UATE. Ing. Juan Carlos Barrios ¢. ©2021 | Pésina: 30 Guia Didactica Clv 313 Elementos Finitos Tema N°3 Elementos Unidimensionales de n nodos 3.1. Elementos unidimensionales de Clase C° (Elementos Lagrangianos) A pattir de las consideraciones antes descritas, podemos establecer los siguientes aspectos: * Las funciones de forma aplicadas, son polinomios de 1er. Orden que garantizan que el desplazamiento axial sea continua dentro del elemento analizado, * Los elementos que satisfacen dicho requisito de continuidad se denomina elementos de clase ©, + Adicionalmente podemos exigir que el elemento tuviera también continuidad en su ira. Derivada, que en el caso especifico del desplazamiento axial es una constante. En este caso se denomina de clase C*. * En general, se define que un elemento es de clase C™, si su campo de desplazamiento tiene continuidad las m primeras derivadas. En el caso de un elemento sometido a tensidn axial, el campo de los desplazamientos toma como definicion un polinomio de 1er. Grado, es decir: u(x) = ay + a,x Para determinar los valores de las constantes ao y ax, es necesario contar con 2 condiciones que implica asociarse a tener 2 nodos para obtener el sistema a resolver, es decir: (xz) = uy = a9 + 0% u(x2 Ug = dy + a4X2 Una forma de evitar resolver un sistema de ecuaciones, para obtener las funciones de forma de elementos unidimensionales de clase CO, se aplica las propiedades de los polinomios de Lagrange, es decir: Ne neo - Sistema de Geometria real (cartesiana) t a 2 Haciendo: = (x = Xe) a ¢ Z L. | x *% Donde: x = coordenada de punto medio ws Ne) Geometria normalizada, donde ena z E:sistema de coordenada natural « Introduccion del Método de Elementos Finitos aplicados a la Ingenieria CivilUATE. Ing.Juan Carlos Barrios ¢. ©2022 | Péeina: 32 Guia Didactica Clv 313 Elementos Finitos ‘Al realizar la transformacion de coordenadas reales a las normales (normalizacién), se logra al hacer coincidir los nodos (coordenadas x: y x2), las funciones de formas coinciden precisamente con los polinomios de Lagrange. Por lo que se denominan elementos Lagrangianos: Por lo tanto, la funcién de forma del nodo i, de un elemento lagrangiano unidimensional den nodos ‘queda definido a partir de la relacion siguiente: (=x )(x-x). Gi=WGinx HH Xpaa) (8 = Xigs) oe (% = Xn) Mi — Xia) (8 = igs) ~ (i = Xn) MQ) i= nw = T] 2 paves) Por ejemplo, para un elemento de 2 nodos se tiene: _ (=x) = Goa, M Ts @=x) rom G Ahora, introduciendo una transformacién al sistema de coordenadas naturales, donde se define: x=%e Le Siendo x = coordenada del centro del elemento, de manera que se verifica: Len el extremo izquierdo del elemento en el punto central del elemento { =+1en el extremo derecho del elemento Por tanto la transformacién ¢, permite cambiar de la geometria real a la geometria normalizada. Por analogia, entonces: ry @- Ni) = Boy AL G=8) Para el elemento Lagrangiano de 2 nodos, con £1 =-1y é2=41, se deduce: G=8) &-F 14 _ MERE 70-9 = FB ta yy « Introduccion del Método de Elementos Finitos aplicados a la Ingenieria CivilIng. Juan Carlos Barcos C. ©2021 | Patina: 32 ictica CIV 313 Elementos Finitos 1 He-D =(+90-9 _@-mG-8) 1 “= GpG= eto Ny = OSE = Fad = fa) "G a 8a) Gr — Fa = Ga BE ~ FE ~ Fa) °" G-WE- WE) i No(é) _ @-WE-HG6-) Ne * GWG GH) a) | Nde) Simplificando términos se obtiene: nae e-Dons (-Je-n 4 (s+3)@-» « Introduccion del Método de Elementos Finitos aplicados a la Ingenieria CivilUATE. Ing.Juan Carlos Barrios ¢. ©2021 | Péeina: 33, Guia Didactica Clv 313 Elementos Finitos 9 t,t +766 +0(5+3) (6-3) 3.2 Formulacién (interpolacién) paramétrica- El concepto de realizar una formulacion paramétrica es interpolar la geometria del elemento a partir de las coordenadas de sus nodos, que generalmente son conocidos, para ello se presenta una relacion general entre coordenadas cartesianas y coordenadas naturales. Sea un elemento de 2nodos, cuyo campo de desplazamiento esta definido como: u(g) = Na(E)ag, + Na(G)us du) _ ANA) | ANC) ax dx ae Donde, por definicion: Para derivar N; con respecto a la coordenada cartesiana, se debe proceder: aNs(§) _ aNs() dg _ ( 3) ag dx des dx ae dx z z aN,(§) _ AN,(§) df _ d (18) dk dx dé dx ae ar Por lo quela expresién de la deformacién se escribe como: tag tg ag Qax"** Zax Para completar el calculo de la deformacién, se debe evaluar dé /dx Esta relacion se obtiene a partir de una interpolacién Isoparamétrica de la geometria del elemento, dicha relacién de interpolacion se escribe: Ny@)xs + Na Gas to + Nn (Em Como se puede observar la definicién del campo de la geometria es similar al campo de deformacion, por ello se conoce como formulacién Isoparamétrica Ejemplo.- Efectuar una interpolacion paramétrica de la funcién: y = x? — 2x +3 ‘Al graficar, se tiene los siguientes puntos que pertenecen a la funcion definida: n]rlo] x « Introduccion del Método de Elementos Finitos aplicados a la Ingenieria CivilUATE. Ing Juan Carlos Barrios ¢. ©2021 | Péeina: 34 Guia Didactica Clv 313 Elementos Finitos Entonces la formulacién paramétrica dela ¥ I i a 2K 43 geometria para 3 puntos conocidos sera: i i i i i ! | x= MOR I or ao 1 a» Aproximacién)\ 1 /| | x= 58E— Day + (1 Fa, t F(t Bay cuadiatea ph iol | Siendo: x1=0, x1 y 152 botod I i x | Co | “ * Para completar la formulacion paramétrica de la funcién, ahora definimos: F86- Dt -#) y 1 +t + Dye Para y1=3, y=2, ys=3, la relacion paramétrica sera: ys ‘Ahora, para verificar la correccion de la interpolacién paramétrica a partir de 3 puntos conocidos, tenemos: Como se puede observar, la formulacion paramétrica desarrollada, restituye la definicin de la funcién definida 3.3. Formulacién Isoparamétrica de un elemento unidimensional de 2 nodos.- Retomando la expresion de la deformacién desarrollada anteriormente, para evaluar dé /dx, expresada en la relacion: tdi ade arts + Zgyte = 7 -wt Se define la geometria de un elemento en funcion de las coordenadas de 2 nodos, aplicando las funciones de forma utilizadas en la definicion del campo de los desplazamientos, es decir: x(§) = Mi(E)xa + No(G)x2 En esta condicién, se denomina formulacién Isoparamétrica, « Introduccion del Método de Elementos Finitos aplicados a la Ingenieria CivilUATE. Ing. Juan Carls Barrios ¢. ©2022 | Pésina: 35 Guia Didactica Clv 313 Elementos Finitos ‘Ahora, se puede obtener la derivada de la siguiente expresion: ax a Como: aN, ee y Reemplazando: dx & Portanto: dx UO entonces: a 2 ez ’ Te Ahora, sustituyendo en la expresion de la deformacion, obtenemos: aN) _ ea) ag dx ae\ 2) ax 148) ae al 2 ax como: e=Ba Entonces: aN) aN2(6) 1 B Re +p De esta forma, se concluye que la transformacion de coordenadas cartesianas a naturales, reproduce la relacion obtenida inicialmente, por tanto pueden formularse de este modo las relaciones de los elementos finitos. entos Finitos aplicades a la Ingenieria Civil Es asi, que las expresiones de las relaciones matriciales de rigidez y fuerzas nodales equivalentes queda: 2 Lo Ko =| BT EAB ag Lo =f wry q fn aa «veersUATE. Ing. Juan Carls Barrios ¢. ©2021 | Pésina: 36 Guia Didactica Clv 313 Elementos Finitos 3.4. Formulacién Isoparamétrica de un elemento undimensional cuadratica.- La definicién del campo de las deformaciones queda: UG) = Ny(uy + Na(E)uy + Na(E)us ‘Aplicando la formulacién Isoparamétrica de la geometria del elemento, se tiene: x(§) = Na (E)xa + Na(E)x2 + Na(E)x2 Por tanto la deformacién en un punto del elemento se obtiene a partir de la expresion: Por otra parte: aN, 1 ae 2 Por tanto, la matriz de deformacion queda: 1 eb} ae ef Para obtener di /dx, hacemos uso de la transformacion paramétrica: x(§) = Ny (Gx, + Na(G)xz + Na(E)%2 Donde: dx(g) _ dN,() aN(§) aN, (§) Sp Es decir: d: d dh SOP = (3) -Gpn +(F+))n dx _ Le) Bay atte) Portanto: ag 2 dx [OF 28x, +x, — 2x2) Como el nodo x se encuentra situado en el centro, entonces: x, +x — 2x. Finalmente: entos Finitos aplicades a la Ingenieria Civil «veersUATE. Ing. Juan Carls Barrios ¢. ©2011 | Pésina: 37 Guia Didactica Clv 313 Elementos Finitos L@ entonces: dx = | Por tanto: 2 | 1 L Tolz ~ Ft3 Finalmente, para determinar la rigidez del elemento unidimensional cuadratico, tenemos: 1 Le Kon BT (EAB ag Reemplazando tenemos: 2-16 14 Elvector de fuerzas nodales equivalentes para el elemento cuadratico sera: se oo = fine q fx oa 1 fee-0 uw a= ff ae) fotpar add peat ane (t qo= {i ew Evaluando: 3.5 El Método de Gauss Legendre para la Integracién Numérica, El método, se aplica preferentemente a funciones polinémicas, que es el caso de la definicion del campo de los desplazamiento y de la geometria, corresponden precisamente a una expresion polinémica El método se aplica de la siguiente manera: entos Finitos aplicades a la Ingenieria Civil «veersUATE. Ing. Juan Carls Barrios ¢. ©2021 | Pésina: 38 Guia Didactica Clv 313 Elementos Finitos froe=Sreom Donde: P =Grado dela ecuacién f(¢) \imero de puntos (cuadratura de Gauss) PH La relacién entre estos 2 pardmetros esta dad por: wi=Peso adoptado, que depende del valor den Para el método de gauss Legendre, se tiene tabulado los pesos denominados puntos de evaluacion: 7 Es W; r 0 20 z 10 3 38 V/s ° 8/9 3/5 5/9 jemplo.- Evaluar la integral: SEFC) dx — siendo la funcion f{x}=1 + x4 x74 + x4 Como: p=4—entonce n=25 (seadoptan =3) Por tanto podemos construir la siguiente tabla de valoracion: x Wi Fox) xi=- 0.774596697 | Wi = 0555555" 0.7208 X=0 W2= 0.88888 10 %a= + 0.778596697 | W3 =0555555" 319931 12) sam, = | 3.0666 3.6 Formulacién Isoparamétrica de elemento de n nodos.- El campo de los desplazamientos queda definido como: « Introduccion del Método de Elementos Finitos aplicados a la Ingenieria CivilUATE. Ing. Juan Carlos Barrios ¢. ©2022 | Pé¢ina: 39 Guia Didactica Clv 313 Elementos Finitos w= SMa N MI). } = Nae Uy Aplicando la interpolacién de la geometria, tenemos la formulacién Isoparameétrica, es decir: dam La deformacién unitaria entonces queda: aN, | dW, Matricialmente es. aN, e oe dx Uy Por otra parte: aN, _ aN, dg ax Entonces: ax aw, a e* Conocido como Jacobiano de la transformacién, es deci: dx =Jd a_i ae Por tanto: aN; _ 1 aN Te JO Por tanto, la matriz de deformacion del elemento es: « Introduccion del Método de Elementos Finitos aplicados a la Ingenieria CivilUA... Ing. Juan Carlos Barrios ¢. ©2011 | Pésina: 40 Guia Didactica Clv 313 Elementos Finitos B 1 & d. Nn ple @- Entonces: on | eoayoe Donde: - 7 1aN, © Ny KP = Jie en ae Para evaluar la integral, se aplicaintegracién numérica de orden p S(btheol), En tanto el vector de fuerzas nodales equivalente queda: © ky # a= f wrayer Donde: 10 2S WbI Finalmente el esfuerzo axial se calcula: o = (EA)e = DBa®) 3.7 Analisis de Flexién en vigas (Teoria de Bernoulli Para la determinacion de la matriz de rigidez para un elemento unidimensional sometido a flexién a partir de la teoria de Bernoulli, debe plantearse la siguiente hipotesis: a} Los desplazamientos verticales de todos los puntos de una seccién transversal son pequeiios e iguales alos que se presenta en el eje de la viga b) El desplazamiento lateral se asume igual a cero (eje y, v) ©) Las secciones transversales normales al eje de la viga, antes de la deformacién, permanecen planas y ortogonales a dicho eje después que se produce la deformacién por flexion, Para desarrollar este efecto por el método de elementos finitos, se asume los siguientes esquemas: « Introduccion del Método de Elementos Finitos aplicados a la Ingenieria CivilUATE. Ing Juan Carlos Barrios ¢. ©2021 | Péeina: 41 Guia Didactica Clv 313 Elementos Finitos ‘Ac Aen transversal a Te inerla dela L Me “ El campo de desplazamiento esta definido como: u(x,y,2) = -29(8) v(x.y.2) =0 w(x.y,2) = w(x) Aplicando el criterio de la tercera hipotesis se tiene: 9 = portanto:u Entonces: El momento flector se determina segiin: ‘Ahora discretizando el elemento finito de 2 nodos, se tiene las siguientes funciones de forma asi como la definicién del campo de desplazamiento: « Introduccion del Método de Elementos Finitos aplicados a la Ingenieria CivilUATE. Ing. Juan Carls Barrios ¢. ©2021 | Pé¢ina: 42 Guia Didactica Clv 313 Elementos Finitos el campo de desplazamiento nodal esta definido por: Mm L < mh Wi Desplazamiento We 3 | L dw) dw) x, iro Fels El campo de desplazamiento esta definido por: w@ = mow. +O (FE Si establecemos las siguientes funciones de forma: 1 2 1 2) Ny = 42-36 +8) ga t3E- 8) 1 tape 1 24g pao g-F +8) jU-F+ P+) Donde: 2 ) stendo am = 222% $= [(x Am) siendo %m =F dx _ LF et Por tanto: y Entonces: como: entos Finitos aplicades a la Ingenieria Civil «veersUATE. Ing Juan Carlos Barrios ¢. ©2021 | Péeina: 43, Guia Didactica Clv 313 Elementos Finitos Reemplazando: Donde: | Donde [8] = Matriz de deformacion debido a flexién. ‘Aplicando la ecuacién del PTV, expresada como: f L f SyElydx = J [eorre"ens ae ae Reduciendo términos: 12 6L -12) 6L om . : enpege El) 6b 4 -6L 2? ke= fe (enB za = Fl 6 Se aplica también la ecuacién de equilibrio: kat — fe =a? Elvector de fuerzas nodales estan dados por: a Mins Donde: q° = (9: M: 42 Mz" entos Finitos aplicades a la Ingenieria Civil «veersUATE. Ing Juan Carlos Barrios ¢. ©2021 | Péeina: 44 Guia Didactica Clv 313 Elementos Finitos 3.8 Ejercicios.- 1L- Sea una viga simplemente apoyada que soporta una fuerza puntual en medio de su longitud. Calcular la flecha en el centro y el giro en el apoyo, utilizando un elemento hermitico de 2 nodos. wo 2 12 6L ell 6L al Pl 6. oF Las condiciones de frontera estan definidas como: wi = Oy ($* Tf aL? ed Resolviendo el sistema, se obtiene: Para determinar los valores de flecha y giro en los puntos de apoyo, se adopta como elemento finito a analizar, la mitad de la viga, tal como se muestra en la figura siguiente: ‘Adoptando la ecuacién de equilibrio, obtenemos: a -12 6L 7 -6L 21 (a), _ 3 wz -o1|) “2 [ |-P/2 6 4 (ey) My a» ae entos Finitos aplicades a la Ingenieria Civil «veers