Arduino Library

Arduino Library

•Membuat custom library

•Menggunakan custom Library
 Membuat Custom
library arduino
Persyaratan
-mengetahui dasar C++
-mengetahui dasar OOP (pemrograman berorietasi objek)
 Membuat Custom
library arduino
•Library Arduino ditulis mengunakan bahasa pemrograman C++
Library folder Struktur Folder library

Folder headerFileLibrary.

headerFileLibrary.h Berisi deklarasi

fungsi

sourceCodeLibrary.cpp Berisi defini fungsi

Berisi keyword yg
keywords.txt digunakan , akan
berwarna (foreground)
beda
Folder examples Berisi contoh code
Library folder Struktur Folder library

Folder headerFileLibrary

headerFileLibrary.h Berisi deklarasi

fungsi

sourceCodeLibrary.cpp
Berisi defini fungsi
Folder src
Berisi keyword yg
digunakan , akan
keywords.txt
berwarna (foreground)
beda
Folder examples Berisi contoh code
Library folder Struktur Folder library
Library folder

Contoh library Morse

Morse.h

Morse.cpp
 Morse.h Morse.cpp
#include “Arduino.h"
#ifndef Morse_h #include "Morse.h"
#define Morse_h
Morse::Morse(int pin)
#include “Arduino.h“ {
pinMode(pin, OUTPUT);
_pin = pin;
class Morse }
{
void Morse::dot()
public: {
Morse(int pin); digitalWrite(_pin, HIGH);
delay(250);
void dot(); digitalWrite(_pin, LOW);
void dash(); delay(250);
}

private: void Morse::dash()

{
int _pin; digitalWrite(_pin, HIGH);
}; delay(1000);
digitalWrite(_pin, LOW);
delay(250);
#endif }
 Menggunakan Library
#include <headerfilelibarary.h> #include <Morse.h>

Morse morse(13);
// buat object class library void setup()
namaClass namaobjek {
}

void loop()
//Gunakan fungsi objeck yg sdh dibuat {
namaObject.fungsi morse.dot();
morse.dash();
delay(3000);
}
 #ifndef Morse_h
#define Morse_h

// #include statment and code go here.

#endif

Kode tsb diatas untuk mencegah eror krn

penambahan file header lebih dari satu (doble).
#ifndef Morse_h
#define Morse_h
#include "Arduino.h"

public: untuk mencegah eror krn

void dot(); penambahan file header
void dash();
private:
Int _pin;

#endif
 #include "Arduino.h"
Header file Arduino.h yg berisi fungsi2 dasar arduino antara lain :
pinMode();
digitalWrite();
digitalRead();
analogRead();
analogReference();
analogWrite();
millis();
micros(;
delay();
delayMicroseconds();

Header file Arduino.h Harus ditambahkan sendiri ke library

yg kita buat .
 Contoh1 - Menggunakan Library LiquidCrystal.h

#include<LiquidCrystal.h> #include<LiquidCrystal.h>

// buat object class library LiquidCrystal lcd( 3,4,5,6,7,8)

namaClass namaobjek
void setup()
{
}
void loop()
{
//Gunakan fungsi objeck yg sdh
dibuat lcd.setCursor(0, 0);
namaObject.fungsi lcd.print("test");
}