Obras y Proyectos Comportamiento Sismico de Puentes Atirantados: Pasado, Presente y Futuro Galo E. Valdebenito'* y Angel C. Aparicio® De Gene a Ta io Go Oba Cite Unad hui de Chis, Vad Ch glee "po dng. dea Conse Viet Pts de Caaune, Balen, ap, angel suriecapmivosepe st Los puentes reguieren integridad estructural y accesibildad después de la ccurrencia de un sisma. Sin embargo, a través de los fis se ha demostrado que estos sistemas son muy vulnerables, o cual ha quedado de manifiesto tras la ocurrencia de los grandes sismos de San Fernando (1971), Loma Prieta (1989), Northridge (1994), Kobe (1995) y Tainén (1999). En todos ellos quedé claro que estas estructura, por su importancia estratigiea de comunicacin inter eintrasurbana, deben garantizar su uso para las comunicaciones de emergencia después de la ocurrencia de un evento severo. De entre las ipologias de puentes existentes, los puentes de trantes son sin dda una alternativa muy importante, puesto que permiten salvar las mayores hues junto alos puentes suspendidos. Debido a su importancia, es deseable que los puentes con luces superiores a los 200 m, sean diseitados de forma conservadora: com dcurrencia, es comin requerir una respuesta estructural eldstica o casi eléstica para un sisma de diseta de ‘muy baja probabilidad de ocurrencia. Por ello, fn de mantener una respuesta eldstca en los elementos estructuralesy a su ¥e> tener una estructura capaz de disipar energia, se puede recurrir al uso de dispositivas disipadores o al aslamiento de base como estrategias pasivas de control sismico. Nacides como elementos de uso militar, los dispositivos de disipacin de energia y el aislamiento de base ripidamente comenzaron su incursin en el mundo civil para mejorar el dsempeno sismico de as construcciones, siendo hoy en dia muy uilizados sobre todo en puentes, edifcios y estructuras especiales. Mas recentemente, el uso de estralegias de contral activo (semi-activo, hibrido) timidamente comiensa su incursiin en estas estructuras,principalmente para el control de vibraciones en cables y tendones, que como es sabido, son muy vulnerables a 1a accién del viento y 1a Iluvia Palabras clave: aislamiento de base, cables, control activo, puente, puenteatirantado, sismo, INTRODUCCION Los puentes soportados por cables son los que mis interés han despertado debido a que permiten alcanzar actualmente las mayores luces, resolviendo asi muchos problemas pricticos en los que es necesario atravesar ‘grandes extensiones sin disponer de ningin tipo de apoyo intermedio. Estos puentes son hoy en dia un desatio desde todo punto de vista, debido a las exigencias cada vez mayores de alcanzar claros mas grandes, y asi como cn los grandes rascacielos, constituyen muchas veces is bien un capricho humano o ese deseo competitive « insaciable de romper récords y vencer los obsticulos a cualquier costo, Los esquemas soportados por cables que hoy en dia mas se emplean son sin duda los puentes suspendidos y los puentes de tirantes o atirantados, siendo los primeros aquellos que permiten alcanzar las mayores luces a un menor costo [Podolny y Scalzi, 1986}. Los mayores claros para puentes de tirantes son del 10 orden de los 900 m, aunque existen estudios recientes que muestran la factibilidad y posibilidad de construir puentes de tirantes con claros superiores a 1000 m, basado en el alto estindar actual de los métodos de céleulo y en el alivianamiento de la superestructura ‘mediante tableros ortétropos [Aschrafi, 1998; Nagai er al., 1998} A modo de ejemplo, a continuacién se presenta un ranking de los mayores puentes actuales del mundo, algunos de los cuales ain no han finalizado su fase constructiva 0 que se encuentran en etapa de proyecto [Tabla 1] Los primeros sistemas de atirantamiento usados en ppuentes emplearon cadenas o barras de acero para los, tirantes. El advenimiento de varios tipos de cables estructurales permitié posteriormente reemplazar las, cadenas y barras, permitiendo ademas una mayor capacidad de carga. El concepto de puente parcialmente suspendido por cables inclinados se debe a C.J. Lischer,PUENTE we Pals 1-Messina, Suspendido 2-Kitan Straight Suspendido 3-Qiongehou Haixia _Suspendido 4-Akashi Kaikyo Suspendido 5-Suzhow-Nantong —_Atirantado 6-Stonccutters Atirantado 7-Donefang Atirantado 8-Lingding Atirantado 9.Tatara Atirantado 10-Hu-Po Arco L1-New River George Arco 12-Pont du Québec Celosia metiliea Tabla 1. Ranking de los puentes mas largos del un carpintero de Fribourg, Suiza, quien construyé un puente suspendido de 32 m de luz completamente estructurado en madera, incluidas su torre y tirantes, hacia el aflo 1784 [Fig. 1] Los colapsos de dos puentes, la pasarela de 79 m de luz sobre el rio Tweed, cerca de Dryburgh-Abbey (Inglaterra, 1818), y el puente de 78 m de luz sobre el rio Saale en Nienburg (Alemania, 1824), generaron un obscurecimiento total en el desarrollo de los puentes atirantados, situacién a la que se sumé la discusién no favorable del famoso ingeniero francés Navier condenando por varios afios el desarrollo de esta tipologfa. Ello hizo que los in; tornaran su vista hacia los puentes suspendidos, los cuales emergian como la tipologia preferida para grandes nieros de la época claros. El principio de emplear tirantes para soportar la superestructura de un puente retorné con los trabajos de John Roebling, quien con los clisicos ejemplos de los puentes Niagara Falls (EEUU), [Fig. 2), Old St. Clair WwzPRINeHPALi — yy tAbaoy 3300 >on 2500 - 2500 : r931 1998 1088 2008 18 2007 900 seo : #0 1999 530 2003 sis m8 39 I 1 mundo [Valdebenito y Aparicio, 2005] n Pittsburgh (EEUU), 0 el puente Brooklyn (Fig. 3], permiticron el comienzo de una nueva etapa en el desarrollo de estas estructuras. Es importante notar que los tirantes empleados por Roebling en sus puentes suspendidos fueron aplicados en adicin a la suspension clsica de los puentes colgantes. Hacia fines del siglo XIX, el éxito de estas estructura hnfbridas - parte atirantada, parte suspendida — se tradujo n una disminucién del uso de estructuras soportadas exelusivamente por cables inelinados. Sin embargo, no fue hasta 1899 cuando el ingeniero francés A. Gislard introdujo un nuevo sistema de atirantamiento, econdmico y suficientemente rigido, que adicionaba cables que ‘tomaban la componente horizontal de las fuerzas de los tirantes, eliminando asi las componentes en el tablero y evitando problemas de inestabilidad de los mismos, Los primeros puentes atirantados “modernos” fueron construidos por el espaiiol E, Torroja en la década de 1920 (Acueducto Tampul, Espaiia), y por el francés Albert Caquot en 1952 (Puente Canal Donzére, Francia, Fig. 1 Puente de madera suspendido de Loscher (Cortes sia de British Construetional Steelwork Assoe., Ltd) u‘as y Proyectos 2 Puente Niagara Falls, EEUU [Cortesia dela Comisin de Puentes de Niagara Falls] Fig. 4 Puente sobre el canal Donzére, Francia, Foto: 1. Kerise] Fig. 4). Sin embargo, el real desarrollo de los puentes de tirantes provino de los trabajos del alemin Dischinger y su famosa serie de puentes sobre el Rhin, como el ejemplo dela Fig. 5 El aumento de popularidad de esta nueva tipologia estructural en los ingenieros alemanes lentamente se extendid hacia ottos paises. Uno de los primeros en tomar partido con esta nueva tipologia fue el italiano R. Morandi, quien disefto varias estructuras en concreto reforzado y pretensado, Su més notable trabajo es el 12 ig. 6 Puente Maracaibo, Venezuela [de en. sirueturae de) H Fig. 7 Puente Barrios de Luna [deen. structurae de} puente sobre el Lago Maracaibo, en Venezuela, construido en 1962 [Fig. 6) EI desarrollo internacional de los puentes atirantados ccomenz6 en forma masiva en los afios 70, sin embargo cl gran salto tuvo lugar en la década de 1990, cuando los puentes de tirantes comenzaron a ganar el territorio que clasicamente ocupaban los puentes suspendidos, convirtiéndose gracias a las mejoras en las téenicas constructivas, en una alternativa economica absolutamente viable, y no sélo un mero capricho arquitecténico. Como ejemplos podemos citar el puente Barrios de Luna, del espaiiol Fernindez Casado [Espaiia,ig. 8 Puente Yang Pu, China [Foto: M. Vielogeux] Fig. 9 Puente de Normandia, Francia [de frsiructurae de} 430 m de luz, terminado en 1983, Fig. 7, el puente Yang, Pu [Shangai, China, 602 m de luz, terminado en 1993, Fig, 8}; el puente de Normandia [Le Havre, Francia, 856 m de luz, terminado en 1994, Fig. 9], y el puente Tatara (GJap6n), actualmente la estructura atirantada més grande del mundo, con un elaro principal de 890 m (Fig. 10}. Resulta interesante analizar el progreso mundial de los récords de puentes de tirantes, como se aprecia en la Fig 11 El recientemente inaugurado Viadueto de Millau, en el ‘Valle del Rio Tarn, sur de Francia (2004), es una de las, ‘més famosas estructuras multi-vano atirantadas de la actualidad. Con sus 342 m de claro principal y 343 m de altura de la torre mas alta, ha sido eon justa razén Fig. 10 Puente Tatara, JapOn (de wowanswers.com] thueh Bridge Japa) 194-90, 1. Sharnsund Bridge (Norway 1801 530m, it Yang 12 Nomand 1. Tatar rigeGapan 1988 300m Fig. 11 Evolucién de ls récords de Puentes de Tirantes [Viriogeux, 1999] apodado “el puente sobre las mubes”, convirtiéndose en uno de los actualesiconos de la ingenieria francesa. [Fig, 12) Hoy en dia continda con més fuerza que nunca la ejecucién de proyectos que contemplan el uso de sistemas atirantados en su concepeién, Por su impacto estético y armonia de su forma, se ha convertido en la tipologia preferida por los disefiadores y arquitectos que con asimétricos y osados diseiios buscan ganar originalidad. Eneeste sentido, ef nuevo proyecto del puente Stonecutters en Hong Kong, China, aparece como el nuevo gran récord, que con sus 1018 m de luz principal se convertira cn la mayor estructura de su tipo en el mundo. Se espera Ja finalizacion de las obras a fines del 2008 [Fig, 13} 13,Obras y Proyecto: EF 12 Viadueto de Millau, Francia [Foto: G. Valdebenita] COMPORTAMIENTO SiSMICO Los puentes atirantados de gran luz, producto de sus ‘grandes dimensiones y lexibilidad, usualmente tienen periodos fundamentales muy largos, aspecto que los distingue de otras estructuras, y que por supuesto, afecta enormemente su comportamiento dinimico, Sin embargo, la flexibilidad y caracteristicas dinamicas de este tipo de puentes dependen de varios parimetros tales como el tamaiio del claro o claras, el sistema de atirantamiento usado y su layout, las condiciones de soporte y muchos otros aspectos se discuten en las ‘paginas siguientes. En general, esta tipologia estructural es compleja, consistiendo en varios componentes cstructurales con diferentes propiedades individuales de rigidez y amortiguamiento, Son estructuras més flexibles ‘que los puentes normales de vigas, por lo que precisan de un adecuado andliss dindmico para su diseio sismico, Por cllo, en los puentes de tirantes es muy importante determinar en forma precisa sus periodos, formas modales y caracteristicas de amortiguamiento. Asi, la prucbas de carga dinamica que se realizan en ellos resultan clave para validar las hipétesis iniciales y los esquemas y modelos usados en la concepcién de los El comportamiento sismico de los puentes de tirantes ha sido en términos generales muy satisfactorio, no reportiindose casos de colapsos o daiios muy severos en 14 Fig. 13 Renderizado del puente Stonecuiters, China [de wwwaa}.no] Jos tltimos aiios. La mayor causa de datio han sido los movimientos diferenciales en los apoyos, sobre todo cuando el sismo actiia en la direccién longitudinal 0 transversal, en lo que hoy forma parte de los lamados problemas de variabilidad espacial En términos generales, los puentes atirantados no presentan mucha sensibilidad frente a las excitaciones sismicas. Sin embargo, es claro que los problemas principales provienen del tablero en presencia de movimiento horizontal. La componente vertical tiene una gran importancia en el analisis y el disefio de las torres y cables, pero no asi para el diseiio del tablero, puesto que en los puentes modernos éste se encuentra soportado por los cables que constituyen un conjunto continuo de apoyos elisticos. Los resultados de! analisis modal en puentes atirantados han sido objeto de muchos estudios, con especial énfasis en el comportamiento sismico. Los primeras modos de vibracién muestran un periodo muy largo, del orden de varios segundos, y son fundamentalmente modos asociados al tablero, Ellos son seguidos por modos asociados a los cables o las torres, acoplados 0 no a los. del tablero dependiendo de las condiciones de apoyo, Los modos de vibracién de las torres son gencralmente modos superiores, que se pueden acoplar con los del tablero dependiendo de las condiciones de apoyo y la ‘masa del tableto. En términos generales, para niveles| elevados del tablero, el movimiento longitudinal es el que gobierna, en tanto que para los tableros de nivel ‘més bajo, con mayor espaciamiento de los tirantes, elUC Le) movimiento vertical del tablero controla, debido a la ‘mayor influencia de las cargas gravitatorias [Valdebenito y Aparicio, 2007]. Los modos obtenidos se clasifican segiin su direccién de accion: direccién longitudinal, transversal y torsional, considerando que uno de ellos s predominante, Indudablemente, los modos de vibrar cen estos puentes son muy dificiles de separar, ya que por lo general el acoplamiento modal es elevado [Morgenthal, 1999} Esta iiltima caracteristica permite una clara diferencia respecto de los puentes suspendidos en los cuales existe movimiento vertical lateral y torsional puro, muy fécil de reconocer Respecto del amortiguamiento modal, este resulta ser bastante bajo, muy por debajo del clisico valor del 5% del amortiguamiento critico empleado usualmente, Este amortiguamiento es fuertemente dependiente del ‘modo considerado, resultando ser mayor para los modos, aasociados a la flexi6n transversal del tablero (del orden. dol 294), en tanto que es menor para los modos asociados ala torsion y flexién vertical, no siendo mayores al 1%, Se observa ademas que para los modos asociados ala flexi6n transversal y torsional en los puentes mis clevados, (mis flexibles), los amortiguamientos resultan ser ligeramente menores [Valdebenito y Aparicio, 2007]. En sintess, un analisis preciso de las frecuencias naturales y formas modales en pucntes atirantados es muy importante, no solamente para el estudio de la respuesta sismica, sino también para la adecuada evaluacién de las cargas de trfico o viento, En este sentido los cables son idealizados tradicionalmente como elementos barra articulados en sus extremos, con la consideracién de los efectos de no linealidad geométrica a través del uso del médulo de Ennst. Este método es simple pero inadecuado para un anilisis dindmico mas exacto, ya que no considera la vibracién transversal de los mismos. Los resultados numéricos y experimentales demuestran que la modelacién de los cables tiene un efecto significativo en. la prediccién de las caracteristicas dinémicas de puentes atirantados. COMPORTAMIENTO NO LINEAL Debido a su naturaleza, los puentes atirantados presentan ‘un comportamiento no lineal predominante, El andlisis| no lineal estatico bajo cargas muertas cs punto de partida para el andlisis sismico no lineal, a partir del estado deformado para carga muerta en el puente a analizar [Abdel Ghaffar, 1991], Para luces principales de més de 600 m, los andlisis no lincales geométricos y de material son muy necesarios cuando las estructuras se someten a movimientos fuertes, Las no linealidades del material dependen de la estructura specifica, pero las no linealidades geométricas estin presentes en casi todos los puentes atirantados, especialmente la debida a los cables, a la interaccién flexién — compresién (efecto p-delta en las torres ¥ tablero), yal cambio completo en la geometria del puente producto de su flexibilidad, sncial como Los programas actuales por elementos finitos permiten considerar casi todos estos efectos no lineales, tarea que hhasta hace unos pocos afios era impensable, Asf, hoy es posible considerar el comportamiento no lineal de los, cables usando la formula de Ernst 0 aplicando formulaciones multi-cable. En este sentido los cables son idealizados tradicionalmente como elementos barra articulados en sus extremos, con la consideracién de los efectos de no linealidad geométrica a través del uso del madulo de Ernst. Este método es simple pero inadecuado para un andlisis| dindmico més exacto, ya que no considera la vibracion transversal de los mismos. Los resultados numéricos y experimentales demuestran que la modelacién de los cables tiene un efecto significativo en la prediveién de las caracteristicas dindmicas de puentes atirantados. Del mismo modo, el comportamiento no lineal de torres y vigas debido a la interaccién flexién-compresién también puede ser considerada a través de procedimientos iterativos incrementales. El cambio completo en la geometria del puente, como tercera fuente de no linealidad, se puede considerar a través de un proceso incremental, en el cual la rigidez de la estructura es calculada a partir de las coordenadas nodales anteriores, Las no linealidades del material, muy importantes en un anilisis pushover, se pueden considerar hoy en dia a partir del conocimiento de las leyes constitutivas de los ‘materiales, y del comportamiento histerético en las zonas, de disipacion de energia. En este sentido, resultados de Investigaciones recientes [Ren y Obata, 1999] muestran que el efecto elasto-plistico tiende a reducir la respuesta sismica de puentes atirantados de gran luz, aunque dicho 15‘as y Proyectos asl n b = i i Fig, 14 Comparacién dela respuesta sismicaelistca y elasto-pléstica para el sismo de Higashi — Kobe comportamiento depende notablemente del terremoto de entrada cmpleado. La Fig. 14 muestra una ‘comparacién de la respuesta bajo el terremoto de Higashi ~ Kobe. WARIABILIDAD ESPECIAL La variabilidad espacial del movimiento del suelo es un fenémeno bien conocido. Este mecanismo tiene una | importancia para las estructuras extensas, tales ‘como tuberias, puentes y tineles; y consiste basicamente ‘en una condicién asincrona del movimiento del suelo, la que usualmente no es tomauda en cuenta en los anlisis. En un aniilisis tradicional, empleando registros temporales 0 espectros idénticos en todos los soportes, la situacién no cs importante para estructuras cortas, situacién que no es tal en puentes atirantados largos. Los efectos de la variabilidad espacial implican varios mecanismos que han sido identifieados: efecto del paso de onda, efecto de la incoherencia, efecto de la respuesta de sitio, efecto de Ia atenuacién de las amplitudes de onda con la distancia al foco y efecto sismico de la extension de la fuente. De todos ellos, son los tres pprimeros los mas importantes, puesto que se sabe que cl efecto de la atenuacién debida a la expansion geométrica de ondas y el efecto de la extensin de la fuente sismica tienen una incidencia baja en la variabilidad espacial de los puentes de gran luz [Ettouney etal, 2001}. Enel caso de puentes de trantes, el problema de la variabilidad espacial comienza cuando el puente cs largo con respecto a las longitudes de onda del movimiento de entrada en la gama de frecuencias de importancia para la estructura, por lo que diversas partes del puente pueden verse afectadas por excitaciones perceptiblemente distintas, un problema ususlmente sin 16 importancia en edificios, Este fendmeno puede ser razonablemente tratado considerando s6lo el efecto del paso de onda, a través de la excitacién en miiltiples soportes [Abdel - Ghaffar, 1991], Soyluk y Dumanoglu (2004) estudiaron los efectos de la vatiabilidad del movimiento del suclo en puentes atirantados usando anilisis estocistico, El movimiento del suelo fue descrito por la funcién de densidad espectral (PSD), y la vvariablidad espacial fue considerada teniendo en cuenta, el clecto det paso de onda, la respuesta de sitio y la incoherencia. Los resultados de la investigacién confirmaron que los efectos de la variabilidad espacial tienen efectos importantes en el comportamiento dindmico de puentes atirantados, También se pudo concluir que la velocidad de propagacién de ondas influencia notablemente la respuesta sismica, aumentando conforme disminuye la velocidad, tal como se aprecia en las Figs. 15 y 16. CONTROL DE VIBRACIONES La aplicacién del Control de Vibraciones en puentes de tirantes comenz6 hace algo més de 20 afios, con la incorporacién de los primeros dispositivos pasivos de aislacién sismica, Desde ese entonces, el desarrollo no se ha detenido, y pese a ser una tecnologia que se ha desarrollado bastante, su incorporacién en puentes atirantados ha sido lenta. Muchos de los dispositivos de control han sido probados en forma analitica y experimental, pero desde el punto de vista sismico, no son muchos los puentes que cuentan con sistemas de pprotcocién mis avanzados, al vez por las buenas lecciones| que han dejado los sismos fuertes mis recientes © por Ja falta de normativas especificas que regulen los procesosde disefio en todas sus etapas, Los principales usos de estos sistemas en puentes atirantados han estado mas bien enfocados a la mitigacion de vibraciones en los cables debido a la accién del viento, que en disipar energia sismica. Asi, las nuevas teenologias de proteccién pasiva, a través de dispositivos de aislacién y disipacién de energia, comienzan a utilizarse recientemente en puentes con fines antisismict ‘como en el puente Cape Girardeau (EEUU) y Rion — Antirion (Grecia. ‘Asi mismo, la constante investigacion y experimentacién, en Control de Vibraciones, ha permitido el desarrollo de nuevos y mejores dispositivos, cuyas caracteristicas de comportamiento son mejor conocidas, y con mayores capacidades para poder ser empleadas en estructuras mas grandes, de acuerdo al desarrollo actual y las nuevas, tendencias, Por otra parte, la aplicacién de las nuevas tecnologias de proteccién semi-activa ehibrida en puentes, ha comenzado hace muy poco, y timidamente se comienza a experimentar y probar en puentes de tirantes, sobre todo para la mitigacién de las vibraciones en los, cables debido a la accién del viento y la luvia, Rebecca ane Los primeros estudios sobre control pasivo en puentes atirantados comenzaron con Ali y Abdel-Ghalfar (1991). En estas primeras incursiones, emplearon apoyos elastoméricos con micleo de plomo (dispositivos LRB), como sistemas de control pasivo. Los resultados de estas investigaciones demostraron la conveniencia de usar estos dispositivos de control; sin embargo, el aumento de la flexibilidad estructural a veces resulta excesiva. Laconclusién general fue que la presencia de aislamiento ‘basal para el tablero reduce significativamente las fuerza inducidas por un terremoto, a costo de un incremento en el periodo fundamental de la estructura, pero con un mejor desempeiio que los aparatos de apoyo convencionales. También concluyeron que los dispositivos se vuelven mas eficaces en puentes cortos, A partir de estos primeros intentos, el desarrollo de nuevos y mis eficaces dispositivos no se ha detenido, sobre todo en cuanto a la aplicacién de sistemas de aislamiento basal y disipacion de energia. Sin embargo, Ja aplicacién de estrategias pasivas para la proteccién sismica de puentes atirantados empleando dispositivos de disipacién de energia ha sido lento, limitandose basicamente al control de la vibracién de los cables, como ya fue explicado, y no con propésitos sismicos, De entre los puentes atirantados de gran luz que incorporan dispositivos adicionales de proteccién sismica pasiva, se encuentra el recientemente inaugurado Puente Rion-Antiri6n, en el Golfo de Corinto, Grecia, El puente localizado en una zona de alta sismicidad, generada por o Biter Spun mp ° Bagram) Fig. 15 Variaciones del momento normalizado del tablefo: (2) excitacién general; (b) movimiento uniforme Fig, 16 Valores medios de momentos 1 wre —]— verter Se ee 3 in {= ae mom BadgeSp(e) ctores mximos en el velocidades de propagacién de onda lublero para dite 7‘as y Proyectos falas locales activas, consiste en un sistema atirantado de varios claros, con tablero continuo y totalmente suspendido, como se aprecia en las Fig. 17 y 18. La longitud total del puente es de 2252 m, dividido en tres claros de 560 m y dos de aproximacién de 286 m cada ig. 17 Puente Rion-AnUion, Grecia (Foto: Cortesia de PIP Industale, Malis] Bl puente fue diseflado para soportar eventos sismicos con una accleracion efectiva maxima del suclo de 0.48g, ¥y movimientos tet6nicos entre dos pila consecutivas, 4c hasta 2 men cualquier direecién. Esto fue posible ‘gracias al empleo de un sistema de disipacién de energia que conecta el tablero con cada pila y limita su movimiento durante la ocurrencia de un sismo intenso, ‘mientras que disipa energia [Alvarez, 2004]. Los aspectos bisicos de diseio sismico del puente incuyen un espectro de respuesta para un periodo de retomno de 2000 atios yuna aceleracién espectral maxima de 120g. Para el anilisis dinimico, se utiliz6 un modelo de elementos finitos 3D de toda la estructura, tomandose en cuanta una serie de aspectos muy importantes, de entre fos que se destacan: comportamiento histerético no lineal del suelo reforzado, posibles deslizamientos de la base de la pila en el lecho de grava, comportamiento no lineal de las pilas, comportamiento no lineal de los tirantes, ‘comportamiento no lincal del tablero compuesto y efectos de segundo orden, 9 ® @ me El sistema amortiguante esta formado por fusibles y amortiguadores viscosos actuando en paralelo, conectando el tablero con las pilas en direceién transversal. Los fusibles se encuentran disefiados para trabajar como conexiones rigidas para soportar sismos, ‘moderados y las alas cargas de viento, Ante la ocurrencia del sismo de disefo, los fusibles estan caleulados para fallar, dejando libres a los amortiguadores viscosos para disipar la energia inducida, La Fig, 19 muestra la disposicién del sistema de aislaci6n y disipacién en el puente. En cada pila se instalaron 4 amortiguadores viscosos, con una capacidad de 3500 kN de reaccién cada uno y una constante de amortiguamiento C=3,000 kN/m/s. Los fusibles son de una capacidad de 10.500 kN. Para las pilas de transicién se emplearon los mismos amortiguadores anteriores pero fusibles estrueturales de 3.400 KN de capacidad, El comportamiento y los requerimientos del sistema de disipacién fueron evaluados mediante un analisis, temporal no lineal de un modelo 3D de la estructura, ‘Sin embargo, as hipdtesis de disefio y el comportamiento real de los dispositivos debian ser verificados en prototipos a escala natural, Los amortiguadores fueron ensayados en el Laboratorio de la Universidad de California en San Diego (EEUU) y los fusibles en FIP Industriale Testing Laboratory, Italia [Infanti et al, 2004]. La Fig. 20 muestra el prototipo de los amortiguadores montado en el marco de pruebas, tra novedad que incluye el puente Rion-Antiridn es la adicién de desviadores antisismicos que actiian como verdaderos amortiguadores para la mitigacién de vibraciones en los cables, Aunque en general también se emplean amortiguadores hidraulicos en puentes de tirantes y colgantes para disminuir el efecto del viento ¥y mejorar asi las condiciones aerodinamicas, lo cierto ss que paralclamente tienen un propésito anti-sismico, ® 9 a in ting Fig. 18 Vista longitudinal del puente Rion-Antiion 18Obras y Proyectos, Edicion N°3, 0 r 2.ob sat! Fig 19 Dispsicién del sistema de aislamiento elastornico ¥ aisiptton Ge carga longitudinal y transversal Toto: Coreia de FIP Industria aa 1ya que bajo ciertas citcunstancias las vibraciones de los cables pueden modificar la respuesta sismica global del puente e introducie paquetes de energia no despreciable en modos de vibracién superiores (interaccién cable - tablero). En este sentido, Lecing et al. (2003) entregan una descripeién de las medidas que existen hoy en dia para aumentar el amortiguamiento de los cables y deseriben los desviadores antisismicos empleados en el puente Rion-Antiri6n, La Fig. 21 muestra una vista de uun amortiguador hidraulico interno empleado para mitigacion de vibraciones en los tirantes, PROTECCION SEMI-ACTIVA E HIBRIDA Aunque el control activo en puentes de tirantes fue propuesto por primera ver a fines de los afios 70, los estudios y aplicaciones no comenzaron sino hasta hace algo mis de una década, enfocandose principalmente cn el empleo de estrategias para mitigar el efecto de las, vibraciones en los cables, ya sea por efectos aerodinimicos, por sismos o inducidos por las cargas de trifico. En este sentido, algunas soluciones especiales como el Control de Tendones Activos han sido desarrolladas desde comienzo de los afios 90, En esta cstrategia se instalan sensores en los cables muy cerca de la zona de anclaje al tablero para detectar los movimientos de éste. Los movimientos detectados son procesados a través de un algoritmo de control que envia Ia orden a los actuadores servo hidrdulicos 0 de otro tipo, fijos en los extremos de los cables, para asi realizar las correcciones correspondientes, Estos actuadores cambian la tensién de los cables en tiempo real, Io cual puede ser muy ventajoso. Aunque esta estrategia es muy efectiva, los costos en general son muy elevados, 1a ‘manutencién debe realizarse con cuidado y por personal Fig. 20 Prototipo del amortiguador viscoso ‘moniado en marco de pruebas (Foto: Cortesia, ‘de FIP Industrial, Italia especializado, y la dependencia del suministro eléctrico puede ser critica durante un evento sismico de magnitud. Los primeros estudios analiticas y experimentales sobre Ia aplicacién de sistemas activos en puentes de tirantes, con claros propésitos antisismico, fueron desarrollados por Schemmann y Smith (1996, 1998). El primer trabajo consistié en la realizacién de un modelo analitico experimental de un puente atirantado controlado activamente, y desarrollado como parte de un proyecto de investigacién interdisciplinario c inter-institucional para analizar los efectos del control de vibraciones activo en puentes atirantados sujetos a acciones sismicas, Fig, 21, Amortiguador hidréulico interno [Lecing etl, 2003] El objetivo de esta investigacién era mejorar la comprensién de cémo las complejidades asociadas a la modelacién de puentes atirantados, tales como cl comportamiento no lineal y la participacién de modos supetiores acoplados en la respuesta sismica, afectan la efectividad de los esquemas de control activo. Los resultados del trabajo mostraron significativas redueciones en los esfuerzos internos maximos, y de 19‘as y Proyectos que la disposicién mas efectiva es aquella cen la cual los actuadores de localizan cerea del centro del claro principal del puente. Asi mismo, cl estudio mostré que s6lo necesitan ser controlados los modos de primer orden para reducit la respuesta en desplazamiento; sin embargo, el control de modos superiores es esencial para reducir las fuerzas, Por otro lado, el control de modos acoplados puede aumentar la respuesta de la estructura en términos de fuerzas [Fig. 22] Varios de los trabajos més recientes sobre proteccién sismica activa/semi-activa en puentes atirantados, se refieten al estudio de los algoritmos de control y su aplicacién en sistemas activos. Las estrategias de control activo son intiles si el algoritmo de control no es lo adecuadamente fiable, robusto y eficiente. Algunos trabajos recientes en este sentido, comienzan a desplazar a los clisicos algoritmos de control cerrado, lineal, Lyapunov 0 Bang-Bang, por mencionar algunos. ‘Actualmente se analiza y experimenta con estrategias basadas en Conjuntos Difusos, Rigidez Pseudo-negativa en base a Redes Neuronales, Una de las estrategias de control semi-activo en puentes de tirantes que empieza a imponerse es sin duda el empleo de los fuidos controlables, Entre ellos, el uso de los amortiguadores magnetoreolégicos es aquel que mejor futuro tiene por sus miltiples bondades, entre las que se destacan la poca energia que requieren para operar y su buen desempefto, En este sentido, el trabajo presentado por Chen ef al (2003) muestra uno delos ‘pocos casos de aplicacién préctica conocida de estos dispositivos en puentes atirantados que actualmente se tiene. La aplicacién de los dispositivos fue hecha al puente Dongting Lake, que cruza el lago Dongting en su encuentro con el rio Yangtze, en el sur de China, Después de que el puente fue completado en 1999, se aprecié que los cables sufrian los efectos de vibracion, debidos a la lluvia y viento, Para investigar la facibilidad «de emplear dispositives magnetoreol6gicos como soluci6n, al problema, se desarroll6 un proyecto de investigacion, conjunto entre la Universidad de China Sur Central y la Universidad Politéenica de Hong Kong, La instalacién finaliz6 en junio del 2002, constituyendo la primera aplicacién en el mundo de estos dispositivos en puentes de tirantes. ‘Muy recientemente, la reparacién integral del Puente del Alamillo en Sevilla, Espaiia, ineorporo la aplicacién de amortiguadores magncteorol6gicos con la finalidad de mitigar el efecto del viento sobre algunos de los cables, constituyendo una de las primeras aplicaciones de fluidos controlables como sitema semiactivo en puenes europeos, (Fig. 23). Aunque el puente Hleva en operacién més de 16 afos, el bajo amortiguamiento de los cables hizo necesaria esta intervencién, Abdel -Ghaffar, A.M, (1991), Cable-Stayed Bridges under Scismic Action, Proceedings of the Seminar Cable ~ Stayed Bridges: Recent Development and their Future, Yokobama, Japan. Fig. 22 Historias temporales de desplazamientoscontolados Fig.23 Amortiguadores MR (nea continua) y no conttolados (linea segmentada) (2) en Puente Alamillo, Sevilla, mado I controlado; (b) modes 1,9, 26 y 38 controlados 20 Espaia, Foto: G. ValdebenitoAli, H-E and Abdel -Ghaffar, A.M, (1991). Seismic Energy Dissipation for Cable-Stayed Bridges using Passive Devices", Earthquake Engineering and Structural Dynamics, Vol. 23, pp 877 ~ 893 Alvarez, J. (2004). Respuesta Sismica de Puentes Arco Empleando Amortiguamiento Viscoso Suplementato. 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