You are on page 1of 10
Aprobat Director, Eugen Cristian Tu AUTOMAT DE AS26 Fi DESCRIERE GENERALA Generalitati ‘AS26 este un automat dedicat automatizarii instalatiilor de semaforizare rutiera. A fost proiectat pentru a acoperi intreaga gama de aplicatii, de la semaforizarea intersectiilor pana la semaforizarea parcarilor. Modularitatea constructiva permite o foarte buna adaptare in raport cu dimensiunea instalatiei comandate. Astfel sunt optim servite atat aplicatii cu 2 grupe de semafoare cu program independent, precum semaforizarea trecerilor de pietoni, cat si aplicatii complexe cu pana la 26 de grupe de semafoare cu program independent, precum semaforizarea pietelor in care acced un mare numar de artere. izat 1a semaforizarea urmatoarelor tipuri de aplicati, fara ca aceasta enumerare sa restranga lista tipurilor de aplicati in care poate fi utili a) Semaforizarea intersectiilor de drumuri, de la cele simple in ,,T” sau ,,Cruce” pana la cele cu 0 topologie complexa precum pietele in care acced mai multe artere. b) Semaforizarea trecerilor de pietoni. AS26 dispune de un algoritm performant de semaforizare a trecerilor de pietoni echipate cu butoane de cerere pentru pietoni si semafoare numaratoare de informare a pietonilor asupra timpului de asteptare si a celui de traversare. ‘c) Semaforizarea capetelor de linie ale mijloacelor de transport public; 4d) Semaforizarea portiunilor de drum ingustat la o banda de circulatie si cu circulatie in ambele sensuri e) Semaforizarea parking-urilor in care se intalnesc portiuni inguste cu circulatie in ambele sensuri, situatii de acordare de prioritate la caile care se intersecteaza sau afluiesc, acordarea de prioritai pe nivele, etc. f) Semaforizarea accesului la rampele de incarcare/descarcare la cantare auto, etc. Integrabilitate Adapt semaforizare: 1). Instalatii de semaforizare cu functionare independenta, neintegrata intr-un sistem corelat sau centralizat }) Instalatii de semaforizare cu functionara sinerona, pentru realizarea corelarii a doua sau mai multe instalatii de semaforizare adiacente, amplasate pe o artera sau intr-o zona. Instalatiile functioneaza in sistem fara comunicatie intre ele ,cableless” sau mai exact ,linkless” si fara comunicatie cu un echipament coordonator. Sineronizarea programelor de semaforizare se realizeaza prin ceasul de timp real al fiecarui controlor, ajustat periodic de ora GPS. Astfel de sisteme relizeaza corelari gen ,unda verde” fara investit in infrastructura. Programele de semaforizare se elaboreaza apriorii pe baza studiilor de trafic, iar schimbarea lor zilnica sau saptamanala se face in baza ceasului saptamanal. ©) Instalatiii de semaforizare cu functionare independenta sau sincrona integrate intr-un sistem de monitorizare centralizata sau distribuita pe linie telefonica comutata publica ,PSTN”, prin reteaua de itatea software a controlorului AS26 face posibila functionarea sa in urmatoarele tipuri de sisteme de telefonie GSM/GPRS, prin retea locala de modemuri radio sau prin retea locala Ethernet cu transmisie prin cablu, fibra optica sau Wi-Fi. 4) Integrarea in sisteme de optimizare a traficului rutier pe o suprafata si de prioritizare a vehiculelor dedicate transportului public este posibila prin particularizarea protocolului de comunicatie la cerintele sistemului implementa si prin utilizarea unei interfete de integrare software si hardware la reteaua de comunicatie utilizata, Modularitate Constructia modulara permite acoperirea tuturor aplicatiilor de semaforizare, de Ia 2 grupe de semafoare cu program independent pana la 26 de grupe de semafoare cu program independent, cu o rezolutie de 2 grupe de semafoare cu program independent. Modularitatea permite o configurare cat mai exacta in raport cu topologia instalatiei de semaforizare. Tehnologie Pag 210 ‘Automatul este realizat in jurul uni microcontrolor de tip industrial cu functionare in gama extinsa de temperatura, avand 0 arhitectura pe 8 biti, apt de a face fata functionarii intr-un mediu dur precum cel exterior outdoor”, Toata gama de componente care sta la baza realizarii hard-ului echipamentului sunt de tip industrial si nu necesita functionarea intr-o incinta termostatata sau climatizata. Numai doua tipuri de module clectronice configureaza versiunea standard. Fiabilitatea ridicata a automatului se datoreaza in principal fil microcontrolorului utilizat si a arhitecturii hardware de except, rod al unei experiente indelungate in realizarea unor astfel de echipamente. Softul de baza e dezvoltat in limbajul profesional de programare Dynamic C, o versiune dedicata aplicatilor pentru microcontroloarele industriale de tip RCM2xxx, RCM3xxx, RCM4xxx si CMSxxx. CARACTERISTICI MECANICE Dulap Variantele de baza ale automatului sunt configurabile pe un singur contrapanou, fara constructii speciale, sofisticate, Aceasta caracteristica face posibila amplasarea automatului in aproape orice tip de dulap standard, pentru aplicatii industriale, cu grad de protectie 1P66. Echipamentul se livraza in dulap confectionat din tabla de otel, cu grad de protectie 1P66, dar la cerere poate fi livrat si in dulapuri confectionate din poliester armat cu fibra de sticla PAFS sau din tabla de otel inoxidabit, toate aceste dulapuri avand un grad de protectie de minim IPSS. In tabelul urmator se regasese yariantele constructive de baza ale automatului AS26. Dimensiuni de gabarit Tipul dulapului_[Latime X inakime X Adancime| _Configuratie maxima Usilizart ‘AE1034.500 300x400x210mm | 2-Semafoare Independente | A¥™** een AETOS9500 | 600% 380x210 mm —| 6 Semafoare Indapendente ntenestiin.T™ ‘AE1060,500| 600 x 600 x 210-mm [12 Semafoare Independente Intersect medi ‘AE1076.500_ | 600-x 760 x 210 mm [18 Semafoare Independente Tatersectii mai, pits ‘AE1260.500 | 300 x 1200 x 300 mm [26 Semafoare Independente | Tnerseeti compuse foarte complexe Daca dulapul automatului de semaforizare trebuie sa gazduiasca si alte echipamente si accesorii, ca de cexemplu: surse de alimentare pentru echipamente terte, interfete ale diverselor tipuri de detectoare, echipamente de comunicatie prin fibra optica, panow cu conectori pentru fibra optica, etc. atunci dulapul ales poate avea alte dimensiuni decat cele listate in tabelul cu variantele constructive de baza. Montaj Pentru variantele de baza cu echipare de pana la 2 si 6 semafoare independente, cutia se monteaza pe stalpul de semafor. ' Pentru variantele de baza cu echiparea de pana la 12 si 18 semafoare independente, cutia se poate monta atat pe stalpul de semafor cat si pe un soclu din metal cu o inaltime de la sol de 800mm. Varianta maximala de pana la 26 de semafoare independente se monteaza pe soclu metalic cu inaltimea de 600mm. CONDITII DE MEDIU. Automatul este proiectat sa functioneze in mediu extern, in conditii de radiatie solara, protejat intr-un dulap cu grad de protectie IPSS fara termostatare sau climatizare. Gama temperaturii de functionare Gama temperaturii externe de functionare este: ~25°C * +70°C. In cazul utilizarii unui dulap cu sistem de climatizare, gama temperaturii externe de functionare este 0 caractersticd a sistemului de limatizare CARACTERISTICI ELECTRICE ‘Tensiunea de alimentare ‘Automatul se branseaza la reteaua de joasa tensiune, monofazata de 230Vea -20% +15%; S0Hz +/- 2Hz. Pag. 3110 Alimentarea la o alta frecventa decat cea de S0Hz +2Hz afecteaza durata fazelor de circulatie. Intreruperi ale alimentarii mai mari de 50ms produc repornirea automatului si a programului de semaforizare. Puterea maxima comandata Puterea maxima comandata este de pan la 800W pe fiecare iegire. Puterea proprie consumata Puterea proprie consumata este de 35VA, fara alti consumatori instalati in dulap (surse de alimentare pentru ‘echipamente auxiliare, detectoare, echipamente de comunicatie, etc.). TIPURI DE SEMAFOARE COMANDATE ‘Tensiunea de comanda a semafoarelor lesitile de comanda a semafoarelor furnizeaza tensiunea de alimentare, 230Vca, pentru aprinderea surselor de lumina, Fiecare iesire de comanda este protejata la suprasarcina printr-un fuzibil cu actiune rapida Un=250V si In=3,15A. ‘Tipuri de surse de lumina comandate Unmatoarele tipuri de sursa de lumina pot fi utilizate in semafoarele comandate de AS26: a) Becuri cu incandescenta alimentate la 230Vea; b) Becuri cu incandescenta, de joasa tensiune, ex10Vea, alimentate prin transformator la 230Vea;, ©) Becuri cu halogen alimentate prin transformator la 230Vca;, 4) Lampi cu descarcare in gaze excitate printr-un transformator ridicator de tensiune, alimentat la 230Vca; e) Becuri cu LED-uri cu alimentare universala de la 100Vca la 230Vca; ) Lentile de semafor cu LED-uri distribuite pe suprafata sau conturul desenului alimentate la 230Vca; 8) Lentile de semafor cu sursa de lumina cu LED-uri concentrate de foarte inalta tuminozitate alimentate la 230Vca, Tipuri de semafoare Se pot conecta la automatul AS26 urmatoarele tipuri uzuale de semafoare, fara ca aceasta lista sa excluda si alte tipuri: a) Semafoare tricolore pentru vehicule; )_ Semafoare tricolore pentru pietoni: ©) Semafoare bicolore pentru pietoni; 4) Semafoare bicolore pentru transportul public sau pentru acces in zone restrictionate; ¢) Semafoare monocrome cu lentila de culoare rosie, galbena sau verde; £)Semafoare monocrome cu lumina alba cu dowa lentile pentru tramvais g) Semafoare monocrome cu lumina alba cu 4 lentile pentru tramvai. Tipuri de secvente posibile Practic orice tip de secventa si combinatie de culori poate fi comandata. Totusi enumeram cateva secvente uzuale. ' Pentru semafoarele de vehicule: a) Rosu @ Verdes? Galben @ Rosu; b) Rosu ¢ Verde ¢ Verde Intermitent # Galben ¢ Rosu; ©) Rosu 4 Rosu + Galben ¢ Verde @ Galben ¢ Rosu; 4) Rosu ¢ Rosu + Galben # Verde # Verde Intermitent # Galben # Rosu. Pentru semafoarele de pietoni: a) Rosu @ Verde ¢ Rosu; b) Rosu @ Verde ¢ Verde Intermitent ¢ Rosu; ©) Rosu # Verde Rosu Intermitent # Rosu, Pentru semafoarele monocrome: a) Intermitent & Stins # Intermitent; b) Aprins @ Intermitent « Stins @ Aprins Pag aio Pentru semafoarele de tramvai cu 4 lentile albe se pot realiza toate cele 4 posibilitati: STOP, INAINTE, DREAPTA sau STANGA. Se pot programa urmatoarele tipuri de comanda intermitenta a semafoarelor: ) Intermitenta cu freeventa de 1Hz si factor de aprindere de 50% ,,Intermitenta” - recomandata pentru lampile monocrome de ,Galben Intermitent” sau ,Sageata Verde Dreapta”; ) Intermitenta cu frecventa de 2Hz si factor de aprindere de 50% ,,Intermitenta rapida” - recomandata pentru nVerdele Intermitent” la semafoarele de pietoni sau vehicule sau pentru secventa de ,Rosu Intermitent” la semafoarele de pietoni. ©) Intermitenta cu frecventa de 1Hz si factor de aprindere de 25% Flash”; )_Intermitenta cu frecventa de 1Hz si factor de aprindere de 75% Flash Negat”. A826 are posibilitatea de a comanda decalat secventele de intermitenta, cu 0,25s, 0,5s sau 0,75s. Prin aceasta programare se poate obtine functionatea in antifaza a lampilor de galben ale semafoarelor de vehicule in regimul de ,Galben Intermitent Selectat”. PROTECTII si ALARME Inca din faza de proiectare s-au prevazut o serie de elemente hardware si software care realizeaza 0 protectic intrinseca impotriva comenzilor neautorizate. Astfel o serie de defectiuni hardware, inclusiv nefunctionarea -ocontrolorului sau chiar lipsa acestuia produc o functionare implicita in regim de ,Galben Intermitent de Avarie” a instalatiei de semaforizare. De asemenea in mod implicit comenzile catre culorile de Rosu si Verde ale semafoarelor sunt intrerupte daca nu se ruleaza programul de aplicatie. In continuare sunt prezentate avariile si alarmele controlate prin program. Avaria de “Rosu Defect” Se refera la intreruperea circuitului de comanda sau la scaderea curentului de comanda sub un anumit prag pentru iesirile de comanda a lampilor de rosu. Pentru fiecare grup de semafoare cu program independent exista doua iesiri de comanda, intitulate RCI si RC2, controlate in curent pentru depistarea intrerupet ui, Individual fiecare iesire de comanda, indiferent de tipul semaforului comandat, poate fi activata pentru a genera avaria de ,Rosu Defect”. Avaria apare cand comanda de aprindere a lampii de rosu nu ¢ urmata si de confirmarea existentei unei sarcini pe acea iesire. Aparitia avariei de ,Rosu Defect” produce semaforizarea instalatiei in regim de .Galben Intermitent de Avarie”. Avaria de “Verde Antagonist” Se refera la aparitia unei tensiuni, peste un anumit prag, pe iesirile de comanda a lampilor de verde sau galben la momentele in care acestea nu sunt comandate, Verificarea se face prin controlul in tensiune a iesirilor. Individual fiecare iesire de comanda a lampilor de galben si a celor de verde ale unui grup de semafoare cu program independent, intitulate G si V, pot fi activate pentru generarea avariei de ,Verde Antagonist”, Aparitia acestui tip de varie produce semaforizarea instalatiei in regim de ,Galben Intermitent de Av: Avaria de “Lipsa Program” un program de semaforizare sau a fost sters programul de semaforizare in regim de ,Galben Intermitent Daca in automat nu s-a incareat ni atunci se produce avaria de ,,Lipsa Program” care genereaza semaforizarea instalatis de Avaric”. Avaria de “Date Corupte” Datele programului de semaforizare sunt pastrate intro memorie nevolatila de tip ,Flash Eprom”. Pentru a putea fi utilizate eficient la fiecare alimentare sau dupa fiecare actionare a butonului de ,Reset” datele sunt copiate in ‘memoria RAM de lucru. Aceste date sunt constante ale caror valori nu trebuie sa se modifice. Integritatea lor este verificata 0 data pe secunda si daca sunt alterate atunci se verifica si integritatea datelor din memoria nevolatila, In cazul in care si aceste date sunt alterate si deci nu mai e posibila refacerea lor se declanseaza avaria de Date Corupte”. La fel ca toate celelalte avarii si avaria de ,Date Corupte” genereaza semaforizarea instal: regim de .,Galben Intermitent de Avarie”. ‘Alarma de “Circuit Intrerupt” Iesirile de comanda a lampilor pot fi activate individual sa declanseze 0 alarma in cazul in care programatorul considera ca lipsa acelei culori la semaforul comandat nu creaza situatii periculoase in intersectia dirijata. Alarma are ca efect semnalarea ei fara a afecta regimul de semaforizare in curs de executie. Alarma de “Circuit in Scurt” ‘ ag 10 Iesirile de comanda a lampilor pot fi activate individual sa declanseze o alarma in cazul in care programatorul considera ca aprinderea acelei culori la semaforul comandat nu creaza situatii periculoase in intersectia dirijata. Alarma are ca efect semnalarea ei fara a afecta functionarea programului de semaforizare, REGIMURI DE FUNCTIONARE Modurile de functionare al automatului AS26 sunt impartite in regimurile de functionare, prezentate in continuare. Regimul de functionare “Galben Intermitent de Ava Se selecteaza automat la aparitia unei avarii si se materializeaza prin comanda intermitenta a iesirilor pentru lampile de galben si decuplarea iesirilor de comanda a tuturor lampilor de rosu si verde. Comanda intermitenta e realizata exclusiv hardware prin divizarea frecventei retelei si este de aproximativ 0,78Hz cu factor de aprindere de 50%, Toate lampile de galben sunt comandate simultan. Regimul de functionare “Galben Intermitent Selectat” Selectia lui poate fi facuta in ordinea prioritatil a) Manual local; + b) Fortat de la distanta; ©) Orar pe baza orarului de selectie al planurilor de semaforizare. Spre deosebire de regimul de ,Galben Intermitent de Avarie” in acest regim frecventa si factorul de aprindere al fiecareiiesiri de comanda a lampilor de galben pot fi programate individual. Regimul de functionare “Stins” Se utilizeaza cu predilectie in anumite situatii impuse de diagnoza instalatiei de semaforizare. Selectia lui poate fi facuta in ordinea prioritatilor: a) Manual local; 'b) Fortat de la distanta; ©) Orar pe baza orarului de selectie al planurilor de semaforizare. Regimul de functionare “Tricolor” Este regimul uzual de functionare. In acest regim de functionare automatul dispune de maxim 16 planuri de semaforizare. 8 dintre aceste planuri sunt rezervate functionarii sinerone cu programele de semaforizare ale altor automate iar celelalte 8, fara restrictii de sincronizare, sunt intitulate planuri asincrone. Selectia planurilor de semaforizare se poate face, in ordinea prioritatii a) Manual local; « b). Fortat de la distanta; ©) Orar pe baza orarului de selectie al planurilor de semaforizare. Programul de pornire La alimentare, dupa o cadere de tensiune sau dupa un reset automatul executa un program de pornire inainte de fa intra in regimul tricolor de semaforizare. Programul de pornire se compune din trei stari, fiecare stare avand 0

You might also like