòa chæ cuûa word ñöôïc choïn ñeå hieån thò (nhaán phím caùc phím chöùc naêng)
[Format]
[Hexadecimal]
[Decimal]
Maøn hình xaùc nhaän choïn löïa:
Seõ nhìn thaáy giaù trò cuûa word ñöôïc choïn trong menu [COMMUNICATION MAP], laø thö muïc con cuûa thö muïc [1.3 DISPLAY].
Ví duï:
Trang 204
[MULTIPOINT SCREEN]
Coù theå gaén caùc maøn hình hieån thò thoâng tin giöõa caùc maøn hình laép rôøi cuûa caùc BBT treân cuøng moät ñöôøng döõ lieäu. Ñòa chæ cuûa caùc
BBT phaûi ñöôïc caøi ñaët tröôùc trong thö muïc [1.9 COMMUNICATION], xem trang 184.
Khi coù nhieàu BBT keát noái vaøo cuøng moät maøn hình hieån thò, caùc thoâng tin ñaàu noái töï ñoäng hieån thò trong caùc maøn hình sau ñaây:
Choïn caùc BBT cho truyeàn thoâng ña ñieåm
Choïn töøng BBT cho truyeàn thoâng ña ñieåm
Trong cheá ñoä truyeàn thoâng ña ñieåm,

keânh ñieàu khieån khoâng hieån thò.
Traïng thaùi cuûa 3 thoâng soá ñöôïc choïn
vaø ñòa chæ cuûa BBT xuaát hieän
Trang 205
BAÛO TRÌ
Dòch vuï:
BBT Altivar 71 khoâng caàn thòeát phaûi thöïc hieän caùc thao taùc baûo trì thöôøng xuyeân. Tuy nhieân caàn phaûi thöïc hieän caùc coâng vieäc sau
ñaây ñònh kyø:
• Kieåm tra daây noái vaøo BBT.
• Kieåm tra nhieät ñoä moâi tröôøng laøm vieäc cuûa BBT phaûi ôû möùc giôùi haïn cho pheùp, quaït gioù cuûa BBT laøm vieäc toát (trung bình tuoåi thoï
laøm vieäc cuûa quaït gioù laø töø 3 ñeán 5 naêm trong ñieàu kieän laøm vieäc bình thöôøng).
• Laøm saïch buïi baùm vaøo BBT.
Hoå trôï baûo trì, hieån thò loãi

Neáu coù loãi sinh ra trong quaù trình caøi ñaët hay vaän haønh, caàn ñaûm baûo raèng caùc ñieàu kieän coù lieân quan nhö moâi tröôøng laøm vieäc, laép
ñaët, daây noái phaûi ñöôïc kieåm tra. Loãi ñaàu tieân maø BBT phaùt hieän ñöôïc seõ löu laïi vaø hieån thò, khoùa BBT.
BBT baät sang cheá ñoä loãi, coù theå chæ thò töø xa thoâng qua ngoõ ra logic hay relay. Chöùc naêng naøy coù theå ñöôïc caøi ñaët trong menu [1.5
INPUTS / OUTPUTS CFG] (I-O-) hay chi tieát trong menu [R1 CONFIGURATION] (r1-) , xem trang 77.
[1.10 DIAGNOSTICS] menu

Menu naøy chæ truy caäp ñöôïc vôùi maøn hình hieån thò laép rôøi. Noù hieån thò loãi vaø ñöa ra caùc thoâng tin ñôn giaûn khi tieán haønh kieåm tra
BBT, xem trang xx.
Xoùa loãi
Ngaét nguoàn cung caáp cho BBT khi coù loãi khoâng theå reset ñöôïc.
Chôø cho ñeán khi caùc hieån thò baùo loãi taét haún
Tìm nguyeân nhaân gaây ra loãi vaø söûa noù.
BBT bò khoùa sau khi loãi:

• Baät vaø taét BBT cho ñeán khi caùc phaàn hieån thò loãi taét haún roài baät nguoàn laïi.
• Töï ñoäng thöïc hieän quy trình nhö moâ taû trong menu [AUTOMATIC RESTART] (Atr-) xem trang 173
• Reset loãi baèng moät ngoõ vaøo logic hay moät bit leänh ñöôïc trong menu [FAULT RESET] (rSt-) xem trang 172
• Nhaán nuùt STOP/RESET treân maøn hình hieån thò laép rôøi
[1.2 MONITORING] (SUP-) menu:

Menu naøy ñöôïc duøng ñeå ngaên vaø tìm caùc nguyeân nhaân gaây ra loãi baèng caùch hieån thò traïng thaùi cuûa BBT vaø caùc giaù trò hieän haønh.
Menu naøy cuõng coù theå truy caäp ñöôïc baèng maøn hình LED tích hôïp saün.
Döï phoøng vaø söûa chöõa:

Lieân heä trung taâm hoã trôï khaùch haøng cuûa Schneider Electric.
Trang 206
LOÃI-NGUYEÂN NHAÂN-CAÙCH KHAÉC PHUÏC
BBT khoâng khôûi ñoäng ñöôïc, khoâng coù loãi hieån thò
• Neáu maøn hình hieån thò khoâng saùng, kieåm tra nguoàn cung caáp cho BBT.
• Caùc pheùp gaùn "Fast stop" hay "Freewheel stop" seõ ngaên BBT khôûi ñoäng laïi neáu ngoõ vaøo ñöôïc gaùn chöa kích hoaït. Sau ñoù BBT seõ
hieån thò [Freewheel] (nSt) neáu choïn laø döøng töï do vaø [Fast stop] (FSt) neáu choïn laø döøng nhanh. Ñieàu naøy laø bình thöôøng vì raèng caùc
chöùc naêng naøy kích hoaït taïi vaän toác baèng khoâng vì vaäy maø BBT seõ döøng ñeå ñaûm baûo an toaøn, xem nhö ñöùt daây ñieàu khieån.
• Phaûi ñaûm baûo raèng ngoõ vaøo ra leänh chaïy hay caùc ngoõ vaøo ñöôïc kích hoaït töông öùng vôùi cheá ñoä ñieàu khieån ñöôïc choïn ([2/3 wire
control] (tCC) vaø caùc thoâng soá [2 wire type] (tCt) ), xem trang 65.
• Neáu moät ngoõ vaøo ñöôïc gaùn vôùi chöùc naêng coâng taéc haønh trình vaø ngoõ vaøo naøy ñang ôû möùc 0, BBT cuõng khoâng theå khôûi ñoäng ñöôïc
baèng caùch gôõi ñeán moät leänh chaïy theo chieàu ngöôïc (xem trang 120 vaø 153).
• Neáu keânh ñieàu khieån hay keânh tham chieáu ñöôïc gaùn vôùi ñöôøng truyeàn thoâng, khi caáp nguoàn, BBT seõ hieån thò [Freewheel] (nSt) cho
ñeán khi keânh truyeàn thoâng gôõi ñeán moät leänh chaïy.
Caùc loãi khoâng theå töï ñoäng reset:
Nguyeân nhaân gaây ra loãi phaûi ñöôïc giaûi quyeát tröôùc khi thöïc hieän reset loãi baèng caùch baät taét BBT.
Caùc loãi SPF, AnF, SOF, tnF, bLF, brF, OPF1, OPF2 vaø OPF3 coù theå ñöôïc reset töø xa baèng moät ngoõ vaøo logic hay moät bit ([FAULT
RESET] (rSF-)) xem trang 172).
Loãi Nguyeân nhaân Caùch khaéc phuïc
bLF • Chöa coù doøng ñieän môû phanh • Kieåm tra daây noái BBT/Moâ-tô.
Haõm trình töï • Ngöôõng taàn soá gaøi phanh [Brk eng. • Kieåm tra daây quaán moâ-tô.
freq.] (bEn) trong boä thoâng soá haõm trình • Kieåm tra thoâng soá [I brk rel. lift.] (Ibr) vaø [I brk rel. lower] (Ird) ,trang
töï khoâng phuø hôïp. 126.
• Thöïc hieän caøi ñaët theo khuyeán caùo cho thoâng soá [Brk eng. freq.] (bEn).
CrF • Rô-le ñieàu khieån taûi bò loãi hay ñieän trôû • Thay BBT môùi.
Maïch saïc tuï ñieän saïc bò hö
EEF1, EEF2 • Loãi boä nhôù beân trong • Kieåm tra moâi tröôøng laøm vieäc (caùc taùc nhaân töø tröôøng).
Loãi EEPROM • Thay BBT môùi.
InF1 to InFb • Loãi beân trong • Kieåm tra moâi tröôøng laøm vieäc (caùc taùc nhaân töø tröôøng).
Loãi beân trong • Thay BBT môùi.
OCF • Caùc thoâng soá trong menu [SETTINGS] • Kieåm tra caùc thoâng soá.
Quaù doøng ñieän (SEt-) vaø [1.4 MOTOR CONTROL] • Kieåm tra söï töông thích giöõa BBT/Moâ-tô/Taûi.
(drC-) khoâng chính xaùc. • Kieåm tra tình traïng cô khí.
• Quaùn tính taûi quaù lôùn, keït cô khí.
SCF1 to SCF5 • Ngaén maïch hay chaïm ñaát ôû ngoõ ra cuûa • Kieåm tra daây noái giöõa BBT vaø Moâ-tô, caùch ñieän cuûa Moâ-tô.
Ngaén maïch Moâ-tô BBT • Giaûm taàn soá ñoùng caét cuûa Thyristor.
• Doøng roø ñaùng keå ôû ngoõ ra cuûa BBT khi • Laép theâm Motor choke.
coù nhieàu moâ-tô ñöôïc keát noái song song.
SOF • Heä thoáng khoâng oån ñònh • Kieåm tra moâ-tô, ñoä lôïi vaø caùc thoâng soá xaùc laäp.
Vöôït toác • Taûi quaù lôùn • Gaén theâm ñieän trôû haõm.
• Kieåm tra söï töông thích giöõa BBT/Moâ-tô/Taûi.
tnF • Moâ-tô ñaëc bieät hay moâ-tô coù coâng suaát • [Motor control type] (Ctt) = [V/F 2pts] (UF2) or [V/F 5pts] (UF5) ([1.4-
Loãi Auto-tuning khoâng phuø hôïp vôùi BBT MOTOR CONTROL] (drC-) menu) trang 56.
• Moâ-tô chöa ñöôïc keát noái vôùi BBT • Kieåm tra keát noái vôùi moâ-tô khi thöïc hieän auto-tuning.
• Neáu duøng coâng taéc tô ñeå keát noái vôùi BBT, thì coâng taéc tô naøy phaûi ñoùng.
SPF • Maát tín hieäu hoài tieáp töø Encorder • Kieåm tra daây noái giöõa Encorder & BBT
Maát hoài tieáp Encoder • Kieåm tra Encorder
AnF • Toác ñoä hoài tieáp töø Encorder khoâng phuø • Kieåm tra moâ-tô, ñoä lôïi vaø caùc thoâng soá xaùc laäp.
Loãi tröôït taûi hôïp vôùi tham chieáu • Gaén theâm ñieän trôû haõm.
• Kieåm tra söï töông thích giöõa BBT/Moâ-tô/Taûi.
EcF • Keát noái cô khí vôùi Encorder bò maát. • Kieåm tra phaàn keát noái cô khí vôùi Encorder
Keát noái vôùi Encorder
brF • Tieáp ñieåm hoài tieáp haõm phanh khoâng • Kieåm tra maïch hoài tieáp vaø maïch ñieàu khieån haõm trình töï
Tieáp ñieåm haõm phanh phuø hôïp vôùi ñieàu khieån haõm trình töï
PrF • Loãi maïch ñieàu khieån “Power • Thay BBT môùi
Power removal Removal”
Trang 207
Caùc loãi coù theå reset laïi vaø töï khôûi ñoäng laïi sau khi nguyeân nhaân gaây ra loãi bieán maát.
Caùc loãi naøy cuõng coù theå ñöôïc reset baèng caùch baät-taét nguoàn cung caáp hay reset baèng moät ngoõ vaøo logic hay moät bit ñieàu khieån
([FAULT RESET] (rSt-), trang 172).
COF • Giaùn ñoaïn ñöôøng truyeàn thoâng • Kieåm tra daây noái truyeàn thoâng
Loãi CANopen CANopen • Xem taøi lieäu chuyeân duïng cuûa card truyeàn thoâng
EPF1, EPF2 • Tuøy theo öùng duïng • Tuøy theo öùng duïng
Loãi beân ngoaøi
LFF • Maát tín hieäu ñieàu khieån 4-20mA ôû ngoõ • Kieåm tra daây noái vôùi ngoõ vaøo ñieàu khieån analog
Maát ñieàu khieån 4-20 mA vaøo ñieàu khieån analog
ObF • Quaù khaû naêng cuûa ñieän trôû haõm hay • Taêng thôøi gian giaûm toác.
Quaù ñieän aùp trong quaù vöôït quaù khaû naêng haõm cuûa BBT • Laép ñieän trôû haõm neáu caàn.
trình giaûm toác • Kích hoaït chöùc naêng [Dec ramp adapt] (brA) trang 106, neáu töông thích
vôùi öùng duïng.
OHF • Nhieät ñoä cuûa BBT quaù cao • Kieåm tra taûi moâ-tô, thoâng gioù cuûa BBT, moâi tröôøng laøm vieäc. Ñôïi cho
BBT bò quaù nhieät BBT nguoäi roài thöïc hieän khôûi ñoäng laïi.
OLF • Baät-taét moâ-tô quaù nhieàu laàn trong thôøi • Kieåm tra doøng ñieän baûo veä nhieät cuûa moâ-tô Ith. Ñôïi cho moâ-tô nguoäi roài
Moâ-tô bò quaù taûi gian ngaén thöïc hieän khôûi ñoäng laïi.
OPF1 • Maát pha ôû ngoõ ra cuûa BBT • Kieåm tra daây noái giöõa BBT vaø moâ-tô.
Maát 1 pha ngoõ ra • Coâng taéc tô ôû ngoõ ra ñang môû • Neáu coù söû duïng coâng taéc tô ngoõ ra phaûi caøi ñaët thoâng soá [Output
OPF2 • Khoâng coù keát noái vôùi moâ-tô hay moâ-tô Phase Loss] (OPL) = [Output cut] (OAC) xem trang 176.
Maát 2 pha ngoõ ra ñöôïc keát noái coù coâng suaát quaù nhoû • Kieåm tra treân moâ-tô coù coâng suaát nhoû: ôû cheá ñoä caøi ñaët maëc ñònh cuûa nhaø
OPF3 • Coù söï coá thoaùng qua gaây maát oån ñònh saûn xuaát, vieäc giaùm saùt maát pha ôû ngoõ ra coù ñöôïc giaùm saùt hay khoâng
Maát 3 pha ngoõ ra doøng ñieän moâ-tô. [Output Phase Loss] (OPL) = [Yes] (YES). Boû chöùc naêng giaùm saùt maát pha
baèng caùch caøi ñaët [Output Phase Loss]. (OPL) = [No] (nO).
• Kieåm tra vaø toái öu hoùa caùc thoâng soá sau ñaây: [IR compensation] (UFr)
trang 54, [Rated motor volt.] (UnS) vaø [Rated mot. current] (nCr) trang 53,
vaø thöïc hieän [Auto tuning] (tUn) trang 54.
OSF • Ñieän aùp nguoàn quaù cao • Kieåm tra nguoàn cung caáp.
Quaù ñieän aùp • Ñieän aùp khoâng oån ñònh
PHF • BBT bò maát nguoàn cung caáp hay bò noå • Kieåm tra keát noái vôùi nguoàn
Maát pha nguoàn caàu chì nguoàn. • Reset.
• Maát moät pha • Söû duïng nguoàn 3pha
• BBT ATV71 3pha söû duïng nguoàn 1pha • Voâ hieäu hoùa chöùc naêng giaùm saùt loãi naøy trang 176.
• Taûi khoâng caân baèng
Chöùc naêng baûo veä naøy chæ thöïc hieän khi
BBT coù taûi
ILF • Loãi truyeàn thoâng giöõa option card vaø • Kieåm tra moâi tröôøng laøm vieäc (caùc taùc nhaân töø tröôøng).
Loãi truyeàn thoâng beân BBT • Thay môùi card môû roäng.
trong • Thay BBT môùi
SLF1 • Giaùn ñoaïn truyeàn thoâng Modbus • Kieåm tra ñöôøng truyeàn thoâng.
Loãi Modbus • Xem taøi lieäu chuyeân duïng cuûa card truyeàn thoâng
CnF • Loãi truyeàn thoâng treân card truyeàn • Kieåm tra moâi tröôøng laøm vieäc (caùc taùc nhaân töø tröôøng).
Card truyeàn thoâng thoâng • Thay môùi card môû roäng.
• Thay BBT môùi.
PtF1 • Ñaàu doø PTC trong moâ-tô 1 bò ngaén • Kieåm tra ñaàu doø nhieät vaø daây noái giöõa moâ-tô vaø BBT
Ñaàu doø nhieät PTC1 maïch hay hôû maïch
PtF2 • Ñaàu doø PTC trong moâ-tô 2 bò ngaén
PtF2 • Ñaàu doø PTC trong moâ-tô 3 bò ngaén
Trang 208
Caùc loãi coù theå reset laïi vaø töï khôûi ñoäng laïi sau khi nguyeân nhaân gaây ra loãi bieán maát.
Caùc loãi naøy cuõng coù theå ñöôïc reset baèng caùch baät-taét nguoàn cung caáp hay reset baèng moät ngoõ vaøo logic hay moät bit ñieàu khieån
([FAULT RESET] (rSt-), trang 172).
OtF1 • Phaùt hieän quaù nhieät ôû ñaàu doø PTC1 • Kieåm tra taûi cuûa moâ-tô.
Quaù nhieät ñaàu do PTC1 • Ñôïi cho moâ-tô nguoäi roài khôûi ñoäng laïi.
OtF2 • Phaùt hieän quaù nhieät ôû ñaàu doø PTC2
Quaù nhieät ñaàu do PTC2
OtF3 • Phaùt hieän quaù nhieät ôû ñaàu doø PTC3
Quaù nhieät ñaàu do PTC3
APF • Loãi card laäp trình • Xem taøi lieäu chuyeân duïng cuûa card öùng duïng
Card öùng duïng
SLF2 • Loãi truyeàn thoâng vôùi phaàn meàm • Kieåm tra caùp keát noái laäp trình PowerSuite
PowerSuite PowerSuite
SSF • Moâmen vöôït quaù giôùi haïn cho pheùp • Kieåm tra caùc söï coá cô khí.
Giôùi haïn moâmen • Kieåm tra thoâng soá [TORQUE LIMITATION] (tLA-) trang 147 vaø
thoâng soá [TORQUE/CURRENT LIM. DET.] (SSA-) trang 182).
SLF3 • Loãi truyeàn thoâng vôùi maøn hình hieån thò • Kieåm tra caùc ñaàu noái daây
Maøn hình laép rôøi laép rôøi
tJF • Nhieät ñoä cuûa IGBT quaù cao • Kieåm tra söï töông thích giöõa BBT/Moâ-tô/Taûi
Quaù nhieät IGBT • Ñôïi cho moâ-tô nguoäi roài khôûi ñoäng laïi.
Caùc loãi coù theå reset laïi ngay laäp töùc sau khi nguyeân nhaân gaây loãi bieán maát.
CFF • Caøi ñaët hieän haønh khoâng phuø hôïp • Quay veà cai ñaët maëc ñònh cuûa nhaø saûn xuaát
Loãi caøi ñaët
CFI • Caøi ñaët khoâng coù hieäu löïc. • Kieåm tra laïi chöông trình ñaõ ñöôïc ghi vaøo BBT tröôùc ñoù.
Loãi caøi ñaët thoâng qua Chöông trình ñöôïc ghi vaøo BBT thoâng • Taûi khoâng töông thích vôùi caøi ñaët.
coång noái tieáp qua coång noái tieáp khoâng töông thích vôùi
BBT.
USF • Ñieän aùp nguoàn cung caáp quaù thaáp • Kieåm tra ñieän aùp cung caáp vaø thoâng soá giaùm saùt ñieän aùp.
Thaáp aùp • Suït aùp quaù ñoä • Thai BBT môùi.
• Ñieän trôû taûi bò hö
Trang 209
BAÛN CAØI ÑAËT CUÛA NGÖÔØI SÖÛ DUÏNG
Quy trình khôûi ñoäng
Caùc chöùc naêng gaùn cho caùc ngoõ vaøo ra I/O
Caùc thoâng soá khaùc
Trang 210
DANH MUÏC CAÙC CHÖÙC NAÊNG
Trang 211
DANH MUÏC CAÙC MAÕ THOÂNG SOÁ
Trang 212
Trang 213
Trang 214
Trang 215
Trang 216
Trang 217
Trang 218
Trang 219
Trang 220
Trang 221

ATV71 Manual User Vietnamese PDF

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

ATV71 Manual User Vietnamese PDF

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Altivar 71

Boä bieán taàn ñieàu khieån toác ñoä

Höôùng daãn laäp trình

• 1 Höôùng daãn laép ñaët

• 2 - Baät ñieän, khoâng coù

• 3 - Choïn ngoân ngöõ neáu

• Thöïc hieän auto-tuning ñeå toái öu hoùa vaän

• Neáu baïn queân, haõy quay laïi caøi ñaët maëc

Caøi ñaët cho caùc card môû roäng:

Caùc chöùc naêng ñieàu khieån moâ-tô

Caùc chöùc naêng truyeàn thoâng

Caáp nguoàn cho BBT thoâng qua coâng taéc tô

Khôûi ñoäng BBT

Söû duïng caùc moâ-tô song song

Moâ taû maøn hình hieån thò

1. Maøn hình hieån thò

Ví duï cöûa soå caøi ñaët cho moät giaù trò:

Nhaán phím ESC

Chuyeån ñeán menu [2. LEVEL ACCESS] (xem trang 25)

Nhaán phím ESC

Chuyeån ñeán menu [1. DRIVE MENU] (xem trang 21)

Nhaán phím ESC

Nhaán phím ESC trôû veà [1. MAIN MENU]

ENT hoaëc ESC

Nhaán phím F4 ñeå truy caäp vaøo cöûa soå Quick

Caùc thö muïc trong [MAIN MENU] menu

[1. DRIVE MENU] Xem phaàn treân

[5. LANGUAGE] Choïn ngoân ngöõ giao tieáp vôùi BBT

[6. DISPLAY CONFIG.] • Tuøy bieán caùc thoâng soá

Caùc thö muïc trong [1. DRIVE MENU]

• 2 LED traïng thaùi Modbus

• 4 LED 7 ñoaïn • 2 LED traïng thaùi CANopen

• Ñi ñeán menu, thoâng

• Nhaán hoaëc seõ khoâng löu ñoái töôïng ñaõ choïn

Löu vaø choïn ñoái töôïng: nhaán ENT

Hieån thò traïng thaùi BBT

(trang 28) Menu khôûi ñoäng nhanh

(trang 54) Caùc thoâng soá cuûa moâ-tô

(trang 65) Caáu hình I/O

(trang 99) Caøi ñaët caùc chöùc naêng öùng duïng

(trang 171) Caøi ñaët quaûn lyù loãi

(trang xx) Caùc thoâng soá truyeàn thoâng (fieldbus)

Löu ñoái töôïng ñöôïc choïn löïa:

Hieån thò nhaáp nhaùy khi giaù trò ñöôïc löu

Söû duïng moät thoâng soá cho nhieàu muïc ñích:

Vôùi maøn hình laép rôøi:

ADVANCED (Trung caáp)

ADVANCED GRAPHIC (Cao caáp)

EXPERT (Caáp chuyeân gia)

Vôùi maøn hình tích hôïp saün:

Caøi ñaët caùc thoâng soá cuûa Macro

Caøi ñaët caùc thoâng soá cuûa Macro

Caùc öùng duïng naâng haï:

ÖÙng duïng keát noái maïng - Mast./slave:

LI1: Chaïy thuaän

CCFG [Customized macro]

50 [50 Hz] (50): IEC

FrS [Rated motor freq.] 10 to 1000 Hz 50 Hz

tFr [Max frequency] 10 to 1000Hz 60Hz

[No] (nO): Khoâng thöïc hieän auto-tuning.

tUS [Auto-tuning status] (Tình traïng auto-tuning) [Not done] (tAb)

dEC [Deceleration] (Ñaëc tuyeán giaûm toác) 0.1 to 999.9 s 3.0 s

LSP [Low speed] (Giôùi haïn toác ñoä thaáp) 0