Pacuciaa ay arena EL 650 CONTROL AVANZADO DE SISTEMAS 10 U.D. REQUISITOS: EL 42D DH: (4-2-4) CARACTER: Electivo de la Carrera de Ingenieria Eléctrica, OBJETIVOS: Generales: Comprender los fundamentos de la teoria de control modemo. Dar una visién general al alumno de los métodos y técnicas que permiten disefiar y analizar sistemas de avanzados de control tanto de tiempo continuo como discreto y en condiciones ideales como de incerteza. CONTENIDOS: Horas de Clases 1. Principios de Control Nolineal 15,0 4.1 Caracterizacion de los Sistemas Nolineales. Ciclos limites, tiempo de escape finito, fendmeno de salto, ete. 1.2 Analisis en el Plano de Fase. Métodos gréficos. Puntos singulares. Analisis de sistemas de segundo orden. 1.3. Método de la Funcién Descriptora. Diferentes elementos nolineales (on-off, saturacién, histéresis, etc.) y su caracterizacién. Andlisis de sistemas de control nolineal usando dicho método. 1.4. Método de Popov. Criterio del circulo. Sector de Popov. Andlisis de sistemas auténomos y forzados. 1.5 Transformaciones de Sistemas No Lineales 2. Fundamentos de Control Adaptivo 15,0 21 Teoria de Observadores y Observadores Adaptivos. El observador de Luenberger. Principio de separacion. Realizaciones de observadores adaptivos. Observadores modificados y mejorados. 2.2 Control Adaptivo por Referencia a Modelo. Planteamiento del problema de CARM. Analisis de estabilidad para los casos de grado relativo unitario y mayor que uno. 2.3 Reguladores Autoajustables, Planteamiento del problema. Estimacién de parametros. Ajuste parametros del controlador. 2.4 Control Adaptivo Robusto. Control adaptivo en presencia de variaciones de los parametros del sistema, perturbaciones externas y dindmica no modelada (controladores de orden reducido)Pau ao be SECAS ISCAS y MATEMATICAS ganna DepaRIAWeN TO DE NGENERIALECTRGS ono 88 3. Conceptos Basicos de Control por Computadores 15,0 3.1 Generalidades. Introduccién. Muestreo de sefiales continuas. Modelos de tiempo discreto 3.2. Implementacién de controladores digitales. Introduccién. Prefiltrado y retardos computacionales. Aspectos operacionales. Implementacién de una estrategia de control a nivel de laboratorio 3.3. Sistemas de Automatizacion Industrial. Niveles de automatizacién industrial Configuraciones de control. Controladores programables. 4 Introduccién a los Sistemas Inteligentes de Control 15,0 4.1. Sistema Expertos e Inteligencia Artificial 4.1.1 Generalidades sobre Sistemas Expertos ¢ Inteligencia Artificial Definicion y caracterizacién de los sistemas expertos. Fundamentos de inteligencia artificial 4.1.2 Metodologias usadas en Sistemas Expertos. Control supervisor. Control jerarquico. Ejemplos de disefio. 4.1.3 Aplicaciones de Sistemas Expertos al Control de Sistemas. Presentacién de ejemplos practicos en los cuales se usan sistemas expertos para el control de plantas. 4,2 Redes Neuronales aplicadas a control de sistemas 4.2.1 Conceptos basicos de redes neuronales. Introduccién. Definiciones. Perceptrones. 4.2.2 Método de Aprendizaje Redes multicapas. Back propagation. Implementacién de redes neuronales. 4.2.3 Aplicaciones de Redes Neuronales. Reconocimiento de voz e imagenes. Identificacién de sistemas. Control adaptable. 4.3. Légica Difusa 4.3.1 Teoria basica de la légica difusa. Conceptos basicos. Definiciones. Estructuras de ldgica difusa 4.3.2 Conceptos avanzados de ldgica difusa. Variables lingUisticas. Formas canénicas. Reglas difusas (si - entonces). Razonamiento interpolativo. 4.3.3 Aplicaciones de la ldgica difusa, Procesamiento de informacién con légica difusa. Reconocimiento de patrones y formas. Visién artificial. Controladores difusos.uwversioan oe cue 0.3 ‘edea@be cencus cas ywarowancas ACTIVIDADES: Las clases teéricas se complementaran con tareas que consistiran en problemas clase a clase, asi como también algunos problemas que involucraran el uso del computador digital para realizar el analisis por simulacion del comportamiento de sistemas de control avanzado. EVALUACION: Habra 2 0 3 controles y los examenes correspondientes. La nota final sera el promedio ponderado de la nota de control y tareas. BIBLIOGRAFIA: Y. Takahashi, M. Rabins y D. Auslander, Control and Dynamics Systems, Addison-Wesley, 1970. K.J Astrom y B. Wittenmark, Computer - Controlled Systems: Theory and Design, Prentice Hall, 1984, K.J. Astrom y B. Wittenmark, Adaptive Control, Addison Wesley, 1988, K.S, Narendra y A.M. Annaswamy, Stable Adaptive Systems, Prentice Hall, 1989. G.C. Goodwin y K.S. Sin, Adaptive Filtering, Prediction and Control, Prentice Hall, 1984. A. Dussauchoy y J.N. Chatain, Sistema Expertos: Métodos y Herramientas, Paraninfo, 1988. J.P. Sanchez y Beltran, Sistema Expertos: Una metodoligia de programacién, Macrobit, 1990. M. Krstic, |. Kanellakopoulos y P. Kokotovic, Nonlinear and Adaptive Control Design, John Wiley, 1995. J. Yen, R. Langari y L.A. Desoer, Industrial Applications of Fuzzy Logic and Intelligent Systems, IEEE Press, 1996. S. V. Kartalopulos, Understanding Neural Networks and Fuzzy Logic, IEEE Press, 1995. RESUMEN DE CONTENIDOS: Principios de Control No-lineal. Elementos de Control Optimo. Fundamentos de Control Estocastico. Nociones de Control Adaptivo. Conceptos Basicos de Control por Computador. Introduccién a los Sistemas Expertos e Inteligente de Control.