‫‪3rd International Congress on Civil Engineering , Architecture‬‬

‫‪and Urban Development‬‬

‫‪29-31 December 2015, Shahid Beheshti University , Tehran , Iran‬‬

‫نگاهی به تست هیبرید‪ ،‬پروسه و کاربرد آن در مهندسی عمران‬

‫حسن فاطمی‬
‫دانشجوی دکتری مهندسی عمران ‪ -‬سازه‪ ،‬دانشگاه شربروک‪ ،‬کانادا‪hassan.fatemi@usherbrooke.ca ،‬‬

‫چكیده‬
‫در علوم مهندسی تست و آزمایش تئوریها از اهمیت بسزایی برخوردار است‪ .‬همزمان با پیشرفت در مطالعات تئوریک‪،‬‬
‫روشهای آزمایش نیز روز به روز تكمیلتر میشوند‪ .‬مطالعه رفتار لرزهای و دینامیكی سازه ها و فهم دقیق آن نیاز مبرم به‬
‫روشها و وسایل پیشرفته آزمایشگاهی دارد‪ .‬بطور سنتی‪ ،‬بارهای دینامیكی ناشی از زلزله از طریق میز لرزه به المانهای‬
‫سازهای اعمال میگردد‪ ،‬ولی در چند دهه اخیر روش تست هیبرید توسط محققین در حوزه مهندسی سازه معرفی شده‬
‫است که به سرعت کاربردهای متنوعی در مهندسی سازه و دیگر رشته های مهندسی همانند مهندسی مكانیک و هوافضا‬
‫پیدا کرده است‪ .‬در این مقاله روشهای سنتی تست در مهندسی سازه با مزایا و معایب توضیح داده شده و بدنبال آن‬
‫روش تست هیبرید همراه با معادالت ریاضی حاکم بررسی میگردد‪ .‬مطالعات نشان داده است این روش پیشرفته آزمایش‪،‬‬
‫ظرفیت باالیی برای بررسی رفتار لرزهای و دینامیكی سازهها دارد‪.‬‬

‫واژههای کلیدی‪ :‬تست هیبرید‪ ،‬رفتار دینامیكی‪ ،‬رفتار لرزهای‪ ،‬معادله حرکت‪ ،‬بار دینامیكی‬

‫‪ -1‬مقدمه‬
‫به گمان مولف‪ ،‬کمتر به تستهای پیشرفته سازه ای از قبیل تست هیبرید در دانشگاهها و موسسات تحقیقاتی ایران‬
‫پرداخته میشود‪ ،‬لذا در این نوشته سعی بر آن است تا تستهای مورد استفاده در مهندسی سازه با نگاه ویژهای به تست‬
‫هیبرید معرفی شده‪ ،‬مزایا و معایب هر روش بصورت کلی بیان گردد و روش انجام تست هیبرید و معادالت کلی حاکم ذکر‬
‫شوند‪ .‬بدون تستهای آزمایشگاهی تنها با روشهای تئوریک امكان قضاوت صحیح در مورد رفتار المانهای سازهای موجود‬
‫نیست‪ .‬همچنانکه بعد از مدتی محققین سازه متوجه شدند که امكان بسط رفتار استاتیک المانهای سازهای به رفتار‬
‫دینامیكی و لرزهای آنها میسر نیست ]‪ ،[1‬الزم است برای دنبال کردن هر رفتاری در سازه از روش مناسب تست استفاده‬
‫شود‪ .‬بدیهی است با تستهای استاتیک میتوان ظرفیت نهایی المانهای سازهای را بدست آورد ولی رفتار المان در طول‬
‫تست استاتیک با رفتار المان در مقابل بارهای ناشی از زمین لرزه و بارهای انفجاری متفاوت خواهد بود‪ .‬در دهههای اخیر‬
‫روشهای تست سازهها با بهره گیری از دانش مهندسی کنترل پیشرفت قابل توجهی نمودهاند و روش تست هیبرید را وارد‬
‫تستهای سازهای کردهاند که بعد ا ز محققین سازه توسط محققان مهندسی مكانیک و هوافضا نیز بكار برده شده است‪.‬‬
‫محققین ژاپنی و آمریكایی در ابداع و توسعه این روش تست پیشقدم بودهاند]‪ .[4،3،2‬تجربه بشر از رفتار سازههای‬
‫مختلف در رخدادهای طبیعی ضرورت آزمایشهای دقیقتر و به روز کردن آییننامههای طراحی را دو چندان میکند‪ ،‬بعنوان‬
‫مثال در آییننامههای کشورهایی مانند کانادا در طراحی دیوارهای برشی استفاده از روش طراحی به ظرفیت‪ 1‬استفاده شده‬
‫است که در این روش دیوار برشی به گونهای طراحی میشود که در صورت رخداد زلزله طرح‪ ،‬پای دیوار برشی در طول‬
‫مفصل پالستیک از قبل طراحی شده بصورت مفصل پالستیک درآمده و انرژی ورودی از طرف زمینزلزله را اتالف نماید و‬

‫‪1‬‬
‫‪Capacity design method‬‬

‫‪1‬‬
 ‫‪3rd International Congress on Civil Engineering , Architecture‬‬
‫‪and Urban Development‬‬
‫‪29-31 December 2015, Shahid Beheshti University , Tehran , Iran‬‬

‫بقیه طبقات همواره رفتار خطی داشته باشند‪ ،‬مطالعات عددی نشان دادهاند که دیوارهای برشی که با این فلسفه طراحی‬
‫می شوند امكان توسعه مفصل پالستیک در طبقات باالتر را دارن د و در عین حال نیروی برشی در پای دیوار ممكن است از‬
‫مقادیر طراحی تجاوز نماید‪ ،‬این رفتارها به اثر مدهای باالتر ارتعاش مربوط میگردند که در ساختمانهای بلند و الغر با‬
‫پریود اول بزرگتر میتواند بحرانیتر باشد‪ ،‬لذا الزم است نتایج این مطالعات عددی با آزمایشهای مقیاس بزرگ بررسی شده‬
‫و در صورت لزوم تغییرات الزم در منابع طراحی اعمال گردند‪ .‬روش تست هیبرید امكان مطالعه چنین رفتارهایی را در‬
‫مقیاس بزرگ و اقتصادی میسر میسازد‪ .‬بنابراین بنظر می رسد توجه بیشتر به ظرفیتهای این روش‪ ،‬کنترل بهتر و توسعه‬
‫هر چه بیشتر آن ضروری است‪.‬‬

‫‪ -2‬روشهای تست کالسیک در مهندسی سازه‬

‫آزمایش در مهندسی سازه با روشهای استاتیكی شروع شده و به مرور به روشهای دینامیكی بسط یافته است‪ .‬روشهای‬
‫استاتیكی قادر به پیش بینی رفتار سازه در مواجهه با بارهای دینامیكی مثل بار لرزهای ناشی از زلزله نبوده لذا استفاده از‬
‫روشهای دینامیكی در مهندسی سازه ناگزیر بوده است‪ .‬محققین رفتار دینامیكی و لرزهای سازهها را با روشهای زیر مطالعه می‪-‬‬
‫نمایند‪:‬‬

‫‪1‬‬
‫‪ -1-2‬آزمایش چرخهای شبه استاتیكی‬
‫این روش‪ ،‬که در شكل ‪ 1‬بطور شماتیک با نمونه دیوار برشی نشان داده شده‪ ،‬بطور معمول برای مطالعه ظرفیت نهایی‬
‫المانهای سازهای در اتالف انرژی‪ 2‬وارده به سیستم و بررسی مد خرابی سازهها بكار میرود‪ .‬مهمترین مزیت این روش تست‪،‬‬
‫امكان آزمایش المانهای بزرگ بدون نیاز به بیش از حد کوچک کردن ابعاد مدل نسبت به المان مرجع است‪ ،‬در نتیجه میتوان‬
‫اثر مقیاس کردن را به حداقل رساند‪.‬‬
‫از مهمترین معایب این روش میتوان به موارد زیر اشاره نمود‪:‬‬
‫این روش قادر به تصویر رفتار دینامیكی سازه در مواجهه با بار زلزله و دیگر بارهای دینامیكی نیست‪.‬‬ ‫‪‬‬
‫انجام آزمایش با کنترل بیش از یک درجه آزادی با این روش مشكل است‪.‬‬ ‫‪‬‬

‫شكل ‪ :1‬تست چرخهای شبه استاتیكی با نمونه دیوار برشی‪.‬‬

‫‪1‬‬
‫‪Cyclic semi-static test‬‬
‫‪2‬‬
‫‪Energy dissipation‬‬

‫‪2‬‬
 ‫‪3rd International Congress on Civil Engineering , Architecture‬‬
‫‪and Urban Development‬‬
‫‪29-31 December 2015, Shahid Beheshti University , Tehran , Iran‬‬

‫‪ -2-2‬میز لرزه‬
‫آزمایش میزلرزه امكان مطالعه اثر بارهای دینامیكی از جمله بار ناشی از زمینلرزه را در زمان واقعی فراهم میسازد‪،‬‬
‫ماکزیمم شتاب اعمالی در این روش از رابطه زیر محاسبه میگردد‪:‬‬
‫‪F‬‬
‫‪a‬‬ ‫(‪)1‬‬
‫) ‪(M t  M s‬‬

‫که در آن ‪ M t‬و ‪ M s‬بترتیب برابر جرم میز لرزه و جرم سازه مورد آزمایش میباشند‪ F .‬بیانگر نیروی اعمال شده توسط‬
‫جکهای هیدرولیک در جهت مورد نظر هستند‪ .‬مهمترین معایب این روش عبارتند از‪:‬‬
‫امكان انجام آزمایش با نمونه با ابعاد واقعی بسیار سخت و پرهزینه است‪.‬‬ ‫‪‬‬
‫سختی خود میزلرزه در مودهای ارتعاشی سازه مورد آزمایش تداخل نموده و موجب تغییراتی در فرکانسهای طبیعی‬ ‫‪‬‬
‫سازه میگردد‪.‬‬
‫اندرکنش خاک و سازه در این روش تست‪ ،‬منظور نمیگردد‪.‬‬ ‫‪‬‬

‫شكل ‪ :2‬نمایی عمومی از یک تست دینامیكی با میز لرزه روی یک دیوار برشی چند طبقه‪.‬‬

‫‪ Elnashai‬در مطالعهای]‪ [5‬بر روی یک دیوار برشی یک طبقه نشان داد که اثر اندازه‪ 1‬موجب تغییر در رفتار دیوار برشی شده و‬
‫الگوی ترک خوردگی دیوار برشی را تغییر میدهد‪ ،‬لذا مقیاس کردن‪ 2‬المانهای سازهای میتواند موجب تغییرات ناخواستهای در‬
‫رفتار سازهها گردد و نتایج آزمایشگاهی را از رفتار واقعی سازه مورد آزمایش دور نماید‪ .‬این نتایج‪ ،‬محققین دینامیک سازهها را‬
‫به سمت استفاده از روشهایی با ظرفیت مقیاس واحد سوق میدهد‪.‬‬

‫‪1‬‬
‫‪Size-effect‬‬
‫‪2‬‬
‫‪Scaling‬‬

‫‪3‬‬
 ‫‪3rd International Congress on Civil Engineering , Architecture‬‬
‫‪and Urban Development‬‬
‫‪29-31 December 2015, Shahid Beheshti University , Tehran , Iran‬‬

‫شكل ‪ 2‬نمایی کل ی از تست یک دیوار برشی چند طبقه توسط میز ل رزه و نحوه مدل نمودن جرم طبقات را نشان میدهد‪ .‬این‬
‫روش میتواند بطور همزمان در جهات متفاوت به سازه ارتعاش وارد نموده و رفتار دینامیكی سازه را تا شش درجه آزادی نشان‬
‫دهد‪ .‬بزرگترین میز لرزه جهان‪ ،‬به ابعاد ‪ 19.8‬متر در ‪ 14.6‬متر‪ ،‬متعلق به کشور ژاپن است که در سال ‪ 2009‬یک ساختمان‬
‫چوبی هفت طبقه را در ابعاد ‪ 18.3‬متر در ‪ 12.2‬متر تست نمودند‪ ،‬این تست بزرگترین تست با میز لرزه در جهان به شمار‬
‫میرود‪ ،‬واضح است که امكان چنین تستی از لحاظ تكنیكی و اقتصادی همیشه و همه جا میسر نیست‪ .‬بزرگترین میزلرزه ایاالت‬
‫متحده آمریكا به ابعاد ‪ 6.1‬متر در ‪ 6.1‬متر در دانشگاه برکلی کالیفرنیا واقع است که در سال ‪ 1972‬نصب گردیده است‪.‬‬

‫‪ -3‬روش تست هیبرید‬

‫روش تست هیبرید برای اولین بار در سال ‪ 1969‬توسط محققین ژاپنی ]‪ [2‬معرفی گردید‪ ،‬در سال ‪ 1975‬گروه تحقیقاتی‬
‫دیگری از ژاپن ]‪ [3‬آنرا توسعه داده و به فرم امروزی درآورد‪ .‬محققین دیگر از جمله پروفسور ‪ ،[4] Mahin‬نقش بسزایی در‬
‫توسعه این روش و معرفی روشهای انتگرالگیری عددی متناسب با این روش داشتهاند‪ .‬در تست هیبرید سازه مورد نظر به دو‬
‫قسمت عددی و آزمایشگاهی تقسیم میگردد‪ .‬قسمتی از مدل که رفتار غیر خطی بسیار پیچیدهای دارد در آزمایشگاه ساخته‬
‫شده و مابقی در کامپیوتر مدل میگردد‪ ،‬در هر گام از اعمال بار خارجی‪ ،‬بردار تغییر مكان حاصل از مدل عددی توسط جکهای‬
‫هیدرولیک‪ ،‬به نقطه کنترل‪ ،‬نقطه مشترک قسمت عددی و آزمایشگاهی‪ ،‬در آزمایشگاه اعمال میگردد و بردار نیروی حاصله به‬
‫مدل عدی برگردانده میشود و آنالیز وارد گام بعدی میگردد‪ ،‬این سیكل تا اعمال کامل بار خارجی ادامه مییابد‪ .‬عدم اعتماد‬
‫برخواسته از مدل غیر دقیق رفتار غیر خطی المانی خاص‪ ،‬محققین را بسوی تست آزمایشگاهی موضعی (به جای آزمایش‬
‫یكجای همه سازه) سوق میدهد‪ ،‬در چنین شرایطی‪ ،‬استفاده زیرسازهها در تست هیبرید آزمایشی به صرفه و اقتصادی است‪.‬‬
‫این روش توسط ‪ Takanashi‬و ‪ [3] Nakashima‬و ‪ Mahin‬و همكاران]‪ [4‬بنیانگذاری شد و توسط مرکز پژوهشهای مشترک‬
‫اروپایی‪ ،1‬واقع در ایتالیا توسعه داده شد‪ .‬شكل ‪ 3‬نمایی کلی از تست هیبرید بر روی یک طبقه از یک دیوار برشی با دو زیرسازه‬
‫عددی و فیزیكی را نشان میدهد‪.‬‬

‫جرم متمرکز‬

‫المان عددی‬
‫قسمت عددی‬
‫قسمت آزمایشگاهی‬

‫شكل ‪ :3‬تست هیبرید یک دیوار برشی با زیرسازه عددی و آزمایشگاهی‪.‬‬

‫در تست هیبرید با زیرسازه‪ ،‬مدل آزمایشگاهی شامل المانهای سازه ای است که انتظار رفتار غیر خطی پیچیدهای از آنها می رود برای مثال‬
‫پای دیوار برشی که امكان تشكیل مفصل پالستیک وجود دارد‪ ،‬مابقی سازه بصورت عددی مدل میگردد و دو قسمت در طول آنالیز از‬

‫‪1‬‬
‫)‪European Joint research Center (JRC‬‬

‫‪4‬‬
 ‫‪3rd International Congress on Civil Engineering , Architecture‬‬
‫‪and Urban Development‬‬
‫‪29-31 December 2015, Shahid Beheshti University , Tehran , Iran‬‬

‫طریق حلقه بستهای به همدیگر مرتبط میشوند‪ ،‬بعبارت دیگر در طول تست هیبرید تبادلی بین مدل عددی و آزمایشگاهی برقرار‬
‫است‪ ،‬این تست حاصل پیشرفت در تئوری کنترل‪ ،‬علوم کامپیوتر و مدل سازی عددی است که کاربرد گستردهای در مهندسی‬
‫عمران‪ ،‬مكانیک و هوافضا پیدا نموده است]‪ ،[6‬این روش آزمایش المانهای سازهای‪ ،‬همزمان شامل هزینه پایین و انعطاف پذیری‬
‫آزمایش استاتیک و واقع بینی موجود در تست با میزلرزه است‪ .‬شكل ‪ 5‬محتوای عمومی تست هیبرید را نشان میدهد‪.‬‬

‫شكل‪ : 5‬ارتباط اجزا و روند عمومی تست هیبرید‪ ،‬نمونه مورد آزمایش یک قاب سازهای است(]‪.)Mousseau and Paultre [7‬‬

‫با توجه به وجود اثر میرایی‪ ،‬جرم و سختی‪ ،‬تست هیبرید به دو روش انجام میگیرد‪:‬‬

‫‪1‬‬
‫‪ -1-3‬آزمایش هیبرید شبه دینامیكی‬
‫در این نوع تست تنها اثر سختی المان سازهای در آزمایشگاه مدل میگردد و تمامی جرم و میرایی در قسمت عددی مدل‬
‫میگردد‪ .‬در این روش عامل زمان در نظر گرفته نمیشود و تست با سرعت کمی انجام میگیرد‪ ،‬این نوع تست این امكان را مهیا‬
‫میسازد که در طول تست به راحتی رفتار سازه از قبیل توسعه ترکها در المانهای بتنآرمه‪ ،‬بررسی شوند‪ .‬البته باید توجه داشت‬
‫که توقف زیاد تست میتواند خطای ناشی از رهاسازی‪ 2‬را وارد نتایج نماید‪ .‬تست هیبرید نتایج روش معمول آنالیز دینامیكی در‬
‫حوزه زمانی را با نتایج آزمایشگاهی ترکیب نموده و تصویر واقعی از تاریخچه رفتار المانهای سازهای ارائه میدهد‪ .‬خصوصیات‬
‫میرایی و جرم بصورت عددی مدل شده و تابع بارگذاری توسط کاربر تعیین میگردد‪ .‬در این روش نیازی به دانستن دقیق‬
‫ماتریس سختی المان آزمایشگاهی نیست چرا که خصوصیات واقعی مربوط به سختی بصورت غیر مستقیم در قالب بردار نیرو‬
‫وارد محاسبات میگردند‪ .‬از آنجا که قسمت اعظم خطاهای مدل سازی ناشی از ضعف در شبیه سازی رفتار غیر خطی المانهای‬
‫سازهای است ]‪ [8‬قابل انتظار ا ست که این روش تست نتایج بسیار خوبی را از رفتار المانها‪ ،‬حتی المانهایی که آسیب جدی‬
‫دیدهاند‪ ،‬بدست دهد‪.‬‬

‫‪1‬‬
‫‪Pseudo-dynamic test‬‬
‫‪2‬‬
‫‪Relaxation‬‬

‫‪5‬‬
 ‫‪3rd International Congress on Civil Engineering , Architecture‬‬
‫‪and Urban Development‬‬
‫‪29-31 December 2015, Shahid Beheshti University , Tehran , Iran‬‬

‫معادله حرکت سازهها را میتوان به فرم ماتریسی زیر نوشت‪:‬‬

‫) ‪(t )  Cu (t )  r (t )  F(t‬‬

‫‪Mu‬‬ ‫(‪)2‬‬

‫که در آن ‪ M‬ماتریس جرم‪ C ،‬ماتریس میرایی‪ r ،‬بردار نیرو که شامل بردار نیروی قسمت عددی و نیروی بازگشتی‪ ،1‬که‬
‫‪ u‬بردار شتاب و ‪ u‬بردار سرعت را نشان میدهد‪.‬‬
‫بصورت آزمایشگاهی اندازهگیری میشود‪ ،‬است‪ F ،‬بردار نیروهای خارجی‪ ،‬‬
‫پروسه تست هیبرید شبه دینامیكی به ترتیب زیر است‪:‬‬
‫‪ -1‬با استفاده از یک روش انتگرال گیری مناسب‪ ،‬تغییر مكان را در مدل عددی محاسبه میگردد‪.‬‬
‫‪ -2‬تغییر مكان بدست آمده را از طریق جکهای هیدرولیكی به المان آزمایشگاهی اعمال میشوند‪.‬‬
‫‪ -3‬نیروهای الزم برای اعمال تغییر مكان را اندازهگیری کرده و برای گام بعدی در محل مناسب مدل عددی وارد می‪-‬‬
‫شوند‪.‬‬
‫‪ -4‬بردارهای شتاب و سرعت محاسبه میگردند‪.‬‬
‫برای ادامه آنالیز در گام بعدی‪ ،‬به بند یک برمیگردیم‪.‬‬

‫‪2‬‬
‫‪ -2-3‬آزمایش هیبرید در زمان واقعی‬
‫اگر نمونه آزمایشگاهی عالوه از سختی‪ ،‬دارای جرم و میرایی باشد‪ ،‬الزم است که تست در زمان واقعی انجام شود تا اثر جرم‬
‫و میرایی که به ترتیب تابعی از شتاب و سرعت هستند‪ ،‬لحاظ گردد‪ .‬در این روش تبادل بین نمونه آزمایشگاهی و مدل عددی‬
‫در زمان واقعی انجام میگیرد و تست بصورت دینامیكی انجام میشود‪ .‬کنترل تست هیبرید در زمان واقعی نسبت به شبه‬
‫دینامیكی کار مشكلتری است و اثرات نامطلوب خطاهای آزمایشگاهی در صورت عدم کنترل مناسب آهنگ رشد بیشتری‬
‫خواهند داشت‪ .‬بدیهی است در این نوع تست بردار نیروی برگشتی در معادله ‪ ،2‬شامل نیرویهای میرایی و اینرسی نیز خواهد‬
‫بود‪ ،‬لذا الزم است عالوه از تغییر مكان سرعت و شتاب نیز کنترل شوند‪.‬‬

‫‪ -4‬روشهای انتگرالگیری مناسب تست هیبرید‬

‫روش انتگرالگیری مورد استفاده در تست هیبرید از اهمیت بهسزایی در موفقیت تست برخوردار است‪ ،‬روش استفاده شده‬
‫میتواند منجر به کنترل نامناسب و نتایج غیر دقیق شود‪ .‬مدت زمان زیادی است که محققین معادالت دیفرانسیل حرکت را با‬
‫روشهای انتگرالگیری عددی از جمله روش نیومارک‪ ،3‬حل مینمایند ولی همه روشهای موجود مناسب استفاده در تست‬
‫هیبرید نیستند‪ [9] Andreas Schelenberg .‬خصوصیات الزمه برای یک روش انتگرالگیری جهت کاربرد در تست هیبرید را‬
‫به خوبی توضیح دادهاند‪ .‬بخشی از خصوصیات الزم که روش انتگرالگیری میبایست برخوردار باشد تا بتواند در تست هیبرید‬
‫بكار رود‪ ،‬عبارتند از‪:‬‬
‫‪ -1‬دقت روش انتگرالگیری باید حداقل از مرتبه دوم باشد‪.‬‬
‫‪ -2‬نیروی برگشتی از طریق اندازهگیری از مدل آزمایشگاهی به دست میآید‪ ،‬لذا الزم است روش انتگرالگیری در هر‬
‫گام آنالیز حداقل فراخوانی تابع انتگرالگیری (فرستادن تغییر مكان به مدل آزمایشگاهی و دریافت نیروی برگشتی‬
‫متناظر) صورت پذیرد‪.‬‬

‫‪1‬‬
‫‪Restoring force‬‬
‫‪2‬‬
‫‪Real time test‬‬
‫‪3‬‬
‫‪Newmark‬‬

‫‪6‬‬
 ‫‪3rd International Congress on Civil Engineering , Architecture‬‬
‫‪and Urban Development‬‬
‫‪29-31 December 2015, Shahid Beheshti University , Tehran , Iran‬‬

‫‪ -3‬از آنجا که اغلب از جرم دورانی در سازهها صرفنظر میگردد‪ ،‬لذا برخی اجزای قطر اصلی ماتریس جرم صفر خواهند‬
‫‪1‬‬
‫بود و در نتیجه ماتریس جرم معكوس نخواهد داشت‪ ،‬روش انتگرالگیری برای این نوع مسائل میبایست غیرصریح‬
‫باشد‪ .‬در چنین مواردی روشهای صریح‪ 2‬که نیاز به محاسبه معكوس ماتریس جرم دارند یا ناپایدارند و یا اصلن قابل‬
‫اعمال نیستند‪.‬‬
‫‪ -4‬جهت جلوگیری از بروز رفتار مد باال در اثر خطاهای آزمایشگاهی‪ ،‬الزم است روش انتگرالگیری بتواند اندکی میرایی‬
‫عددی قابل کنترل را وارد پروسه انتگرالگیری نماید‪.‬‬
‫‪ -5‬تغییر مكان های محاسبه شده برای ارسال به مدل آزمایشگاهی در طول یک گام آنالیز(که شامل چند تكرار است)‪،‬‬
‫میبایست کاملن صعودی ویا کاملن نزولی باشند‪ ،‬در حالی که این مورد برای آنالیزهای کاملن عددی الزم نیست ولی‬
‫برای المانهای آزمایشگاهی ضروری است تا نتایج تحت تاثیر خطاهای بزرگ قرار نگیرند‪.‬‬

‫روشهای انتگرالگیری ‪ AlpaOS3‬و روش دو و سه مرحلهای ‪ Rosenbrock‬از روشهای مناسب موجود برای کاربرد در تست‪-‬‬
‫های هیبرید هستند‪ .‬در صورت استفاده از هر روشی بایستی توجه داشت که ضرایب انتگرالگیری به گونهای انتخاب شوند تا‬
‫میرایی عددی مناسبی تامین گردد‪.‬‬

‫‪ -5‬تست از راه دور‬

‫تست هیبرید توسط برخی از محققین تست آنالین نیز نامیده میشود‪ .‬یكی از برتریهای بسیار مهم تست هیبرید امكان‬
‫انجام محلی یا گسترده آن است‪.‬‬

‫‪4‬‬
‫‪ -1-5‬تست هیبرید محلی‬
‫در این نوع تست از آزمایشگاه محلی استفاده میشود و اغلب تنها یک زیرسازه آزمایشگاهی داریم‪ ،‬سمت ‪( Server‬قسمت‬
‫عددی) با سمت ‪( Client‬قسمت آزمایشگاهی) از طریق پروتكل ‪ TCP/IP5‬یا روشهای معادل دیگر به تبادل اطالعات با‬
‫همدیگر میپردازند‪ ،‬بطور کلی ضرورتی در استفاده از شبكه آنالین برای تست هیبرید محلی نیست‪.‬‬

‫‪6‬‬
‫‪ -2-5‬تست هیبرید گسترده‬
‫برخی اوقات بیش از یک زیر سازه آزمایشگاهی داریم و نیاز به استفاده آنالین از آزمایشگاه دیگری داریم و الزم است سمت‬
‫‪ Server‬و سمت ‪ Client‬بصورت آنالین از طریق پروتكل ‪ TCP/IP‬با همدیگر در ارتباط باشند‪ ،‬تست هیبرید این امكان را‬
‫فراهم میسازد تا از امكانات آزمایشگاههای مختلف برای انجام آن استفاده نمود‪ Wang ،‬و همكاران ]‪ [10‬تست هیبریدی را‬
‫روی یک قاب خمشی فوالدی با دو زیرسازه آزمایشگاهی انجام دادند که نمونههای آزمایشگاهی در دو آزمایشگاه جداگانه قرار‬
‫داشتند و از طریق آنالین تغییر مكانها و نیروها در نقاط مرزی مشترک بین مدل عددی و نمونههای آزمایشگاهی تبادل شدند‪.‬‬
‫لذا این تست امكان استفاده از آزمایشگاهها را از راه دور ممكن می سازد و چندین آزمایشگاه بطور همزمان در نقاط مختلف‬
‫دنیا بر المانهای متفاوتی از یک سازه تست انجام میدهند و بدین ت رتیب نیاز به فراهم نمودن همه امكانات آزمایشگاهی در یک‬
‫آزمایشگاه واحد مرتفع میگردد‪.‬‬

‫‪1‬‬
‫‪Implicit‬‬
‫‪2‬‬
‫‪Explicit‬‬
‫‪3‬‬
‫‪Alpha Operator Splitting‬‬
‫‪4‬‬
‫‪Local hybrid test‬‬
‫‪5‬‬
‫‪Transmission Control Protocol/Internet Protocol‬‬
‫‪6‬‬
‫‪Geographically distributed hybrid test‬‬

‫‪7‬‬
 3rd International Congress on Civil Engineering , Architecture
and Urban Development
29-31 December 2015, Shahid Beheshti University , Tehran , Iran

‫ نتیجهگیری‬-6
‫ در کنار این‬.‫تست هیبرید روشی بسیار مناسب و در عین حال اقتصادی برای مطالعه رفتار لرزهای المانهای سازهای است‬
‫ محققین سازه در سراسر دنیا به کاربرد این تست اقبال بیشتری‬.‫مزیتها دانش خوبی در مورد نحوه کنترل خطاها نیاز است‬
[9] ‫ از آنجایی که تقریب مناسبی از سختی مماسی المان آزمایشگاهی با روشهای مناسب فعلن موجود نیست‬.‫نشان میدهند‬
‫ بدیهی است استفاده از‬،‫لذا در طول تست اغلب از سختی اولیه المان آزمایشگاهی در پروسه انتگرالگیری استفاده میشود‬
‫سختی مماسی و به روز کردن ماتریس میرایی در طول تست با استفاده از سختی مماسی المان آزمایشگاهی میتواند به نتایج‬
‫ بنابراین تحقیق در مورد روشهای مناسب برای اندازهگیری سختی مماسی المان آزمایشگاهی از موارد‬،‫مناسب تری منتهی گردد‬
.‫مورد نیاز برای تحقیقات بیشتر پیشروی محققین است‬
‫ لذا الزم است وسایل آزمایشگاهی از قبیل جکهای هیدرولیک‬،‫سختی المان آزمایشگاهی اثر مهمی در دقت آزمایش دارد‬
‫ برای مثال برای نمونههای نرم استفاده از جک با ظرفیت بسیار باال اثر نامطلوبی در‬،‫متناسب با ظرفیت نمونه انتخاب شوند‬
.‫دقت و کنترل آزمایش خواهد گذاشت و کار کنترل را سختتر خواهد نمود‬

‫مراجع‬

[1] Mazars J., and Millard A. Dynamic behavior of concrete and seismic engineering. Wiley; 2009.

[2] Hakuno M., Shidawara M. and Hara T. : Dynamic Destructive Test of a Cantilever Beam Controlled by an
Analog-Computer, Proceedings of JSCE; 171: 1-9, 1969.

[3] Takanashi K., and Nakashima M. Japanese activities on on-line testing. Journal of Engineering Mechanics;
113(7): 1014–1031, 1987.

[4] Mahin S. A., Shing P. S. B., Thewalt C. R., and Hanson, R. D. Pseudo-dynamic test method: Current status
and future directions. Journal of Strauctural Engineering; 115(8): 2113–2128, 1989.

[5] Elnashai A. S., Pilakoutas K., and Ambraseys N. Experimental behaviour of reinforced concrete walls under
earthquake loading. Earthquake Engineering and Structural Dynamics; 19: 389–407, 1990

[6] Saouma V., and Sivaselvan M.(Editors). Hybrid Simulation: Theory, Implementation and Applications.
Taylor and Francis; 2008.

[7] Mousseau, S., and Paultre, P. Seismic performance of a full-scale reinforced high-performance concrete
building. part I : Experimental study. Canadian Journal of Civil Engineering 35: 832–848, 2008.

[8] Thewalt R. C., and Mahin S. A. Hybrid solution techniques for generalized pseudo-dynamic testing.
Technical report, Earthquake Engineering Research Center; 1987.

[9] Schelenberg A. Advanced Implementation of Hybrid Simulation. PEER technical report No. 104; 2009.

[10] Wang T., Mosqueda G., Jacobsen A., and Cortes-Delgado M., Performance evaluation of a distributed
hybrid test framework to reproduce the collapse behavior of a structure. Journal of Earthquake Engineering &
Structural Dynamics; 41(2): 295–313, 2011.